CN104132608A - 一种用于监测摇椅摆动情况的传感器 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于监测摇椅摆动情况的传感器，包括安装于摇椅上的中空壳体，该中空壳体的内部中设置有可跟随摇椅一起摆动的摆杆，该摆杆的一端铰接于壳体的内壁上，而摆杆的自由摆动端上设置有可产生磁感应线的磁场源，同时摆杆的自由摆动端旁边一侧还设置有用于监测磁感应线变化的霍尔传感器，该霍尔传感器固定安装于中空壳体上。由于本发明通过在中空壳体的内部设置有可跟随摇椅摆动的摆杆，该摆杆上设置有磁场源，同时中空壳体内还设置有霍尔传感器，当摇椅带动摆杆摆动时，磁场源也跟随着摆动，此时霍尔传感器通过监测磁场源发出的磁感应线的变化即可感知摇椅摆动的幅度和频率。

Description

一种用于监测摇椅摆动情况的传感器

技术领域

本发明涉及摇椅，尤其是一种用于监测摇椅摆动情况的传感器。

背景技术

众所周知，当将婴儿摆放在摇椅上时，通过摇椅的缓慢摆动，可以代替看护者人工抱着婴儿并摇摆婴儿，便于促进婴儿入睡，降低看护者人工抱着婴儿的强度，使得看护者照顾婴儿不会感到过于辛苦。

虽然摇椅具有上述的好处，但是若摇椅摆动的幅度过大或频率过快，会让婴儿感觉到不适甚至带来一定的危险，若摇椅摆动的幅度过小或频率过慢，则不能起到哄婴儿入睡的作用。因此需要对摇椅的摆动情况进行实时监测并将监测数据传输至控制电路，控制电路针对该监测数据而对摇椅的摆动进行相应的调整，使得摇椅的摆动幅度和频率更加适合婴儿的入睡的要求。

发明内容

为了解决上述问题，本发明的目的在于提供一种结构简单，又可以实时监测摇椅摆动情况的传感器。

本发明为解决其技术问题而采用的技术方案是：

一种用于监测摇椅摆动情况的传感器，包括安装于摇椅上的中空壳体，该中空壳体的内部中设置有可跟随摇椅一起摆动的摆杆，该摆杆的一端铰接于壳体的内壁上，而摆杆的自由摆动端上设置有可产生磁感应线的磁场源，同时摆杆的自由摆动端旁边一侧还设置有用于监测磁感应线变化的霍尔传感器，该霍尔传感器固定安装于中空壳体上。

作为上述技术方案的改进，所述中空壳体的内壁上设置有一转轴，摆杆的一端上设置有活动套接于该转轴上的套管，同时摆杆的自由摆动端处还连接有能够使得磁场源对准霍尔传感器的弹性装置，该弹簧装置的另一端与中空壳体相连接。

作为上述技术方案的进一步改进，所述弹性装置为一弹簧或弹性软胶块。

优选地，所述弹性装置为一拉簧，该拉簧的一端与摆杆的自由摆动端相连接，而拉簧的另一端与位于自由摆动端上方的中空壳体顶部相连接。

进一步，所述磁场源为一永磁铁或者为通电能够产生磁感应线的线圈。

再进一步，所述中空壳体由左壳体和右壳体拼接组成。

本发明的有益效果是：由于本发明通过在中空壳体的内部设置有可跟随摇椅摆动的摆杆，该摆杆上设置有磁场源，同时中空壳体内还设置有霍尔传感器，当摇椅带动摆杆摆动时，磁场源也跟随着摆动，此时霍尔传感器通过监测磁场源发出的磁感应线的变化即可感知摇椅摆动的幅度和频率，然后霍尔传感器将监测得到的数据传递给控制电路，便于控制电路通过驱动装置调整摇椅摆动的幅度和频率，从而使得摇椅的摆动可以更加容易令到婴儿入睡。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

图1是本发明的外观结构示意图；

图2是本发明的结构分解示意图；

图3是本发明的内部结构示意图；

图4是本发明中霍尔传感器的电路图。

具体实施方式

参照图1至图 4（图3中箭头的方向表示摆杆摆动的方向），一种用于监测摇椅摆动情况的传感器，包括安装于摇椅上的中空壳体1，在这时里，为了便于中空壳体1生产加工，作为本发明的优选实施例，所述中空壳体1由左壳体11和右壳体12拼接组成，因此可以通过注塑的方式一体成型左壳体11和右壳体12，最后将左壳体11和右壳体12拼接起来即可，因而可以大大地提高中空壳体1的生产效率，同时中空壳体1采用左壳体11和右壳体12拼接组成，可将其分拆成两部分，以便于后续在其内部安装相应的部件；该中空壳体1的内部中设置有可跟随摇椅一起摆动的摆杆2，该摆杆2的一端铰接于壳体1的内壁上，而摆杆2的自由摆动端20上设置有可产生磁感应线的磁场源3，同时摆杆2的自由摆动端20旁边一侧还设置有用于监测磁感应线变化的霍尔传感器4，该霍尔传感器4固定安装于中空壳体1上。在这里，上述磁场源3可以为一永磁铁，也可以为通电能够产生磁感应线的线圈，通过永磁铁或线圈通电产生磁感应线，从而可被霍尔传感器4所监测到，在本发明中，磁场源3优选为永磁铁，安装简单方便，同时可以避免线圈连接电导线的后续工序，以上仅是本发明中磁场源3的一种优选实施方式而不限定上述的实施方式，由于本发明通过在中空壳体1的内部设置有可跟随摇椅摆动的摆杆2，该摆杆2上设置有磁场源3，同时中空壳体1内还设置有霍尔传感器4，当摇椅带动摆杆2摆动时，磁场源3也跟随着摆杆2一起摆动，当摇椅摆动幅度越大、频率越快时，磁场源3的摆动幅度也越大，频率也越快，反之也一样，磁场源3在摆动过程中靠近或远离霍尔传感器4，因此霍尔传感器4监测到磁场源3发出的磁感应线也在不断发生变化，通过霍尔传感器4监测磁感应线的变化即可感知摇椅摆动的幅度和频率，然后霍尔传感器4将监测得到的数据传递给控制电路，便于控制电路通过驱动装置调整摇椅摆动的幅度和频率，从而使得摇椅的摆动可以更加容易令到婴儿入睡。

进一步，为了便于摆杆2的安装，所述中空壳体1的内壁上一体成型有一转轴10，摆杆2的一端上设置有活动套接于该转轴10上的套管21，同时摆杆2的自由摆动端20处还连接有能够使得磁场源3对准霍尔传感器4的弹性装置5，该弹簧装置5的另一端与中空壳体1相连接，优选地，所述弹性装置5为一弹簧或弹性软胶块，进一步优选，所述弹性装置5为一拉簧，该拉簧的一端与摆杆2的自由摆动端20相连接，而拉簧的另一端与位于自由摆动端20上方的中空壳体1顶部相连接，在摇椅不摆动的情况下，该磁场源3对准霍尔传感器4而保持不动，当摇椅摆动时，摆杆2带动磁场源3上下摆动，此时磁场源3远离或靠近霍尔传感器4，因此霍尔传感器4监测到磁场源3发出的磁感应线的变化并将监测的数据传输至控制电路中，控制电路通过对霍尔传感器4传输回来的数据进行分析，从而判断摇椅摆动幅度的大小和频率的快慢，然后控制电路再通过驱动装置调整摇椅的摆动至适合婴儿入睡的幅度及频率。上述的弹性装置5除了可以为拉簧外，还可以为压缩弹簧，当弹性装置5为压缩弹簧时，则压缩弹簧设置于摆杆2的下方，即压缩弹簧的上端面与摆杆2的下表面相抵接，而压缩弹簧的下端面与中空主体1的内壁底面相抵接。图4是本发明中霍尔传感器4的电路图，由于霍尔传感器4是本领域的习知技术，在此不再一一详述。

以上所述仅为本发明的优先实施方式，只要以基本相同手段实现本发明目的的技术方案都属于本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种用于监测摇椅摆动情况的传感器，其特征在于：包括安装于摇椅上的中空壳体（1），该中空壳体（1）的内部中设置有可跟随摇椅一起摆动的摆杆（2），该摆杆（2）的一端铰接于壳体（1）的内壁上，而摆杆（2）的自由摆动端（20）上设置有可产生磁感应线的磁场源（3），同时摆杆（2）的自由摆动端（20）旁边一侧还设置有用于监测磁感应线变化的霍尔传感器（4），该霍尔传感器（4）固定安装于中空壳体（1）上。

2.根据权利要求1所述的一种用于监测摇椅摆动情况的传感器，其特征在于：所述中空壳体（1）的内壁上设置有一转轴（10），摆杆（2）的一端上设置有活动套接于该转轴（10）上的套管（21），同时摆杆（2）的自由摆动端（20）处还连接有能够使得磁场源（3）对准霍尔传感器（4）的弹性装置（5），该弹簧装置（5）的另一端与中空壳体（1）相连接。

3.根据权利要求2所述的一种用于监测摇椅摆动情况的传感器，其特征在于：所述弹性装置（5）为一弹簧或弹性软胶块。

4.根据权利要求3所述的一种用于监测摇椅摆动情况的传感器，其特征在于：所述弹性装置（5）为一拉簧，该拉簧的一端与摆杆（2）的自由摆动端（20）相连接，而拉簧的另一端与位于自由摆动端（20）上方的中空壳体（1）顶部相连接。

5.根据权利要求1-4任一所述的一种用于监测摇椅摆动情况的传感器，其特征在于：所述磁场源（3）为一永磁铁或者为通电能够产生磁感应线的线圈。

6.根据权利要求1所述的一种用于监测摇椅摆动情况的传感器，其特征在于：所述中空壳体（1）由左壳体（11）和右壳体（12）拼接组成。