CN104133549A - 依据生理信号进行装置控制的系统及其方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种依据生理信号进行装置控制的系统及其方法,于使用者身上佩戴检测装置检测使用者的生理信号以将生理信号提供至控制服务端,控制服务端即可依据使用者的生理信号进行信号处理以处理出信号结果并产生对应的控制指令,通过提供控制指令至受控装置进行控制与操作,藉此可以达成依据使用者的生理信号进行受控装置控制的技术功效。
Description
技术领域
本发明涉及一种控制系统及其方法,尤其是指一种依据生理信号进行装置控制的系统及其方法。
背景技术
藉由于科技的进步与发展,越来越多的装置被发展来改善人们的日常生活,例如:灯具、空调、冷气、电风扇…等装置,藉由这些装置使得人们可以获得舒适且便利的日常生活。
而对于上述灯具、空调、冷气、电风扇…等装置的控制,十分的仰赖使用者手动操作,例如:手动开关装置、手动设定装置…等,而当使用者无法手动对装置进行操作(例如:使用者入睡)时,会让灯具、空调、冷气、电风扇…等装置无法依据使用者的状况进行设定的调整,例如:无法设定调整空调、冷气、电风扇的温度与转速,除了会造成能源的浪费,更有可能会造成使用者身体上的负担。
有鉴于上述的问题,灯具、空调、冷气、电风扇…等装置亦提供了依据预先设定的时间对灯具、空调、冷气、电风扇…等装置进行开关的控制,藉此可以避免能源的浪费与使用者身体上的负担,但是,灯具、空调、冷气、电风扇…等装置仅提供一次依据预先设定的时间对灯具、空调、冷气、电风扇…等装置进行开关的控制,当环境(例如:温度、湿度…等)改变时,由于无法再次改变灯具、空调、冷气、电风扇…等装置的开关,这样子却又会造成无法提供使用者舒适且便利的日常生活。
综上所述,可知现有技术中长期以来一直存在使用者无法主动进行装置控制时,装置无法依据使用者的状态进行控制的问题,因此有必要提出改进的技术手段,来解决此一问题。
发明内容
有鉴于现有技术存在使用者无法主动进行装置控制时,装置无法依据使用者的状态进行控制的问题,本发明遂揭露一种依据生理信号进行装置控制的系统及其方法,其中:
本发明所揭露的依据生理信号进行装置控制的系统,其包含:控制服务端、检测装置以及受控装置,其中,控制服务端更包含:服务端接收模块、信号处理模块、查询模块以及服务端传送模块;检测装置更包含:检测模块以及连接模块。
控制服务端的服务端接收模块是用以接收生理信号;控制服务端的信号处理模块是用以依据生理信号进行信号处理以处理出信号结果;控制服务端的查询模块是用以自查询对照表中查询出信号结果所对应的控制指令;及控制服务端的服务端传送模块是用以传送控制指令。
检测装置佩戴于使用者身上,检测装置的检测模块是用以检测使用者的生理信号;及检测装置的连接模块是用以与控制服务端之间建立连接,并提供生理信号至服务端接收模块。
受控装置与控制服务端之间建立连接,并自控制服务端的服务端传送模块获得控制指令,以依据控制指令执行对应的操作。
本发明所揭露的依据生理信号进行装置控制的方法,其包含下列步骤:
首先,使用者身上佩戴检测装置以检测使用者的生理信号;接着,检测装置与控制服务端之间建立连接,并提供生理信号至控制服务端;接着,控制服务端依据生理信号进行信号处理以处理出信号结果;接着,控制服务端自查询对照表中查询出信号结果所对应的控制指令;最后,受控装置与控制服务端之间建立连接,并自控制服务端获得控制指令,以依据控制指令执行对应的操作。
本发明所揭露的系统与方法如上,与现有技术之间的差异在于本发明于使用者身上佩戴检测装置以检测使用者的生理信号以将生理信号提供至控制服务端,控制服务端即可依据使用者的生理信号进行信号处理以处理出信号结果并产生对应的控制指令,通过提供控制指令至受控装置即可对受控装置进行控制与操作。
通过上述的技术手段,本发明可以达成依据使用者的生理信号进行受控装置控制的技术功效。
附图说明
图1绘示为本发明依据生理信号进行装置控制的系统方块图。
图2绘示为本发明依据生理信号进行装置控制的方法流程图。
图3绘示为本发明依据生理信号进行装置控制的第一实施例系统架构示意图。
图4绘示为本发明依据生理信号进行装置控制的第一实施例生理信号示意图。
图5绘示为本发明依据生理信号进行装置控制的第一实施例查询对照表示意图。
图6绘示为本发明依据生理信号进行装置控制的第二实施例系统架构示意图。
图7绘示为本发明依据生理信号进行装置控制的第二实施例生理信号示意图。
图8绘示为本发明依据生理信号进行装置控制的第二实施例脑波信号示意图。
图9绘示为本发明依据生理信号进行装置控制的第二实施例查询对照表示意图。
【符号说明】
100 可携式装置
10 检测装置
11 检测模块
12 连接模块
13 储存模块
14 接收模块
20 控制服务端
21 服务端接收模块
22 信号处理模块
23 查询模块
24 服务端传送模块
30 受控装置
41 生理信号
411 脑电图
412 眼电图
413 肌电图
51 α脑波
52 β脑波
53 θ脑波
54 δ脑波
61 查询对照表
具体实施方式
以下将配合图式及实施例来详细说明本发明的实施方式,藉此对本发明如何应用技术手段来解决技术问题并达成技术功效的实现过程能充分理解并据以实施。
以下首先要说明本发明依据生理信号进行装置控制的第一实施例,并将配合「图1」以及「图2」所示进行说明,「图1」绘示为本发明依据生理信号进行装置控制的系统方块图;「图2」绘示为本发明依据生理信号进行装置控制的方法流程图。
请同时参考「图3」以及「图4」所示,「图3」绘示为本发明依据生理信号进行装置控制的第一实施例系统架构示意图;「图4」绘示为本发明依据生理信号进行装置控制的第一实施例生理信号示意图。
在第一实施例中,检测装置10是以手环方式作为呈现,亦即检测装置10是佩戴于使用者的手腕上,而检测装置10的检测模块11即是通过红外线检测或是干式电极检测方式以检测出使用者的生理信号41(步骤110),第一实施例中所检测出的生理信号41即是心电信号,检测装置10的检测模块11所检测出的生理信号41请参考「图4」所示,在此仅为举例说明之,并不以此局限本发明的应用范畴。
检测装置10的检测模块11以预定时间进行生理信号41的检测,再由检测装置10所更包含的储存模块13(此模块并非为必要的模块)储存预定时间内的生理信号(步骤180),但此步骤并非为必要的步骤,上述的预定时间可以是1小时、12小时、24小时…等,并且检测装置10的储存模块13是以通过SD卡系列、SIM卡…等外部储存装置加以储存,在此仅为举例说明之,并不以此局限本发明的应用范畴。
接着,即可通过检测装置10的连接模块12与控制服务端20之间是以无线传输方式建立连接,上述的无线传输方式可以包含蓝牙(Bluetooth)、Wi-Fi以及无线网络…等,在此仅为举例说明之,并不以此局限本发明的应用范畴,在检测装置10的连接模块12与控制服务端20之间以无线传输方式建立连接之后,检测装置10的连接模块12即可提供检测装置10的检测模块11所检测出的生理信号41至控制服务端20(步骤120)。
控制服务端20的服务端接收模块21即可自检测装置10的连接模块12获得生理信号41,而在控制服务端20的服务端接收模块21自检测装置10的连接模块12获得生理信号41之后,控制服务端20的信号处理模块22即可依据生理信号41进行信号处理以处理出信号结果(步骤130)。
控制服务端20的信号处理模块22是采用心率变异度分析(Heart ratevariability,HRV)对200至500连续心跳间期(在此仅为举例说明之,并不以此局限本发明的应用范畴)的心跳速率变化加以分析计算,利用离散傅立叶变换将心跳间隔的时间序列转换为频域,以功率频谱密度(Power spectraldensity,PSD)或是频谱分布(Spectral distribution)的方式表现,以计算出生理信号41的平均频率数值,并且一般的心跳间期频谱频率出现在1赫兹以下,主要为分为高频区及低频区,高频区通常反映副交感神经的活性,低频区同时受到交感与副交感神经系统的调控,在第一实施例中控制服务端20的信号处理模块22所进行信号处理以处理出的信号结果为“0.30Hz”。
接着,请同时参考「图3」以及「图5」所示,「图5」绘示为本发明依据生理信号进行装置控制的第一实施例查询对照表示意图。
控制服务端20的查询模块23即可自查询对照表61中查询出信号结果为“0.30Hz”所对应的控制指令为“夜晚模式”(步骤140),并当控制服务端20的查询模块23自查询对照表61中查询出信号结果为“0.30Hz”所对应的控制指令为“夜晚模式”之后,即可由控制服务端20的服务端传送模块24将控制指令为“夜晚模式”提供至受控装置30。
在第一实施例中,受控装置30是以发光二极管(Light-Emitting Diode,LED)灯具作为举例,受控装置30亦可以是一般灯具、空调、冷气以及电风扇…等,在此仅为举例说明之,并不以此局限本发明的应用范畴,而受控装置30与控制服务端20之间是以无线传输方式建立连接,上述的无线传输方式可以包含蓝牙(Bluetooth)、Wi-Fi以及无线网络…等,在此仅为举例说明之,并不以此局限本发明的应用范畴。
当受控装置30自控制服务端20的服务端传送模块24获得控制指令为“夜晚模式”时,受控装置30即可依据控制指令为“夜晚模式”执行对应的操作,亦即受控装置30会依据控制指令为“夜晚模式”进行LED灯具照明模式的切换(步骤150),控制指令为“夜晚模式”即是将LED灯具切换为红光LED为主要照明,并配合少数的暖白光LED、绿光LED与蓝光LED作为补色,以模拟出夜晚的照明;当控制指令为“柔光模式”即是将LED灯具切换为暖白光LED为主要照明,并配合红光LED、绿光LED与蓝光LED作为补色(淡黄色),以模拟出黄昏的照明;当控制指令为“白光模式”即是将LED灯具切换为白光LED为主要照明,以模拟出日常的照明;当控制指令为“晨光模式”即是将LED灯具切换为暖白光LED为主要照明,并配合红光LED、绿光LED与蓝光LED作为补色(淡蓝色),以模拟出早晨的照明。
藉此,可以依据使用者不同的生理信号提供不同的照明显示效果,亦即可以提供依据使用者不同的生理信号提供受控装置30的控制。
此外,检测装置10更包含接收模块14(此模块并非为必要的模块),检测装置10的接收模块14是用以接收使用者所输入的选择指令,上述的选择指令是用以提供不同受控装置30的选择,并由检测装置10的连接模块12将选择指令提供至控制服务端20的服务端接收模块21(步骤160),但此步骤并非为必要的步骤,而控制服务端20的服务端传送模块24即可将控制指令传送至与选择指令对应的受控装置30(步骤170),但此步骤并非为必要的步骤,藉此依据单一检测装置10提供不同受控装置30的控制效果。
以下接着要说明本发明依据生理信号进行装置控制的第二实施例,并将配合「图1」以及「图2图」所示进行说明。
接着,请同时参考「图6」以及「图7」所示,「图6」绘示为本发明依据生理信号进行装置控制的第二实施例系统架构示意图;「图7」绘示为本发明依据生理信号进行装置控制的第二实施例生理信号示意图。
在第二实施例中,检测装置10是以头环方式作为呈现,亦即检测装置10是佩戴于使用者的头部上,而检测装置10的检测模块11即是通过脑波检测方式以检测出使用者的生理信号41(步骤110),第二实施例中所检测出的生理信号41即是脑波信号,检测装置10的检测模块11所检测出的生理信号41请参考「图7」所示,在「图7」是以6组脑电图(electroencephalogram,EEG,411)、2组眼电图(electroculogram,EOG,412)以及1组肌电图(electromyogram,EMG,413)作为示意说明,在此仅为举例说明之,并不以此局限本发明的应用范畴。
检测装置10的检测模块11以预定时间进行生理信号41的检测,再由检测装置10所更包含的储存模块13(此模块并非为必要的模块)储存预定时间内的生理信号(步骤180),但此步骤并非为必要的步骤,上述的预定时间可以是1小时、12小时、24小时…等,并且检测装置10的储存模块13是以通过SD卡系列、SIM卡…等外部储存装置加以储存,在此仅为举例说明之,并不以此局限本发明的应用范畴。
接着,即可通过检测装置10的连接模块12与控制服务端20之间是以无线传输方式建立连接,上述的无线传输方式可以包含蓝牙(Bluetooth)、Wi-Fi以及无线网络…等,在此仅为举例说明之,并不以此局限本发明的应用范畴,在检测装置10的连接模块12与控制服务端20之间以无线传输方式建立连接之后,检测装置10的连接模块12即可提供检测装置10的检测模块11所检测出的生理信号41至控制服务端20(步骤120)。
控制服务端20的服务端接收模块21即可自检测装置10的连接模块12获得生理信号41,而在控制服务端20的服务端接收模块21自检测装置10的连接模块12获得生理信号41之后,控制服务端20的信号处理模块22即可依据生理信号41进行信号处理以处理出信号结果(步骤130)。
接着,请同时参考「图6」、「图7」以及「图8」所示,「图8」绘示为本发明依据生理信号进行装置控制的第二实施例脑波信号示意图。
控制服务端20的信号处理模块22是依据生理信号41中的6组脑电图411、2组眼电图412以及1组肌电图413进行睡眠状态的判断,其判断说明如下所述:
当脑电图411是以β脑波52(请参考「图8」所示,「图8」中所示意的β脑波52仅为举例说明之,并不以此局限本发明的应用范畴)为主、振福较大的眼电图412以及振福较大的肌电图413时,控制服务端20的信号处理模块22则可以判断出生理信号41的信号结果为“清醒状态”。
当脑电图411是以α脑波51(请参考「图8」所示,「图8」中所示意的α脑波51仅为举例说明之,并不以此局限本发明的应用范畴)为主并具有徐波与头顶锐波、振福较小的眼电图412以及振福较小的肌电图413时,控制服务端20的信号处理模块22则可以判断出生理信号41的信号结果为“第一期睡眠状态”。
当脑电图411是以θ脑波53(请参考「图8」所示,「图8」中所示意的θ脑波53仅为举例说明之,并不以此局限本发明的应用范畴)为主并具有纺锤波或L复合波、振福较小且规律性的眼电图412以及振福较小的肌电图413时,控制服务端20的信号处理模块22则可以判断出生理信号41的信号结果为“第二期睡眠状态”。
当脑电图411是以δ脑波54(请参考「图8」所示,「图8」中所示意的δ脑波54仅为举例说明之,并不以此局限本发明的应用范畴)为主并具有20%以上的高幅慢波、反映出高幅慢波的眼电图412以及振福较小的肌电图413时,控制服务端20的信号处理模块22则可以判断出生理信号41的信号结果为“第三期睡眠状态”。
上述的信号结果为“清醒状态”、“第一期睡眠状态”、“第二期睡眠状态”以及“第三期睡眠状态”…等,在此仅为举例说明之,并不以此局限本发明的应用范畴,而依据上述睡眠状态的判断,在第二实施例中亦即「图7」生理信号41中的6组脑电图411、2组眼电图412以及1组肌电图413由控制服务端20的信号处理模块22所进行信号处理以处理出的信号结果为“第三期睡眠状态”。
接着,请同时参考「图6」以及「图9」所示,「图9」绘示为本发明依据生理信号进行装置控制的第二实施例查询对照表示意图。
控制服务端20的查询模块23即可自查询对照表61中查询出信号结果为“第三期睡眠状态”所对应的控制指令为“定温27度”(步骤140),并当控制服务端20的查询模块23自查询对照表61中查询出信号结果为“第三期睡眠状态”所对应的控制指令为“定温27度”之后,即可由控制服务端20的服务端传送模块24将控制指令为“定温27度”提供至受控装置30。
在第二实施例中,受控装置30是以空调作为举例,受控装置30亦可以是一般灯具、LED灯具、冷气以及电风扇…等,在此仅为举例说明之,并不以此局限本发明的应用范畴,而受控装置30与控制服务端20之间是以无线传输方式建立连接,上述的无线传输方式可以包含蓝牙(Bluetooth)、Wi-Fi以及无线网络…等,在此仅为举例说明之,并不以此局限本发明的应用范畴。
当受控装置30自控制服务端20的服务端传送模块24获得控制指令为“定温27度”时,受控装置30即可依据控制指令为“定温27度”执行对应的操作(步骤150),亦即受控装置30会依据控制指令为“定温27度”进行空调温度的设定,控制指令为“定温27度”即是将空调的温定设定为27度;当控制指令为“定温26度”即是将空调的温定设定为26度。
藉此,可以依据使用者不同的生理信号提供不同的空调温度,亦即可以提供依据使用者不同的生理信号提供受控装置30的控制。
此外,检测装置10更包含接收模块14(此模块并非为必要的模块),检测装置10的接收模块14是用以接收使用者所输入的选择指令,上述的选择指令是用以提供不同受控装置30的选择,并由检测装置10的连接模块12将选择指令提供至控制服务端20的服务端接收模块21(步骤160),但此步骤并非为必要的步骤,而控制服务端20的服务端传送模块24即可将控制指令传送至与选择指令对应的受控装置30(步骤170),但此步骤并非为必要的步骤,藉此依据单一检测装置10提供不同受控装置30的控制效果。
综上所述,可知本发明与现有技术之间的差异在于本发明于使用者身上佩戴检测装置以检测使用者的生理信号以将生理信号提供至控制服务端,控制服务端即可依据使用者的生理信号进行信号处理以处理出信号结果并产生对应的控制指令,通过提供控制指令至受控装置即可对受控装置进行控制与操作。
藉由此一技术手段可以来解决现有技术所存在使用者无法主动进行装置控制时,装置无法依据使用者的状态进行控制的问题,进而达成依据使用者的生理信号进行受控装置控制的技术功效。
虽然本发明所揭露的实施方式如上,惟所述的内容并非用以直接限定本发明的专利保护范围。任何本发明所属技术领域中具有通常知识者,在不脱离本发明所揭露的精神和范围的前提下,可以在实施的形式上及细节上作些许的更动。本发明的专利保护范围,仍须以所附的申请专利范围所界定者为准。
Claims (18)
1.一种依据生理信号进行装置控制的系统,其特征在于,包含:
一控制服务端,所述控制服务端更包含:
一服务端接收模块,用以接收一生理信号;
一信号处理模块,用以依据所述生理信号进行信号处理以处理出一信号结果;
一查询模块,用以自一查询对照表中查询出所述信号结果所对应的一控制指令;及
一服务端传送模块,用以传送所述控制指令;
一检测装置,所述检测装置佩戴于使用者身上,所述检测装置更包含:
一检测模块,用以检测所述使用者的一生理信号;及
一连接模块,用以与所述控制服务端之间建立连接,并提供所述生理信号至所述服务端接收模块;及
一受控装置,所述受控装置与所述控制服务端之间建立连接,并自所述服务端传送模块获得所述控制指令,以依据所述控制指令执行对应的操作。
2.如权利要求1所述的依据生理信号进行装置控制的系统,其特征在于,所述检测装置是佩戴于使用者的手腕,且所述检测模块检测所述使用者的所述生理信号为心电信号;或是所述检测装置是佩戴于使用者的头部且所述检测模块检测所述使用者的所述生理信号为脑波信号。
3.如权利要求2所述的依据生理信号进行装置控制的系统,其特征在于,当所述生理信号为所述心电信号时,所述信号处理模块是计算所述心电信号的平均频率数值以处理出所述信号结果。
4.如权利要求2所述的依据生理信号进行装置控制的系统,其特征在于,当所述生理信号为所述脑波信号时,所述信号处理模块是依据脑电图、肌电图以及眼电图判断出对应的睡眠阶段以处理出所述信号结果。
5.如权利要求1所述的依据生理信号进行装置控制的系统,其特征在于,所述连接模块与所述控制服务端之间是以无线传输方式建立连接,所述无线传输方式包含蓝牙、Wi-Fi以及无线网络。
6.如权利要求1所述的依据生理信号进行装置控制的系统,其特征在于,所述受控装置与所述控制服务端之间是以无线传输方式建立连接,所述无线传输方式包含蓝牙、Wi-Fi以及无线网络。
7.如权利要求1所述的依据生理信号进行装置控制的系统,其特征在于,所述受控装置包含一般灯具、LED灯具、空调、冷气以及电风扇。
8.如权利要求1所述的依据生理信号进行装置控制的系统,其特征在于,所述检测装置更包含一接收模块,用以接收一选择指令,并由所述连接模块提供所述选择指令至所述服务端接收模块,所述服务端传送模块传送所述控制指令至与所述选择指令对应的所述受控装置。
9.如权利要求1所述的依据生理信号进行装置控制的系统,其特征在于,所述检测装置更包含一储存模块,用以储存预定时间内的所述生理信号。
10.一种依据生理信号进行装置控制的方法,其特征在于,包含下列步骤:
使用者身上佩戴一检测装置以检测所述使用者的一生理信号;
所述检测装置与一控制服务端之间建立连接,并提供所述生理信号至所述控制服务端;
所述控制服务端依据所述生理信号进行信号处理以处理出一信号结果;
所述控制服务端自一查询对照表中查询出所述信号结果所对应的一控制指令;及
一受控装置与所述控制服务端之间建立连接,并自所述控制服务端获得所述控制指令,以依据所述控制指令执行对应的操作。
11.如权利要求10所述的依据生理信号进行装置控制的方法,其特征在于,使用者身上佩戴所述检测装置以检测所述使用者的所述生理信号的步骤中,所述检测装置是佩戴于使用者的手腕,且所述检测装置检测所述使用者的所述生理信号为心电信号;或是所述检测装置是佩戴于使用者的头部,且所述检测装置检测所述使用者的所述生理信号为脑波信号。
12.如权利要求11所述的依据生理信号进行装置控制的方法,其特征在于,当所述生理信号为心电信号时,所述控制服务端是计算所述心电信号的频率数值以处理出所述信号结果。
13.如权利要求11所述的依据生理信号进行装置控制的方法,其特征在于,当所述生理信号为所述脑波信号时,所述控制服务端是依据脑电图、肌电图以及眼电图判断出对应的睡眠阶段以处理出所述信号结果。
14.如权利要求10所述的依据生理信号进行装置控制的方法,其特征在于,所述检测装置与所述控制服务端之间是以无线传输方式建立连接,并提供所述生理信号至所述控制服务端,所述无线传输方式包含蓝牙、Wi-Fi以及无线网络。
15.如权利要求10所述的依据生理信号进行装置控制的方法,其特征在于,所述受控装置与所述控制服务端之间是以无线传输方式建立连接,并自所述控制服务端获得所述控制指令,以依据所述控制指令执行对应的操作,所述无线传输方式包含蓝牙、Wi-Fi以及无线网络。
16.如权利要求10所述的依据生理信号进行装置控制的方法,其特征在于,所述受控装置与所述控制服务端之间建立连接,并自所述控制服务端获得所述控制指令,以依据所述控制指令执行对应的操作的步骤中,所述受控装置包含一般灯具、LED灯具、空调、冷气以及电风扇。
17.如权利要求10所述的依据生理信号进行装置控制的方法,其特征在于,依据生理信号进行装置控制的方法更包含下列步骤:
所述检测装置接收一选择指令,并提供所述选择指令至所述控制服务端;及
所述控制服务端传送所述控制指令至与所述选择指令对应的所述受控装置。
18.如权利要求10所述的依据生理信号进行装置控制的方法,其特征在于,所述依据生理信号进行装置控制的方法更包含所述检测装置储存预定时间内的所述生理信号的步骤。
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