CN104160576A - 用于调度电力存储装置的装置和方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种用于调度电力存储装置的装置和方法，其中，多个电力存储装置能够通过将适当的充电和放电调度分配到每个电力存储装置以集成方式进行有效管理。提供的用于调度电力存储装置的装置包括：输入单元，用于接收所述电力存储装置的集成调度信息、特性信息和状态信息；调度单元，用于基于接收的集成调度信息、特性信息和状态信息来产生所述电力存储装置的调度信息；以及输出单元，用于将产生的调度信息输出到电力存储装置。

Description

用于调度电力存储装置的装置和方法

技术领域

本发明涉及一种用于调度能量存储系统(energy storage system，ESS)的装置和方法，尤其涉及用于调度ESS的装置和方法，所述装置和方法能够通过根据每个ESS的特性和状态来分配适当的充放电调度而以集成方式有效地管理多个ESS。

背景技术

电力系统指的是单一系统，在该系统中，发电厂、变电所以及负载通过电力线连接到用电设备(即，电力消耗的主体)并且实现电力的产生和消耗。

在电力系统中，应当对电力的需求进行连续监视，因为电力的产生和消耗之间的均匀性使得需求和供给应当得到平衡。

在最初的小规格电力系统中很容易实现监视。然而，随着工业的进步和信息化所导致的电力需求的增长，电力设备也变得庞大并且复杂，同时使得很难使用常规的电力系统监视方法来有效地管理电力系统。

相应地，用于电力系统管理的高效性能的集成设备自动化正在快速发展，所述集成设备自动化使用利用电脑的收集、处理、分析和控制信息的功能以及通信功能。

同时对于ESS，研究已经进入到主要在诸如混合电动车辆(hybrid electricvehicle，HEV)和电动车辆(electric vehicle，IEV)交通运输能量领域中诸如锂离子电池组的大容量和长使用期限，并且大规模锂离子电池组的商品化已经开始。

大规模锂离子电池组被展开使用的市场具有不可估量的发展潜力，该市场涵盖了机动车领域、农业产业、工程机械领域、工业机械领域、诸如自行车和地面电车之类的交通运输领域以及自然能量领域。

对于高电力存储领域，诸如NAS电池组和氧化还原液流电池组(Redox flowbatteries)之类的大规模电力电池组处于商品化的初期，并因此预计到与自发电设备之间的竞争以及高质量系统这一新的市场。

这些电池组具有较锂离子电池更差的性能，但是这些电池组因为与容量相比具有优秀的价格竞争力而被用于高电力存储。

随着新的再生能量的增加，ESS被应用于电力的分配、输送和转换。预计到大容量(MW级别)的ESS在将来将会广泛存在并且提供给每个变电所。此外，随着智能电网被全球扩展且应用，预计到产生新的再生能量的能力将会增加。而且，ESS将会被扩展并且应用于全部的电力系统。相应地，需要对于能够以集成方式对多个ESS进行管理的系统相关的技术发展。

因而，如果提供了能够以集成方式对大量已经扩展并应用的大容量ESS进行调度装置和方法，那么有利于电力系统中的负载均衡控制和发电机构管理。

正在对大容量ESS进行主动研究。预计ESS将被扩展并提供给全部电力系统，这些电力系统具有与朝着智能电网的全球趋势相符的产生新的再生能量的能力增大。

为此，韩国专利申请公开No.10-2011-0078965公开了一种技术，该技术用于：选择工作模式，其中电力存储单元的充电和放电状态将使用风力发电机控制并且电流存储单元配置为相互共同工作，计算风力发电机所产生的风能电量以及产生用于每个负载和时间跨度的可能的电量，以及使用所计算的用于每个负载和时间跨度的可能的电量及电力销售价格条件对电流存储单元的充电和放电进行控制。

日本专利申请公开No.2011-125171公开了一种配置为包括自然能量产生系统ESS以及控制器的技术，所述技术配置为通过电力系统来测量发电厂接受的电量，将测量的接收电量与特定值进行比较，并且如果接收电量等于或者大于特定值则切换ESS到放电状态。

然而，控制ESS的常规技术的问题在于，这些技术不能实现电力系统的峰值抑制或者负载均衡，因为这些技术仅仅关心以考虑到的电力产生量进行ESS充电和放电的控制。

发明内容

技术问题

相应地，本发明始终记得常规方法的上述问题，并且本发明的一个目标是提供一种调度ESS的装置和方法，所述装置和方法对每个ESS分配适当的充电和放电调度以使得能够以集成方式有效地管理多个ESS。本发明的一个目标是提供一种用于调度ESS的装置和方法，所述装置和方法基于新的再生能量产生预测数据以及负载预测数据来调度ESS，以使得电力系统的峰值抑制和负载均衡得以实现。

技术方案

为了达到以上目标，本发明提供了一种用于调度能量存储系统(ESS)的装置，所述装置包括输入单元，配置为接收所述ESS的集成调度信息、特性信息和状态信息；调度单元，配置为基于接收的集成调度信息、特性信息和状态信息来产生所述ESS的调度信息；以及输出单元，配置为将产生的调度信息输出到所述ESS。

所述输入单元接收所述特性信息和所述状态信息，所述特性信息包括关于每个ESS的周期的信息，所述状态信息包括设定周期的区间处每个ESS的充电状态(SOC)、放电深度(DOD)、基于经济DOD的电池组电量以及合理输出时间中的至少一个。

输入单元进一步接收负载预测数据、新的再生能量产生预测数据。

所述调度单元计算曲线数据的最高区域P_load，Max中的调度放电区域，并且产生调度放电值∑(P_Dk，T_Dk)来作为放电调度信息，所述曲线数据使用所述负载预测数据与所述新的再生能量产生预测数据之间的差别来产生，所述调度放电值∑(P_Dk，T_Dk)包括调度放电区域中的放电电量和放电时间。

所述调度单元在一个点处停止P_D扫描并且计算所述调度放电区域，在所述点处通过将相同区块中的放电电量与放电时间相乘得到的值的总和与每个ESS的SOC W_SOC减去基于经济DOD的电池组电量得到的值相等。

所述调度单元基于从相同时间区域中所述负载预测数据和所述新的再生能量产生预测数据之间的差别P_load中减去所述调度放电区域中的电量P_{D_SCAN}得到的值来计算放电的电量P_Dk和放电时间T_Dk。

所述调度单元计算曲线数据的最低区域P_load，Min中的调度充电区域，并且产生调度充电值∑(P_Ck，T_Ck)来作为充电调度信息，所述曲线数据使用所述负载预测数据与所述新的再生能量产生预测数据之间的差别来产生，所述调度充电值∑(P_Ck，T_Ck)包括调度充电区域中的充电电量和充电时间。

所述调度单元在一个点处停止PC扫描并且计算所述调度充电区域，在所述点处通过将相同区块中的充电电量与充电时间相乘得到的值的总和与ESS的DOD容量W_DOD相等。

所述调度单元基于从所述调度充电区域中的电量P_{C_SCAN}中减去相同时间区域中的所述负载预测数据和所述新的再生能量产生预测数据之间的差别P_load得到的值来计算充电的电量P_Ck和充电时间T_Ck。

所述调度单元基于所述集成调度信息来计算目标调度区域，并且基于所述目标调度区域中的时间区间通过排布所述ESS来计算矩阵调度信息。

所述调度单元基于所述特性信息和所述状态信息来排布所述ESS。

所述调度单元通过将形成所述目标调度区域的矩阵ESS信息与基于所述时间区间的矩阵时间信息相乘来计算所述矩阵调度信息。

所述调度单元产生所述调度信息，所述调度信息包括充电调度信息和放电调度信息中的至少一个。

为了达到以上目标，本发明提供了一种调度能量存储系统(ESS)的方法，所述方法包括由输入单元接收所述ESS的集成调度信息、特性信息和状态信息；由调度单元基于接收的集成调度信息、特性信息和状态信息来产生所述ESS的调度信息；以及由输出单元将所述产生的调度信息输出到所述ESS。

接收集成调度信息、特性信息和状态信息包括由所述输入单元几首所述特性信息和所述状态信息，所述特性信息包括关于每个ESS的周期的信息，所述状态信息包括设定周期的区间处每个ESS的充电状态(SOC)、放电深度(DOD)、基于经济DOD的电池组电量以及合理输出时间中的至少一个。

接收集成调度信息、特性信息和状态信息进一步包括由所述输入单元接收负载预测数据和新的再生能量产生预测数据。

产生调度信息可以包括,由所述调度单元使用所述曲线数据使用所述负载预测数据与所述新的再生能量产生预测数据之间的差别来产生曲线数据；由所述调度单元计算最高区域P_load，Max中的调度放电区域；由所述调度单元来产生调度放电值∑(P_Dk，T_Dk)来作为放电调度信息，所述调度放电值∑(P_Dk，T_Dk)包括调度放电区域中的放电电量和放电时间。

计算调度放电区域包括由所述调度单元在一个点处停止P_D扫描并且计算所述调度放电区域，在所述点处通过将相同区块中的放电电量与放电时间相乘得到的值的总和与每个ESS的SOC W_SOC减去基于经济DOD的电池组电量得到的值相等。

计算调度放电区域包括由所述调度单元基于从相同时间区域中的所述负载预测数据和所述新的再生能量产生预测数据之间的差别P_load中减去所述调度放电区域中的电量P_{D_SCAN}得到的值来计算放电的电量P_Dk和放电时间T_Dk。

产生调度信息包括,由所述调度单元使用所述曲线数据使用所述负载预测数据与所述新的再生能量产生预测数据之间的差别来产生曲线数据；由所述调度单元计算最高区域P_load，Min中的调度充电区域；由所述调度单元来产生调度充电值∑(P_Dk，T_Dk)来作为充电调度信息，所述调度充电值∑(P_Dk，T_Dk)包括所述调度充电区域中的充电电量和充电时间。

计算调度充电区域可以包括由所述调度单元在一个点处停止PC扫描并且计算所述调度充电区域，在所述点处通过将相同区块中的充电电量与充电时间相乘得到的值的总和与ESS的DOD容量W_DOD相等。

计算调度充电区域包括，由所述调度单元基于从所述调度充电区域中的电量P_{C_SCAN}中减去相同时间区域中的所述负载预测数据和所述新的再生能量产生预测数据之间的差别P_load得到的值来计算充电的电量P_Ck和充电时间T_Ck。

产生调度信息包括，由所述调度单元基于所述集成调度信息来计算基于时间区间进行充电的电量，以及由所述调度单元计算所述目标调度充电区域；以及由所述调度单元计算通过基于目标调度充电区域中的时间区间排布所述ESS来计算矩阵充电调度信息。

计算矩阵充电调度信息包括由所述调度单元基于所述特性信息和所述状态信息来计算所述ESS。

计算矩阵充电调度信息包括由所述调度单元通过将形成所述目标调度区域的矩阵ESS信息与基于所述时间区间的矩阵时间信息相乘来计算矩阵调度信息。

产生所述调度信息包括，由所述调度单元基于所述集成调度信息来计算基于时间区间进行全部放电量，以及由所述调度单元计算所述目标调度放电区域；以及由所述调度单元计算通过基于目标调度放电区域中的时间区间排布所述ESS来计算矩阵放电调度信息。

计算矩阵放电调度信息包括由所述调度单元基于所述特性信息和所述状态信息来计算所述ESS。

计算矩阵放电调度信息包括由所述调度单元通过将形成所述目标调度放电区域的矩阵ESS信息与基于所述时间区间的矩阵放电时间信息相乘来计算矩阵调度信息。

有益效果

依照本发明，用于调度ESS的装置和方法具有以下优点。

首先，实时地得到并分析负载预测数据和新的再生能量产生预测数据。通过基于ESS有关的信息(例如，充电状态SOC、经济放电深度DOD以及容量)使用作为负载预测数据与新的再生能量产生预测数据之间的差别的结果所产生的数据来调度ESS，例如，对放电输出量和输出时间以及充电输出量和输出时间进行调度，从而实现负载均衡。相应地，廉价的基本电力产生能够增加并且昂贵的电力产生(使用液化天然气LNG或石油)能够减少，从而允许经济的电力产生。

而且，因为通过将新的再生能量产生预测数据考虑在内调度ESS来实现负载均衡，所述新的再生能量的电力产生量的优点能够被扩展(或增大)。

而且，因为充电和放电调度根据每个ESS的特性和状态来计算并且充电和放电能够被分配并提供到每个ESS，所以多个ESS能够以集成方式有效管理。

而且，因为多个ESS能够以集成方式有效管理，所以ESS能够起到全部电力系统的负载均衡或者峰值抑制的作用。

附图说明

图1为示出了根据本发明的一个实施例的用于调度ESS的装置的图示；

图2为示出了根据本发明的一个实施例的用于调度ESS的装置的配置的图示；

图3为示出了图2的输入单元的图示；

图4和9为示出了图2的调度单元的图示；

图10为示出了根据本发明的一个实施例的用于调度ESS的装置的图示；

图11为示出了根据本发明的一个实施例的调度ESS方法的流程图；

图12为示出了根据本发明的一个实施例的调度ESS方法中的放电调度方法的流程图；以及

图13为示出了根据本发明的一个实施例的调度ESS方法中的充电调度方法的流程图。

具体实施方式

最佳模式

以下参照附图对本发明的最优选实施例进行说明，以至于本领域的技术人员可以轻易地实践本发明的技术精神。应当注意的是，在附图中的组件的附图标记分配中，相同的附图标记表示尽可能多的不同附图中的相同元件。此外，在本发明的说明书中，如果已知功能和结构的详细说明被认为使得本发明的要旨不必要地变得不清楚，则省略已知功能和结构的详细说明。

以下参照附图对根据本发明的一个实施例的用于调度ESS的装置进行详细说明。图1为示出了根据本发明的一个实施例的用于调度ESS的装置的图示。图2为示出了根据本发明的一个实施例的用于调度ESS的装置的配置的图示。图3为示出了图2的输入单元的图示。图4和9为示出了图2的调度单元的图示。图10为示出了根据本发明的一个实施例的用于调度ESS的装置的图示。

如图1中所示，用于调度ESS的装置100连接到电力系统管理服务器200和多个ESS 300上。用于调度ESS的装置100根据从电力系统管理服务器和ESS300处接收的数据对ESS 300的充电和放电进行调度。在此情况下，用于调度ESS的装置100以特定周期产生充电和放电调度，并且将充电和放电调度发送到ESS 300处，或者更低级控制器(未示出)处。ESS 300依照用于调度ESS的装置100产生的充电和放电调度来执行充电和放电。相应地，可以将新的再生能量产生考虑在内来实现电力系统的负载均衡(峰值抑制)。同时，ESS 300是将电力转换为物理或者化学能量的装置，并且当使用的电量很小的时候存储电力以及在使用的电量很大的峰值时间跨度期间将存储的电力释放。这样的ESS 300被安装在各种地方，诸如变电所、发电厂以及遍布整个国家的用电设备的位置处。

如图2中所示，用于调度ESS的装置100配置为包括输入单元120、调度单元140以及输出单元160。

输入单元120接收负载预测数据、新的再生能量产生预测数据以及ESS信息。即就是，输入单元120从电力系统管理服务器接收电力系统的负载预测数据和新的再生能量产生预测数据。输入单元120从多个ESS 300接收ESS信息。在此情况中，输入单元120接收包括改变状态(state of change，SOC)、基于经济DOD的电池组电量、容量以及DOD容量的ESS信息。在此情况中，输入单元120以特定周期(管理员设定的周期)接收负载预测数据、新的再生能量产生预测数据以及ESS信息。

为此，如图3中所示，输入单元120配置为包括调度信息输入模块122和属性信息输入模块124。

调度信息输入模块122从更高级系统(即，电力系统管理服务器200)或者用户处接收关于全部ESS的集成调度信息∑(P_n，T_n)，并且将集成调度信息传输到调度单元140。在此情况中，集成调度信息∑(P_n，T_n)包括与从全部ESS 300提供到负载的电量有关的信息以及与时间区间有关的信息，并且可以根据负载预测数据和新的再生产生预测数据来产生。在此情况中，调度信息输入模块122可以周期性地接收全部ESS 300的集成调度信息∑(P_n，T_n)并且可以将接收的集成调度信息提供给调度单元140。

属性信息输入模块124从ESS 300或用户处接收ESS 300中的每一个的特性和状态信息，并且将特性和状态信息传输到调度单元140。在此情况中，特性信息包括与ESS 300中的每一个的周期(短周期或者长周期)有关的信息。状态信息包括每个ESS 300的SOC、DOD、基于经济DOD的电池组电量以及可能的输出时间。同样地，属性信息输入模块124可以周期性地接收ESS 300中每一个的特性和状态信息的并且可以将接收的特性和状态信息提供给调度单元140。

调度单元140使用从输入单元120接收的ESS 300中每一个的特性和状态信息来执行对从输入单元120接收的集成调度信息∑(P_n，T_n)的调度。即就是，调度单元140使用通过输入单元120接收的负载预测数据、新的再生能量产生预测数据以及ESS信息来产生ESS 300的调度。在此情况中，调度可以是ESS300中每一个的充电调度信息或者放电调度信息。

调度单元140可以通过控制ESS 300中每一个的充电或者放电来控制电力系统的负载，其中所述控制依照基于集成调度信息∑(P_n，T_n)所计算的充电调度信息或者放电调度信息进行。在此情况中，调度单元140基于负载预测数据与新的再生能量产生预测数据之间的差别对ESS 300的充电和放电进行调度。

为此，调度单元140基于接收的集成调度信息∑(P_n，T_n)来产生曲线图。即就是，调度单元140在曲线图上绘制负载预测数据(图4中的A)。调度单元140在曲线图上绘制新的再生能量产生预测数据(图4中的B)。调度单元140将负载预测数据与新的再生能量产生预测数据之间的差别转换成曲线图(图4中的C)。

当该差别属于曲线图(即，图4中的区段D)时，调度单元140对相应的ESS 300的放电进行调度。在该差别的曲线图具有最小值的区域(即，图4中的区段E)中，调度单元140对相应的ESS 300的充电进行调度。即就是，如图5中所示，数据曲线包括最高区域P_load，Max和最低区域P_load，Min。电力系统的负载控制通过对考虑到ESS信息的曲线中ESS 300的充电和放电进行调度来完成。

在此情况中，图5示出了负载预测数据与新的再生产生预测数据之间的差别。在图5中，横轴表示时间区间，并且纵轴表示提供给负载的电量。在提供给负载的电量很大的区段中，需要在全部ESS中执行放电操作，因为需要提供比正常时间下更大的电量。相反地，在提供给负载的电量很小的区段中，需要在全部ESS中执行充电操作，因为仅需要提供比正常时间下更小的电量。

在负载预测数据与新的再生能量产生预测数据之间的差别最大的区域中，调度单元140对ESS 300的充电进行调度。即就是，调度单元140在曲线图(见图5)中的最大区域(此后为P_load，Max)中执行P_D扫描，该曲线图显示了负载预测数据与新的再生能量产生预测数据之间的差别。

在此情况中，参照图5，曲线图中存在最大值P_load，Max和最小值P_load，Min。为了计算放电调度信息，基于最大值P_load，Max来确定P_{D_SCAN}。为了计算充电调度信息，基于最小值P_load，Min来确定P_{C_SCAN}。在此情况中，P_{D_SCAN}是一个值，即就是，用于全部ESS中的调度放电区域计算的参考，并且可以是通过从P_{load， Max}，即就是从曲线图中的最大值减去一个合适的值所得到的值。

调度单元140通过在一个点处停止P_D扫描对调度放电区域进行设定，该点为在P_D扫描期间基于以下方程式1而与W_SOC-W_ED的值相等的区域：

$W_{\mathrm{SOC}}-\underset{k=1}{\overset{n}{\mathrm{\Σ}}}{P}_{D_k}\·T_{D_k}=W_{\mathrm{ED}}---\left(1\right)$

其中，W_SOC为ESS 300的SOC(即，存储在ESS 300中的电量)。W_ED为基于经济DOD的电池组电量。在此情况中，W_ED关于W_ESS具有W_ESS>W_ED≥0的关系，W_ESS即就是ESS 300的容量并且根据ESS 300设定为适当的值。当电力系统故障时，对应于W_ED的电量可以被用于频率控制。

此后，调度单元140对于表示放电区段的每个T_Dk来计算表示调度放电区域的∑P_Dk·T_Dk。

即就是，调度单元140在设定的调度放电区域中基于以下方程式2来计算P_Dk的值。调度单元140对与计算的P_Dk对应的T_Dk的值进行计算。在此情况中，P_Dk是要放电的电量，T_Dk是放电时间，并且P_load表示每个表示了曲线图中的放电区段的T_Dk的值：

$P_{\mathrm{load}}-P_{D\_\mathrm{SCAN}}=P_{D_k}---\left(2\right)$

调度单元140基于计算的P_Dk和T_Dk产生∑(P_Dk，T_Dk)作为调度放电值。在此情况中，当发生系统故障时或者在紧急情况中，对应于稳定W_ED的电量可以作用为频率控制提供电力。

为了将与调度放电区域有关的放电调度信息分配并提供给每个ESS 300，调度单元140形成图5的曲线图以及如图6和7中所示由P_{D_SCAN}形成的矩阵形式的目标调度放电区域。

在此情况中，横轴表示划分为n个区段(T_D1至T_Dn)的时间区间，并且纵轴表示m个ESS 300(D₁至D_m)。

相应地，如图6中所示，形成目标调度放电区域的多个区域可以以矩阵D₁₁至D_mn的形式排布。

此后，如图7中所示，调度单元140对于D₁₁至D_mn中基于计算的∑(P_Dk，T_Dk)确定的偏离调度放电区域的值设定为“0”。

相应地，如图7中所示，在m个ESS 300中，D₁可以被设定为使得在T_D1至T_Dn的时段中执行放电，并且D_m可以被设定为使得在T_D7至T_D9的时段中执行放电。

在此情况中，调度单元140可以基于从输入单元120处接收的每个ESS 300的特性或状态信息适当地将m个ESS 300排布在矩阵中。

例如，通过使用诸如包括在周期中的可能输出时间或者从输入单元120处接收的ESS 300中每一个的状态信息之类的信息，调度单元140可以对具有长周期的ESS 300进行排布并且可以对具有短周期的ESS 300进行排布，在长周期中可以在D₁中执行最长的时间的放电，在短周期中可以在D_m中执行最长的时间的放电。

同时，如上所述的计算矩阵放电调度信息的过程使用方程式来说明。

调度放电区域可以使用m个ESS 300的合理放电容量的总和来表示，如以下方程式3中所示，并且每个ESS 300的合理放电容量可以使用以下方程式4来表示：

$\underset{k=1}{\overset{n}{\mathrm{\Σ}}}{P}_{D_k}\·T_{D_k}=W_{\mathrm{SOC}}-W_{\mathrm{ED}}=\underset{i=1}{\overset{m}{\mathrm{\Σ}}}{W}_{D_i}---\left(3\right)$

其中，W_Di是每个ESS 300的合理放电容量。

$\begin{array}{c}{W}_{D_1}=W_{\mathrm{SOC},1}-W_{\mathrm{ED},1}\\ W_{D_2}=W_{\mathrm{SOC},2}-W_{\mathrm{ED},2}\\ \·\·\·\\ W_{\mathrm{Dm}}=W_{\mathrm{SOC},m}-W_{\mathrm{ED},m}\end{array}---\left(4\right)$

其中，W_SOC，m是如上所述的每个ESS 300的SOC(即，存储在ESS 300中的电力状态)，并且W_ED，m是基于每个ESS 300的经济DOD的电池组电量。

同时，在每个时间区间中放电的电量P_Dk可以使用以下方程式5来表示，并且每个ESS 300的合理放电容量可以使用以下方程式6来表达，方程式6对应于方程式7，在方程式7中，电量P_Ck和合理放电容量以矩阵形式表达：

$\begin{array}{c}{P}_{D_1}\≥D_{11}+D_{21}+D_{31}+\·\·\·+D_{m1}\\ P_{D_2}\≥D_{12}+D_{22}+D_{32}+\·\·\·+D_{m2}\\ \·\·\·\\ P_{D_n}\≥D_{1n}+D_{2n}+D_{3n}+\·\·\·+D_{\mathrm{mm}}\end{array}---\left(5\right)$

其中，n是用于对时间区间进行分类的参数。相应地，P_Dn是在时间区间T_Dn期间从全部ESS 300放电的电量。

$\underset{i=1}{\overset{m}{\mathrm{\Σ}}}{W}_{D_i}=(P_{D_1}{P}_{D_2}{P}_{D_3}\·\·\·P_{D_n})\·\underset{i=1}{\overset{n}{\mathrm{\Σ}}}{T}_{D_k}---\left(6\right)$

其中，WDi是每个ESS 300的合理放电容量。

$\left(\begin{array}{c}{W}_{D_1}\\ W_{D_2}\\ W_{D_3}\\ \·\·\·\\ W_{D_m}\end{array}\right)=\left(\begin{array}{ccccc}{D}_{11}& D_{12}& D_{13}& \·\·\·& D_{1n}\\ D_{21}& D_{22}& D_{23}& \·\·\·& D_{2n}\\ D_{31}& D_{32}& D_{33}& \·\·\·& D_{3n}\\ \·\·\·& \·\·\·& \·\·\·& \·\·\·& \·\·\·\\ D_{m1}& D_{m2}& D_{m3}& \·\·\·& D_{\mathrm{mn}}\end{array}\right)\·\left(\begin{array}{c}{T}_{D_1}\\ T_{D_2}\\ T_{D_3}\\ \·\·\·\\ T_{D_n}\end{array}\right)---\left(7\right)$

而且，依照方程式7的矩阵分配给每个ESS 300的放电调度信息可以使用以下方程式8来表达：

$\begin{array}{c}{W}_{D_1}=D_{11}{T}_{D_1}+D_{12}{T}_{D_1}+D_{13}{T}_{D_1}+\·\·\·D_{1n}{T}_{D_n}=\underset{i=1}{\overset{n}{\mathrm{\Σ}}}{D}_{1i}{T}_{D_i}\\ \·\·\·\\ W_{D_m}+D_{m1}{T}_{D_1}+D_{m2}{T}_{D_1}+D_{m3}{T}_{D_1}+\·\·\·+D_{\mathrm{mn}}{T}_{D_n}=\underset{i=1}{\overset{n}{\mathrm{\Σ}}}{D}_{\mathrm{mi}}{T}_{D_i}\end{array}---\left(8\right)$

相应地，分配给每个ESS 300的放电调度信息的计算方法为∑(D_1m，T_Dn)，∑(D_2m，T_Dn)，...，∑(D_mn，T_Dn)。

在此情况中，D_mn对应于在第n个时间区间的期间分配给第m个ESS 300的放电量，并且T_Dn是第n个时间区间。

在负载预测数据与新的再生能量产生预测数据之间的差别最小的区域中，调度单元140对ESS 300的充电进行调度。即就是，调度单元140在曲线图(见图5)的最小区域(此后为P_load，Min)中执行P_C扫描，该曲线图显示了负载预测数据与新的再生能量产生预测数据之间的差别。在此情况中，P_{C_SCAN}是一个值，即就是，用于计算全部ESS 300中的调度充电区域的参考，并且可以确定为通过增大P_load，Min，即就是曲线图中的最小值所得到的值。

调度单元140停止在一个点处的P_C扫描并且对调度充电区域进行设定，该点处于在P_C扫描期间基于以下方程式9而与W_DOD的值相等的区域之内。即就是，调度单元140设定一个区域，在该区域中，∑P_Ck·T_Ck的值基于方程式9变为与作为P_{C_SCAN}的W_DOD相等。

$\underset{k=1}{\overset{m}{\mathrm{\Σ}}}{P}_{C_k}\·T_{C_k}-W_{\mathrm{DOD}}=0---\left(9\right)$

在方程式9中，W_DOD是ESS 300的DOD容量，即对ESS 300放电的电力容量状态中的可充电容量。

因而，调度单元140在设定的调度充电区域中基于以下方程式9来计算P_Ck的值。即就是，调度单元140对于每个表示充电区域的T_Ck依照方程10来计算公式P_Ck并且计算表示调度充电区域的∑P_Ck·T_Ck。

调度单元140对与计算的P_Ck对应的T_Ck的值进行计算。在此情况中，P_Ck是要充电的电量，T_Ck是充电时间，以及P_load是曲线图中表示充电区段的每个T_Ck的值。

$P_{C\_\mathrm{SCAN}}-P_{\mathrm{load}}=P_{C_k}---\left(10\right)$

调度单元140基于计算的P_Ck和T_Ck产生∑(P_Ck，T_Ck)作为调度充电值。

为了将调度充电区域的充电调度信息分配并提供给每个ESS 300，调度单元140形成图5的曲线图以及如图8和9中所示由P_{C_SCAN}形成的矩阵形式的目标调度充电区域。

在此情况中，横轴表示划分为n个区段(T_C1至T_Cn)的时间区间，并且纵轴表示m个ESS 300(C₁至C_m)。

相应地，如图5中所示，形成各自目标调度充电区域的多个区域可以形成矩阵形式的C₁₁至C_mn。

因而，如图8中所示，调度单元140将属于C₁₁至C_mn并且偏离基于计算的∑P_Ck·T_Ck所确定的调度充电区域的值设定为“0”。

相应地，如图9中所示，在m个ESS 300中，C₁可以被设定为使得在T_C1至T_Cn的时段中执行充电，并且C_m可以被设定为使得在T_C7至T_C9的时段中执行充电。

在此情况中，调度单元140可以基于从输入单元120处接收的每个ESS 300的特性和状态信息适当地排布m个ESS 300。

例如，通过使用包括在周期中的合理输出时间或者从输入单元120处接收的ESS 300中每一个的状态信息的这样的信息，调度单元140对具有长周期的ESS 300进行排布并且对具有短周期的ESS 300进行排布，在长周期中可以在C1中执行最长的时间的充电，在短周期中可以在Cm中执行最长的时间的充电。

同时，如上所述的计算矩阵充电调度信息的过程通过方程式来说明。

调度放电区域可以使用m个ESS 300的可充电容量的总和来表达，如以下方程式11中所示，并且每个ESS 300的可充电容量可以使用以下方程式12来表达：

$\underset{k=1}{\overset{n}{\mathrm{\Σ}}}{P}_{C_k}\·T_{C_k}=W_{\mathrm{DOD}}=\underset{i=1}{\overset{n}{\mathrm{\Σ}}}{W}_{C_i}---\left(11\right)$

其中，W_Di是每个ESS 300的可充电容量。

$\begin{array}{c}{W}_{C_1}=W_{\mathrm{DOD},1}\\ W_{C_2}=W_{\mathrm{DOD},2}\\ \·\·\·\\ W_{C_m}=W_{\mathrm{DOD},m}\end{array}---\left(12\right)$

其中，W_DOD，m是每个ESS 300的DOD容量，即对ESS 300放电的电力容量状态中的可充电容量。

同时，在每个时间跨度中充电的电量P_Ck可以使用以下方程式13来表达，并且每个ESS 300的可充电容量可以使用以下方程式14来表达，方程式14对应于方程式15，在方程式15中，电量P_Ck和可充电容量以矩阵形式表达：

$\begin{array}{c}{P}_{C_1}\≥C_{11}+C_{21}+C_{31}+\·\·\·C_{m1}\\ P_{C_2}\≥C_{12}+C_{22}+C_{32}+\·\·\·+C_{m2}\\ \·\·\·\\ P_{C_n}\≥C_{1n}+C_{2n}+C_{3n}+\·\·\·+C_{\mathrm{mn}}\end{array}---\left(13\right)$

其中，n是用于对时间区间进行分类的参数。相应地，P_Cn是在时间区间T_Cn期间由全部ESS 300充电的电量。

$\underset{i=1}{\overset{m}{\mathrm{\Σ}}}{W}_{C_i}=(P_{C_1}{P}_{C_2}{P}_{C_3}\·\·\·P_{C_n})\·\underset{i=1}{\overset{n}{\mathrm{\Σ}}}{T}_{C_i}---\left(14\right)$

其中，W_Di是每个ESS 300的可充电容量。

$\left(\begin{array}{c}{W}_{C_1}\\ W_{C_2}\\ W_{C_3}\\ \·\·\·\\ W_{C_m}\end{array}\right)=\left(\begin{array}{ccccc}{C}_{11}& C_{12}& C_{13}& \·\·\·& C_{1n}\\ C_{21}& C_{22}& C_{23}& \·\·\·& C_{2n}\\ C_{31}& C_{32}& C_{33}& \·\·\·& C_{3n}\\ \·\·\·& \·\·\·& \·\·\·& \·\·\·& \·\·\·\\ C_{m1}& C_{m2}& C_{m3}& \·\·\·& C_{\mathrm{mn}}\end{array}\right)\·\left(\begin{array}{c}{T}_{C_1}\\ T_{C_2}\\ {{T_{C_3}}_{}}_{}\\ \·\·\·\\ T_{C_n}\end{array}\right)---\left(15\right)$

而且，依照方程式15的矩阵分配给每个ESS 300的充电调度信息可以表达为以下方程式16：

$\begin{array}{c}{W}_{C_1}=C_{11}{T}_{C_1}+C_{12}{T}_{C_2}+C_{13}{T}_{C_3}+\·\·\·C_{1n}{T}_{C_n}=\underset{i=1}{\overset{n}{\mathrm{\Σ}}}{D}_{1i}{T}_{C_i}\\ \·\·\·\\ W_{D_m}+C_{m1}{T}_{C_1}+C_{m2}{T}_{D_2}+C_{m3}{T}_{C_3}+\·\·\·+C_{\mathrm{mn}}{T}_{C_n}=\underset{i=1}{\overset{n}{\mathrm{\Σ}}}{C}_{\mathrm{mi}}{T}_{C_i}\end{array}---\left(16\right)$

相应地，分配并提供给每个ESS 300的充电调度信息的计算方法为∑(C_1m，T_Cn)，∑(C_2m，T_Cn)，...，∑(C_mn，T_Cn)。

在此情况中，C_mn对应于在第n个时间区间的期间分配给第m个ESS 300的冲量，并且T_Cn为第n个时间区间。

调度单元140将产生的调度放电值∑(P_Dk，T_Dk)和调度充电值∑(P_Ck,T_Ck)发送到输出单元160。在此情况中，调度单元140以特定周期(由管理员设定的周期)产生调度放电值和调度充电值，并且将调度放电值和调度充电值发送到输出单元160。

如上所述，依照根据本发明的用于调度ESS的装置和方法，因为充电和放电调度能够根据每个ESS 300的特性和状态来计算并且能够被分配并提供给每个ESS 300，所以能够以集成方式有效地管理多个ESS 300。

而且，因为能够以集成方式有效地管理多个ESS 300，所以ESS 300能够被用于整个电力系统的负载均衡或峰值抑制。

输出单元160将调度单元140所产生的ESS 300的调度发送到ESS 300或者更低级控制器(未示出)。即就是，输出单元160将调度放电值∑(P_Dk，T_Dk)和调度充电值∑(P_Ck,T_Ck)发送到每个ESS 300或者更低级控制器(未示出)以用于电力系统的负载控制(即，峰值抑制、负载均衡)。

图10为作为示出了使用用于调度ESS的装置100的负载均衡的结果得到的电力产生量的曲线图。负载容量需要与新的再生能量的电力产生量、ESS 300的输出值以及电力产生量的总和相等。因为通过从负载容量中减去新的再生能量的电力产生量与ESS 300的输出值得到电力产生量，因此可以得到诸如图10中的电力产生量的数据。从曲线图中可以看出，在用于调度ESS的装置100得到应用之前，与图4的负载预测数据的曲线图相比，电力产生量变得平坦。

相应地，通过实时得到并分析负载预测数据和新的再生能量产生预测数据并随后基于ESS 300有关的信息(例如，SOC、经济DOD以及容量)使用作为负载预测数据与新的再生能量产生预测数据之间的差别的结果所产生的数据来调度ESS 300，例如，对放电输出量和输出时间以及充电输出量和输出时间进行调度。相应地，因为低廉的基本电力产生能够增加并且昂贵的电力产生(使用液化天然气LNG或石油)能够减少，所以能够实现经济的电力产生。

进一步地，通过使用新的再生能量产生调度ESS 300并且实现考虑到的负载均衡能够扩展(或增加)新的再生能量的电力产生量方面的优点。

以下参照附图对根据本发明的一个实施例的调度ESS的方法进行详细说明。图11为示出了根据本发明的一个实施例的调度ESS方法的流程图；

首先，在步骤S110处，输入单元120接收全部ESS 300的集成调度信息。即就是，输入单元120接收集成调度信息，即∑(P_n，T_n)。在此情况中，集成调度信息∑(P_n，T_n)包括与从全部ESS 300提供到负载的电量有关的信息以及时间区间信息，以及可以根据负载预测数据和新的再生产生预测数据来计算。输入单元120将接收的集成调度信息发送到调度单元140。

在步骤S120处，输入单元120接收ESS 300中每一个的特性和状态信息。即就是，输入单元120接收特性信息和状态信息，特性信息包括与ESS 300中每一个有关的周期(短周期或长周期)有关的信息，状态信息包括每个ESS 300的SOC、DOD、基于经济DOD的电池组电量以及合理的输出时间。输入单元120将接收的ESS 300的特性和状态信息发送到调度单元140。

在步骤130处，调度单元140基于从输入单元120处接收的集成调度信息、特性信息以及状态信息来产生ESS 300的调度。在此情况中，调度单元140基于集成调度信息、特性信息和状态信息来产生调度，该调度包括调度放电值和调度充电值中的至少一个。调度单元140将预先产生的调度发送到输出单元160。

输出单元160将调度单元140产生的调度发送到ESS 300中的每一个(S140)。即就是，输出单元160将从调度单元140处接收的调度发送到每个ESS 300(或者更低级控制器)，并且ESS 300根据调度执行充电或放电。

以下参照附图对根据本发明的一个实施例的调度ESS的方法中的放电调度方法进行详细说明。图12为示出了根据本发明的一个实施例的调度ESS方法中的放电调度方法的流程图。

首先，在步骤S210处，输入单元120接收负载预测数据、新的再生能量产生预测数据以及ESS信息。在此情况中，输入单元120接收包括SOC、基于经济DOD的电池组电量、容量以及DOD容量的ESS信息。输入单元120将负载预测数据、新的再生能量产生预测数据以及ESS信息发送到调度单元140。

在步骤S220处，调度单元140基于接收的负载预测数据和新的再生能量产生预测数据来产生数据曲线。即就是，调度单元140对每个时间跨度中负载预测数据与新的再生能量产生预测数据之间的差别进行计算。调度单元140使用在时间跨度中计算的值来产生曲线图。

在步骤S230处，调度单元140在产生的数据曲线上执行P_D扫描。即就是，调度单元140基于方程式1在数据曲线的最大区域P_load，Max中设定P_D扫描区域。

在步骤S240处，调度单元140计算调度放电值。即就是，调度单元140在一个点处停止P_D扫描，该点在P_D扫描期间位于与WSOC-W_ED的值相等的区域中。调度单元140依照方程式2来计算P_Dk。此后，调度单元140依照方程式1对与预先计算的P_Dk对应的T_Dk的值进行计算。调度单元140基于预先计算的P_Dk和T_Dk产生∑(P_Dk，T_Dk)作为调度放电值。

在步骤S250处，调度单元140通过将预先计算的各自ESS 300的调度放电值以矩阵形式排布对分配并提供到ESS 300的放电调度信息进行计算。

调度单元140将产生的放电调度信息发送到调度单元160。在步骤S260处，输出单元160将从调度单元140接收的放电调度信息发送到ESS 300或者更低级控制器(未示出)。在步骤S270处，ESS 300基于放电调度信息执行放电。

以下参照附图对根据本发明的一个实施例的调度ESS的方法中的充电调度方法进行详细说明。图13为示出了根据本发明的一个实施例的调度ESS方法中的充电调度方法的流程图。

首先，在步骤S310处，输入单元120接收负载预测数据、新的再生能量产生预测数据以及ESS信息。在此情况中，输入单元120接收包括SOC、基于经济DOD的电池组电量、容量以及DOD容量的ESS信息。输入单元120将负载预测数据、新的再生能量产生预测数据以及ESS信息发送到调度单元140。

在步骤S320处，调度单元140基于接收的负载预测数据和新的再生能量产生预测数据来产生数据曲线。即就是，调度单元140对时间跨度中的每一个中的负载预测数据与新的再生能量产生预测数据之间的差别进行计算。调度单元140使用在时间跨度中计算的值来产生曲线图。

在步骤S330处，调度单元140在产生的数据曲线上执行P_C扫描。即就是，调度单元140依照方程式9在数据曲线的最小区域P_load，Min中设定PC扫描区域。

在步骤S340处，调度单元140计算调度充电值。即就是，调度单元140在一个点处停止PC扫描，该点成为PC扫描期间与W_DOD的值相等的区域。调度单元140依照方程式10来计算P_Ck。此后，调度单元140依照方程式9对与预先计算的P_Ck对应的T_Ck的值进行计算。调度单元140基于预先计算的P_Ck和T_Ck产生∑(P_Ck，T_Ck)作为调度充电值。

调度单元140以矩阵形式排布各自ESS 300的预先计算的调度充电值，并且在步骤S350处计算分配并提供到ESS 300的充电调度信息。

输入单元140将产生的充电调度信息发送到调度单元160。在步骤S360处，输出单元160将从调度单元140接收的充电调度信息发送到ESS 300或者更低级控制器(未示出)。在步骤S370处，ESS 300基于充电调度信息执行放电。

如上所述，依照用于调度ESS的装置和方法，通过实时得到并分析负载预测数据和新的再生能量产生预测数据并随后基于ESS 300有关的信息(例如，SOC、经济DOD以及容量)使用作为负载预测数据与新的再生能量产生预测数据之间的差别的结果所产生的数据来调度ESS 300，例如，对放电输出量和输出时间以及充电输出量和输出时间进行调度。相应地，因为廉价的基本电力产生能够增加并且昂贵的电力产生(使用液化天然气LNG或石油)能够减少，所以能够实现经济的电力产生。

而且，用于调度ESS的装置和方法的优点在于，因为所述装置和方法在考虑到新的再生能量产生下通过调度ESS 300来执行负载均衡，所以该装置和方法能够扩展(或增大)新的再生能量的电力产生量。

而且，因为用于调度ESS的装置和方法根据每个ESS 300的特性和状态来计算充电和放电调度并且将计算的充电和放电调度分配并提供到ESS 300，所以该装置和方法能够以集成方式有效地管理多个ESS 300。

而且，在用于调度ESS的装置和方法中，因为能够以集成方式有效地管理多个ESS 300，并且因此ESS 300能够被用于实现整个电力系统的负载均衡或峰值抑制。

尽管以上描述了本发明的优选实施例，但是本发明可以以各种方式进行修改。本发明所属领域的技术人员应当理解，在不脱离本发明的权利要求书的范围的前提下，各种改变示例和修改示例可以被实现。

Claims (28)

1.一种用于调度能量存储系统(ESS)的装置，包括：

输入单元，配置为接收所述ESS的集成调度信息、特性信息和状态信息；

调度单元，配置为基于接收的集成调度信息、特性信息和状态信息来产生所述ESS的调度信息；以及

输出单元，配置为将产生的调度信息输出到所述ESS。

2.根据权利要求1所述的装置，其中，所述输入单元接收所述特性信息和所述状态信息，所述特性信息包括关于每个ESS的周期的信息，所述状态信息包括设定周期的区间处每个ESS的充电状态(SOC)、放电深度(DOD)、基于经济DOD的电池组电量以及合理输出时间中的至少一个。

3.根据权利要求1所述的装置，其中，所述输入单元进一步接收负载预测数据和新的再生能量产生预测数据。

4.根据权利要求3所述的装置，其中，所述调度单元计算曲线数据的最高区域P_load，Max中的调度放电区域，并且产生调度放电值∑(P_Dk，T_Dk)来作为放电调度信息，所述曲线数据使用所述负载预测数据与所述新的再生能量产生预测数据之间的差别来产生，所述调度放电值∑(P_Dk，T_Dk)包括调度放电区域中的放电电量和放电时间。

5.根据权利要求4所述的装置，其中，所述调度单元在一个点处停止P_D扫描并且计算所述调度放电区域，在所述点处通过将相同区块中的放电电量与放电时间相乘得到的值的总和与每个ESS的SOC W_SOC减去基于经济DOD的电池组电量得到的值相等。

6.根据权利要求5所述的装置，其中，所述调度单元基于从相同时间区域中的所述负载预测数据和所述新的再生能量产生预测数据之间的差别P_load中减去所述调度放电区域中的电量P_{D_SCAN}得到的值来计算放电的电量P_Dk和放电时间T_Dk。

7.根据权利要求3所述的装置，其中，所述调度单元计算曲线数据的最低区域P_load，Min中的调度充电区域，并且产生调度充电值∑(P_Ck，T_Ck)来作为充电调度信息，所述曲线数据使用所述负载预测数据与所述新的再生能量产生预测数据之间的差别来产生，所述调度充电值∑(P_Ck，T_Ck)包括调度充电区域中的充电电量和充电时间。

8.根据权利要求7所述的装置，其中，所述调度单元在一个点处停止PC扫描并且计算所述调度充电区域，在所述点处通过将相同区块中的充电电量与充电时间相乘得到的值的总和与ESS的DOD容量W_DOD相等。

9.根据权利要求8所述的装置，其中，所述调度单元基于从所述调度充电区域中的电量P_{C_SCAN}中减去相同时间区域中的所述负载预测数据和所述新的再生能量产生预测数据之间的差别P_load得到的值来计算充电的电量P_Ck和充电时间T_Ck。

10.根据权利要求1所述的装置，其中，所述调度单元基于所述集成调度信息来计算目标调度区域，并且基于所述目标调度区域中的时间区间通过排布所述ESS来计算矩阵调度信息。

11.根据权利要求10所述的装置，其中，所述调度单元基于所述特性信息和所述状态信息来排布所述ESS。

12.根据权利要求10所述的装置，其中，所述调度单元通过将形成所述目标调度区域的矩阵ESS信息与基于所述时间区间的矩阵时间信息相乘来计算所述矩阵调度信息。

13.根据权利要求1所述的装置，其中，所述调度单元产生所述调度信息，所述调度信息包括充电调度信息和放电调度信息中的至少一个。

14.一种调度能量存储系统(ESS)的方法，包括：

由输入单元接收所述ESS的集成调度信息、特性信息和状态信息；

由调度单元基于接收的集成调度信息、特性信息和状态信息来产生所述ESS的调度信息；以及

由输出单元将所述产生的调度信息输出到所述ESS。

15.根据权利要求14所述的方法，其中，接收集成调度信息、特性信息和状态信息包括由所述输入单元接收所述特性信息和所述状态信息，所述特性信息包括关于每个ESS的周期的信息，所述状态信息包括设定周期的区间处每个ESS的充电状态(SOC)、放电深度(DOD)、基于经济DOD的电池组电量以及合理输出时间中的至少一个。

16.根据权利要求14所述的方法，其中，接收集成调度信息、特性信息和状态信息进一步包括由所述输入单元接收负载预测数据和新的再生能量产生预测数据。

17.根据权利要求16所述的方法，其中，产生调度信息包括：

由所述调度单元使用所述负载预测数据和所述新的再生能量产生预测数据之间的差别来产生曲线数据；

由所述调度单元计算最高区域P_load，Max中的调度放电区域；以及

由所述调度单元产生调度放电值∑(P_Dk，T_Dk)来作为放电调度信息，所述调度放电值∑(P_Dk，T_Dk)包括所述调度放电区域中的放电电量以及放电时间。

18.根据权利要求17所述的方法，其中，计算调度放电区域包括：

由所述调度单元在一个点处停止P_D扫描，在所述点处通过将相同区块中的放电电量与放电时间相乘得到的值的总和与每个ESS的SOC W_SOC减去基于经济DOD的电池组电量得到的值W_ED相等；以及

计算所述调度放电区域。

19.根据权利要求18所述的方法，其中，计算调度放电区域包括由所述调度单元基于从相同时间区域中的所述负载预测数据和所述新的再生能量产生预测数据之间的差别P_load中减去所述调度放电区域中的电量P_{D_SCAN}得到的值来计算放电的电量P_Dk和放电时间T_Dk。

20.根据权利要求16所述的方法，其中，产生调度信息包括：

由所述调度单元使用所述负载预测数据和所述新的再生能量产生预测数据之间的差别来产生曲线数据；

由所述调度单元计算最低区域P_load，Min中的调度充电区域；以及

由所述调度单元产生调度充电值∑(P_Ck，T_Ck)来作为充电调度信息，所述调度充电值∑(P_Ck，T_Ck)包括所述调度充电区域中的充电电量以及充电时间。

21.根据权利要求20所述的方法，其中，计算调度充电区域包括：

由调度单元在一个点处停止PC扫描，在所述点处通过将相同区块中的充电电量与充电时间相乘得到的值的总和与ESS的DOD容量W_DOD相等；以及

计算所述调度充电区域。

22.根据权利要求21所述的方法，其中，计算调度充电区域包括，由所述调度单元基于从所述调度充电区域中的电量P_{C_SCAN}中减去相同时间区域中的所述负载预测数据和所述新的再生能量产生预测数据之间的差别P_load得到的值来计算充电的电量P_Ck和充电时间T_Ck。

23.根据权利要求14所述的方法，其中，产生调度信息包括：

由所述调度单元基于所述集成调度信息来计算基于时间区间进行充电的电量，并且由所述调度单元计算所述目标调度充电区域；以及

由所述调度单元计算通过基于目标调度充电区域中的时间区间排布所述ESS来计算矩阵充电调度信息。

24.根据权利要求23所述的方法，其中，计算矩阵充电调度信息包括由所述调度单元基于所述特性信息和所述状态信息来计算所述ESS。

25.根据权利要求23所述的方法，其中，计算矩阵充电调度信息包括由所述调度单元通过将形成所述目标调度充电区域的矩阵ESS信息与基于所述时间区间的矩阵时间信息相乘来计算所述矩阵调度信息。

26.根据权利要求14所述的方法，其中，产生所述调度信息包括：

由所述调度单元基于所述集成调度信息来计算全部放电量，并且由所述调度单元计算所述目标调度放电区域；以及

由所述调度单元计算通过基于目标调度放电区域中的时间区间排布所述ESS来计算矩阵放电调度信息。

27.根据权利要求26所述的方法，其中，计算矩阵放电调度信息包括由所述调度单元基于所述特性信息和所述状态信息来计算所述ESS。

28.根据权利要求26所述的方法，其中，计算矩阵放电调度信息包括由所述调度单元通过将形成所述目标调度放电区域的矩阵ESS信息与基于所述时间区间的矩阵时间信息相乘来计算所述矩阵调度信息。