一种基于TEC级联的电池包的温度控制装置、方法及系统
技术领域
本发明涉及温度控制领域,尤其涉及一种基于TEC级联的电池包的温度控制装置、方法及系统。
背景技术
环境温度对电池容量的影响很大,低温条件下,电池内部的电化学反应不能够正常运行,在低温下循环数次之后,即使恢复到室温下重新进行实验,容量仍然不能恢复到初值;在高温条件下,如果电池包得不到及时散热制冷,将会导致电池组系统温度过高或温度分布不均匀,影响电池的功率和能量发挥,严重时还将导致热失控,影响电池的安全性与可靠性。
在已有技术中,主要考虑电池温度过高后用散热风扇给电池散热,并且加热模块往往采用统一的加热速率、加热到同一温度此外,现有的控制系统中,即使是考虑到电池包温度过低时的加热,但是电池包的冷却系统和加热系统是分开的,这样不仅令系统构成更为庞大、控制更为复杂,同时系统的故障率也会大幅提高。TEC是一种新型的带制热和制冷功能的器件,但在实际系统中,单片TEC制冷量和制冷面积有限,往往难以满足温度恒定的精度要求,影响了探测器最佳性能发挥。
根据已有研究证明,温度对电池的实际容量影响很大,低温时实际容量迅速衰减,高温时实际容量迅速增大。对一块新的电池来说,其实际容量往往大于标称容量,但随着电池充放电循环次数的增加,其实际容量逐渐减小,越来越偏离理论容量。这些因素对电池剩余电量及充放电循环次数等的计算造成了局限性及困难度。在现有的技术中,电池包的热管理一般是将电池包的温度控制在一个温度范围内,并没有考虑对电池实际容量的影响。
发明内容
有鉴于此,本发明的目的在于提供一种基于TEC级联的电池包的温度控制装置,以解决现有电池包的温度控制系统不能根据电池包的充放电循环次数动态调整电池包的最佳工作温度,且现有电池包的温度控制系统是将电池包的温度控制在一定的温度范围内,无法发挥电池包最佳性能的问题。
本发明解决上述技术问题所采用的技术方案如下:
一种基于TEC级联的电池包的温度控制装置,包括初级TEC和至少一个次级TEC,所述温度控制装置还包括:
箱体,与所述初级TEC连接,用于放置与所述次级TEC一一对应连接的电池包;
温度传感器,与所述电池包以及所述箱体连接,用于采集所述电池包的温度、所述箱体的内环境温度和外环境温度;
电流传感器,与所述电池包连接,用于采集所述电池包的充电电流和放电电流;以及
微处理器,与所述初级TEC、所述次级TEC、所述温度传感器以及所述电流传感器连接,用于根据所述温度传感器采集的温度数据和所述电流传感器采集的电流数据控制所述初级TEC和所述次级TEC的工作状态,以使所述电池包的温度达到最优目标温度。
本发明的目的还在于提供一种基于上述电池包的温度控制装置的控制方法,所述方法包括以下步骤:
采集电池包的温度、箱体的内环境温度和外环境温度;
采集所述电池包的充电电流和放电电流,并根据所述电池包的充、放电电流的总电流容量计算所述电池包的充放电循环次数;
根据所述充放电循环次数确定所述电池包的最优目标温度;
将所述电池包的温度调整至所述最优目标温度。
本发明的另一目的还在于提供一种基于TEC级联的电池包的温度控制系统,所述温度控制系统包括:
温度采集单元,用于采集电池包的温度、箱体的内环境温度和外环境温度;
电流采集单元,用于采集所述电池包的充电电流和放电电流;
计算单元,用于根据所述电池包的充、放电电流的总电流容量计算所述电池包的充放电循环次数;
确定单元,用于根据所述充放电循环次数确定所述电池包的最优目标温度;
调整单元,用于将所述电池包的温度调整至所述最优目标温度。
在本发明实施例提供的装置、方法及系统中,通过计算电池包的充放电循环次数,然后根据电池包的充放电循环次数确定当电池包的实际容量与标称容量相等时电池包的最佳工作温度,该最佳工作温度即最优目标温度,实现方式是首先通过控制箱体内的环境温度达到包含该最优目标温度的温度范围内,以缩小控制电池包温度所要调节的温度范围,然后通过次级TEC进一步控制电池包的温度达到最优目标温度。本发明实施例提供的电池包温度控制装置、方法及系统基于TEC级联,通过数据采集及二次TEC控制使电池包的温度最终达到预设目标温度,解决了现有电池包温度控制系统中温度控制不精准,无法使电池包发挥最佳性能的问题。
附图说明
图1是本发明实施例提供的基于TEC级联的电池包的温度控制装置的模块结构图;
图2是本发明另一实施例提供的基于TEC级联的电池包的温度控制装置的模块结构图;
图3是本发明实施例提供的电池包的温度控制方法的流程图;
图4是本发明第一实施例提供的电池包的温度控制方法的实现流程图;
图5是本发明第二实施例提供的电池包的温度控制方法的实现流程图;
图6是本发明第三实施例提供的电池包的温度控制方法的实现流程图;
图7是本发明实施例提供的电池包的温度控制系统的框架结构图。
具体实施方式
为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚、明白,以下结合附图和实施例,对本发明进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明,并不用于限定本发明。
以下结合具体实施例对本发明的具体实现进行详细描述:
图1示出了本发明实施例提供的基于TEC级联的电池包的温度控制装置的模块结构,为了便于说明,仅列出本发明实施例相关的部分,详述如下:
本发明实施例提供的基于TEC级联的电池包的温度控制装置,包括初级TEC101和至少一个次级TEC102,该温度控制装置还包括:
箱体103,与初级TEC101连接,用于放置与次级TEC102一一对应连接的电池包200;
温度传感器104,与电池包200以及箱体103连接,用于采集电池包200的温度、箱体103的内环境温度和外环境温度;
电流传感器105,与电池包200连接,用于采集电池包200的充电电流和放电电流;以及
微处理器106,与初级TEC101、次级TEC102、温度传感器104以及电流传感器105连接,用于根据温度传感器104采集的温度数据和电流传感器105采集的电流数据控制初级TEC101和次级TEC102的工作状态,以使电池包200的温度达到最优目标温度。
在本发明实施例中,由于电池包的充放电容量易受温度及充放电循环次数的影响,电池包随着充放电循环次数的增加,在温度不变的情况下,其实际容量往往不能达到或者超过标称容量,如果长期工作非正常状态,会降低电池包的使用效率,甚至减少电池包的使用寿命,本发明实施例的目的在于使电池包在不同的充放电循环次数下其实际容量等于标称容量,为了实现该目的,就需要调整电池包的温度,即实现最优目标温度,本发明实施例通过微处理器106控制初级TEC101和次级TEC102的工作状态,最终使该电池包的温度达到该最优目标温度。
需要说明的是,当该电池包200的数量为多个时,温度传感器104和电流传感器105的数量也为多个,分别一一对应。
优选地,本发明实施例提供的温度控制装置还包括:
风扇107,与微处理器106连接,用于根据微处理器106输出的控制信号对该箱体进行散热。
在本发明实施例中,风扇107安装于初级TEC107的散热片上并且一端置于箱体103外,用于对箱体103的内外环境温度进行热交换,微处理器106根据温度采集模块采集的箱体103的内外环境温差线性调整风扇107的速率大小,驱动风扇107快速有效的进行散热。
图2示出了本发明另一实施例提供的基于TEC级联的电池包的温度控制装置的模块结构。
在本发明实施例中,电池包的数量为1个,相对应的温度采集模块104和电流采集模块105也均为1个,其工作原理和方式与上述实施例对应,这里就不再赘述。
图3示出了本发明实施例提供的基于上述电池包的温度控制装置的温度控制方法的流程,为了便于说明,仅列出与本发明实施例相关的部分,详述如下:
本发明实施例提供的基于上述电池包的温度控制装置的控制方法,包括以下步骤:
步骤S101,采集电池包的温度、箱体的内环境温度和外环境温度。
在步骤S101中,当该电池包的数量为多个时,分别采集每一个电池包的温度。
步骤S102,采集该电池包的充电电流和放电电流,并根据该电池包的充、放电电流的总电流容量计算该电池包的充放电循环次数。
在本发明实施例中,当电池包的数量为多个时,需分别采集每一个电池包的充电电流和放电电流,根据每一个电池包的充、放电电流的总电流容量计算其各自的充放电循环次数。
步骤S103,根据该充放电循环次数确定该电池包的最优目标温度。
在本发明实施例中,电池包的最优目标温度为电池包的实际容量与标称容量相等时该电池包的温度,当电池包的数量为1个时,该最优目标温度为该电池包的最优温度,当电池包的数量为多个时,该最优目标温度为该多个电池包的各自最优目标温度的平均值。
步骤S104,将该电池包的温度调整至该最优目标温度。
在本发明实施例中,当该电池包的数量为多个时,将该多个电池包的温度均调整至该多个电池包的最优目标温度的平均值。
在本发明实施例中,通过采集电池包的温度、箱体的内环境温度和外环境温度,并根据该电池包的充、放电电流的总电流容量计算电池包的充放电循环次数,然后根据电池包的充放电循环次数确定当电池包的实际容量与标称容量相等时电池包的最佳工作温度,该最佳工作温度即最优目标温度。
实施例一:
图4示出了本发明第一实施例提供的电池包的温度控制方法的流程,为了便于说明,仅列出与本发明实施例相关的内容,详述如下:
作为本发明一优选实施例,步骤S102具体包括以下步骤:
步骤S1021,计算该电池包的充电电量和放电电量。根据以下算式计算该电池包的充电电量CC和放电电量CD;
步骤S1022,计算该电池包的充放电循环次数。根据以下算式计算该电池包的充放电循环次数N;
其中,IC表示该电池包的充电电流,ID表示该电池包的放电电流,ΔT表示采样时间,C表示该电池包的标称容量,k表示采样次数,且k为大于等于1的正整数,N为正数。
需要说明的是,当电池包的数量为多个时,分别计算每一个电池包的充电电量CC和放电电量CD及充放电循环次数N。
实施例二:
图5示出了本发明第二实施例提供的电池包的温度控制方法的流程,为了便于说明,仅列出本发明实施例相关的内容,详述如下:
作为本发明一优选实施例,步骤S103具体包括以下步骤:
步骤S1031,获取该电池包在不同的充放电循环次数下该电池包的实际容量等于标称容量时所对应的温度值;
步骤S1032,建立该充放电循环次数关于该温度值的函数公式;
步骤S1033,将该电池包的充放电循环次数代入该函数公式计算该电池包的最优目标温度。
在本发明实施例中,该电池包在不同的充放电循环次数下该电池包的实际容量等于标称容量时所对应的温度值的获取步骤为:
取与本发明实施例中统一规格的电池包的实际充放电次数分别为0、20、40、60……直至失效时的状态进行实验Nr;
记录各状态点该电池包实际容量等于标称容量时的温度Tr;
而建立该充放电循环次数关于该温度值的函数公式的步骤为:
对Nr-Tr点进行曲线拟合,得出拟合公式;
最后,将计算得到的该电池包的实际充放电循环次数代入该拟合公式,可得到该电池包在某一充放电循环次数下时,其实际容量等于标称容量所需要的温度(最优目标温度)。
在本发明实施例中,主要是确定电池包在不同的充放电循环次数下电池包的实际容量与标称容量相等时电池包的温度,便于后续将电池包的温度调整到最优目标温度。
实施例三:
图6示出了本发明第三实施例提供的电池包的温度控制方法的流程,为了便于说明,仅列出本发明实施例相关的内容,详述如下:
作为本发明一优选实施例,步骤S104具体包括以下步骤:
步骤S1041,调整该箱体的内环境温度至目标温度范围;
步骤S1042,采样并判断该箱体的内环境温度是否达到该目标温度范围;
如果是,则执行步骤S1043;如果否,则执行步骤S1041;
步骤S1043,调整该电池包的温度至该最优目标温度;
在本发明实施例中,当该电池包的数量为1个时,步骤S1041的具体实现方式为:
比较该箱体的内环境温度与目标温度范围的大小关系;
若Ti<TN-2℃,则控制该初级TEC进入加热状态,该初级TEC的加热电流为预设最大电流;
若Ti>TN+2℃,则控制该初级TEC进入制冷状态,该初级TEC的制冷电流为预设最大电流;
若TN-2℃<Ti<TN-1℃,则控制该初级TEC处于加热状态,该初级TEC的加热电流I热为:
I热=P(TI-TN+TM);
若TN+1℃<Ti<TN+2,则控制该初级TEC处于制冷状态,该初级TEC的制冷电流I冷为:
I冷=P(TN-TI+TM);
若TN+1℃<Ti<TN+1℃,则控制初级TEC停止工作;
其中,Ti表示该箱体内的环境温度,TN表示该电池包的最优目标温度,TN-2℃表示该箱体的内环境温度的最小目标温度,TN+2℃表示该箱体的内环境温度的最大目标温度,P表示控制比例参数。
而当该电池包的数量为多个时,步骤S1041的具体实现方式为:
采集该箱体的内环境温度Ti、该箱体的外环境温度Tv、电池包1的温度Tb1、电池包2的温度Tb2…电池包n的温度Tbn;
根据各个电池包的充放电循环次数计算其对应的最优温度值,分别记为TN1、TN2…TNn,并储存在微处理器中;
确定该箱体的内环境温度范围目标为TNmin-2℃至TNmax+2℃,其中TNmin为各个电池包最优目标温度的最小值,TNmax为各个电池包最优目标温度的最大值。该微处理器输出驱动信号控制初级TEC流过电流的方向和大小,
若Ti<TNmin-2℃,控制初级TEC处于加热状态,电流为最大电流Imax;
若Ti>TNmax+2℃,控制初级TEC处于制冷状态,电流为最大电流Imax;
若TNmin-2℃<Ti<(TNmax+2℃,控制初级TEC既不加热也不制冷。
本发明实施例步骤S1043中,调整该电池包的温度至该最优目标温度有两种实施方式:
方式一:
A1.调整PID算法的比例、积分、微分三个参数,使得次级TEC的温度控制精度及调节速度达到要求,此时记PID算法的比例、积分、微分参数分别为KP、KI、KD;
A2.计算该电池包实际温度Tb与最优目标温度TN的偏差E;
若该偏差E大于零,则控制次级TEC电流方向为制冷方向,若该偏差E小于零,则控制次级TEC电流方向为加热方向;
根据以下算式计算次级TEC的电流大小:
其中,E表示该电池包的采样温度与预设目标温度的偏差,KP表示PID算法里面的比例参数,KI表示PID算法里面的积分参数,KD表示PID算法里面的微分参数。
方式二:
基于模糊PID控制的次级TEC控制方法,可以用来替代上述方式一中的次级TEC的控制方法。方式二是采用模糊控制来在线整定PID的三个控制参数,来获得最佳的应用效果。本实施例提供微处理器(MCU)对模糊PID控制编程方法,包括以下步骤:
B1.计算电池包的采样温度与最优目标温度的偏差以及偏差变化量;
B2.预先建立PID算法的比例系数、积分系数、微分系数关于偏差和偏差变化量的二维模糊控制规则表,其步骤为:
确定该偏差和偏差变化量,以及PID算法的比例系数、积分系数、微分系数的基本论域并离散化;
分别定义该偏差、该偏差变化量、该比例系数、该积分系数、该微分系数的模糊子集及隶属函数,并制定隶属函数表;
分别建立该比例系数、该积分系数、该微分系数关于该偏差和偏差变化量的二维模糊控制规则表。
B3.根据预先建立PID算法的比例系数、积分系数、微分系数关于偏差和偏差变化量的二维模糊控制规则表查询确定PID算法的比例系数、积分系数、微分系数。
B4.根据该偏差E的正负控制次级TEC的电流方向;
B5.根据以下算式计算次级TEC的电流UF(k)的大小:
其中,KPF表示预先建立的PID算法的比例系数、KIF表示预先建立的PID算法的积分系数、KDF表示预先建立的PID算法的微分系数。
在本发明实施例中,通过计算电池包的充放电循环次数,然后根据电池包的充放电循环次数确定当电池包的实际容量与标称容量相等时电池包的最佳工作温度,该最佳工作温度即最优目标温度,实现方式是首先通过控制箱体内的环境温度达到包含该最优目标温度的温度范围内,以缩小控制电池包温度所要调节的温度范围,然后通过次级TEC进一步控制电池包的温度达到最优目标温度。
如图7所示,本发明实施例还提供了一种电池包的温度控制系统,该温度控制系统包括:
温度采集单元201,用于采集电池包的温度、箱体的内环境温度和外环境温度;
电流采集单元202,用于采集该电池包的充电电流和放电电流;
计算单元203,用于根据该电池包的充、放电电流的总电流容量计算该电池包的充放电循环次数;
确定单元204,用于根据该充放电循环次数确定该电池包的最优目标温度;
调整单元205,用于将该电池包的温度调整至该最优目标温度。
在本发明实施例中,电池包的温度控制系统是与本发明上述实施例中提供的电池包的温度控制方法对应的装置,其工作原理和方式均对应,这里及以下实施例就不在赘述。
作为本发明一优选实施例,计算单元203具体用于:
根据以下算式计算该电池包的充电电量CC和放电电量CD;
根据以下算式计算该电池包的充放电循环次数N;
其中,IC表示该电池包的充电电流,ID表示该电池包的放电电流,ΔT表示采样时间,C表示该电池包的标称容量,k表示采样次数,且k为大于等于1的正整数,N为正整数。
作为本发明一优选实施例,确定单元204具体用于:
获取该电池包在不同的充放电循环次数下该电池包的实际容量等于标称容量时所对应的温度值;
建立该充放电循环次数关于该温度值的函数公式;
将该电池包的充放电循环次数代入该函数公式计算该电池包的最优目标温度。
作为本发明一优选实施例,调整单元205包括:
第一调整子单元2051,用于调整该箱体的内环境温度至目标温度范围;
判断子单元2052,用于判断该箱体的内环境温度是否达到该目标温度范围;
第二调整子单元2053,用于当该箱体的内环境温度达到该目标温度范围时,调整该电池包的温度至该最优目标温度。
在本发明实施例提供的装置、方法及系统中,均是通过计算电池包的充放电循环次数,然后根据电池包的充放电循环次数确定当电池包的实际容量与标称容量相等时电池包的最佳工作温度,该最佳工作温度即最优目标温度,实现方式是首先通过控制箱体内的环境温度达到包含该最优目标温度的温度范围内,以缩小控制电池包温度所要调节的温度范围,然后通过次级TEC进一步控制电池包的温度达到最优目标温度。本发明实施例提供的电池包温度控制装置、方法及系统基于TEC级联,通过数据采集及二次TEC控制使电池包的温度最终达到预设目标温度,解决了现有电池包温度控制系统中温度控制不精准,无法使电池包发挥最佳性能的问题。
本领域技术人员可以理解为上述实施例包括的各个单元只是按照功能逻辑进行划分的,但并不局限于上述的划分,只要能够实现相应的功能即可;另外,各功能单元的具体名称也只是为了便于相互区分,并不用于限制本发明的保护范围。
本领域普通技术人员还可以理解,实现上述实施例方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成,所述的程序可以在存储于一计算机可读取存储介质中,所述的存储介质,包括ROM/RAM、磁盘、光盘等。
以上参照附图说明了本发明的优选实施例,并非因此局限本发明的权利范围。本领域技术人员不脱离本发明的范围和实质,可以有多种变型方案实现本发明,比如作为一个实施例的特征可用于另一实施例而得到又一实施例。凡在运用本发明的技术构思之内所作的任何修改、等同替换和改进,均应在本发明的权利范围之内。