CN104132350B - 用于给料炉排的不同步给料的控制系统和控制方法 - Google Patents

Abstract

本公开提供了一种用于给料炉排的不同步给料的控制系统和控制方法。所述控制系统包括多个行程控制器，其中所述多个行程控制器中的每一个对所述给料炉排的多个给料小车中的一个进行独立的行程控制；以及多个速度控制器，其中所述多个速度控制器中的每一个对所述给料炉排的多个给料小车中的一个进行独立的速度控制，其中，所述多个行程控制器和所述多个速度控制器对所述给料炉排的多个给料小车进行控制以对所述给料炉排进行不同步给料控制。采用上述控制系统和控制方法能够实现给料炉排的自动不同步给料，加强给料系统的灵活性，并且能够大大减少控制系统频繁的人工干预，减少操作人员的劳动强度，提高控制系统的可靠性。

Description

用于给料炉排的不同步给料的控制系统和控制方法

技术领域

本公开涉及垃圾等废物的焚烧，特别涉及一种用于给料炉排的不同步给料的控制系统和控制方法。

背景技术

垃圾焚烧是实现垃圾减量化、无害化和资源化处理的主要途径之一。目前垃圾焚烧已逐渐成为城市生活垃圾处理的主要途径，垃圾经过现代化的焚烧处理，体积一般可减少80％-90％，同时可以消灭各种病原体，将有害物质转化为无害物，还可以实现资源化的利用。

现有的垃圾焚烧多采用机械式垃圾焚烧炉，图1所示的垃圾焚烧炉就为其中的一种。如图1所示，所述垃圾焚烧炉包括进料口1、给料炉排2、位于炉膛内的用于垃圾焚烧的炉排3、位于焚烧炉排下部的一次风供风系统4、位于炉喉部的二次风供风系统5以及排渣口6。焚烧炉排整体构成用于焚烧垃圾的炉床，所述炉床沿纵向分为干燥段、燃烧段和燃尽段，焚烧炉排整体沿纵向分为3个单元，每一焚烧单元由多个滑动炉排片、翻动炉排片和固定炉排片组成。垃圾从进料口倒入所述垃圾焚烧炉，通过给料炉排的往复推动作用所述垃圾进入所述焚烧炉内的炉床上进行焚烧，在所述干燥段所述垃圾被烘干、脱水，所述垃圾主要在所述燃烧段进行燃烧，经过燃尽段的垃圾已经燃烧殆尽，之后剩余的炉渣进入排渣口，由排渣口排出炉外。其中所述一次风从所述焚烧炉排底部的风室送入，用于燃烧所述垃圾，所述二次风从所述垃圾焚烧炉的炉喉部送入，用于将燃烧后烟气中的可燃气体燃尽。

垃圾焚烧炉采用多列给料小车同时对焚烧给料，采用同步、通速、同行程的方式运行。在正常生产时，因为焚烧炉排两侧的侧墙存在漏风的情况，导致焚烧炉排的燃烧的不均，从而出现左右两侧的垃圾燃烧较炉排中间剧烈，在这种工况下需要对炉排进行人工手动控制的不均匀布料。人工手动控制容易出错，而且加重操作人员的劳动强度。

发明内容

针对现有技术的不足，一方面，本公开提供了一种用于给料炉排的不同步给料的控制系统。所述控制系统包括多个行程控制器，其中所述多个行程控制器中的每一个对所述给料炉排的多个给料小车中的一个进行独立的行程控制；以及多个速度控制器，其中所述多个速度控制器中的每一个对所述给料炉排的多个给料小车中的一个进行独立的速度控制，其中，所述多个行程控制器和所述多个速度控制器对所述给料炉排的多个给料小车进行控制以实现所述给料炉排进行不同步给料控制。

在本公开一个优选实施例中，所述多个行程控制器中的每一个进一步包括位置检测模块，用于检测所述给料小车的实际位置；以及逻辑控制模块，用于基于所述实际位置确定所述给料小车是否已经达到指定位置，以实现循环给料。

在本公开一个优选实施例中，所述位置检测模块进一步包括拉绳式位移传感器。

在本公开一个优选实施例中，所述多个速度控制器中的每一个进一步包括速度检测模块，用于检测所述给料小车的运动速度；速度控制模块，用于控制所述给料小车的运动速度；以及执行控制模块，用于执行对所述给料小车的运动速度的控制。

在本公开一个优选实施例中，所述速度检测模块进一步包括位置变化速率检测模块，用于基于所述给料小车的位置反馈信号对所述给料小车的位置变化速率进行检测。

另一方面，本公开提供了一种用于给料炉排的不同步给料的控制方法。所述控制方法包括：对所述给料炉排的多个给料小车中的每一个进行独立的行程控制；以及对所述给料炉排的多个给料小车中的每一个进行独立的速度控制，以对所述给料炉排进行不同步给料控制。

在本公开一个优选实施例中，所述行程控制进一步包括检测所述给料小车的实际位置；以及基于所述实际位置确定所述给料小车是否已经达到指定位置，以实现循环给料。

在本公开一个优选实施例中，所述检测所述给料小车的实际位置由拉绳式位移传感器来进行。

在本公开一个优选实施例中，所述速度控制进一步包括检测所述给料小车的运动速度；控制所述给料小车的运动速度；以及执行对所述给料小车的运动速度的控制。

在本公开一个优选实施例中，所述检测所述给料小车的运动速度进一步包括基于所述给料小车的位置反馈信号对所述给料小车的位置变化速率进行检测。

采用上述控制系统和控制方法能够实现给料炉排的自动不同步给料，加强给料系统的灵活性，并且能够大大减少控制系统频繁的人工干预，减少操作人员的劳动强度，提高控制系统的可靠性。

附图说明

本公开的下列附图在此作为本公开的一部分用于理解本公开。附图中示出了本公开的实施例及其描述，用来解释本公开的原理。

附图中：

图1为现有技术中垃圾焚烧炉的结构图；以及

图2为根据本公开的实施例的、用于给料炉排的不同步给料的控制系统的结构框图。

具体实施方式

在下文的描述中，给出了大量具体的细节以便提供对本公开更为彻底的理解。然而，对于本领域技术人员而言显而易见的是，本公开可以无需一个或多个这些细节而得以实施。在其他的例子中，为了避免与本公开发生混淆，对于本领域公知的一些技术特征未进行描述。

为了彻底了解本公开，将在下列的描述中提出详细的结构。显然，本公开的施行并不限定于本领域的技术人员所熟悉的特殊细节。本公开的较佳实施例详细描述如下，然而除了这些详细描述外，本公开还可以具有其他实施方式。

应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在所述特征、整体、步骤、操作、元件和/或组件，但不排除存在或附加一个或多个其他特征、整体、步骤、操作、元件、组件和/或它们的组合。

一方面，本公开提供了一种用于给料炉排的不同步给料的控制系统。图2示出了根据本公开的实施例的、用于给料炉排的不同步给料的控制系统200的结构框图。如图2所示，控制系统200可以包括多个行程控制器201，其中多个行程控制器201中的每一个对给料炉排的多个给料小车中的一个进行独立的行程控制；以及多个速度控制器202，其中多个速度控制器202中的每一个对给料炉排的多个给料小车中的一个进行独立的速度控制。其中，多个行程控制器和多个速度控制器对给料炉排的多个给料小车进行控制以对给料炉排进行不同步给料控制。

在图2中，N表示行程控制器201和速度控制器202的数量。本领域普通技术人员可以理解，N的大小可以取决于垃圾焚烧炉的给料炉排的给料小车的数量。通过控制系统200，垃圾焚烧炉的给料炉排的每个给料小车可以采用独立的行程控制器201和独立的速度控制器202。这样，控制系统200可以对给料炉排进行自动的不同步给料控制，使得给料炉排能够自动以不同的速度、行程进行连续给料，大大减少控制系统频繁的人工干预，减少操作人员的劳动强度，提高控制系统的可靠性。

根据本公开的一个优选实施例，多个行程控制器201中的每一个可以进一步包括位置检测模块2011，用于检测给料小车的实际位置；以及逻辑控制模块2012，用于基于实际位置确定给料小车是否已经达到指定位置，以实现循环给料。用于给料炉排的每个给料小车的行程控制器201可以对给料小车的行程进行控制。具体地，行程控制器201可以包括位置检测模块2011和逻辑控制模块2012。其中，位置检测模块2011可以检测给料小车的实际位置，并向逻辑控制模块2012反馈所检测的行程位置；逻辑控制模块2012可以根据来自位置检测模块2011的给料炉排行程位置反馈，判断给料炉排是否已经达到指定位置，以实现给料炉排的循环给料。

根据本公开的一个优选实施例，位置检测模块2011可以进一步包括拉绳式位移传感器。给料小车的实际位置可以通过拉绳式位移传感器来检测。拉绳式位移传感器安装尺寸小、结构紧凑、测量行程大、精度高，可以对给料小车的实际位置进行精确的检测。

根据本公开的一个优选实施例，多个速度控制器202中的每一个可以进一步包括速度检测模块2021，用于检测给料小车的运动速度；速度控制模块2022，用于控制给料小车的运动速度；以及执行控制模块2023，用于执行对给料小车的运动速度的控制。用于给料炉排的每个给料小车的速度控制器202可以对给料小车的运动速度进行控制。具体地，速度控制器202可以包括速度检测模块2021、速度控制模块2022以及执行控制模块2023。其中，速度检测模块2021可以检测给料小车的运动速度，例如通过位移传感器检测出给料小车的移动距离进而间接得出给料小车的运动速度。速度控制模块2022可以基于垃圾焚烧炉的相关参数例如垃圾焚烧情况等数据调节控制给料小车的运动速度。执行控制模块2023则可以执行该调节控制，以对给料小车的运动速度进行调整，从而使垃圾焚烧炉处于最佳运行状态。

根据本公开的一个优选实施例，速度检测模块2021可以进一步包括位置变化速率检测模块(未在图2中示出)，用于基于给料小车的位置反馈信号对给料小车的位置变化速率进行检测。可以通过检测给料小车的位置变化来间接检测给料小车的运动速度。具体地，位置变化速率检测模块可以包括拉绳式位移传感器。拉绳式位移传感器可以安装在固定位置上，拉绳可以缚在给料小车上。拉绳直线运动和给料小车运动可以轴线对准。运动发生时，拉绳可以伸展和收缩。一个内部弹簧可以保证拉绳的张紧度不变。带螺纹的轮毂可以带动精密旋转感应器旋转，输出一个与拉绳移动距离成比例的电信号。位置变化速率检测模块可以基于该电信号即给料小车的位置反馈信号得出给料小车的位移、方向或速率。

本领域普通技术人员可以理解，上述控制系统200所包括的各模块可以通过硬件电路来实现，也可以通过集成电路或芯片等来实现。

另一方面，本公开提供了一种用于给料炉排的不同步给料的控制方法。所述控制方法可以包括：对给料炉排的多个给料小车中的每一个进行独立的行程控制；以及对给料炉排的多个给料小车中的每一个进行独立的速度控制，以对所述给料炉排进行不同步给料控制。

根据本公开的一个优选实施例，行程控制可以进一步包括检测给料小车的实际位置；以及基于实际位置确定给料小车是否已经达到指定位置，以实现循环给料。

根据本公开的一个优选实施例，检测给料小车的实际位置可以由拉绳式位移传感器来进行。

根据本公开的一个优选实施例，速度控制可以进一步包括检测给料小车的运动速度；控制给料小车的运动速度；以及执行对给料小车的运动速度的控制。

根据本公开的一个优选实施例，检测给料小车的运动速度可以进一步包括基于给料小车的位置反馈信号对给料小车的位置变化速率进行检测。

本公开已经通过上述实施例进行了说明，但应当理解的是，上述实施例只是用于举例和说明的目的，而非意在将本公开限制于所描述的实施例范围内。此外本领域技术人员可以理解的是，本公开并不局限于上述实施例，根据本公开的教导还可以做出更多种的变型和修改，这些变型和修改均落在本公开所要求保护的范围以内。本公开的保护范围由附属的权利要求书及其等效范围所界定。

Claims (8)

1.一种用于给料炉排的不同步给料的控制系统，包括：

多个行程控制器，其中所述多个行程控制器中的每一个对所述给料炉排的多个给料小车中的一个进行独立的行程控制；以及

多个速度控制器，其中所述多个速度控制器中的每一个对所述给料炉排的多个给料小车中的一个进行独立的速度控制，

其中，所述多个行程控制器和所述多个速度控制器对所述给料炉排的多个给料小车进行控制以对所述给料炉排进行不同步给料控制，所述不同步给料控制包括使所述多个给料小车以不同的速度和行程进行连续给料，

所述多个行程控制器中的每一个进一步包括：

位置检测模块，用于检测所述给料小车的实际位置；以及

逻辑控制模块，用于基于所述实际位置确定所述给料小车是否已经达到指定位置，以实现循环给料；

所述多个速度控制器中的每一个进一步包括：

速度检测模块，用于检测所述给料小车的运动速度；

速度控制模块，用于控制所述给料小车的运动速度；以及

执行控制模块，用于执行对所述给料小车的运动速度的控制。

2.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于，所述位置检测模块进一步包括拉绳式位移传感器。

3.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于，所述速度检测模块进一步包括位置变化速率检测模块，用于基于所述给料小车的位置反馈信号对所述给料小车的位置变化速率进行检测。

4.一种用于给料炉排的不同步给料的控制方法，包括：

对所述给料炉排的多个给料小车中的每一个进行独立的行程控制；以及

对所述给料炉排的多个给料小车中的每一个进行独立的速度控制，以对所述给料炉排进行不同步给料控制，所述不同步给料控制包括使所述多个给料小车以不同的速度和行程进行连续给料。

5.根据权利要求4所述的控制方法，其特征在于，所述行程控制进一步包括：

检测所述给料小车的实际位置；以及

基于所述实际位置确定所述给料小车是否已经达到指定位置，以实现循环给料。

6.根据权利要求5所述的控制方法，其特征在于，所述检测所述给料小车的实际位置由拉绳式位移传感器来进行。

7.根据权利要求4所述的控制方法，其特征在于，所述速度控制进一步包括：

检测所述给料小车的运动速度；

控制所述给料小车的运动速度；以及

执行对所述给料小车的运动速度的控制。

8.根据权利要求7所述的控制方法，其特征在于，所述检测所述给料小车的运动速度进一步包括基于所述给料小车的位置反馈信号对所述给料小车的位置变化速率进行检测。