CN104166009A - 基于可视化的永磁同步电机的转速轮询式检测系统及方法 - Google Patents

Abstract

一种基于可视化的永磁同步电机的转速轮询式检测系统及其方法，包括在永磁同步电机的转子上设置有转速传感器,所述的转速传感器同带有SCI模块的基于DSP的数据采集系统的第一输入引脚相连接，所述的基于DSP的数据采集系统还通过RS232接口同上位机相连接，所述的上位机带有基于LabVIEW的转子的转速检测模块，所述的上位机中还包含有VISA模块。并结合其方法可有效避免现有技术中的针对永磁同步电机的转速的检测系统的DSP数据采集系统的接收和上位机的接收数据均采用中断模式，这样就带来了上位机的CPU的占用率高而影响了数据处理的实时性的缺陷。

Description

基于可视化的永磁同步电机的转速轮询式检测系统及方法

技术领域

本发明属于永磁同步电机的转速技术领域，具体涉及一种基于可视化的永磁同步电机的转速轮询式检测系统及其方法。

背景技术

永磁同步电机是一种旋转电动机械。它配备了类似感应电机的传统三相定子，并且转子使用了永磁体。从这个角度来看，永磁同步电机与感应电机基本相同，只不过永磁同步电机的转子磁场由永磁体产生。使用永磁体可产生强大的气隙磁通，这样就能提高永磁电机的转速。

在针对永磁同步电机的转速的检测上，通常会出现针对永磁同步电机的转速的检测系统的DSP数据采集系统的接收和上位机的接收数据均采用中断模式，这样就带来了上位机的CPU的占用率高而影响了数据处理的实时性。

发明内容

本发明的目的提供一种基于可视化的永磁同步电机的转速轮询式检测系统及其方法，包括在永磁同步电机的转子上设置有转速传感器,所述的转速传感器同带有SCI模块的基于DSP的数据采集系统的第一输入引脚相连接，所述的基于DSP的数据采集系统还通过RS232接口同上位机相连接，所述的上位机带有基于LabVIEW的转子的转速检测模块，所述的上位机中还包含有VISA模块。并结合其方法可有效避免现有技术中的针对永磁同步电机的转速的检测系统的DSP数据采集系统的接收和上位机的接收数据均采用中断模式，这样就带来了上位机的CPU的占用率高而影响了数据处理的实时性的缺陷。

为了克服现有技术中的不足，本发明提供了一种基于可视化的永磁同步电机的转速轮询式检测系统及其方法的解决方案，具体如下：

一种基于可视化的永磁同步电机的转速轮询式检测系统，包括在永磁同步电机的转子上设置有转速传感器1,所述的转速传感器1同带有SCI模块的基于DSP的数据采集系统4的第一输入引脚5相连接，所述的基于DSP的数据采集系统4还通过RS232接口8同上位机9相连接，所述的上位机9带有基于LabVIEW的转子的转速检测模块10，所述的上位机9中还包含有VISA模块。

所述的基于LabVIEW的转子的转速检测模块10包括有人机交互界面，所述的人机交互界面包括操作界面部分与显示界面部分，所述的操作界面部分为通过对操作界面的进行操作后就能经过基于LabVIEW的转子的转速检测模块10对上位机9发送指令；所述的显示界面部分分为波形显示部分和仪表显示部分，所述的波形显示部分能够检测到选定范围内永磁同步电机的转子的转速数据的整个变化过程；所述的仪表显示部分能够稳定显示永磁同步电机的转子的转速的数据。

所述的波形显示部分通过波形显示窗口显示永磁同步电机的转子的转速的幅值-时间曲线，所述的仪器显示部分包括有一个圆弧状刻度区域，所述的一个圆弧状刻度区域用来表示永磁同步电机的转子的转速值范围，所述的一个圆弧状刻度区域的下方各自设置有一个指针状图标，所述的一个圆弧状刻度区域的上方分别设置有用来显示永磁同步电机的转子的转速值的文本框。

所述的操作界面部分包括串口参数设置部分、波形选择部分、波形调整部分、控制部分以及波形显示参数设置部分，所述的串口参数设置部分用于对串口通信的参数的初始化，所述的串口参数设置部分包括有用于串行端口号选择的选择框和用于设置串口通信波特率的文本框，所述的用于串行端口号选择的选择框中预设的选择值为上位机9能够识别的串行端口号，所述的波形显示参数设置部分包括用来设置数据IQ格式的转换模式的文本框、用来设置缓存大小的文本框以及用来设置采样频率的文本框，所述的波形调整部分包括用来选择基于DSP的数据采集系统的通道的选择按钮、用来选择是否对被选择的基于DSP的数据采集系统的通道的幅值进行测量的游标开关按钮、用来选择是否对被选择的基于DSP的数据采集系统的通道的时间进行测量的游标开关按钮、用来显示被选择的基于DSP的数据采集系统的通道的幅值的文本框、用来显示被选择的基于DSP的数据采集系统的通道的时间的文本框、用于设置游标刻值的文本框以及用于波形移动的左右拉条，所述的控制部分包括开始按钮、暂停按钮和停止按钮，所述的开始按钮、暂停按钮和停止按钮分别对被测波形执行启动、暂停运行和终止运行的控制，所述的波形选择部分包括用于选择显示永磁同步电机的转子的转速波形的点选框，这样就能通过选择后在波形显示窗口显示用于选择显示永磁同步电机的转子的转速波形图。

所述的基于可视化的永磁同步电机的转速轮询式检测系统的方法，步骤如下：

步骤1：首先启动基于可视化的永磁同步电机的转速轮询式检测系统，转速传感器1对永磁同步电机的转子的转速进行数据采集，并把采集到的永磁同步电机的转子的转速值传递到基于DSP的数据采集系统4，并通过基于LabVIEW的转子的转速检测模块10运行人机交互界面，在人机交互界面上串口参数设置部分选择串行端口号和串口通信波特率，并让串口通信波特率同基于DSP的数据采集系统4中的SCI模块内设置的串口通信波特率一致；

步骤2：在基于LabVIEW的转子的转速检测模块10的其他地方对串口通信的奇偶校验位、数据比特位和停止位进行设置，所述的对串口通信的奇偶校验位、数据比特位和停止位设置的值分别同基于DSP的数据采集系统4中的SCI模块内设置的串口通信的奇偶校验位、数据比特位和停止位设置的值一致；

步骤3：另外在用来设置数据IQ格式的转换模式的文本框、用来设置缓存大小的文本框以及用来设置采样频率的文本框中分别进行对数据IQ格式的转换模式、缓存大小以及采样频率的设置，通过用来选择基于DSP的数据采集系统的通道的选择按钮进行对基于DSP的数据采集系统的通道的选择，通过用来选择是否对被选择的基于DSP的数据采集系统的通道的幅值进行测量的游标开关按钮、用来选择是否对被选择的基于DSP的数据采集系统的通道的时间进行测量的游标开关按钮以及用于设置游标刻值的文本框分别进行是否对被选择的基于DSP的数据采集系统的通道的幅值进行测量做出选择、是否对被选择的基于DSP的数据采集系统的通道的时间进行测量做出选择以及设置游标刻值；

步骤4：通过点选用于选择显示永磁同步电机的转子的转速波形的点选框来选择在波形显示窗口显示的永磁同步电机的转子的转速的波形类别，这样就完成了初始化设置；

步骤5：然后当点击了开始按钮后，所述的基于LabVIEW的转子的转速检测模块10就把测量指令通过RS232接口8发送到基于DSP的数据采集系统4，而基于DSP的数据采集系统4就采用串口FIFO模式的轮询实现数据接收，而实现数据接收的具体过程为当根据串口FIFO模式的轮询工作原理，FIFO先接收指令数据，由于指令格式为四个字节，当FIFO接收到四个字节才会进入FIFO接收轮询，通知基于DSP的数据采集系统4读取指令并做出响应，所述的发送的测量指令格式为四个字节，所述的发送的测量指令的格式规范为ST**，其中ST为指令头，用以占位，紧接着ST的第一个字节*表示指令序号，即被测量所对应的索引号，用以识别所要测量的波形，而第二个字节*标识参数标识，该索引号应与DSP程序内设置的波形索引号保持一致，且在传输过程中，字母与数字均要转换为16进制ASCII码格式表示，所述的测量指令包括有初始化设置的信息，并且基于LabVIEW的转子的转速检测模块10在内存中设置有用来保存当前初始化设置的信息的数组，每次在保存当前初始化设置的信息之前，先把当前初始化设置的信息同上一次保存在该数组中的上一次初始化设置的信息相比较，如果有差异，就将当前初始化设置的信息保存到用来保存当前初始化设置的信息的数组中，如果没有差异，用来保存当前初始化设置的信息的数组的数据保持不变；

步骤6：当基于DSP的数据采集系统4接收到经由RS232接口8传递来的包括有初始化设置的信息的测量指令，就会根据初始化设置的信息中的选择在波形显示窗口显示的永磁同步电机的转子的转速的波形类别和对基于DSP的数据采集系统的通道的选择把实时采集的同永磁同步电机的转子的转速的波形类别相对应的转速数据通过选择的通道发送到上位机9中；

步骤7：上位机9通过查询方式实现数据接收，通过查询方式实现数据接收的过程具体为设置数据接收周期为八倍于数据采集周期，并设置一个计数值为8的计数器，循环检测计数器的计数，当计数值等于8时，检测被测波形索引号是否有变化，若波形索引号变化则通知CPU向上位机发送新波形数据并将计数值置0，若索引号没有变化则向上位机发送当前波形数据并将计数值置0，由此实现上位机接收数据的过程，上位机9接收到转速数据后，基于LabVIEW的转子的转速检测模块10就设置缓存区来存储接收到的转速数据，串口通信每次以4个字节为一组的收发数据，接收到的转速数据为IQ格式的数据，这样再经过格式转化将接收到的转速数据转换成普通十进制有符号数所表示的波形真实数据，格式转化的具体方式为先判断接收到的转速数据的正负号属性来导出有符号数，有符号数再经过逆运算即可得到波形真实数据，波形真实数据保存于缓存区中以备生成观测波形，在数据存放时，每一次循环，数组都会经过向后移位将新读取到的数据存放在缓存区最前面，数组尾部移出的数据将被剔除；

步骤8：把缓存区中的波形真实数据送到波形显示窗口针对对应的永磁同步电机的转子的转速以幅值-时间曲线的形式进行显示，或者在仪器显示部分通过指针状图标在圆弧状刻度区域内标示并在对应的用来显示永磁同步电机的转子的转速值的文本框中显示转速值。

本发明在显示过程中，就能有效的节省了上位机的CPU更能适应数据处理的实时性。

附图说明

图1为本发明的基于可视化的永磁同步电机的转速轮询式检测系统连接结构示意图。

具体实施方式

LabVIEW编程语言轻松集成如多核心处理器的最新技术；以新功能管理软件开发，如图形化合并VI的功能；以新的BLAS信号处理程序库，更迅速地分析数据；以新的状态图程序设计方式，开发完整的应用。

如图1所示，基于可视化的永磁同步电机的转速轮询式检测系统，包括在永磁同步电机的转子上设置有转速传感器1,所述的转速传感器1同带有SCI模块的基于DSP的数据采集系统4的第一输入引脚5相连接，所述的基于DSP的数据采集系统4还通过RS232接口8同上位机9相连接，所述的上位机9带有基于LabVIEW的转子的转速检测模块10，所述的上位机9中还包含有VISA模块。

所述的基于LabVIEW的转子的转速检测模块10包括有人机交互界面，所述的人机交互界面包括操作界面部分与显示界面部分，所述的操作界面部分为通过对操作界面的进行操作后就能经过基于LabVIEW的转子的转速检测模块10对上位机9发送指令；所述的显示界面部分分为波形显示部分和仪表显示部分，所述的波形显示部分能够检测到选定范围内永磁同步电机的转子的转速数据的整个变化过程；所述的仪表显示部分能够稳定显示永磁同步电机的转子的转速的数据。

所述的波形显示部分通过波形显示窗口显示永磁同步电机的转子的转速的幅值-时间曲线，所述的仪器显示部分包括有一个圆弧状刻度区域，所述的一个圆弧状刻度区域用来表示永磁同步电机的转子的转速值范围，所述的一个圆弧状刻度区域的下方各自设置有一个指针状图标，所述的一个圆弧状刻度区域的上方分别设置有用来显示永磁同步电机的转子的转速值的文本框。

所述的操作界面部分包括串口参数设置部分、波形选择部分、波形调整部分、控制部分以及波形显示参数设置部分，所述的串口参数设置部分用于对串口通信的参数的初始化，所述的串口参数设置部分包括有用于串行端口号选择的选择框和用于设置串口通信波特率的文本框，所述的用于串行端口号选择的选择框中预设的选择值为上位机9能够识别的串行端口号，所述的波形显示参数设置部分包括用来设置数据IQ格式的转换模式的文本框、用来设置缓存大小的文本框以及用来设置采样频率的文本框，所述的波形调整部分包括用来选择基于DSP的数据采集系统的通道的选择按钮、用来选择是否对被选择的基于DSP的数据采集系统的通道的幅值进行测量的游标开关按钮、用来选择是否对被选择的基于DSP的数据采集系统的通道的时间进行测量的游标开关按钮、用来显示被选择的基于DSP的数据采集系统的通道的幅值的文本框、用来显示被选择的基于DSP的数据采集系统的通道的时间的文本框、用于设置游标刻值的文本框以及用于波形移动的左右拉条，所述的控制部分包括开始按钮、暂停按钮和停止按钮，所述的开始按钮、暂停按钮和停止按钮分别对被测波形执行启动、暂停运行和终止运行的控制，所述的波形选择部分包括用于选择显示永磁同步电机的转子的转速波形的点选框，这样就能通过选择后在波形显示窗口显示用于选择显示永磁同步电机的转子的转速波形图。

所述的基于可视化的永磁同步电机的转速轮询式检测系统的方法，步骤如下：

步骤1：首先启动基于可视化的永磁同步电机的转速轮询式检测系统，转速传感器1对永磁同步电机的转子的转速进行数据采集，并把采集到的永磁同步电机的转子的转速值传递到基于DSP的数据采集系统4，并通过基于LabVIEW的转子的转速检测模块10运行人机交互界面，在人机交互界面上串口参数设置部分选择串行端口号和串口通信波特率，并让串口通信波特率同基于DSP的数据采集系统4中的SCI模块内设置的串口通信波特率一致；

步骤2：在基于LabVIEW的转子的转速检测模块10的其他地方对串口通信的奇偶校验位、数据比特位和停止位进行设置，所述的对串口通信的奇偶校验位、数据比特位和停止位设置的值分别同基于DSP的数据采集系统4中的SCI模块内设置的串口通信的奇偶校验位、数据比特位和停止位设置的值一致；

步骤3：另外在用来设置数据IQ格式的转换模式的文本框、用来设置缓存大小的文本框以及用来设置采样频率的文本框中分别进行对数据IQ格式的转换模式、缓存大小以及采样频率的设置，通过用来选择基于DSP的数据采集系统的通道的选择按钮进行对基于DSP的数据采集系统的通道的选择，通过用来选择是否对被选择的基于DSP的数据采集系统的通道的幅值进行测量的游标开关按钮、用来选择是否对被选择的基于DSP的数据采集系统的通道的时间进行测量的游标开关按钮以及用于设置游标刻值的文本框分别进行是否对被选择的基于DSP的数据采集系统的通道的幅值进行测量做出选择、是否对被选择的基于DSP的数据采集系统的通道的时间进行测量做出选择以及设置游标刻值；

步骤4：通过点选用于选择显示永磁同步电机的转子的转速波形的点选框来选择在波形显示窗口显示的永磁同步电机的转子的转速的波形类别，这样就完成了初始化设置；

步骤5：然后当点击了开始按钮后，所述的基于LabVIEW的转子的转速检测模块10就把测量指令通过RS232接口8发送到基于DSP的数据采集系统4，而基于DSP的数据采集系统4就采用串口FIFO模式的轮询实现数据接收，而实现数据接收的具体过程为当根据串口FIFO模式的轮询工作原理，FIFO先接收指令数据，由于指令格式为四个字节，当FIFO接收到四个字节才会进入FIFO接收轮询，通知基于DSP的数据采集系统4读取指令并做出响应，所述的发送的测量指令格式为四个字节，所述的发送的测量指令的格式规范为ST**，其中ST为指令头，用以占位，紧接着ST的第一个字节*表示指令序号，即被测量所对应的索引号，用以识别所要测量的波形，而第二个字节*标识参数标识，该索引号应与DSP程序内设置的波形索引号保持一致，且在传输过程中，字母与数字均要转换为16进制ASCII码格式表示，所述的测量指令包括有初始化设置的信息，并且基于LabVIEW的转子的转速检测模块10在内存中设置有用来保存当前初始化设置的信息的数组，每次在保存当前初始化设置的信息之前，先把当前初始化设置的信息同上一次保存在该数组中的上一次初始化设置的信息相比较，如果有差异，就将当前初始化设置的信息保存到用来保存当前初始化设置的信息的数组中，如果没有差异，用来保存当前初始化设置的信息的数组的数据保持不变；

步骤6：当基于DSP的数据采集系统4接收到经由RS232接口8传递来的包括有初始化设置的信息的测量指令，就会根据初始化设置的信息中的选择在波形显示窗口显示的永磁同步电机的转子的转速的波形类别和对基于DSP的数据采集系统的通道的选择把实时采集的同永磁同步电机的转子的转速的波形类别相对应的转速数据通过选择的通道发送到上位机9中；

步骤7：上位机并不要求每个数据采集周期都要发送波形数据，所以无需立即响应，且过多的中断程序会占用上位机的CPU资源，为了节省CPU资源，本发明采用查询方式实现数据发送。查询方式是通过定时查询发送标志位来判断，是否有数据需要发送。上位机9通过查询方式实现数据接收，通过查询方式实现数据接收的过程具体为设置数据接收周期为八倍于数据采集周期，并设置一个计数值为8的计数器，循环检测计数器的计数，当计数值等于8时，检测被测波形索引号是否有变化，若波形索引号变化则通知CPU向上位机发送新波形数据并将计数值置0，若索引号没有变化则向上位机发送当前波形数据并将计数值置0，由此实现上位机接收数据的过程，上位机9接收到转速数据后，基于LabVIEW的转子的转速检测模块10就设置缓存区来存储接收到的转速数据，串口通信每次以4个字节为一组的收发数据，接收到的转速数据为IQ格式的数据，这样再经过格式转化将接收到的转速数据转换成普通十进制有符号数所表示的波形真实数据，格式转化的具体方式为先判断接收到的转速数据的正负号属性来导出有符号数，有符号数再经过逆运算即可得到波形真实数据，波形真实数据保存于缓存区中以备生成观测波形，在数据存放时，每一次循环，数组都会经过向后移位将新读取到的数据存放在缓存区最前面，数组尾部移出的数据将被剔除；

步骤8：把缓存区中的波形真实数据送到波形显示窗口针对对应的永磁同步电机的转子的转速以幅值-时间曲线的形式进行显示，或者在仪器显示部分通过指针状图标在圆弧状刻度区域内标示并在对应的用来显示永磁同步电机的转子的转速值的文本框中显示转速值。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容做出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明的技术实质，在本发明的精神和原则之内，对以上实施例所作的任何简单的修改、等同替换与改进等，均仍属于本发明技术方案的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种基于可视化的永磁同步电机的转速轮询式检测系统，其特征在于包括在永磁同步电机的转子上设置有转速传感器,所述的转速传感器同带有SCI模块的基于DSP的数据采集系统的第一输入引脚相连接，所述的基于DSP的数据采集系统还通过RS232接口同上位机相连接，所述的上位机带有基于LabVIEW的转子的转速检测模块，所述的上位机中还包含有VISA模块。

2.根据权利要求1所述的基于可视化的永磁同步电机的转速轮询式检测系统，其特征在于所述的基于LabVIEW的转子的转速检测模块包括有人机交互界面，所述的人机交互界面包括操作界面部分与显示界面部分，所述的操作界面部分为通过对操作界面的进行操作后就能经过基于LabVIEW的转子的转速检测模块对上位机发送指令；所述的显示界面部分分为波形显示部分和仪表显示部分，所述的波形显示部分能够检测到选定范围内永磁同步电机的转子的转速数据的整个变化过程；所述的仪表显示部分能够稳定显示永磁同步电机的转子的转速的数据。

3.根据权利要求2所述的基于可视化的永磁同步电机的转速轮询式检测系统，其特征在于所述的波形显示部分通过波形显示窗口显示永磁同步电机的转子的转速的幅值-时间曲线，所述的仪器显示部分包括有一个圆弧状刻度区域，所述的一个圆弧状刻度区域用来表示永磁同步电机的转子的转速值范围，所述的一个圆弧状刻度区域的下方各自设置有一个指针状图标，所述的一个圆弧状刻度区域的上方分别设置有用来显示永磁同步电机的转子的转速值的文本框。

4.根据权利要求3所述的基于可视化的永磁同步电机转子转速检测系统，其特征在于所述的操作界面部分包括串口参数设置部分、波形选择部分、波形调整部分、控制部分以及波形显示参数设置部分，所述的串口参数设置部分用于对串口通信的参数的初始化，所述的串口参数设置部分包括有用于串行端口号选择的选择框和用于设置串口通信波特率的文本框，所述的用于串行端口号选择的选择框中预设的选择值为上位机能够识别的串行端口号，所述的波形显示参数设置部分包括用来设置数据IQ格式的转换模式的文本框、用来设置缓存大小的文本框以及用来设置采样频率的文本框，所述的波形调整部分包括用来选择基于DSP的数据采集系统的通道的选择按钮、用来选择是否对被选择的基于DSP的数据采集系统的通道的幅值进行测量的游标开关按钮、用来选择是否对被选择的基于DSP的数据采集系统的通道的时间进行测量的游标开关按钮、用来显示被选择的基于DSP的数据采集系统的通道的幅值的文本框、用来显示被选择的基于DSP的数据采集系统的通道的时间的文本框、用于设置游标刻值的文本框以及用于波形移动的左右拉条，所述的控制部分包括开始按钮、暂停按钮和停止按钮，所述的开始按钮、暂停按钮和停止按钮分别对被测波形执行启动、暂停运行和终止运行的控制，所述的波形选择部分包括用于选择显示永磁同步电机的转子的转速波形的点选框，这样就能通过选择后在波形显示窗口显示用于选择显示永磁同步电机的转子的转速波形图。

5.根据权利要求3所述的基于可视化的永磁同步电机转子转速检测系统的方法，其特征在于，步骤如下：

步骤1：首先启动基于可视化的永磁同步电机的转速轮询式检测系统，转速传感器对永磁同步电机的转子的转速进行数据采集，并把采集到的永磁同步电机的转子的转速值传递到基于DSP的数据采集系统，并通过基于LabVIEW的转子的转速检测模块运行人机交互界面，在人机交互界面上串口参数设置部分选择串行端口号和串口通信波特率，并让串口通信波特率同基于DSP的数据采集系统中的SCI模块内设置的串口通信波特率一致；

步骤2：在基于LabVIEW的转子的转速检测模块的其他地方对串口通信的奇偶校验位、数据比特位和停止位进行设置，所述的对串口通信的奇偶校验位、数据比特位和停止位设置的值分别同基于DSP的数据采集系统4中的SCI模块内设置的串口通信的奇偶校验位、数据比特位和停止位设置的值一致；

步骤3：另外在用来设置数据IQ格式的转换模式的文本框、用来设置缓存大小的文本框以及用来设置采样频率的文本框中分别进行对数据IQ格式的转换模式、缓存大小以及采样频率的设置，通过用来选择基于DSP的数据采集系统的通道的选择按钮进行对基于DSP的数据采集系统的通道的选择，通过用来选择是否对被选择的基于DSP的数据采集系统的通道的幅值进行测量的游标开关按钮、用来选择是否对被选择的基于DSP的数据采集系统的通道的时间进行测量的游标开关按钮以及用于设置游标刻值的文本框分别进行是否对被选择的基于DSP的数据采集系统的通道的幅值进行测量做出选择、是否对被选择的基于DSP的数据采集系统的通道的时间进行测量做出选择以及设置游标刻值；

步骤4：通过点选用于选择显示永磁同步电机的转子的转速波形的点选框来选择在波形显示窗口显示的永磁同步电机的转子的转速的波形类别，这样就完成了初始化设置；

步骤5：然后当点击了开始按钮后，所述的基于LabVIEW的转子的转速检测模块就把测量指令通过RS232接口发送到基于DSP的数据采集系统，而基于DSP的数据采集系统就采用串口FIFO模式的轮询实现数据接收，而实现数据接收的具体过程为当根据串口FIFO模式的轮询工作原理，FIFO先接收指令数据，由于指令格式为四个字节，当FIFO接收到四个字节才会进入FIFO接收轮询，通知基于DSP的数据采集系统4读取指令并做出响应，所述的发送的测量指令格式为四个字节，所述的发送的测量指令的格式规范为ST**，其中ST为指令头，用以占位，紧接着ST的第一个字节*表示指令序号，即被测量所对应的索引号，用以识别所要测量的波形，而第二个字节*标识参数标识，该索引号应与DSP程序内设置的波形索引号保持一致，且在传输过程中，字母与数字均要转换为16进制ASCII码格式表示，所述的测量指令包括有初始化设置的信息，并且基于LabVIEW的转子的转速检测模块在内存中设置有用来保存当前初始化设置的信息的数组，每次在保存当前初始化设置的信息之前，先把当前初始化设置的信息同上一次保存在该数组中的上一次初始化设置的信息相比较，如果有差异，就将当前初始化设置的信息保存到用来保存当前初始化设置的信息的数组中，如果没有差异，用来保存当前初始化设置的信息的数组的数据保持不变；

步骤6：当基于DSP的数据采集系统接收到经由RS232接口8传递来的包括有初始化设置的信息的测量指令，就会根据初始化设置的信息中的选择在波形显示窗口显示的永磁同步电机的转子的转速的波形类别和对基于DSP的数据采集系统的通道的选择把实时采集的同永磁同步电机的转子的转速的波形类别相对应的转速数据通过选择的通道发送到上位机中；

步骤7：上位机通过查询方式实现数据接收，通过查询方式实现数据接收的过程具体为设置数据接收周期为八倍于数据采集周期，并设置一个计数值为8的计数器，循环检测计数器的计数，当计数值等于8时，检测被测波形索引号是否有变化，若波形索引号变化则通知CPU向上位机发送新波形数据并将计数值置0，若索引号没有变化则向上位机发送当前波形数据并将计数值置0，由此实现上位机接收数据的过程，上位机接收到转速数据后，基于LabVIEW的转子的转速检测模块就设置缓存区来存储接收到的转速数据，串口通信每次以4个字节为一组的收发数据，接收到的转速数据为IQ格式的数据，这样再经过格式转化将接收到的转速数据转换成普通十进制有符号数所表示的波形真实数据，格式转化的具体方式为先判断接收到的转速数据的正负号属性来导出有符号数，有符号数再经过逆运算即可得到波形真实数据，波形真实数据保存于缓存区中以备生成观测波形，在数据存放时，每一次循环，数组都会经过向后移位将新读取到的数据存放在缓存区最前面，数组尾部移出的数据将被剔除；

步骤8：把缓存区中的波形真实数据送到波形显示窗口针对对应的永磁同步电机的转子的转速以幅值-时间曲线的形式进行显示，或者在仪器显示部分通过指针状图标在圆弧状刻度区域内标示并在对应的用来显示永磁同步电机的转子的转速值的文本框中显示转速值。