CN104126431A - 植被切割装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种植被切割装置，其包括：旋转切割头，其具有切割线，所述切割线布置为界定用于切割植被的切割带。切割线供给机构，其包括用于平衡从所述旋转切割头伸出的所述切割线的自由端的平衡物，所述平衡物构造为当所述切割线的自由端的长度短于或等于供给长度时致动所述切割线供给机构并且供给更多的切割线。引导轮，其安装在所述植被切割装置上，并且具有用于接合地面的外表面。所述引导轮能够在缩回位置与伸出位置之间移动，其中，当所述引导轮处于所述缩回位置时，所述供给长度大致等于所述引导轮的接合地面的外表面与所述旋转切割头之间的距离。

Description

植被切割装置

技术领域

本发明涉及植被切割装置。具体地说，本发明涉及具有轮的植被切割装置。

背景技术

诸如线式修剪机等植被切割装置是已知的用于割草和其它植物枝叶及植被的动力驱动的工具。一般的线式修剪机由汽油或电力提供动力并由发动机或电动机来驱动切割头。切割头可以包括一个或多个旋转刀片，在这种情况下，修剪机通常被称为刷式修剪机(brushcutter)；切割头亦可以包括一个或多个旋转线，在这种情况下，修剪机被称为线式修剪机(string trimmer)。诸如线式修剪机等许多类型的植被切割装置采用辅助机构以允许线式修剪机的用户可以水平或“修剪”模式操作线式修剪机及以竖直或“修边”模式操作线式修剪机。

当线式修剪机处于修剪或水平模式时，切割头以及切割线的旋转平面大致上处于与地面平行的平面中。这意味着，切割线的旋转平面的朝向适于对草或其它植被进行修剪。一般而言，线式修剪机在处于修剪模式时，尤其适于切割生长在草坪上的草。

相对而言，当线式修剪机处于修边模式时，切割头的旋转平面大致上处于与地面垂直的平面中。这意味着，切割线的旋转平面的朝向适于在植被切割出一条直线或边线。一般而言，当线式修剪机处于修边模式时，尤其适于切割在草坪边缘向花圃生长的草。

当用户在修边模式下操作线式修剪机时，用户通常发觉难以沿直线保持线式修剪机的修剪方向。例如，一些线式修剪机需要用户跟在线式修剪机的后面行走，并且线式修剪机的一部分会从用户的视野中遮挡切割头。其它线式修剪机需要用户在操作线式修剪机的同时侧向行走。用户会发现，沿着草坪的边缘操作线式修剪机及移动线式修剪机是特别困难的。通常，用户的手臂可能会变得疲累，并且用户可能难以保持切割头向上离开地面。

已知下述技术：提供安装在线式修剪机上的轮，在修边模式下使用线式修剪机期间，该轮支撑线式修剪机的重量。US4,756,148披露了一种线式修剪机上的可手动缩回的轮。当处于修边模式时，该轮可以被移动到期望的位置并且被固定到位，随后在不需要时被存放起来。US4,756,148所存在的一个问题是，在修边模式期间用户可能选择不使用该轮。例如，当用户对在修剪模式下和在修边模式下使用线式修剪机进行反复切换时，用户可能会对轮的使用变得厌倦。

DE29819468披露了另一种线式修剪机，其在修边模式下可被用来清洁裂缝。该线式修剪机具有安装在线式修剪机上的配有弹性悬挂托架的轮。这种线式修剪机存在的问题是，当处于修边模式时，用户可能会迫使线式修剪机的切割头垂直压靠植被。

对于线式修剪机来说，线材引导件也是已知的。一段可缩回的线材被安装在壳体上，并且当在修边模式下使用线式修剪机时，该线材会被伸出。该线材用作修边模式下线式修剪机的引导件，并且有助于支撑线式修剪机的重量。类似地，用户容易忘记或者根本没有理会该线材的使用。当线式修剪机的切割头被迫使为垂直压靠植被时，线式修剪机将不能恰当地进行切割，并且甚至会受到损坏。

发明内容

理想的是，在修边模式下，线式修剪机改进其切割效率，并且防止用户损坏线式修剪机。本发明的实施例旨在解决前述问题。

根据本发明的一个方面，提供一种植被切割装置，该植被切割装置包括：旋转切割头，其具有切割线，切割线布置为界定用于切割植被的切割带或切割范围；以及引导轮，其安装在植被切割装置上，并且具有用于接合地面的外表面，引导轮能够在缩回位置与伸出位置之间移动。

其中，引导轮可选择性地被固定在伸出位置、伸出位置或缩回位置与伸出位置之间的位置。

所述植被切割装置包括闩锁机构。闩锁机构用于将所述引导轮可释放地固定在缩回位置、伸出位置或缩回位置与伸出位置之间的位置。

引导轮可沿伸出方向相对于切割头的转轴伸出并远离转轴。

引导轮可沿缩回方向相对于切割头的转轴缩回并接近转轴。

引导轮的伸出方向及缩回方向垂直于或大致上垂直于切割头的转轴。

引导轮的伸出方向及缩回方向平行于或大致上平行于切割头的切割线在使用时形成的旋转切割平面。

当所述植被切割装置以引导轮作为支撑使用时，引导轮作为支撑装置将切割头升离支撑表面。所述支撑装置将切割头升离支撑表面的升离距离限定切割头的切割带或切割范围。

当所述植被切割装置以引导轮作为支撑使用时，引导轮的外表面接合地面或支撑表面。

当引导轮处于缩回位置时，供给长度大致等于引导轮的接合地面的外表面与切割头之间的距离。

所述植被切割装置包括护罩。括护罩限定切割头的切割线在使用时的长度上限。括护罩包括用以使用时修剪切割线的长度上限的修剪装置。

引导轮防止了用户迫使切割头抵靠植被或其它障碍物。以这种方式，引导轮保持了从切割头的旋转轴线的最小距离。由于切割线始终具有一定的切割长度，因此这提高了切割线的切割效率。这意味着，与迫使切割头垂直压靠植被的情况相比，切割线运动得更快。

引导轮还防止了用户损坏植被切割装置。一些植被切割装置的切割头依赖自动切割线供给机构。一种这样的自动供给机构依赖于动态平衡自动切割线供给机构，从而当切割头旋转时，由平衡物来平衡切割线的预定长度和质量。切割线的预定长度扫出理想的切割带，该理想的切割带的半径通常与线式修剪机的护罩的半径相近。如果切割线的一部分断掉，则切割线供给机构的平衡物不能继续得到平衡，因此该平衡物移动以致动供给机构并使更多的切割线被供给出。切割线被供给出，直到切割线的质量与平衡物相平衡，并且平衡物移回其初始位置并且切割线供给机构停止。

用户可以通过将切割线推向植被或另一固体对象来破坏动态平衡的自动切割线供给机构。当线被推向另一对象时，线的重量可能不能起与平衡物相平衡的作用。这意味着，平衡物可能移动并且致动切割线供给机构，同时切割头被迫使为垂直压靠植被。结果，切割线可能被持续地供给出，直到用户将切割头移离植被。此时，会有过多的切割线被供给出，并且这除了使切割线缠绕植被切割装置以外，还会损坏电动机。

由于引导轮防止用户将切割头推至过于接近植被，因此引导轮防止了用户破坏动态平衡的供给机构。引导轮确保了引导轮伸出与切割线的下述长度相等的长度：当短于该长度时，更多的切割线被供给出。以这种方式，仅当切割线断掉时，才由自动切割线供给机构供给出切割线。

切割线供给机构，其包括用于平衡从切割头伸出的切割线的自由端的平衡物，平衡物构造为当切割线的自由端的长度短于或等于供给长度时致动切割线供给机构并且供给更多的切割线；

优选地，植被切割装置包括护罩，并且处于伸出位置的引导轮的外表面布置为具有与护罩的半径大致相等的半径。护罩可以具有安装在其一个边缘的刀片，以确保切割线的切割带的半径与护罩的半径相同。切割线将具有与护罩的半径相等的最大长度。通过使从引导轮的接触地面的外表面到切割头的中心的距离等于护罩的半径，具有最大长度的切割线将仍然能够切割位于处于伸出位置的引导轮的正下方的植被。

优选地，当引导轮处于伸出位置时，引导轮的接合地面的外表面与切割头之间的距离大于供给长度。优选地，供给长度在容许长度范围内变化，所述容许长度范围，在等于处于缩回位置的引导轮的外表面的接合地面的部分与切割头之间的距离的供给长度，与延伸超出处于缩回位置的引导轮的外表面预定距离的供给长度之间。

优选地，引导轮受到从缩回位置朝向伸出位置的偏压。可以通过弹簧或者任何偏压引导轮的装置来偏压引导轮。例如，可以通过弹性橡胶元件来偏压引导轮。

在一些情况下，切割线可能断掉，从而留下了短于最大切割线长度并且长于切割线的分送或供给长度的切割线旋转部分。在这样的长度下，切割线将扫出比最大半径的切割带小的切割带。这意味着，当引导轮完全伸出时，存在切割线无法切割到的特定高度的植被。被弹簧偏压的引导轮允许用户下压植被切割装置并且朝向缩回位置移动引导轮。这也使得切割线相对于引导轮而朝向植被移动。以这种方式，用户能够在切割线短于切割线的最大长度的情况下切割植被。

优选地，引导轮安装在引导轮架上，引导轮架可滑动地与安装在植被切割装置上的护罩联接。在一些实施例中，引导件安装在与切割头相邻的轴上。引导轮架可以在护罩内的往复运动镗孔内滑动。作为选择，引导轮架可以与壳体可滑动地联接，并且引导轮架可以在壳体内的往复运动膛孔内滑动。

植被切割装置可以包括将引导轮可释放地装载在缩回位置的闩锁机构。优选地，闩锁机构包括用于操作闩锁机构的用户致动踏板。另外地或者作为选择，闩锁机构可以通过按钮或适于释放闩锁机构的任何装置来致动。优选地，闩锁机构包括安装在护罩上的闩锁件，该闩锁件用于与安装在引导轮架上的钩部互锁。用户致动踏板可以与闩锁件形成为一体。钩部可以与引导轮架形成为一体。作为选择，闩锁机构包括安装在护罩上的钩部，该钩部用于与安装在引导轮架上的闩锁件互锁。闩锁件可以被弹簧偏压至锁定位置。以这种方式，引导轮架可以被推到缩回位置，直到闩锁件与钩部互锁为止。用户可以通过下压用户致动踏板来使用引导轮。

优选地，引导轮能够沿与旋转切割头的旋转轴线相交的路径移动。这意味着，当线式修剪机处于修边模式时，切割头的重心接近交叉路径。由于切割头的重心接近交叉路径，因此切割头的围绕引导轮的转矩减小，并且更容易与引导轮一起使用植被切割装置。

优选地，旋转切割头能够在修边模式下进行操作，从而切割线的切割带的平面大致竖直并且路径大致竖直。另外地或者作为选择，引导轮可以在植被切割装置的其它定向下(如在修剪模式中那样)使用。

附图说明

在参考附图的下述详细说明以及所附的权利要求书中还描述了许多其它的方面和进一步的实施例，在这些附图中：

图1示出了植被切割装置的头部的斜视图；

图2示出了引导轮处于缩回位置的植被切割装置的头部的示意性侧视图；

图3示出了引导轮处于伸出位置的植被切割装置的头部的示意性侧视图；

图4示出了引导轮处于缩回位置的植被切割装置的头部的示意性端示图；

图5示出了使用中的植被切割装置的头部的示意性侧视图；

图6示出了用于植被切割装置的绕线架的剖面侧视图；

图7示出了用于植被切割装置的绕线架的平面图；以及

图8示出了植被切割装置的切割头的平面图。

具体实施方式

图1示出了以线式修剪机10作为实施例的植被切割装置的头部12的斜视图。线式修剪机是植被切割装置的常见例。下文将以“线式修剪机”作为植被剪割装置的例子表述。当然植被剪割装置包括其它适于剪割植被、植物的装置。例如，植物剪割装置可以是包括切割线的割草机和打草机。线式修剪机10包括用于容纳电动机(未示出)和其它部件的壳体(未示出)。壳体可以包括两个固定在一起以便将电动机和其它部件封入其中的蛤式壳部。壳体具有一个或更多个安装在壳体上的手柄，使得用户能够抓持和操作线式修剪机10。壳体与轴14的第一端(未示出)可旋转地连接，并且头部12固定在轴14的第二端上。线式修剪机10的头部12经由轴14与壳体连接。头部12包括护罩16以及切割头40。引导轮20安装在护罩16中。在一些实施例中，头部12可选择性地包括电动机和壳体，并且护罩16安装在壳体上。

将参考图4进一步论述切割头40，图4示出了线式修剪机10的切割头40的示意性端示图。切割头40包括可拆卸的下盖部46，可以将该下盖部46移除以允许接触切割头40的内部。可拆卸的下盖部46插设在上绕线架保持件48中。切割头40可以包括适于切割植被的诸如柔性线元件等切割线42。当切割头40在操作中旋转时，切割线42的一部分将从切割头40伸出并且限定切割带。切割线42可以存储在绕线架44上并且绕线架44可旋转地安装在上绕线架保持件48中。上绕线架保持件48包括线供给机构50。在一些其它的实施例中，线供给机构50位于下盖部46中。由线供给机构50来分送切割线42。下文中将进一步详细描述线供给机构50。切割头40由电动机通过轴14中延伸出来的驱动轴52来驱动。

下面将论述示例性线供给机构。线供给机构50是自动线供给机构。在一些实施例中，自动线供给机构可以包括用于平衡预定长度的切割线42的平衡物。如果平衡物和切割线不平衡，则切割线42被供给出。在其它实施例中，可以使用适于自动地供给切割线的任何装置。

下面，将参考图6、图7和图8论述线供给机构50。图6和图7分别地示出了绕线架44的剖面侧视图和平面图。图8示出了在移除了绕线架44和下盖部46时的上绕线架保持件48的平面图。线供给机构50安装在上绕线架保持件48上。线供给机构50包括枢转臂80，枢转臂80安装在上绕线架保持件48上并且可以围绕突起82而枢转。枢转臂80包括用于平衡切割线42的自由端的平衡摆(counterweight bob)86。枢转臂80还包括用于与绕线架44上的往复轨道70协作并在往复轨道70中行进的销84。枢转臂80能够沿着由箭头标记Y表示的弧线而枢转。

上绕线架保持件48包括用于接纳绕线架44的心轴88。当将绕线架44安装到上绕线架保持件48上时，绕线架44滑套到心轴88上并且心轴88穿过绕线架44中的膛孔60。如图7所示，枢转臂80的销84定位在绕线架48的顶部或基部中的轨道70中。如前所述，切割线42缠绕在绕线架44上。当切割线42被拉拽出绕线架44时，绕线架44将顺时针旋转。同时，绕线架44能够围绕心轴88旋转，绕线架44的旋转被轨道70中的销84的相互作用所限制。

当切割头40旋转时，枢转臂80因作用在平衡摆86上的离心力而枢转，并且与此同时，销84移动。平衡摆86将倾向于朝向绕线架44的外周而枢转和移动。随着平衡摆86朝向绕线架44的外周移动，销84朝向绕线架44的中心移动。

与此同时，离心力也施加在绕线架44的切割线42的自由端上。这产生了作用在绕线架44上的“解缠绕力”。这导致切割线42试图解缠绕并且导致绕线架44如图7所示的那样顺时针旋转。绕线架44相对于上绕线架保持件48和销84旋转。当销84抵靠轨道70中的凹口72时，销84阻止切割线42的解缠绕。凹口72因切割头40旋转所产生的离心力而保持与销84接合。借助于平衡摆86，销84产生作用在绕线架44上并且与解缠绕力相反的“偏压力”。当切割线断掉时，切割线的长度可能短于阈值供给长度。这意味着，施加在绕线架44上的解缠绕力因切割线42所产生的离心力的减小而减小。此时，枢转臂80的偏压力变得大于绕线架44的解缠绕力，并且枢转臂80能够枢转以使得平衡摆86靠近绕线架44的外周。然后，销84能够在轨道70中移动并脱离与凹口72的接触。一旦销84与凹口72脱离，绕线架44便能够相对于上绕线架保持件48而自由地旋转。这意味着，随着绕线架44相对于上绕线架保持件48而移动，绕线架44供给出更多的切割线42。当已分送出足够的切割线并且平衡摆86相对于切割线42的自由端得到平衡时，绕线架44将停止旋转。在其它的实施例中，可以使用任何自动切割线供给机构。

返回图1和图4，将论述线式修剪机10的基本操作。如图4所示，在操作中，切割头40的切割带将基本上处于在下文中被称为切割平面A的平面中。如图1或图4所示的线式修剪机10被设置在修剪模式下，因此切割头40的切割平面A大致水平。这意味着，在使用时，切割平面A将大致平行于地面或待切割的植被。

轴14能够相对于壳体而旋转，从而改变切割头40的方向。在一些实施例中，轴14能够围绕与轴14的纵轴线同轴的轴线旋转。可以使轴14围绕轴14的纵轴线旋转，从而将切割头40设置在修边模式下。图2所示的线式修剪机10被设置在修边模式下。

在修边模式下，切割头40大致竖直，并且切割头的切割平面A大致垂直于地面。这意味着，可以准确地修剪形成花圃的草坪的边缘。事实上，在修边模式下，切割平面A将与图1所示的切割平面A垂直。

由于引导轮20支撑线式修剪机10的重量，因此引导轮20在修边模式下辅助用户操作线式修剪机10。这意味着，用户在试图整齐地切割植被(例如，试图沿直线移动切割头)时不必支撑线式修剪机的整个重量。

参考图2，将进一步论述引导轮20。图2示出了包括引导轮机构21的线式修剪机10的头部12，其中，引导轮20处于缩回位置。引导轮20经由引导轮架22安装在护罩16上。引导轮20安装在护罩16的与切割头40相反的一侧。这意味着，引导轮20不会与旋转中的切割线42发生干涉。引导轮20经由轮轴24与引导轮架22联接，并且轮轴24允许引导轮20围绕轮轴24自由地旋转。引导轮架22可滑动地安装在护罩16中，并且位于形成在护罩16中的导管26内。引导轮架22可以在导管26内滑动并且允许引导轮20在缩回位置与伸出位置之间移动。引导轮架22可以包括直线槽28，直线槽28允许引导轮架22相对于轴14而移动。

在一些可选的实施例中，诸如在电动机容纳在头部12中等情况下，槽28不是必需的。这意味着轴14不包括驱动轴并且轴14固定在壳体上，这意味着驱动轴不必如图1和图2所示的那样穿过护罩。

为了使用户能够容易地使用引导轮20，引导轮机构21包括从缩回位置向伸出位置偏压引导轮20的偏压装置30。在一些实施例中，偏压装置可以是弹簧30。作为选择或者附加地，偏压装置可以是诸如橡胶元件等弹性部件。图2示出了抵靠引导轮架22的第一肩部32的弹簧30和从导管26的壁突出的弹簧抵靠突起34。引导轮架22包括比第一肩部32和第二肩部38窄的颈部36。引导轮架22被止挡部件39保持在导管26中。止挡部件39比引导轮架22的第二肩部38窄，并且颈部36能够自由地通过止挡部件39。这意味着，在伸出位置，第二肩部38抵靠止挡部件39并且防止引导轮架从导管26弹出。在一些实施例中，弹簧抵靠突起34和止挡部件39可以是从导管26的壁突出的同一突起的两个相反表面。在其它实施例中，弹簧抵靠突起34和止挡部件是分别从导管26的壁突出的突起。

引导轮20被闩锁机构25保持在缩回位置。可以通过用户致动踏板23从闩锁机构25释放引导轮20。将参考图4论述闩锁机构25。图4示出了处于保持位置的用户致动踏板23，从而连接至踏板23的闩锁部分41与连接至引导轮架22的钩部43接合。闩锁部分41和钩部43的平坦的对置且可接合的表面45、47意味着：在踏板23被操作之前，闩锁部分41和钩部43接合在一起。当用户操作踏板23时，踏板围绕枢转点54枢转，并且闩锁部分41抬起而离开钩部43。然后，弹簧30将引导轮20推压至伸出位置。踏板23包括将踏板23偏压到保持位置的弹簧56。用户可通过克服弹簧30的偏压力将引导轮20推回缩回位置，直到闩锁部分41与钩部43接合起来为止。闩锁部分的端部可以具有弯曲的凸轮面58，以便当将钩部43被推回缩回位置时辅助闩锁部分41的抬升。

当操作用户致动踏板23时，引导轮20被释放，并且弹簧30将引导轮20推压至图3所示的伸出位置。图3示出了引导轮20处于伸出位置的线式修剪机10的示意性侧视图。弹簧30已伸展并且将引导轮架22的一部分从导管26推出。引导轮20可以搁置在地面上以便支撑线式修剪机10的重量。

在一些实施例中，可能未设置偏压装置30，而是由用户手动地使引导轮20伸出。可以通过引导轮架22中的棘爪(detents，未示出)以及导管26的壁中的往复运动保持突起(未示出)使引导轮20保持在伸出位置或缩回位置。以这种方式，用户可以将引导轮伸出或缩回，直到他们听到或感觉到引导轮放置到位为止。

将参考图5论述对具有引导轮的线式修剪机的使用。图5示出了对比处于伸出位置和处于缩回位置的引导轮20的位置的线式修剪机的示意性侧视图。

通常，如图5所示，切割线42可以具有扫出从最大长度R_MAX到最小长度R_MIN的范围的半径的切割带的不同长度。R_MAX是大致等于护罩16的半径的半径。当切割线超出长度R_MAX时，安装在护罩16的边缘的刀片62修剪切割线42以使得切割线具有大致等于R_MAX的长度。在下文中所涉及的切割线42的长度是从切割头伸出的切割线的自由端的长度。

R_MIN是切割线42将在切割头中旋转而不再分送出更多的切割线的最小操作长度。当切割带的半径小于R_MIN时，切割带的半径小于阈值供给长度。当切割线42具有等于或小于供给长度的长度时，平衡摆86未与切割线42相平衡，并且平衡摆驱使线供给机构50供给出更多的切割线42。当从切割头伸出的切割线的自由端短于供给长度时，将分送出更多的切割线。

在使用线式修剪机10时，切割线42的长度将取决于切割线的一部分是否断掉或者供给机构50是否已供给出更多的切割线42，继而切割带的半径也将取决于切割线的一部分是否断掉或者供给机构50是否已供给出更多的切割线。

图5示出了搁置在地面上的引导轮20。当切割线42具有半径等于R_MAX的切割带时，从切割头伸出的切割线的自由端恰好接触同一地面。换言之，当切割线伸出到其最大操作长度时，引导轮20的边缘与切割线42的自由端延伸相同的程度。这意味着，切割线42可以切割处于高度H1和H2的诸如草等植被。

在一些实施例中，处于伸出位置的引导轮20可以伸出为使得引导轮20伸出超过R_MAX(未示出)。在该实施例中，可以在修剪植被的同时留下一些植被。在其它的实施例中，处于伸出位置的引导轮20可以伸出为使得引导轮20伸出超过R_MIN但是未伸出到R_MAX(未示出)。在该实施例中，切割线将伸出为超出引导轮的边缘并且切割线42可以切割延伸到引导轮20所搁置的地面的水平高度以下的草。例如，如果草生长出花圃的边缘，并且还向下生长为低于草坪的水平面，则切割线42仍然可以切割低于引导轮20的边缘的草。在其它的实施例中，可以调节引导轮20的伸出量以改变切割线与引导轮20之间的相对距离。引导轮机构21可以包括用于调节引导轮的伸出量的装置(未示出)。在一些实施例中，用于调节伸出量的装置可以是可操作地连接至螺纹件的用户操作的旋钮，以便调节止挡部件39相对于导管26的壁的相对位置。在一些实施例中，用于调节伸出量的装置可以是适于调节引导轮伸出量的任何装置。

图5还示出了具有最小操作长度的切割线42，该最小操作长度限定了半径为R_MIN的切割带。当切割长度等于R_MIN时，切割线42可以修剪具有高度H2而非H1的植被。如果切割线断掉而进一步缩短了切割线的长度，则由于切割线42短于或等于供给长度，供给机构50随后将分送更多的切割线42。

在一些情况下，切割线24将断掉，但是切割线42的剩余长度将为使切割带具有R_MAX与R_MIN之间的半径R_MID的长度。在这种情况下，切割线42可以修剪高度为H2而非H1的植被。此外，半径为R_MID的切割线42的质量将与供给机构50相平衡，并且不会供给出额外的切割线42。这意味着，在一些情况下，切割线将不足够长，从而无法修剪矮于H3的草。也就是说，在植被的顶部与切割线42的自由端之间存在间隙x。

由于引导轮20被弹簧30所偏压，因此用户可以下压线式修剪机10。这意味着，用户可以压缩弹簧30并且缩短切割线42的自由端与植被的顶部之间的距离。然后，用户可以使切割线42的自由端与植被接触，并且即使切割线42扫出具有小于R_MAX的半径的切割带，用户依然可以继续切割植被。

用户可以压缩弹簧30，直到引导轮20接近或处于缩回位置。这意味着，即使切割线42具有最小长度R_MIN，当用户朝向缩回位置推压引导轮20时，切割线42将仍然能够切割植被。

在一些实施例中，当引导轮20处于缩回位置时，引导轮20的接合地面的外表面与切割头之间的距离等于供给长度。

在实践中，供给长度可能需要包含容许范围，以使得当切割线42的自由端处于切割线长度的范围内时，供给机构50将供给更多的切割线。容许范围在供给长度下限和供给长度上限之间。在一些情况下，需要考虑系统的小的变化。例如，作用在平衡摆上的摩擦力可能根据植被切割装置的速度和当前操作而变化。容许范围满足：供给长度下限等于当引导轮20处于缩回位置时从引导轮20的接合地面的外表面到切割头之间的距离。供给长度上限比供给长度上限长。以这种方式，引导轮20在处于缩回位置时恰好缩回为经过R_MIN。这意味着，当引导轮20缩回时，引导轮20的边缘等于R_MIN或者缩回经过R_MIN。当引导轮20处于缩回位置时，从引导轮20的接合地面的外表面到切割头的距离小于容许范围中的供给长度。这意味着，当引导轮处于缩回位置时，供给机构50将始终能够供给出更多的切割线。

这意味着，即使引导轮20处于缩回位置，处于修边模式的引导轮20和切割线也将大约同时抵靠植被或其它固体对象。然而，由于供给长度上限仅仅延伸为超过引导轮的最外表面，因此，供给机构仍能够分送更多的切割线。然而，即使用户将线式修剪机10推向植被，引导轮20也将承担压力并且作用在切割线上的离心力不会减小。由于引导轮20防止了切割头被设置为紧邻固体对象，因此切割线将不会被持续地供给出继而缠绕到切割头上。相反，仅小部分的切割线因碰撞固体对象而断掉。无论引导轮的位置在哪里，供给机构50都将仍然操作。供给机构50不会因切割线42上的载荷的减小而失掉平衡，并且供给机构50不会不必要地分送切割线42。

即使当切割线的长度达到R_MAX时用户压缩线式修剪机10的弹簧30以使得引导轮20从伸出位置移动到缩回位置，作用在切割线42上的离心力也不会减小而使得供给机构供给出更多的切割线。这是因为，某些切割线将被对象所弯曲，但是一定比例的切割线42(例如，切割线的长度R_MIN)施加离心力并且对解缠绕力做出贡献。以这种方式，切割线42的解缠绕力将与平衡摆86的偏压力相平衡。

已经具体参考所示出的实例论述了本发明的实施例。然而，应当了解，可以在本发明的范围内对实例做出各种修改和变型。

Claims (11)

1.一种植被切割装置，包括：

旋转切割头，其具有切割线，所述切割线的布置定出可切割植被的切割范围；

切割线供给机构，其包括用于平衡从所述旋转切割头伸出的所述切割线的自由端的平衡物，所述平衡物构造为当所述切割线的自由端的长度短于或等于一个供给长度时致动所述切割线供给机构以供给更多的切割线；以及

引导轮，其安装在所述植被切割装置上，并且具有用于接合地面的外表面，所述引导轮能够在缩回位置与伸出位置之间移动，其中，当所述引导轮处于所述缩回位置时，所述供给长度大致等于所述引导轮的接合地面的所述外表面与所述旋转切割头之间的距离。

2.根据权利要求1所述的植被切割装置，其中，所述植被切割装置包括护罩，并且处于所述伸出位置的所述引导轮的所述外表面布置为具有与所述护罩的半径大致相等的半径。

3.根据权利要求1或2所述的植被切割装置，其中，当所述引导轮处于所述伸出位置时，所述引导轮的接合地面的所述外表面与所述旋转切割头之间的距离大于所述供给长度。

4.根据权利要求1或3所述的植被切割装置，其中，所述供给长度在容许长度范围内变化，所述容许长度范围，在等于处于所述缩回位置的所述引导轮的所述外表面的接合地面的部分与所述旋转切割头之间的距离的供给长度，与延伸超出处于所述缩回位置的所述引导轮的所述外表面预定距离的供给长度之间。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的植被切割装置，其中，所述引导轮被弹簧偏压至所述伸出位置。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的植被切割装置，其中，所述引导轮安装在引导轮架上，所述引导轮架可滑动地与安装在所述植被切割装置上的所述护罩联接。

7.根据前述权利要求中任一项所述的植被切割装置，其中，所述植被切割装置包括将所述引导轮可释放地装载在所述缩回位置的闩锁机构。

8.根据权利要求7所述的植被切割装置，其中，所述闩锁机构包括用于操作闩锁机构的用户致动踏板。

9.根据权利要求7或8所述的植被切割装置，其中，所述闩锁机构包括安装在所述护罩上的闩锁件，所述闩锁件用于与安装在所述引导轮架上的钩部互锁。

10.根据前述任一项权利要求所述的植被切割装置，其中，所述引导轮能够沿与所述旋转切割头的旋转轴线交叉的路径移动。

11.根据权利要求10所述的植被切割装置，其中，所述旋转切割头能够在修边模式下进行操作，从而所述切割线的切割带的平面大致竖直并且所述路径大致竖直。