CN104145928A - 一种果树喷药机器人 - Google Patents
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Abstract
一种果树喷药机器人,属于园林设备领域,是由遥控小车、大电机、小电机、药箱、药管、药管分支机构、喷头、压力阀、液压缸、导块、滑块、滑块导轨、压力泵、起降架、药管箱、感应器组成,在遥控小车上装有药箱,药箱前是压力泵,压力泵前是起降架,起降架一端铰接于小车体上,另一端与滑块导轨接触;起降架上有若干导块,对药管起导向作用;药管下方是药管箱;药管喷药口由压力阀和喷头构成,喷药口固定于起降架最上端;位于滑块导轨旁的是液压缸,液压缸旁是液压缸的感应器,感应器与小电机相连;大电机位于小车下方,与药箱处于竖直位置,旁边是感应器。其前方是药管分支机构。该装置可给中小型果园快速喷药。
Description
技术领域
本发明涉及一种果树喷药机器人,具体地说是应用小车、药箱、起降架、喷药管等构成的一种果树喷药设备。
背景技术
现在给果树喷药一般都是人工喷药,累且效率不高。对于中小型果园由于树木之间间隙较小,大型喷药车根本不能实现喷药工作,直升飞机更是大材小用,所以市场上需要一种小型且较智能的快速喷药设备来解决此问题,但目前市场上没有该类装置。
发明内容
针对上述的不足,本发明提供了一种果树喷药机器人。
本发明是通过以下技术方案实现的:一种果树喷药机器人,是由遥控小车、大电机、小电机、药箱、药管、药管分支机构、喷头、压力阀、液压缸、导块、滑块、滑块导轨、压力泵、起降架、药管箱、感应器组成的,其特征在于在遥控小车上装有药箱,药箱前是压力泵,对从药箱出来经药管流动的药液给予一定的压力;压力泵前是起降架,起降架一端铰接于小车体上,另一端与滑块导轨接触,可沿导轨移动。在起降架上设有若干导块,可对装在起降架上的药管起导向作用;药管下方是药管箱;药管喷药口由压力阀和喷头构成,喷药口固定于起降架最上端;位于滑块导轨旁的是液压缸,液压缸旁是液压缸的感应器,感应器与小电机相连;大电机位于小车下方,与药箱处于竖直位置,旁边是控制小车运动的感应器。其前方是药管分支机构,分出的四根药管与药管箱相连。
该发明的有益之处是:该装置可给中小型果园快速喷药,只需人工遥控就可以同时对两旁果树喷药,且可以调节喷药口高度。
附图说明
附图1为本发明的结构示意图。
附图2为本发明中药管的结构图。
图中,1、遥控小车,2、药箱,3、起降架,4、导块,5、滑块导轨,6、小电机、液压缸及其感应器,7、药管箱,8、药管分支机构,9、压力泵,10、大电机,11、感应器,12、滑块导轨,13、药管,14、喷药口。
具体实施方式
如图所示,一种果树喷药机器人,是由1、遥控小车,2、药箱,3、起降架,4、导块,5、滑块导轨,6、小电机、液压缸及其感应器,7、药管箱,8、药管分支机构,9、压力泵,10、电机,11、感应器,12、滑块导轨,13、药管,14、喷药口组成的,在遥控小车1上装有药箱2,药箱2前是压力泵9,压力泵9前是起降架3,起降架3一端铰接于小车体上,另一端与滑块导轨12接触,在起降架3上设有若干导块4,可对装在起降架3上的药管13起导向作用;药管13下方是药管箱7;药管喷药口由压力阀和喷头构成,喷药口固定于起降架3最上端;位于滑块导轨旁的是液压缸,液压缸旁是液压缸的感应器,感应器与小电机相连;大电机位10于小车下方,与药箱处于竖直位置,旁边是控制小车运动的感应器11;其前方是药管分支机构8,分出的四根药管与药管箱7相连。
当该装置工作时,由感应装置控制小电机工作,从而带动液压缸移动来推动滑块,实现起降架的起与降,药管随起降架起升或降落,多余的药管在药管箱中;压力泵在大电机带动下给药液一定的压力至喷药口,当压力超过喷口处压力阀所限定的压力是开始喷药,从而实现对果树不同高度的喷药;与此同时,小车在感应器控制下带动大电机工作,从而实现小车的前进、后退以及转弯。
Claims (1)
1.一种果树喷药机器人,其特征在于,是由遥控小车、大电机、小电机、药箱、药管、药管分支机构、喷头、压力阀、液压缸、导块、滑块、滑块导轨、压力泵、起降架、药管箱、感应器组成的,在遥控小车上装有药箱,药箱前是压力泵,对从药箱出来经药管流动的药液给予一定的压力;压力泵前是起降架,起降架一端铰接于小车体上,另一端与滑块导轨接触,可沿导轨移动。在起降架上设有若干导块,可对装在起降架上的药管起导向作用;药管下方是药管箱;药管喷药口由压力阀和喷头构成,喷药口固定于起降架最上端;位于滑块导轨旁的是液压缸,液压缸旁是液压缸的感应器,感应器与小电机相连;大电机位于小车下方,与药箱处于竖直位置,旁边是控制小车运动的感应器。其前方是药管分支机构,分出的四根药管与药管箱相连。
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C02 | Deemed withdrawal of patent application after publication (patent law 2001) | ||
WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |
Application publication date: 20141119 |