CN104146773B - 用于校准手术器械的校准块 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于校准手术器械的校准块，包括校准块主体和刀面校准方块；所述校准块主体的左端的顶部设有方形槽；所述刀面校准方块可拆卸地固定在校准块主体的方形槽内，刀面校准方块的上端面设有刀面校准槽；所述校准块主体的左端的顶部设有V形槽；所述校准块主体的V形槽的中心平面、方形槽的中心平面、以及刀面校准方块的刀面校准槽的中心平面重叠；所述校准块主体的前侧面上设有十二个直径各异的轴线校准孔；所述校准块主体的上端面设有呈锥形的端点校准凹槽。本发明具有非常高的通用性。

Description

用于校准手术器械的校准块

技术领域

本发明涉及一种用于校准手术器械的校准块。

背景技术

用于校准手术器械的校准块用于校准手术刀、手术钻等手术器械。校准块以自身为基准，标定手术器械的相对位置，从而在后续导航中能够跟踪到手术器械、获取手术器械的相关数据，比如手术刀的刀面位置坐标等。现有的校准块只能校准手术器械的一项数据，功能单一、通用性差。

发明内容

本发明的目的是提供一种通用性高的用于校准手术器械的校准块。

实现本发明目的的技术方案是：用于校准手术器械的校准块，包括校准块主体和刀面校准方块；所述校准块主体的左端的顶部设有方形槽；所述刀面校准方块可拆卸地固定在校准块主体的方形槽内，刀面校准方块的上端面设有刀面校准槽；所述校准块主体的左端的顶部设有V形槽；所述校准块主体的V形槽的中心平面、方形槽的中心平面、以及刀面校准方块的刀面校准槽的中心平面重叠；所述校准块主体的前侧面上设有十二个直径各异的轴线校准孔；所述校准块主体的上端面设有呈锥形的端点校准凹槽。

所述校准块主体的左端的截面呈L形，右端呈方形；所述方形槽设置在L形左端的顶部；所述校准块主体的方形右端的上端面的左右两端分别设有一个向上的凸台；所述V形槽设置在两个凸台上；所述十二个直径各异的轴线校准孔设置在校准块主体的方形右端的前侧面；所述端点校准凹槽设置在校准块主体的方形右端的上端面的中心。

所述校准块主体的端点校准凹槽的锥度为120°。

所述校准块主体的L形左端的左端部的下端面设有第一工艺凹槽，L形左端的底部的中心设有工艺缺口；所述校准块主体的方形右端的下端面的后部设有第二工艺凹槽；所述十二个直径各异的轴线校准孔均与第二工艺凹槽连通。

所述第一工艺凹槽、工艺缺口、以及第二工艺凹槽依次连通。

所述十二个直径各异的轴线校准孔的直径由大到小依次为10.1mm、7.55mm、6.05mm、5.05mm、4.5mm、4.15mm、3.6mm、3.3mm、3.05mm、2.45mm、2.20mm、2.1mm。

所述刀面校准方块的后侧设有水平凹槽。

用于校准手术器械的校准块，还包括三个反光球；所述校准块主体的L形左端的上端面的后部，以及两个凸台的上端面的后部各设有一个用于固定反光球的螺纹孔。

采用了上述技术方案，本发明具有以下的有益效果：(1)本发明的刀面校准方块可拆卸地固定在校准块主体的方形槽内，刀面校准槽设置在刀面校准方块上，当需要校准不同的刀面或摆锯时，只需要更换不同宽度的刀面校准槽的刀面校准方块即可；同时十二个轴线校准孔直径各异，可以校准十二种不同规格手术钻的轴线方向，而端点校准凹槽可以校准手术钻的钻头；因此，本发明具有非常高的通用性。

(2)本发明的校准块主体的左端的截面呈L形，校准块主体的方形右端的上端面的左右两端分别设有一个向上的凸台，这种机构能够大幅降低本发明的重量，使本发明方便携带。

(3)校准块主体的第一工艺凹槽、工艺缺口、以及第二工艺凹槽能够进一步降低本发明的重量，使本发明方便携带。

附图说明

为了使本发明的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本发明作进一步详细的说明，其中

图1为本发明的校准块主体的结构示意图。

图2为图1的左视图。

图3为图1的右视图。

图4为图1的俯视图。

图5为本发明的刀面校准方块的结构示意图。

附图中的标号为：

校准块主体1、方形槽11、V形槽12、端点校准凹槽14、凸台15、第一工艺凹槽16、工艺缺口17、第二工艺凹槽18、螺纹孔19；

刀面校准方块2、刀面校准槽21、水平凹槽22。

具体实施方式

(实施例1)

见图1至图5，本实施例的校准块用于校准手术器械，包括校准块主体1、刀面校准方块2和反光球。

校准块主体1的左端的顶部设有方形槽11。刀面校准方块2可拆卸地固定在校准块主体1的方形槽11内，刀面校准方块2的上端面设有刀面校准槽21。校准块主体1的左端的顶部设有V形槽12，V形槽12用于搁置手术工具，辅助刀面对齐刀面校准槽21。校准块主体1的V形槽12的中心平面、方形槽11的中心平面、以及刀面校准方块2的刀面校准槽21的中心平面重叠。校准块主体1的上端面设有呈锥形的端点校准凹槽14，端点校准凹槽14的锥度为120°。端点校准凹槽14用于校准手术钻的钻头。刀面校准方块2的后侧设有水平凹槽22。

校准块主体1的左端的截面呈L形，右端呈方形。方形槽11设置在L形左端的顶部。校准块主体1的方形右端的上端面的左右两端分别设有一个向上的凸台15。V形槽12设置在两个凸台15上。十二个直径各异的轴线校准孔13设置在校准块主体1的方形右端的前侧面。端点校准凹槽14设置在校准块主体1的方形右端的上端面的中心。

校准块主体1的L形左端的左端部的下端面设有第一工艺凹槽16，L形左端的底部的中心设有工艺缺口17。校准块主体1的方形右端的下端面的后部设有第二工艺凹槽18。第一工艺凹槽16、工艺缺口17、以及第二工艺凹槽18依次连通。

校准块主体1的前侧面上设有十二个直径各异的轴线校准孔13。轴线校准孔13用于校准手术钻的轴线方向。十二个直径各异的轴线校准孔13均与第二工艺凹槽18连通。十二个直径各异的轴线校准孔13的直径由大到小依次为10.1mm、7.55mm、6.05mm、5.05mm、4.5mm、4.15mm、3.6mm、3.3mm、3.05mm、2.45mm、2.20mm、2.1mm。

反光球设有三个。校准块主体1的L形左端的上端面的后部，以及两个凸台15的上端面的后部各设有一个用于固定反光球的螺纹孔19。

以上所述的具体实施例，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.用于校准手术器械的校准块，其特征在于：包括校准块主体(1)和刀面校准方块(2)；所述校准块主体(1)的左端的顶部设有方形槽(11)；所述刀面校准方块(2)可拆卸地固定在校准块主体(1)的方形槽(11)内，刀面校准方块(2)的上端面设有刀面校准槽(21)；所述校准块主体(1)的左端的顶部设有V形槽(12)；所述校准块主体(1)的V形槽(12)的中心平面、方形槽(11)的中心平面、以及刀面校准方块(2)的刀面校准槽(21)的中心平面重叠；所述校准块主体(1)的前侧面上设有十二个直径各异的轴线校准孔(13)；所述校准块主体(1)的上端面设有呈锥形的端点校准凹槽(14)。

2.根据权利要求1所述的用于校准手术器械的校准块，其特征在于：所述校准块主体(1)的左端的截面呈L形，右端呈方形；所述方形槽(11)设置在L形左端的顶部；所述校准块主体(1)的方形右端的上端面的左右两端分别设有一个向上的凸台(15)；所述V形槽(12)设置在两个凸台(15)上；所述十二个直径各异的轴线校准孔(13)设置在校准块主体(1)的方形右端的前侧面；所述端点校准凹槽(14)设置在校准块主体(1)的方形右端的上端面的中心。

3.根据权利要求2所述的用于校准手术器械的校准块，其特征在于：所述校准块主体(1)的端点校准凹槽(14)的锥度为120°。

4.根据权利要求2所述的用于校准手术器械的校准块，其特征在于：所述校准块主体(1)的L形左端的左端部的下端面设有第一工艺凹槽(16)，L形左端的底部的中心设有工艺缺口(17)；所述校准块主体(1)的方形右端的下端面的后部设有第二工艺凹槽(18)；所述十二个直径各异的轴线校准孔(13)均与第二工艺凹槽(18)连通。

5.根据权利要求4所述的用于校准手术器械的校准块，其特征在于：所述第一工艺凹槽(16)、工艺缺口(17)、以及第二工艺凹槽(18)依次连通。

6.根据权利要求1至5之一所述的用于校准手术器械的校准块，其特征在于：所述十二个直径各异的轴线校准孔(13)的直径由大到小依次为10.1mm、7.55mm、6.05mm、5.05mm、4.5mm、4.15mm、3.6mm、3.3mm、3.05mm、2.45mm、2.20mm、2.1mm。

7.根据权利要求1所述的用于校准手术器械的校准块，其特征在于：所述刀面校准方块(2)的后侧设有水平凹槽(22)。

8.根据权利要求2所述的用于校准手术器械的校准块，其特征在于：还包括三个反光球；所述校准块主体(1)的L形左端的上端面的后部，以及两个凸台(15)的上端面的后部各设有一个用于固定反光球的螺纹孔(19)。