CN104143841A - 一种货柜拖车车架定位跟踪电路及装置 - Google Patents

Abstract

本发明属于定位跟踪领域，特别涉及一种货柜拖车车架定位跟踪电路及装置。本发明通过采用包括车架尾灯电源接口、GPRS模块、GPS模块、宽电压充电模块、电池切换模块、通信控制模块、振动感应模块、充电电池以及一次性电池的车架定位跟踪电路，由宽电压充电模块在车架尾灯电源接口有电流输出时为电池切换模块与充电电池供电，电池切换模块根据充电电源端的电压输出由充电电池或宽电压充电模块输出的电流，或输出一次性电池输出的电流，通信控制模块在处于工作状态时通过判断附近ZigBee自组网络是否存在将位置信息发送到GPRS模块或联网工作，整个电路实现了电能存储、自动切换通信方式以及自动调整工作频率的功能，具有使用时间较长的优点。

Description

一种货柜拖车车架定位跟踪电路及装置

技术领域

本发明属于定位跟踪领域，特别涉及一种货柜拖车车架定位跟踪电路及装置。

背景技术

货柜拖车具有大范围、长距离移动的特点，为了方便管理，对其进行定位跟踪是非常必要的。由于货柜拖车拖头与车架经常处于分离状态，因此一般都会在拖头与车架内分别安装两套定位跟踪电路。

货柜拖车拖头能够通过发动机带动发电机工作给自身的电气电路提供电能，并能将电能储存起来备用，安装于拖车拖头内部的定位跟踪电路可以长时间工作。

然而，货柜拖车车架自身没有电源供应，安装于货柜拖车车架的定位跟踪电路只能采用一次性电池作为电源。无论车架处于移动状态还是静止状态，定位跟踪电路都需要向管理中心定期发送位置信息。目前大多数定位跟踪电路都采用了GPS（Global Positioning System，全球定位装置）模块确定位置信息并采用GPRS（General Packet Radio Service，通用分组无线服务技术）模块直接向管理中心发送位置信息，其工作需要较大的工作电流。理论上，定位跟踪电路本身的平均工作电流约为250毫安，对于一个10000毫安时的一次性电池，可连续提供电能40小时。如果每20分钟发送一次位置信息，每次工作1分钟，该一次性电池也只能间歇供应电能400小时，也就是大约一个月的时间。另外，货柜拖车一般都是野外工作，昼夜温差与各地区气温变化都非常大，温度变化会影响电池容量，进一步缩短了定位跟踪电路的使用时间。

综上所述，现有的货柜拖车车架定位跟踪电路存在使用时间短的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种货柜拖车车架定位跟踪电路，旨在解决现有的货柜拖车车架定位跟踪电路存在使用时间短的问题。

本发明是这样实现的，一种货柜拖车车架定位跟踪电路，包括车架尾灯电源接口、GPRS模块以及GPS模块，所述车架尾灯电源接口的各输出端为货柜拖车车架各尾灯的电源正极端，所述车架尾灯电源接口的接地端接地，所述GPS模块用于根据接收到的请求信号输出位置信息，所述GPRS模块用于将接收到的位置信息发送至管理中心；在所述货柜拖车车架定位跟踪电路在附近有ZigBee（无线个域网）自组网络时由所述ZigBee自组网络确定所述位置信息并将所述位置信息发送到所述管理中心；所述货柜拖车车架定位跟踪电路还包括：

宽电压充电模块、电池切换模块、通信控制模块、振动感应模块、充电电池以及一次性电池；

所述宽电压充电模块的第一输入端、第二输入端以及第三输入端分别连接所述车架尾灯电源接口的第一输出端、第二输出端以及第三输出端，所述宽电压充电模块用于在所述车架尾灯电源接口有电流输出时对所述电流进行降压处理并为所述电池切换模块供电以及为所述充电电池提供充电电流，在所述车架尾灯电源接口无电流输出时停止工作；

所述电池切换模块的充电电源端连接所述宽电压充电模块的电源输出端，所述电池切换模块的供电电源端连接所述一次性电池的正极，所述电池切换模块用于在所述充电电源端的电压达到预设值时输出由充电电源端输入的电流，在所述充电电源端的电压低于预设值时输出由供电电源端输入的电流；

所述振动感应模块的输出端连接所述通信控制模块的第三输入端，所述振动感应模块用于根据外部振动强度向所述通信控制模块发送振动信号；

所述通信控制模块的电源端同时连接所述电池切换模块的电源输出端、所述GPRS模块的电源端以及所述GPS模块的电源端，所述通信控制模块的第一输入端与第一输出端分别连接所述GPRS模块的输出端与输入端，所述通信控制模块的第二输入端与第二输出端分别连接所述GPS模块的输出端与输入端，所述通信控制模块用于根据所述振动信号调整工作频率，在处于工作状态且所述货柜拖车车架定位跟踪电路附近不存在所述ZigBee自组网络时向所述GPS模块发送所述请求信号并将接收的所述位置信息发送到所述GPRS模块，在所述货柜拖车车架定位跟踪电路附近存在所述ZigBee自组网络时接入所述ZigBee自组网络；

所述充电电池的正极连接所述宽电压充电模块的电源输出端，所述充电电池的负极接地，所述充电电池用于在电量未满并且所述宽电压充电模块的电源输出端有电流输出时充电，在所述充电电源端的电压达到预设值并且所述宽电压充电模块的电源输出端无电流输出时向所述电池切换模块放电；

所述一次性电池的负极接地，所述一次性电池用于在所述充电电源端的电压低于预设值时向所述电池切换模块放电。

本发明的另一目的还在于提供一种包括上述货柜拖车车架定位跟踪电路的货柜拖车车架定位跟踪装置。

本发明通过采用包括车架尾灯电源接口、GPRS模块、GPS模块、宽电压充电模块、电池切换模块、通信控制模块、振动感应模块、充电电池以及一次性电池的车架定位跟踪电路，由所述宽电压充电模块在所述车架尾灯电源接口有电流输出时为所述电池切换模块供电并为所述充电电池提供充电电流，所述电池切换模块在所述充电电源端的电压达到预设值时输出由所述充电电池或所述宽电压充电模块输出的电流，在所述充电电源端的电压低于预设值时输出由一次性电池输出的电流，所述通信控制模块根据所述振动信号调整工作频率，在处于工作状态时通过判断附近ZigBee自组网络是否存在将所述位置信息发送到所述GPRS模块，或连接所述网络并根据ZigBee协议工作，整个货柜拖车车架定位跟踪电路实现了电能存储、自动切换通信方式以及自动调整工作频率的功能，具有使用时间较长的优点。

附图说明

图1是本发明一实施例提供的货柜拖车车架定位跟踪电路的模块结构图；

图2是本发明一实施例提供的货柜拖车车架定位跟踪电路的示例电路结构图；

图3是本发明另一实施例提供的货柜拖车车架定位跟踪电路的示例电路结构图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

本发明通过采用包括车架尾灯电源接口、GPRS模块、GPS模块、宽电压充电模块、电池切换模块、通信控制模块、振动感应模块、充电电池以及一次性电池的车架定位跟踪电路，解决了现有的货柜拖车车架定位跟踪电路存在使用时间短的问题。

图1示出了本发明一实施例提供的货柜拖车车架定位跟踪电路的模块结构，为了便于说明，仅示出了与本发明相关的部分，详述如下：

该货柜拖车车架定位跟踪电路包括车架尾灯电源接口100、GPRS模块400以及GPS模块600，车架尾灯电源接口100的各输出端为货柜拖车车架各尾灯的电源正极端，车架尾灯电源接口100的接地端接地，GPS模块600用于根据接收到的请求信号输出位置信息，GPRS模块400用于将接收到的位置信息发送至管理中心；在货柜拖车车架定位跟踪电路在附近有ZigBee（无线个域网）自组网络时由ZigBee自组网络确定位置信息并将位置信息发送到管理中心；货柜拖车车架定位跟踪电路还包括：

宽电压充电模块200、电池切换模块300、通信控制模块500、振动感应模块700、充电电池BT1以及一次性电池BT2。

宽电压充电模块200的第一输入端、第二输入端以及第三输入端分别连接车架尾灯电源接口的第一输出端L1、第二输出端L2以及第三输出端L3，宽电压充电模块200用于在车架尾灯电源接口有电流输出时对电流进行降压处理并为电池切换模块300供电以及为充电电池BT1提供充电电流，在车架尾灯电源接口100无电流输出时停止工作。

电池切换模块300的充电电源端连接宽电压充电模块200的电源输出端，电池切换模块300的供电电源端连接一次性电池BT2的正极，电池切换模块300用于在充电电源端的电压达到预设值时输出由充电电源端输入的电流，在充电电源端的电压低于预设值时输出由供电电源端输入的电流。

振动感应模块700的输出端连接通信控制模块500的第三输入端，振动感应模块700用于根据外部振动强度向通信控制模块500发送振动信号；

通信控制模块500的电源端同时连接电池切换模块300的电源输出端、GPRS模块400的电源端以及GPS模块600的电源端，通信控制模块500的第一输入端与第一输出端分别连接GPRS模块400的输出端与输入端，通信控制模块500的第二输入端与第二输出端分别连接GPS模块600的输出端与输入端，通信控制模块500用于根据振动信号调整工作频率，在处于工作状态且所述货柜拖车车架定位跟踪电路附近不存在ZigBee自组网络时向所述GPS模块600发送所述请求信号并将接收的所述位置信息发送到所述GPRS模块400，在所述货柜拖车车架定位跟踪电路附近存在ZigBee自组网络时接入所述ZigBee自组网络。

充电电池BT1的正极连接宽电压充电模块200的电源输出端，充电电池BT1的负极接地，充电电池BT1用于在电量未满并且宽电压充电模块200的电源输出端有电流输出时充电，在充电电源端的电压达到预设值并且宽电压充电模块200的电源输出端无电流输出时放电。

一次性电池BT2的负极接地，一次性电池BT2用于在充电电源端的电压低于预设值时向电池切换模块300放电。

具体地，振动感应模块700可以为振动传感器。

在本发明实施例中，还可以包括阴极连接宽电压充电模块200的信号端，阳极连接通信控制模块500的第四输入端的二极管D6，用于在充电电池电量充满时将宽电压充电模块200发出的充电完成信号传输到通信控制模块500。

在本发明实施例中，预设值为根据GPRS模块400、通信控制模块500以及GPS模块600的额定工作电压设定的电压值，如3.3V、5V等等。

在本发明实施例中，车架尾灯电源接口的第一输出端L1、第二输出端L2以及第三输出端L3分别可以为刹车灯、转向灯以及夜间灯的电源正极端。

图2示出了本发明一实施例提供的货柜拖车车架定位跟踪电路的示例电路结构，为了便于说明，仅示出了与本发明相关的部分，详述如下：

作为本发明一实施例，宽电压充电模块200包括：

二极管D1、二极管D2、二极管D3、电容C1、电容C2、电压转换芯片U1以及充电芯片U2；

二极管D1的阳极、二极管D2的阳极以及二极管D3的阳极分别是宽电压充电模块200的第一输入端、第二输入端以及第三输入端，二极管D1的阴极、二极管D2的阴极、二极管D3的阴极以及电容C1的第一端共接于电压转换芯片U1的输入端VIN，电容C1的第二端接地，电压转换芯片U1的输出端VOUT与电容C2的第一端共接于充电芯片U2的输入端SYS，电压转换芯片U1的接地端与电容C2的第二端共接于地，充电芯片U2的输出端BATT是宽电压充电模块200的电源输出端。

具体地，电压转换芯片U1可以为型号为K7805T-500或K7809T-500的芯片，充电芯片U2可以为MP2625或MP2611的芯片。

在本发明实施例中，充电芯片U2的信号端/CHGOK还可以是宽电压充电模块200的信号端。

作为本发明的一实施例，电池切换模块300包括：

电阻R1、电阻R2、电阻R3、电阻R4、电阻R5、电阻R6、电阻R7、电阻R8、电阻R9、电阻R10、电阻R11、电容C3、电容C4、电容C5、二极管D4、二极管D5、NPN型三极管Q1、PNP型三极管Q2、P型MOS管Q3、P型MOS管Q4以及电压检测芯片U3；

二极管D4的阳极是电池切换模块300的充电电源端，电阻R1的第一端、电容C4的第一端以及P型MOS管Q4的源极共接于二极管D4的阳极，电阻R1的第二端、电容C4的第二端以及P型MOS管Q4的栅极共接于电阻R6的第一端，电阻R2的第一端与电容C3的第一端共接于二极管D4的阳极，电容C3的第二端接地，电阻R2的第二端与电阻R3的第一端共接于电压检测芯片U3的输入端VDD，电阻R3的第二端接地，电压检测芯片U3的接地端GND接地，电压检测芯片U3的输出端VOUT连接电阻R4的第一端，电阻R4的第二端与电阻R5的第一端共接于NPN型三极管Q1的基极，电阻R5与NPN型三极管Q1的发射极共接于地，NPN型三极管Q1的集电极、电阻R6的第二端、电阻R7的第一端共接于电阻R8的第一端，电阻R7的第二端、二极管D4的阴极以及二极管D5的阴极共接于PNP型三极管Q2的发射极，电阻R8的第二端连接PNP型三极管Q2的基极，PNP型三极管Q2的集电极与电阻R9的第一端共接于电阻R10的第一端，电阻R9的第二端接地，电阻R10的第二端、电容C5的第一端以及电阻R11的第一端共接于P型MOS管Q3的栅极，电容C5、电阻R11以及二极管D5的阳极共接于P型MOS管Q3的源极形成电池切换模块300的供电电源端，P型MOS管Q3的漏极与P型MOS管Q4的漏极连接形成电池切换模块300的电源输出端。

具体地，电压检测芯片U3可以是型号为HT7033或HT7033-1的芯片。

作为本发明的一实施例，通信控制模块500包括：

通信控制芯片U4、电容C6、电容C7、电容C8、电容C9、电容C10、电感L1、电感L2以及天线TP1；

通信控制芯片U4的电源端VCC是通信控制模块500的电源端，通信控制芯片U4的第一端P1是通信控制模块500的第一输出端，通信控制芯片U4的第二端P2是通信控制模块500的第一输入端，通信控制芯片U4的第三端P3是通信控制模块500的第二输出端，通信控制芯片U4的第四端P4是通信控制模块500的第二输入端，通信控制芯片U4的第五端P5是通信控制模块500的第三输入端，通信控制芯片U4的射频正极端RP_P连接电容C7的第一端，电容C7的第二端与电容C8的第一端共接于电感L2的第一端，电容C8的第二端接地，电感L2的第二端与电容C10的第一端共接于电容C9的第一端，电容C10的第二端连接天线TP1的收发端，电容C9的第二端与电容C6的第一端共接于电感L1的第一端，电感L1的第二端接地，电容C6的第一端连接通信控制芯片U4的射频负极端RP_N。

具体地，通信控制芯片U4可采用型号为CC2530或CC2290的芯片。

在本发明实施例中，通信控制芯片U4的第六端P6还可以是通信控制模块500的第四输入端。

图3示出了本发明另一实施例提供的货柜拖车车架定位跟踪电路的示例电路结构，为了便于说明，仅示出了与本发明相关的部分，详述如下：

作为本发明的另一实施例，电池切换模块300包括：

电阻R1、电阻R2、电阻R3、电阻R4、电阻R5、电阻R6、电阻R7、电阻R8、电阻R9、电阻R10、电阻R11、电容C3、电容C4、电容C5、二极管D4、二极管D5、N型MOS管Q1、P型MOS管Q2、P型MOS管Q3、P型MOS管Q4以及电压检测芯片U3；

二极管D4的阳极是电池切换模块300的充电电源端，电阻R1的第一端、电容C4的第一端以及P型MOS管Q4的源极共接于二极管D4的阳极，电阻R1的第二端、电容C4的第二端以及P型MOS管Q4的栅极共接于电阻R6的第一端，电阻R2的第一端与电容C3的第一端共接于二极管D4的阳极，电容C3的第二端接地，电阻R2的第二端与电阻R3的第一端共接于电压检测芯片U3的输入端VDD，电阻R3的第二端接地，电压检测芯片U3的接地端GND接地，电压检测芯片U3的输出端VOUT连接电阻R4的第一端，电阻R4的第二端与电阻R5的第一端共接于N型MOS管Q1的栅极，电阻R5与N型MOS管Q1的源极共接于地，N型MOS管Q1的漏极、电阻R6的第二端、电阻R7的第一端共接于电阻R8的第一端，电阻R7的第二端、二极管D4的阴极以及二极管D5的阴极共接于P型MOS管Q2的源极，电阻R8的第二端连接P型MOS管Q2的栅极，P型MOS管Q2的漏极与电阻R9的第一端共接于电阻R10的第一端，电阻R9的第二端接地，电阻R10的第二端、电容C5的第一端以及电阻R11的第一端共接于P型MOS管Q3的栅极，电容C5、电阻R11以及二极管D5的阳极共接于P型MOS管Q3的源极形成电池切换模块300的供电电源端，P型MOS管Q3的漏极与P型MOS管Q4的漏极连接形成电池切换模块300的电源输出端。

在图3所示的本发明另一实施例中，宽电压充电模块200与通信控制模块500的内部结构与上述图2所示的一致，且工作原理也相同，因此不再赘述。

以下结合图2进一步说明上述接口转换电路的工作原理：

在车架尾灯电源接口100有电流输出且充电电池BT1的输出电压低于预设值时的时候，车架上任一尾灯工作时其电源正极均会通过与其连接的二极管输送电流到电压变换芯片U1的输入端VIN，经过电压变换芯片U1降压处理之后由其输出端VOUT输出到充电芯片U2的输入端SYS，充电芯片U2通过其输出端向电池切换模块300与充电电池BT1供电。当充电电池BT1的电量充满时，充电芯片的信号端/CHGOK输出低电平信号。在车架尾灯电源接口100无电流输出的时候，宽电压充电模块200停止工作，充电电池BT1处于待放电状态。

在电池切换模块300的充电电源端口电压达到预设值时，电压检测芯片U3的输入端VDD检测到经过电阻R2与电阻R3分压后的电压信号，电压检测芯片U3的输出端VOUT输出一个高电平信号。此时NPN型三极管Q1由于基极处于高电平状态而导通，同时，PNP型三极管Q2的由于基极处于低电平状态而导通，P型MOS管Q4由于栅极处于低电平而导通，P型MOS管Q3由于栅极处于高电平而截止，因此，供电电源端与电源输出端之间的连接断开，而充电电源端与电源输出端之间的连接导通。此时电池切换模块300将充电电池BT1输出的电流通过电源输出端输出。

同理，在电池切换模块300的充电电源端口电压达到预设值时，电压检测芯片U3的输出端VOUT输出一个低电平信号。此时NPN型三极管Q1由于基极处于低电平状态而截止，同时，PNP型三极管Q2的由于基极处于高电平状态而截止，P型MOS管Q4由于栅极处于高电平而截止，P型MOS管Q3由于栅极处于低电平而导通，因此，供电电源端与电源输出端之间的连接导通，而充电电源端与电源输出端之间的连接断开。此时电池切换模块300将一次性电池BT2输出的电流通过电源输出端输出。

在货柜拖车车架移动的时候，振动感应模块700持续向通信控制模块发送振动信号，此时通信控制模块500增大对外通信的频率。在货柜拖车车架静止的时候，振动感应模块700停止向通信控制模块500发送振动信号，此时通信控制模块500减小对外通信的频率。

在货柜拖车车架定位跟踪电路处于工作状态并且附近存在ZigBee自组网络的时候，通信控制模块500通过射频接入该自组网络，由ZigBee自组网络根据ZigBee协议通过网络中的某一终端确定位置信息并将位置信息发送到管理中心。在附近不存在ZigBee自组网络的时候，通信控制模块500将由GPS模块600接收到的位置信息传输到GPRS模块400，由GPRS模块400将位置信息发送到管理中心。

综上所述，货柜拖车车架定位跟踪电路可以在车架尾灯电源接口100有电流输出时采用该电流进行供电并将部分电能储存在充电电池BT1中备用，以减少一次性电池BT2的电能消耗。通信控制模块500根据振动感应模块的输出信号调整对外通信的频率，减少工作次数。在附近有ZigBee自组网络的时候连接该网络，避免直接定位与向管理中心发送信号，降低工作功率。因此，该货柜拖车车架定位跟踪电路极大地延长了使用时间。

本发明实施例的另一目的还在于提供一种包括上述货柜拖车车架定位跟踪电路的货柜拖车车架定位跟踪装置。

本发明实施例通过采用包括车架尾灯电源接口、GPRS模块、GPS模块、宽电压充电模块、电池切换模块、通信控制模块、振动感应模块、充电电池以及一次性电池的车架定位跟踪电路，由所述宽电压充电模块在所述车架尾灯电源接口有电流输出时为所述电池切换模块供电并为所述充电电池提供充电电流，所述电池切换模块在所述充电电源端的电压达到预设值时输出由所述充电电池或所述宽电压充电模块输出的电流，在所述充电电源端的电压低于预设值时输出由一次性电池输出的电流，所述通信控制模块根据所述振动信号调整工作频率，在处于工作状态时通过判断附近ZigBee自组网络是否存在将所述位置信息发送到所述GPRS模块，或连接所述网络并根据ZigBee协议工作，整个货柜拖车车架定位跟踪电路实现了电能存储、自动切换通信方式以及自动调整工作频率的功能，具有使用时间较长的优点。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种货柜拖车车架定位跟踪电路，包括车架尾灯电源接口、GPRS模块以及GPS模块，所述车架尾灯电源接口的各输出端为货柜拖车车架各尾灯的电源正极端，所述车架尾灯电源接口的接地端接地，所述GPS模块用于根据接收到的请求信号输出位置信息，所述GPRS模块用于将接收到的位置信息发送至管理中心；在所述货柜拖车车架定位跟踪电路在附近有ZigBee自组网络时由所述ZigBee自组网络确定所述位置信息并将所述位置信息发送到所述管理中心；其特征在于，所述货柜拖车车架定位跟踪电路还包括：

宽电压充电模块、电池切换模块、通信控制模块、振动感应模块、充电电池以及一次性电池；

所述宽电压充电模块的第一输入端、第二输入端以及第三输入端分别连接所述车架尾灯电源接口的第一输出端、第二输出端以及第三输出端，所述宽电压充电模块用于在所述车架尾灯电源接口有电流输出时对所述电流进行降压处理并为所述电池切换模块供电以及为所述充电电池提供充电电流，在所述车架尾灯电源接口无电流输出时停止工作；

所述电池切换模块的充电电源端连接所述宽电压充电模块的电源输出端，所述电池切换模块的供电电源端连接所述一次性电池的正极，所述电池切换模块用于在所述充电电源端的电压达到预设值时输出由充电电源端输入的电流，在所述充电电源端的电压低于预设值时输出由供电电源端输入的电流；

所述振动感应模块的输出端连接所述通信控制模块的第三输入端，所述振动感应模块用于根据外部振动强度向所述通信控制模块发送振动信号；

所述通信控制模块的电源端同时连接所述电池切换模块的电源输出端、所述GPRS模块的电源端以及所述GPS模块的电源端，所述通信控制模块的第一输入端与第一输出端分别连接所述GPRS模块的输出端与输入端，所述通信控制模块的第二输入端与第二输出端分别连接所述GPS模块的输出端与输入端，所述通信控制模块用于根据所述振动信号调整工作频率，在处于工作状态且所述货柜拖车车架定位跟踪电路附近不存在所述ZigBee自组网络时向所述GPS模块发送所述请求信号并将接收的所述位置信息发送到所述GPRS模块，在所述货柜拖车车架定位跟踪电路附近存在所述ZigBee自组网络时接入所述ZigBee自组网络；

所述充电电池的正极连接所述宽电压充电模块的电源输出端，所述充电电池的负极接地，所述充电电池用于在电量未满并且所述宽电压充电模块的电源输出端有电流输出时充电，在所述充电电源端的电压达到预设值并且所述宽电压充电模块的电源输出端无电流输出时向所述电池切换模块放电；

所述一次性电池的负极接地，所述一次性电池用于在所述充电电源端的电压低于预设值时向所述电池切换模块放电。

2.如权利要求1所述货柜拖车车架定位跟踪电路，其特征在于，所述宽电压充电模块包括：

二极管D1、二极管D2、二极管D3、电容C1、电容C2、电压转换芯片以及充电芯片；

所述二极管D1的阳极、所述二极管D2的阳极以及所述二极管D3的阳极分别是所述宽电压充电模块的第一输入端、第二输入端以及第三输入端，所述二极管D1的阴极、所述二极管D2的阴极、所述二极管D3的阴极以及所述电容C1的第一端共接于所述电压转换芯片的输入端，所述电容C1的第二端接地，所述电压转换芯片的输出端与所述电容C2的第一端共接于所述充电芯片的输入端，所述电压转换芯片的接地端与所述电容的第二端共接于地，所述充电芯片的输出端是所述宽电压充电模块的电源输出端。

3.如权利要求1所述货柜拖车车架定位跟踪电路，其特征在于，所述电池切换模块包括：

电阻R1、电阻R2、电阻R3、电阻R4、电阻R5、电阻R6、电阻R7、电阻R8、电阻R9、电阻R10、电阻R11、电容C3、电容C4、电容C5、二极管D4、二极管D5、NPN型三极管Q1、PNP型三极管Q2、P型MOS管Q3、P型MOS管Q4以及电压检测芯片；

所述二极管D4的阳极是所述电池切换模块的充电电源端，所述电阻R1的第一端、所述电容C4的第一端以及所述P型MOS管Q4的源极共接于所述二极管D4的阳极，所述电阻R1的第二端、所述电容C4的第二端以及所述P型MOS管Q4的栅极共接于所述电阻R6的第一端，所述电阻R2的第一端与所述电容C3的第一端共接于所述二极管D4的阳极，所述电容C3的第二端接地，所述电阻R2的第二端与所述电阻R3的第一端共接于所述电压检测芯片的输入端，所述电阻R3的第二端接地，所述电压检测芯片的接地端接地，所述电压检测芯片的输出端连接所述电阻R4的第一端，所述电阻R4的第二端与所述电阻R5的第一端共接于所述NPN型三极管Q1的基极，所述电阻R5与所述NPN型三极管Q1的发射极共接于地，所述NPN型三极管Q1的集电极、所述电阻R6的第二端、所述电阻R7的第一端共接于所述电阻R8的第一端，所述电阻R7的第二端、所述二极管D4的阴极以及所述二极管D5的阴极共接于所述PNP型三极管Q2的发射极，所述电阻R8的第二端连接所述PNP型三极管Q2的基极，所述PNP型三极管Q2的集电极与所述电阻R9的第一端共接于所述电阻R10的第一端，所述电阻R9的第二端接地，所述电阻R10的第二端、所述电容C5的第一端以及所述电阻R11的第一端共接于所述P型MOS管Q3的栅极，所述电容C5、所述电阻R11以及所述二极管D5的阳极共接于所述P型MOS管Q3的源极形成所述电池切换模块的供电电源端，所述P型MOS管Q3的漏极与所述P型MOS管Q4的漏极连接形成所述电池切换模块的电源输出端。

4.如权利要求1所述货柜拖车车架定位跟踪电路，其特征在于，所述通信控制模块包括：

通信控制芯片、电容C6、电容C7、电容C8、电容C9、电容C10、电感L1、电感L2以及天线；

所述通信控制芯片的电源端是所述通信控制模块的电源端，所述通信控制芯片的第一端是所述通信控制模块的第一输出端，所述通信控制芯片的第二端是所述通信控制模块的第一输入端，所述通信控制芯片的第三端是所述通信控制模块的第二输出端，所述通信控制芯片的第四端是所述通信控制模块的第二输入端，所述通信控制芯片的第五端是所述通信控制模块的第三输入端，所述通信控制芯片的射频正极端连接所述电容的第一端，所述电容的第二端与所述电容的第一端共接于所述电感的第一端，所述电容的第二端接地，所述电感的第二端与所述电容的第一端共接于所述电容的第一端，所述电容的第二端连接所述天线的收发端，所述电容的第二端与所述电容的第一端共接于所述电感的第一端，所述电感的第二端接地，所述电容的第一端连接所述通信控制芯片的射频负极端。

5.如权利要求1所述货柜拖车车架定位跟踪电路，其特征在于，所述电池切换模块包括：

电阻R1、电阻R2、电阻R3、电阻R4、电阻R5、电阻R6、电阻R7、电阻R8、电阻R9、电阻R10、电阻R11、电容C3、电容C4、电容C5、二极管D4、二极管D5、N型MOS管Q1、P型MOS管Q2、P型MOS管Q3、P型MOS管Q4以及电压检测芯片；

所述二极管D4的阳极是所述电池切换模块的充电电源端，所述电阻R1的第一端、所述电容C4的第一端以及所述P型MOS管Q4的源极共接于所述二极管D4的阳极，所述电阻R1的第二端、所述电容C4的第二端以及所述P型MOS管Q4的栅极共接于所述电阻R6的第一端，所述电阻R2的第一端与所述电容C3的第一端共接于所述二极管D4的阳极，所述电容C3的第二端接地，所述电阻R2的第二端与所述电阻R3的第一端共接于所述电压检测芯片的输入端，所述电阻R3的第二端接地，所述电压检测芯片的接地端接地，所述电压检测芯片的输出端连接所述电阻R4的第一端，所述电阻R4的第二端与所述电阻R5的第一端共接于所述N型MOS管Q1的栅极，所述电阻R5与所述N型MOS管Q1的源极共接于地，所述N型MOS管Q1的漏极、所述电阻R6的第二端、所述电阻R7的第一端共接于所述电阻R8的第一端，所述电阻R7的第二端、所述二极管D4的阴极以及所述二极管D5的阴极共接于所述P型MOS管Q2的源极，所述电阻R8的第二端连接所述P型MOS管Q2的栅极，所述P型MOS管Q2的漏极与所述电阻R9的第一端共接于所述电阻R10的第一端，所述电阻R9的第二端接地，所述电阻R10的第二端、所述电容C5的第一端以及所述电阻R11的第一端共接于所述P型MOS管Q3的栅极，所述电容C5、所述电阻R11以及所述二极管D5的阳极共接于所述P型MOS管Q3的源极形成所述电池切换模块的供电电源端，所述P型MOS管Q3的漏极与所述P型MOS管Q4的漏极连接形成所述电池切换模块的电源输出端。

6.如权利要求1所述货柜拖车车架定位跟踪电路，其特征在于，所述货柜拖车车架定位跟踪电路还包括阴极连接所述宽电压充电模块的信号端，阳极连接所述通信控制模块的第四输入端的二极管D6，所述二极管D6用于在所述充电电池电量充满时将所述宽电压充电模块发出的充电完成信号传输到所述通信控制模块。

7.如权利要求6所述货柜拖车车架定位跟踪电路，其特征在于，所述宽电压充电模块包括：

二极管D1、二极管D2、二极管D3、电容C1、电容C2、电压转换芯片以及充电芯片；

所述二极管D1的阳极、所述二极管D2的阳极以及所述二极管D3的阳极分别是所述宽电压充电模块的第一输入端、第二输入端以及第三输入端，所述二极管D1的阴极、所述二极管D2的阴极、所述二极管D3的阴极以及所述电容C1的第一端共接于所述电压转换芯片的输入端，所述电容C1的第二端接地，所述电压转换芯片的输出端与所述电容C2的第一端共接于所述充电芯片的输入端，所述电压转换芯片的接地端与所述电容的第二端共接于地，所述充电芯片的输出端是所述宽电压充电模块的电源输出端，所述充电芯片的信号端是所述宽电压充电模块的信号端。

8.如权利要求6所述货柜拖车车架定位跟踪电路，其特征在于，所述通信控制模块包括：

通信控制芯片、电容C6、电容C7、电容C8、电容C9、电容C10、电感L1、电感L2以及天线；

所述通信控制芯片的电源端是所述通信控制模块的电源端，所述通信控制芯片的第一端是所述通信控制模块的第一输出端，所述通信控制芯片的第二端是所述通信控制模块的第一输入端，所述通信控制芯片的第三端是所述通信控制模块的第二输出端，所述通信控制芯片的第四端是所述通信控制模块的第二输入端，所述通信控制芯片的第五端是所述通信控制模块的第三输入端，所述通信控制芯片的第六端是所述通信控制模块的第四输入端，所述通信控制芯片的射频正极端连接所述电容的第一端，所述电容的第二端与所述电容的第一端共接于所述电感的第一端，所述电容的第二端接地，所述电感的第二端与所述电容的第一端共接于所述电容的第一端，所述电容的第二端连接所述天线的收发端，所述电容的第二端与所述电容的第一端共接于所述电感的第一端，所述电感的第二端接地，所述电容的第一端连接所述通信控制芯片的射频负极端。

9.一种货柜拖车车架定位跟踪装置，包括外壳，其特征在于，所述货柜拖车车架定位跟踪装置还包括如权利要求1至8任一项所述的货柜拖车车架定位跟踪电路。