CN104145136B - 多级变速器 - Google Patents

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Abstract

一种具有九个前进挡和一个倒挡的多级变速器包括四个行星齿轮组(P1、P2、P3、P4)、八个能转动的轴(1、2、3、4、5、6、7、8)以及六个切换元件(03、04、05、13、16、17)，其中，第一行星齿轮组(P1)的太阳轮与第四轴(4)连接，该第四轴能经由第二制动器(04)耦联于变速器的壳体(G)上，驱动轴(1)能经由第一离合器(13)与第三轴(03)可松脱地连接，该第三轴与第一行星齿轮组(P1)的行星架和第四行星齿轮组(P4)的齿圈连接并且能经由第一制动器(03)耦联于变速器的壳体(G)上，驱动轴(1)能经由第二离合器(16)与连接于第二行星齿轮组(P2)的齿圈和第三行星齿轮组(P3)的齿圈的第六轴(6)可松脱地连接并且能经由第三离合器(17)与第七轴(7)可松脱地连接，该第七轴与第二行星齿轮组(P2)的太阳轮和第一行星齿轮组(P1)的齿圈连接，第八轴(8)与第二行星齿轮组(P2)的行星架和第四行星齿轮组(P4)的行星架连接，第五轴(5)与第三行星齿轮组(P3)的太阳轮和第四行星齿轮组(P4)的太阳轮连接并且能经由第三制动器(05)耦联于壳体(G)上并且变速器的从动轴(2)与第三行星齿轮组(P3)的行星架连接。

Description

多级变速器
技术领域
本发明涉及一种行星齿轮结构方式的多级变速器、特别是用于机动车的自动变速器。
背景技术
自动变速器、特别是用于机动车的自动变速器根据现有技术包括多个行星齿轮组，这些行星齿轮组借助摩擦元件或者说切换元件、如离合器和制动器被切换并且通常与承受打滑作用的并且选择性地配设有桥接离合器的起动元件、如液力变矩器或液力耦合器连接。
这样的自动变速器例如由本申请人的DE 199 12 480 B4已知。该自动变速器包括三个单行星架行星齿轮组以及三个制动器和两个离合器用于切换六个前进挡和一个倒挡，并且包括一个驱动轴和一个从动轴，其中，第一行星齿轮组的行星架与第二行星齿轮组的齿圈固定连接，第二行星齿轮组的行星架与第三行星齿轮组的齿圈固定连接，并且驱动轴直接与第二行星齿轮组的太阳轮连接。
此外，在该已知的变速器中规定，驱动轴能经由第一离合器与第一行星齿轮组的太阳轮连接并且能经由第二离合器与第一行星齿轮组的行星架连接，第一行星齿轮组的太阳轮能经由第一制动器与变速器的壳体连接并且第一行星齿轮组的行星架能经由第二制动器与变速器的壳体连接，第三行星齿轮组的太阳轮能经由第三制动器与变速器的壳体连接。变速器的从动轴与第三行星齿轮组的行星架和第一行星齿轮组的齿圈固定连接。另外，由DE 29 36 969 A1公开了一种九挡多级变速器：其包括八个切换元件和四个行星齿轮组，其中一个行星齿轮组用作前置变速器并且主变速器包括一个辛普森行星齿轮组和另一用作反转变速器的行星齿轮组。
其它的多级变速器例如由本申请人的DE 10 2005 010 210 A1和DE 10 2006 006 637 A1公开。
一般而言可自动切换的行星齿轮结构方式的车辆变速器已在现有技术中被多次描述并且始终被进一步开发和改进。这些变速器应当要求小的结构耗费、尤其是少量的切换元件，并且在顺序换挡方式时避免双切换、即避免接通或断开两个切换元件，从而在定义的挡组中换挡时分别仅变换一个切换元件。
由本申请人的DE 10 2008 000 428 A1公开了一种行星齿轮结构方式的多级变速器，该多级变速器具有设置在一个壳体中的驱动部和从动部。在该已知的变速器中设置至少四个行星齿轮组(以下称为第一、第二、第三和第四行星齿轮组)、至少八个能转动的轴(以下称为驱动轴、从动轴、第三、第四、第五、第六、第七和第八轴)以及至少六个切换元件，其包括多个制动器和多个离合器，所述切换元件的选择性接合引起在驱动部和从动部之间的不同传动比，从而优选能实现八个前进挡和一个倒挡。
在此优选构造成负传动比行星齿轮组、即设有负的固定变速器传动比的第一和第二行星齿轮组构成可切换的前置齿轮组，并且第三和第四行星齿轮组构成主齿轮组。
在该已知的多级变速器中规定，第一和第二行星齿轮组的行星架经由第四轴彼此耦联，该第四轴与主齿轮组的一个元件连接，第一行星齿轮组的齿圈与第二行星齿轮组的太阳轮经由第八轴耦联，该第八轴能经由第一离合器与驱动轴可松脱地连接并且第一行星齿轮组的太阳轮可借助第三轴经由第一制动器耦联于变速器的壳体上并且能经由第二离合器与驱动轴可松脱地连接，第二行星齿轮组的齿圈可借助第五轴经由第二制动器耦联于变速器的壳体上。此外，第七轴与主齿轮组的至少一个元件固定连接并且能经由第三制动器耦联于变速器的壳体上，第六轴与主齿轮组的至少一个另外的元件固定连接并且能经由第三离合器与驱动轴可松脱地连接；从动轴与主齿轮组的至少一个另外的元件固定连接。
优选在该已知的变速器中，第四轴与第三行星齿轮组的齿圈固定连接，第六轴与第四行星齿轮组的齿圈并且与第三行星齿轮组的行星架固定连接并且能经由第三离合器与驱动轴可松脱地连接。另外，第七轴与第三和第四行星齿轮组的太阳轮固定连接并且能经由第三制动器耦联于变速器的壳体上。输出在此通过与第四行星齿轮组的行星架固定连接的从动轴进行。另外，第三和第四行星齿轮组可合并或者说减少成具有一个共同行星架和一个共同齿圈的拉威娜式齿轮组。
根据现有技术如此构造的多级变速器的通常构造为膜片式离合器或膜片式制动器的切换元件是液压操作的，这不利地导致过高的液压损耗。为了避免这种操作损耗，使用能以替代方式操作的切换元件、如可机电操作的切换元件是特别有利的。
为了能够使用能根据需要被操作的切换元件，所述操作元件、尤其是离合器必须易于从外部接近。
能根据需要被操作的切换元件尤其是指这样的切换元件，其仅在改变其切换状态时才需要能量
能根据需要被操作的切换元件也指这样的切换元件，其为了保持切换状态仅需要很少或不需要能量。这种切换元件例如可以是可机电和/或电液操作的切换元件。
发明内容
本发明所基于的任务在于，提出一种开头所提类型的多级变速器，该多级变速器包括设有足够传动比的九个前进挡和一个倒挡，并且结构负荷和结构尺寸被优化并且效率在倒拖和啮合损失方面得到改善。另外，变速器的切换元件应易于从外部接近，由此可实现能根据需要被操作的切换元件的安装。此外，变速器应既适合用于标准安装方式又适合用于前置-横向-安装方式。
所述任务根据本发明通过一种行星齿轮结构方式的多级变速器、特别是用于机动车的自动变速器来解决，包括设置在一个壳体中的一个驱动轴、一个从动轴和四个行星齿轮组以及包括总共八个能转动的轴以及六个切换元件，所述切换元件包括多个制动器和多个离合器，所述切换元件的选择性接合引起在驱动轴和从动轴之间的不同传动比，从而能实现九个前进挡和一个倒挡，其中，第一行星齿轮组的太阳轮与第四轴连接，该第四轴能经由第二制动器耦联于变速器的壳体上，驱动轴能经由第一离合器与第三轴可松脱地连接，该第三轴与第一行星齿轮组的行星架和第四行星齿轮组的齿圈连接并且能经由第一制动器耦联于变速器的壳体上，驱动轴能经由第二离合器与连接于第二行星齿轮组的齿圈和第三行星齿轮组的齿圈的第六轴可松脱地连接并且能经由第三离合器与第七轴可松脱地连接，该第七轴与第二行星齿轮组的太阳轮和第一行星齿轮组的齿圈连接，第八轴与第二行星齿轮组的行星架和第四行星齿轮组的行星架连接，并且第五轴与第三行星齿轮组的太阳轮和第四行星齿轮组的太阳轮连接并且能经由第三制动器耦联于壳体上并且变速器的从动轴与第三行星齿轮组的行星架连接。
据此建议一种行星齿轮结构方式的根据本发明的多级变速器，该多级变速器具有设置在一个壳体中的驱动部和从动部。此外，设置至少四个行星齿轮组(以下称为第一、第二、第三和第四行星齿轮组)、八个能转动的轴(以下称为驱动轴、从动轴、第三、第四、第五、第六、第七和第八轴)以及六个优选构造为片式切换元件或形锁合切换元件的切换元件，所述切换元件包括多个制动器和多个离合器，所述切换元件的选择性接合引起在驱动部和从动部之间的不同传动比，从而优选能实现九个前进挡和一个倒挡。
变速器的各行星齿轮组优选构造为负传动比行星齿轮组。
单级的负传动比行星齿轮组已知包括太阳轮、齿圈和行星架，在该行星架上能转动地支承有行星齿轮，这些行星齿轮分别与太阳轮和齿圈啮合。由此，齿圈在行星架固定的情况下具有与太阳轮相反的转动方向。与此相对地，单级的正传动比行星齿轮组包括太阳轮、齿圈和行星架，在该行星架上能转动地支承有内侧的和外侧的行星齿轮，在此所有内侧的行星齿轮与太阳轮啮合、而所有外侧的行星齿轮与齿圈啮合，每个内侧的行星齿轮分别与一个外侧的行星齿轮啮合。由此，齿圈在行星架固定的情况下具有与太阳轮相同的转动方向并且产生正的固定变速器传动比。
根据本发明的一种优选的实施方式，第一行星齿轮组的太阳轮与第四轴连接，该第四轴能经由第二制动器耦联于变速器的壳体上，驱动轴能经由第一离合器与第三轴可松脱地连接，该第三轴与第一行星齿轮组的行星架和第四行星齿轮组的齿圈连接并且能经由第一制动器耦联于变速器的壳体上。此外，驱动轴能经由第二离合器与连接于第二行星齿轮组的齿圈和第三行星齿轮组的齿圈的第六轴可松脱地连接，此外，驱动轴能经由第三离合器与第七轴可松脱地连接，该第七轴与第二行星齿轮组的太阳轮和第一行星齿轮组的齿圈连接。
另外，变速器的第八轴与第二行星齿轮组的行星架和第四行星齿轮组的行星架连接，第五轴与第三行星齿轮组的太阳轮和第四行星齿轮组的太阳轮连接并且能经由第三制动器耦联于壳体上并且变速器的从动轴与第三行星齿轮组的行星架连接。
通过将第一、第二和第三离合器设置在变速器的驱动轴上并且将其余切换元件构造为制动器，确保了变速器所有切换元件良好的可接近性，由此所述切换元件可构造为能根据需要被操作的切换元件。
在本发明的另一种实施方式的范围内，以所描述的实施例为基础，以第四离合器代替第二制动器，并且第一行星齿轮组的太阳轮耦联于变速器的壳体上并且第四轴与第一行星齿轮组的齿圈连接。在此第四离合器将连接于第二行星齿轮组的太阳轮的第七轴与连接于第一行星齿轮组的齿圈的第四轴可松脱地连接。
通过多级变速器的根据本发明的设计方案确保了变速器的切换元件的易于接近性，由此切换元件可构造成能根据需要被操作的切换元件。此外，得到多级变速器的特别适合于轿车的传动比以及提高的总速比范围，由此实现行驶舒适性的改善和显著的消耗降低。
此外，借助根据本发明的多级变速器通过少量的切换元件显著降低结构耗费。借助根据本发明的多级变速器可以以有利的方式利用液力变换器、外部的起动离合器或利用其它适合的外部起动元件进行起动。也可想到，利用集成在变速器中的起动元件实施起动过程。优选一个在第一前进挡中和倒挡中被操纵的切换元件是适合的。
此外，在根据本发明的多级变速器中在主行驶挡中在倒拖和啮合损失方面得到好的效率。
此外，在多级变速器的切换元件和行星齿轮组中存在小的转矩，由此以有利的方式降低磨损。此外，可通过小的转矩实现相应小的尺寸，由此降低所需的结构空间和相应的成本。此外，在各轴、切换元件和行星齿轮组中也存在小的转速。
另外，这样设计根据本发明的变速器，以便在力流方向和空间方面适应不同的动力系统设计。
附图说明
下面参考附图示例性更详细地阐述本发明。在这些附图中：
图1示出根据本发明的多级变速器的第一种优选实施方式的示意图；
图2示出用于根据图1的多级变速器的示例性换挡示意图；
图3示出根据本发明的多级变速器的第二种优选实施方式的示意图；
图4示出用于根据图3的多级变速器的示例性换挡示意图。
具体实施方式
在图1中示出一种根据本发明的多级变速器，其包括设置在一个壳体G中的驱动轴1、从动轴2和四个行星齿轮组P1、P2、P3和P4。所述行星齿轮组P1、P2、P3、P4在图1所示的示例中构造为负传动比行星齿轮组。根据本发明，所述行星齿轮组P1、P2、P3、P4的至少一个可构造为正传动比行星齿轮组，当行星架和齿圈连接同时更换并且固定变速器传动比的值与作为负传动比行星齿轮组的实施方式相比提高1时。
在所示实施例中，所述行星齿轮组P1、P2、P3、P4沿轴向观察以第一行星齿轮组P1、第二行星齿轮组P2、第三行星齿轮组P3、第四行星齿轮组P4的顺序设置。根据本发明可任意选择各行星齿轮组的轴向顺序和切换元件的布置，只要元件的可连接性是允许的。
如由图1可见，设有六个切换元件，即三个制动器03、04、05和三个离合器13、16、17。各切换元件的空间布置可以是任意的并且仅仅由尺寸和外部造型限制。变速器的离合器和制动器优选构造成摩擦切换元件或者说片式切换元件，但也可构造为形锁合切换元件。
利用这些切换元件可实现九个前进挡和一个倒挡的选择性换挡。根据本发明的多级变速器总共具有八个能转动的轴、即轴1、2、3、4、5、6、7和8，其中，驱动轴构成变速器的第一轴1，而从动轴构成变速器的第二轴2。
根据本发明在根据图1的多级变速器中规定，第一行星齿轮组P1的太阳轮与第四轴4连接，该第四轴能经由第二制动器04耦联于变速器的壳体G上，驱动轴1能经由第一离合器13与第三轴3可松脱地连接，该第三轴与第一行星齿轮组P1的行星架和第四行星齿轮组P4的齿圈连接并且能经由第一制动器03耦联于变速器的壳体G上。驱动轴1能经由第二离合器16与连接于第二行星齿轮组P2的齿圈和第三行星齿轮组P3的齿圈的第六轴6可松脱地连接并且能经由第三离合器17与第七轴7可松脱地连接，该第七轴与第二行星齿轮组P2的太阳轮和第一行星齿轮组P1的齿圈连接。
根据本发明，第八轴8与第二行星齿轮组P2的行星架和第四行星齿轮组P4的行星架连接，第五轴5与第三行星齿轮组P3的太阳轮和第四行星齿轮组P4的太阳轮连接并且能经由第三制动器05耦联于壳体G上并且变速器的从动轴2与第三行星齿轮组P3的行星架连接。
在所示实施例中，尤其是第三制动器05适合构造成牙嵌式切换元件，从而可显著改善消耗。
在图2中示出根据图1的多级变速器的示例性的换挡示意图。对于每个挡闭合三个切换元件。从该换挡示意图可以示例性地得出各个挡位的各自的传动比i和可由此确定的向下一更高挡的挡位跳跃φ或者说速比间隔，其中，值9.009是变速器的速比范围。
在所示的示例中，构造成负传动比行星齿轮组的行星齿轮组P1、P2、P3、P4的固定变速器传动比(Standgetriebeübersetzung)的值分别为-1.790、-2.588、-2.584和-3.900。由图2可见，在顺序换挡方式时分别仅须接通一个切换元件和断开一个切换元件，因为两个相邻的挡位共用两个切换元件。此外可见，在小的各速比间隔时得到大的速比范围。
通过闭合第二和第三制动器04、05以及第三离合器17得到第一前进挡，通过闭合第二和第三制动器04、05以及第一离合器13得到第二前进挡，通过闭合第三制动器05和第一与第三离合器13、17得到第三前进挡，通过闭合第三制动器05和第一与第二离合器13、16得到第四前进挡，通过闭合第一、第二和第三离合器13、16、17得到在所示示例中构造成直接挡的第五前进挡，通过闭合第二制动器04以及第一和第二离合器13、16得到第六前进挡，通过闭合第二制动器04以及第二和第三离合器16、17得到第七前进挡，通过闭合第一和第二制动器03、04以及第二离合器16得到第八前进挡，通过闭合第一制动器03以及第二和第三离合器16、17得到第九前进挡，并且通过闭合第一和第三制动器03、05以及第三离合器17得到倒挡。
作为替换方案，第四前进挡可通过其它换挡组合切换出，所述换挡组合在图2中以M表示。据此，通过闭合第二和第三制动器04、05以及第二离合器16或通过闭合第一和第三制动器03、05以及第二离合器16或通过闭合第三制动器05以及第二和第三离合器16、17可得到第四前进挡。
通过在第一前进挡和倒挡中闭合第三制动器05和第三离合器17，可将所述切换元件用作起动元件。
根据本发明，即使在相同的变速器示意图中视换挡逻辑的不同也得到不同的挡位跳跃，从而可实现应用特定或车辆特定的变型方案。
图3中所示实施例相应于图1所示实施例，区别在于：以第四离合器47代替第二制动器04，第一行星齿轮组P1的太阳轮耦联于变速器的壳体G上并且第四轴4与第一行星齿轮组P1的齿圈连接。第四离合器47将连接第二行星齿轮组P2的太阳轮的第七轴7与连接第一行星齿轮组P1的齿圈的第四轴4可松脱地连接。
在图3所示的变速器中，驱动轴1能经由第一离合器13与第三轴3可松脱地连接，该第三轴与第一行星齿轮组P1的行星架和第四行星齿轮组P4的齿圈连接并且能经由第一制动器03耦联于变速器的壳体G上，驱动轴1能经由第二离合器16与连接于第二行星齿轮组P2的齿圈和第三行星齿轮组P3的齿圈的第六轴6可松脱地连接并且能经由第三离合器17与连接于第二行星齿轮组P2的太阳轮的第七轴7可松脱地连接，该第七轴能经由第四离合器47与连接于第一行星齿轮组P1的齿圈的第四轴4可松脱地连接。此外第八轴8与第二行星齿轮组P2的行星架和第四行星齿轮组P4的行星架连接，第五轴5与第三行星齿轮组P3的太阳轮和第四行星齿轮组P4的太阳轮连接并且能经由第三制动器05耦联于壳体上；变速器的从动轴2与第三行星齿轮组P3的行星架连接。第一行星齿轮组P1的太阳轮耦联于壳体G上(轴0)。
与根据图1的实施例类似，第一、第二和第三离合器13、16、17沿轴向观察优选并排设置并且可作为片式切换元件具有一个共同的外摩擦片支架。
图4的内容是用于根据图3的多级变速器的示例性的换挡示意图。构造成负传动比行星齿轮组的行星齿轮组的固定变速器传动比的值分别为-1.790、-2.588、-2.584和-3.900。
通过闭合第三制动器05以及第三和第四离合器17、47得到第一前进挡，通过闭合第三制动器05以及第一和第四离合器13、47得到第二前进挡，通过闭合第三制动器05以及第一和第三离合器13、17得到第三前进挡，通过闭合第三制动器05以及第一和第二离合器13、16得到第四前进挡，通过闭合第一、第二和第三离合器13、16、17得到在所示示例中构造成直接挡的第五前进挡，通过闭合第一、第二和第四离合器13、16、47得到第六前进挡，通过闭合第二、第三和第四离合器16、17、47得到第七前进挡，通过闭合第一制动器03以及第二和第四离合器16、47得到第八前进挡，通过闭合第一制动器03以及第二和第三离合器16、17得到第九前进挡，并且通过闭合第一和第三制动器03、05以及第三离合器17得到倒挡。
根据本发明第四前进挡可通过其它换挡组合切换出，所述换挡组合在图4中以M表示。据此，通过闭合第一和第三制动器03、05以及第二离合器16或通过闭合第三制动器05以及第二和第四离合器16、47或通过闭合第三制动器05以及第二和第三离合器16、17可得到第四前进挡。
另外，根据本发明可选地规定，在多级变速器的每个合适的位置上设置附加的单向离合器，例如为了在一个轴和壳体之间连接或可选地两个轴。
在驱动侧或在从动侧，可设置车轴差速器和/或分配器差速器。
在本发明一种有利的改进方案的范围内，驱动轴1可按照需要通过一个离合元件与驱动马达分开，作为离合元件可使用液力变矩器、液压式离合器、干式起动离合器、湿式起动离合器、磁粉离合器或者离心力离合器。也可将这种起动元件沿力流方向设置在变速器下游，在这种情况下驱动轴1与驱动马达的曲轴固定连接。
此外，根据本发明的多级变速器允许将扭转减震器设置在驱动马达和变速器之间。
在本发明的另一种未示出的实施方式的范围内，可在每个轴上、优选在驱动轴1或从动轴2上设置无磨损的制动器、例如液压式或电动缓行器或类似物，这特别是对于用在商用车中具有重要意义。此外，为了驱动附加的机组可以在每个轴、优选在驱动轴1或从动轴2上设置辅助驱动装置。
所使用的摩擦切换元件可构造成可动力切换的离合器或者制动器。特别是可使用力锁合的离合器或制动器、例如膜片式离合器、带式制动器和/或圆锥离合器。
在这里所建议的多级变速器的另一优点在于，在每个轴上可安装电机作为发电机和/或作为附加驱动装置。
附图标记列表
0 轴
1 第一轴、驱动轴
2 第二轴、从动轴
3 第三轴
4 第四轴
5 第五轴
6 第六轴
7 第七轴
8 第八轴
03 第一制动器
04 第二制动器
05 第三制动器
13 第一离合器
16 第二离合器
17 第三离合器
47 第四离合器
G 壳体
P1 第一行星齿轮组
P2 第二行星齿轮组
P3 第三行星齿轮组
P4 第四行星齿轮组
i 传动比
φ 速比间隔

Claims (9)

1.行星齿轮结构方式的多级变速器，包括设置在一个壳体(G)中的一个驱动轴(1)、一个从动轴(2)和四个行星齿轮组(P1、P2、P3、P4)以及包括总共八个能转动的轴(1、2、3、4、5、6、7、8)以及六个切换元件(03、04、05、13、16、17)，所述切换元件包括多个制动器(03、04、05)和多个离合器(13、16、17)，所述切换元件的选择性接合引起在驱动轴(1)和从动轴(2)之间的不同传动比，从而能实现九个前进挡和一个倒挡，其中，第一行星齿轮组(P1)的太阳轮与第四轴(4)连接，该第四轴能经由第二制动器(04)耦联于变速器的壳体(G)上，驱动轴(1)能经由第一离合器(13)与第三轴(3)可松脱地连接，该第三轴与第一行星齿轮组(P1)的行星架和第四行星齿轮组(P4)的齿圈连接并且能经由第一制动器(03)耦联于变速器的壳体(G)上，驱动轴(1)能经由第二离合器(16)与连接于第二行星齿轮组(P2)的齿圈和第三行星齿轮组(P3)的齿圈的第六轴(6)可松脱地连接并且能经由第三离合器(17)与第七轴(7)可松脱地连接，该第七轴与第二行星齿轮组(P2)的太阳轮和第一行星齿轮组(P1)的齿圈连接，第八轴(8)与第二行星齿轮组(P2)的行星架和第四行星齿轮组(P4)的行星架连接，并且第五轴(5)与第三行星齿轮组(P3)的太阳轮和第四行星齿轮组(P4)的太阳轮连接并且能经由第三制动器(05)耦联于壳体(G)上并且变速器的从动轴(2)与第三行星齿轮组(P3)的行星架连接。
2.根据权利要求1所述的多级变速器，其特征在于，所述第一、第二、第三和第四行星齿轮组(P1、P2、P3、P4)构造成负传动比行星齿轮组。
3.根据权利要求1所述的多级变速器，其特征在于，所述行星齿轮组沿轴向观察按第一行星齿轮组(P1)、第二行星齿轮组(P2)、第三行星齿轮组(P3)、第四行星齿轮组(P4)的顺序设置。
4.根据上述权利要求1至3中任一项所述的多级变速器，其特征在于，所述变速器的切换元件(03、04、05、13、16、17)构造成能根据需要被操作的切换元件。
5.根据上述权利要求1至3中任一项所述的多级变速器，其特征在于，所述第三制动器(05)构造成形锁合切换元件。
6.根据上述权利要求1至3中任一项所述的多级变速器，其特征在于，通过闭合第二和第三制动器(04、05)以及第三离合器(17)得到第一前进挡，通过闭合第二和第三制动器(04、05)以及第一离合器(13)得到第二前进挡，通过闭合第三制动器(05)和第一与第三离合器(13、17)得到第三前进挡，通过闭合第三制动器(05)和第一与第二离合器(13、16)得到第四前进挡，通过闭合第一、第二和第三离合器(13、16、17)得到第五前进挡，通过闭合第二制动器(04)以及第一和第二离合器(13、16)得到第六前进挡，通过闭合第二制动器(04)以及第二和第三离合器(16、17)得到第七前进挡，通过闭合第一和第二制动器(03、04)以及第二离合器(16)得到第八前进挡，通过闭合第一制动器(03)以及第二和第三离合器(16、17)得到第九前进挡，通过闭合第一和第三制动器(03、05)以及第三离合器(17)得到倒挡。
7.根据权利要求6的多级变速器，其特征在于，作为替换方案，通过闭合第二和第三制动器(04、05)以及第二离合器(16)或通过闭合第一和第三制动器(03、05)以及第二离合器(16)或通过闭合第三制动器(05)以及第二和第三离合器(16、17)得到第四前进挡。
8.根据权利要求1的多级变速器，其特征在于，所述第一行星齿轮组(P1)的太阳轮与壳体(G)连接并且第一行星齿轮组(P1)的齿圈能经由至少一个切换元件与一个轴连接，第二行星齿轮组(P2)的太阳轮能经由该轴与驱动轴连接。
9.根据上述权利要求1至3中任一项所述的多级变速器，其特征在于，该多级变速器是用于机动车的自动变速器。
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