CN104126349B - 一种钵苗移栽机 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种钵苗移栽机，包括机架以及连接在机架上的鸭嘴栽植装置和投苗装置。鸭嘴栽植装置包括栽植驱动组件和多个鸭嘴栽植器，栽植驱动组件包括栽植驱动轴和连接件，鸭嘴栽植器具有供钵苗进入的进入口；投苗装置包括投苗轴以及与鸭嘴栽植器一一对应的多个投苗转筒，投苗转筒具有供钵苗投入的投入口和供钵苗滑出的滑出口；其中，栽植驱动轴带动鸭嘴栽植器转动，且进入口始终朝上，栽植驱动轴和投苗轴同速转动，且转动方向相反，滑出口与进入口对应时，钵苗从投苗转筒进入鸭嘴栽植器。本发明的钵苗移栽机实现了投苗转筒和鸭嘴栽植器同步动作，避免了由于地轮的打滑或是不均匀运动而产生的投苗不准确或漏投的现象。

Description

一种钵苗移栽机

技术领域

本发明涉及一种钵苗移栽机，具体地说，是涉及一种钵苗移栽机的钵苗自动投苗装置。

背景技术

我国是世界最大的蔬菜生产国，蔬菜产量占世界总产量的60％左右。长期以来，蔬菜生产一直是一项劳动密集型作业，劳动力成本超过蔬菜成本的50％以上。

目前，大多数蔬菜品种(约占60％)都是采用育苗移栽方式种植，钵苗蔬菜机械化栽植技术已在国内外广泛地应用，在现有的机械移栽技术里运用较为广泛的辅助移栽机构是鸭嘴移栽器，这种移栽机构是根据人类手工移植仿生而得来的，该技术较为成熟且使用较为灵活。

如公开号为102870535A的发明专利申请，公开了一种鸭嘴移栽机，包括鸭嘴部件和钵苗箱，鸭嘴部件在行走轮的带动下移动，但是在行走轮转速不均匀导致鸭嘴部件转速不均匀的情况下，具有钵苗箱中钵苗不能准确地投入到鸭嘴部件的问题。

发明内容

本发明的目的是解决钵苗移栽机工作过程中，在地轮转速不均匀导致鸭嘴栽植器转速不均匀的情况下，投苗装置不能准确地将钵苗投入到鸭嘴栽植器的问题，提供一种钵苗移栽机，能够自动且准确地投放钵苗到鸭嘴栽植器中。

为了实现上述目的，本发明的钵苗移栽机，包括机架、鸭嘴栽植装置和投苗装置，所述鸭嘴栽植装置和所述投苗装置连接在所述机架上，其中，

所述鸭嘴栽植装置包括：

栽植驱动组件，包括栽植驱动轴和连接在所述栽植驱动轴上的连接件；以及

多个鸭嘴栽植器，与所述连接件转动连接，且均匀分布在所述连接件上，所述鸭嘴栽植器具有供所述钵苗进入的进入口；

所述投苗装置包括：

投苗轴；以及

多个投苗转筒，与所述鸭嘴栽植器一一对应，所述多个投苗转筒沿所述投苗轴的同一圆周周向均匀分布，所述投苗转筒具有供所述钵苗投入的投入口和供所述钵苗滑出的滑出口；

其中，所述栽植驱动轴带动所述鸭嘴栽植器转动，且所述进入口始终朝上，所述栽植驱动轴和所述投苗轴同速转动，且转动方向相反，所述滑出口与所述进入口对应时，所述钵苗从所述投苗转筒进入所述鸭嘴栽植器。

上述的钵苗移栽机，其中，所述栽植驱动轴和所述投苗轴之间通过一同步反向机构连接，所述同步反向机构包括同步轴和同步带，所述同步轴与所述栽植驱动轴通过所述同步带连接，所述同步轴和所述栽植驱动轴转速相同，且转动方向相同，所述同步轴和所述投苗轴转速相同，且转动方向相反。

上述的钵苗移栽机，其中，所述同步反向机构还包括主动同步带轮和从动同步带轮，所述主动同步带轮套装在所述栽植驱动轴上，所述从动同步带轮套装在所述同步轴上，所述同步带连接所述主动同步带轮和所述从动同步带轮。

上述的钵苗移栽机，其中，所述同步反向机构还包括相互啮合的主动齿轮和从动齿轮，所述主动齿轮套装在所述同步轴上，所述从动齿轮套装在所述投苗轴上。

上述的钵苗移栽机，其中，所述同步反向机构还包括齿轮架，所述齿轮架连接在所述机架上，所述同步轴和所述投苗轴连接在所述齿轮架上。

上述的钵苗移栽机，其中，所述同步反向机构还包括张紧组件，所述张紧组件包括张紧支杆、张紧压板、张紧螺栓和张紧滑道，所述张紧滑道连接在所述机架上，所述张紧压板通过所述张紧支杆连接在所述张紧滑道上，所述张紧螺栓穿过所述张紧支板连接在所述齿轮架上。

上述的钵苗移栽机，其中，所述滑出口的边缘至所述投苗轴回转轴心的距离与所述进入口的边缘至所述栽植驱动轴回转轴心的距离相等。

上述的钵苗移栽机，其中，所述鸭嘴栽植装置还包括调节机构，所述鸭嘴栽植器通过所述调节机构连接在所述连接件上。

上述的钵苗移栽机，其中，所述调节机构包括调节杆和调节轴，所述调节杆与所述连接件连接，所述调节轴连接在所述调节杆上，所述鸭嘴栽植器活动套装在所述调节轴上。

上述的钵苗移栽机，其中，所述投入口连接有呈弧形的导向板。

上述的钵苗移栽机，其中，所述鸭嘴栽植器均匀分布在以所述栽植驱动轴的横截面的中心为圆心的一圆周上，所述圆周与所述横截面在同一平面上。

上述的钵苗移栽机，其中，所述鸭嘴栽植器是四个，所述投苗转筒是四个。

上述的钵苗移栽机，其中，所述投苗装置还包括辅助挡板，所述辅助挡板包括堵板和侧板，所述堵板通过所述侧板连接在所述机架上，所述堵板在所述滑出口与所述进入口未对应时遮挡所述滑出口。

上述的钵苗移栽机，其中，所述侧板呈扇形，所述堵板呈弧形，所述堵板连接在所述侧板的端部。

上述的钵苗移栽机，其中，所述滑出口的边缘与所述堵板之间具有1mm的间隙。

本发明的有益功效在于，本发明的钵苗移栽机的投苗装置采用同步装置设计，只要将钵苗投入到投苗转筒上，就会自动将钵苗投入到鸭嘴栽植器中，实现了投苗转筒和鸭嘴栽植器同步动作，避免了由于地轮的打滑或是不均匀运动而产生的投苗不准确或漏投的现象。

进一步地，在投苗转筒的滑出口的边缘至投苗轴回转轴心的距离与鸭嘴栽植器的进入口的边缘至栽植驱动轴回转轴心的距离相等时，更可实现零速投苗。

以下结合附图和具体实施例对本发明进行详细描述，但不作为对本发明的限定。

附图说明

图1是本发明的钵苗移栽机的一立体结构图；

图2是本发明的钵苗移栽机的另一方向的立体结构图；

图3是本发明的钵苗移栽机的投苗装置的传动图；

图4是图1的E处放大图。

其中，附图标记

10机架

20鸭嘴栽植装置

21植驱动组件

211栽植驱动轴

212连接件

22鸭嘴栽植器

221进入口

23调节机构

231调节杆

232调节轴

30投苗装置

31投苗轴

32投苗转筒

321投入口

3211导向板

322滑出口

33辅助挡板

331侧板

332堵板

333侧板连接件

40同步反向机构

41主动同步带轮

42从动同步带轮

43同步带

44张紧组件

441张紧支杆

442张紧压板

443张紧螺栓

444张紧滑道

45同步轴

46主动齿轮

47从动齿轮

48齿轮架

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明技术方案进行详细的描述，以更进一步了解本发明的目的、方案及功效，但并非作为本发明所附权利要求保护范围的限制。

参阅图1和图2，图1是本发明的钵苗移栽机的一立体结构图，图2是本发明的钵苗移栽机的另一方向的立体结构图。如图所示，本发明的钵苗移栽机包括机架10、鸭嘴栽植装置20和投苗装置30，鸭嘴栽植装置20和投苗装置30分别连接在机架10上。

鸭嘴栽植装置20包括栽植驱动组件21和多个鸭嘴栽植器22。栽植驱动组件21包括栽植驱动轴211和连接件212，连接件212连接在栽植驱动轴211上。鸭嘴栽植器22与连接件212转动连接，且均匀分布在连接件212上，鸭嘴栽植器22具有钵苗进入的进入口221。

投苗装置30包括投苗轴31和多个投苗转筒32。多个投苗转筒32沿投苗轴31的同一圆周周向均匀分布，且投苗转筒32具有钵苗投入的投入口321和钵苗滑出的滑出口322。

其中，栽植驱动轴211带动鸭嘴栽植器22转动，鸭嘴栽植器22的进入口221始终朝上。栽植驱动轴211和投苗轴31转动速度相同，而且转动方向相反。

连接件212上沿栽植驱动轴211周向均匀设置有鸭嘴栽植器22，投苗轴31周向均匀设置有相对应的投苗转筒32，当投苗转筒32的滑出口322与鸭嘴栽植器22的进入口221相对应时，钵苗从投苗转筒32的滑出口322进入鸭嘴栽植器22中，如此一一对应，投苗转筒32和鸭嘴栽植器22同步动作，能够实现准确的投苗，即使地轮打滑或是其他原因造成的不均匀运动，投苗转筒32和鸭嘴栽植器22同步，也不会出现投苗不准确或漏投的现象。

其中，鸭嘴栽植器22均匀分布在以栽植驱动轴211的横截面的中心为圆心的一圆周上，且，所述圆周与所述横截面在同一平面上。

其中，栽植驱动轴211和投苗轴31通过一同步反向机构40连接，同步反向机构40包括主动同步带轮41、从动同步带轮42、同步带43和同步轴45。主动同步带轮41套装在栽植驱动轴211上，从动同步带轮42套装在同步轴45上，主动同步带轮41和从动同步带轮42的直径相同并通过同步带43连接。如此，栽植驱动轴211和同步轴45在同步反向机构40的带动下同步同速转动。同步轴45和投苗轴31通过齿轮传动连接，且同步轴45和投苗轴31的转速相同，转向相反。栽植驱动轴211和投苗轴31通过同步反向机构40实现转速相同，转向相反。

本发明中以下以四个鸭嘴栽植器22和四个投苗转筒32为例进行描述。实际实施过程中，只要鸭嘴栽植器22和投苗转筒32的数量相同且均匀分布在相应的圆周上即可，栽植驱动轴211和投苗轴31同步反向转动，当鸭嘴栽植器22的进入口221与投苗转筒32的滑出口322对应时，钵苗即可准确地从投苗转筒32落入鸭嘴栽植器22中。

参阅图3，图3是本发明的钵苗移栽机的投苗装置的传动图。同步反向机构40还包括主动齿轮46和从动齿轮47，主动齿轮46套装在同步轴45上，从动齿轮47套装在投苗轴31上，主动齿轮46和从动齿轮47相啮合且主动齿轮46和从动齿轮47的参数相同，以保证投苗轴31和同步轴45的转速相同，转向相反。如此，投苗转筒32的转向和鸭嘴栽植器22的转向相反，实现零速投苗。

进一步地，投苗转筒32的滑出口322的边缘至投苗从动轴312回转轴心的距离与鸭嘴栽植器22的进入口221的边缘至栽植驱动轴211回转轴心的距相等，钵苗从投苗转筒32的滑出口322滑出时直接进入鸭嘴栽植器22的进入口221。

投苗转筒32的投入口321连接有呈弧形的导向板3211，方便钵苗的顺利导入。

鸭嘴栽植装置还包括调节机构23，鸭嘴栽植器22通过调节机构23连接在连接件212上。参阅图4，图4是图1的E处放大图，调节机构23包括调节杆231和调节轴232，调节杆231的一端连接在连接板212上，并可调节位置，调节杆231的另一端连接有调节轴232，鸭嘴栽植器22套装在调节轴232上。通过调节机构23可以调节鸭嘴栽植器22的位置。鸭嘴栽植器22在调节轴232上通过重力作用保持其上的进入口221始终朝上。

再请参阅图1及图2，投苗装置30还包括辅助挡板33，辅助挡板33包括侧板331和堵板332，侧板331通过侧板连接件333连接在机架10上，堵板332连接在侧板331上，并在投苗转筒32的滑出口322与鸭嘴栽植器22的进入口221未对应时遮挡滑出口322，使位于投苗转筒32中的钵苗不会在未到位时滑出，侧板331呈扇形，堵板332呈弧形，堵板332连接在侧板331的端部。

进一步地，其中，同步反向机构40还包括齿轮架48，投苗轴31和同步轴45均连接在齿轮架48上。同步反向机构40还包括张紧组件44，张紧组件44包括张紧支杆441，张紧压板442、张紧螺栓443和张紧滑道444。张紧滑道444为两件，安装在机架10上，张紧支杆441为两件，张紧压板442通过两件张紧支杆安装在装进滑道444上，张紧螺栓443穿过张紧压板442上安装在齿轮架48上。调节时，拧动张紧螺栓443，张紧螺栓443带动齿轮架48移动，齿轮架48上的投苗轴31和同步轴45跟随齿轮架48一同移动，以调节同步轴45和栽植驱动轴211之间的距离，达到调整同步反向机构40，使同步带43张紧的的目的。

以下对本发明的工作过程进行说明。

工作中，投苗装置30的投苗轴31由鸭嘴栽植装置20的栽植驱动轴211通过同步反向机构40连接，鸭嘴栽植装置20的栽植驱动轴211和投苗装置30的投苗轴31的旋转速度相同，旋转方向相反，即鸭嘴栽植器22的旋转方向和投苗转筒32的旋转方向相反。在实际中，较佳地使得投苗转筒32的滑出口322的边缘到其回转中心的距离和鸭嘴栽植器22进入口221到其回转中心的距离相等，又通过同步反向机构40使得投苗转筒32和鸭嘴栽植器22回转方向相反，通过调整安装位置，可以实现在垂直位置上，鸭嘴栽植器22的外口与相应的投苗转筒32外口在对接时保持相切状态，实现了投苗转筒32与鸭嘴栽植器22完全同步，无论鸭嘴栽植器22以何种速度转动，投苗转筒32都能完全匹配，实现秧苗精准地投入到鸭嘴栽植器22中，解决地轮驱动的鸭嘴栽植器22在栽植过程中转速不均匀可能出现的投苗不准确或漏投的问题。

本发明的辅助挡板33实现了秧苗在进入投苗转筒32开始，一直到开始投秧苗进入鸭嘴栽植器22中时为止，这期间能保证秧苗停留在投苗转筒32中。在工作中，投苗转筒32的滑出口322的边缘与辅助挡板33的堵板332之间有1mm的间隙，秧苗的根部与堵板332接触，投苗转筒32拖着秧苗在堵板332上滑动，当投苗转筒32旋转到堵板332的尽头时，此时鸭嘴栽植器22以同样的速率在该点和投苗转筒32边缘相切，秧苗刚好落入鸭嘴栽植器32中，该设计结构简单，可靠性高。

当然，本发明还可有其它多种实施例，在不背离本发明精神及其实质的情况下，熟悉本领域的技术人员当可根据本发明作出各种相应的改变和变形，但这些相应的改变和变形都应属于本发明所附的权利要求的保护范围。

Claims (14)

1.一种钵苗移栽机，包括机架、鸭嘴栽植装置和投苗装置，所述鸭嘴栽植装置和所述投苗装置连接在所述机架上，其特征在于，

所述鸭嘴栽植装置包括：

栽植驱动组件，包括栽植驱动轴和连接在所述栽植驱动轴上的连接件；以及

多个鸭嘴栽植器，与所述连接件转动连接，且均匀分布在所述连接件上，所述鸭嘴栽植器具有供所述钵苗进入的进入口；

所述投苗装置包括：

投苗轴；以及

多个投苗转筒，与所述鸭嘴栽植器一一对应，所述多个投苗转筒沿所述投苗轴的同一圆周周向均匀分布，所述投苗转筒具有供所述钵苗投入的投入口和供所述钵苗滑出的滑出口，所述滑出口的边缘至所述投苗轴回转轴心的距离与所述进入口的边缘至所述栽植驱动轴回转轴心的距离相等；

其中，所述栽植驱动轴带动所述鸭嘴栽植器转动，且所述进入口始终朝上，所述栽植驱动轴和所述投苗轴同速转动，且转动方向相反，所述滑出口与所述进入口对应时，所述钵苗从所述投苗转筒进入所述鸭嘴栽植器。

2.根据权利要求1所述的钵苗移栽机，其特征在于，所述栽植驱动轴和所述投苗轴之间通过一同步反向机构连接，所述同步反向机构包括同步轴和同步带，所述同步轴与所述栽植驱动轴通过所述同步带连接，所述同步轴和所述栽植驱动轴转速相同，且转动方向相同，所述同步轴和所述投苗轴转速相同，且转动方向相反。

3.根据权利要求2所述的钵苗移栽机，其特征在于，所述同步反向机构还包括主动同步带轮和从动同步带轮，所述主动同步带轮套装在所述栽植驱动轴上，所述从动同步带轮套装在所述同步轴上，所述同步带连接所述主动同步带轮和所述从动同步带轮。

4.根据权利要求3所述的钵苗移栽机，其特征在于，所述同步反向机构还包括相互啮合的主动齿轮和从动齿轮，所述主动齿轮套装在所述同步轴上，所述从动齿轮套装在所述投苗轴上。

5.根据权利要求4所述的钵苗移栽机，其特征在于，所述同步反向机构还包括齿轮架，所述齿轮架连接在所述机架上，所述同步轴和所述投苗轴连接在所述齿轮架上。

6.根据权利要求5所述的钵苗移栽机，其特征在于，所述同步反向机构还包括张紧组件，所述张紧组件包括张紧支杆、张紧压板、张紧螺栓和张紧滑道，所述张紧滑道连接在所述机架上，所述张紧压板通过所述张紧支杆连接在所述张紧滑道上，所述张紧螺栓穿过所述张紧支板连接在所述齿轮架上。

7.根据权利要求1所述的钵苗移栽机，其特征在于，所述鸭嘴栽植装置还包括调节机构，所述鸭嘴栽植器通过所述调节机构连接在所述连接件上。

8.根据权利要求7所述的钵苗移栽机，其特征在于，所述调节机构包括调节杆和调节轴，所述调节杆与所述连接件连接，所述调节轴连接在所述调节杆上，所述鸭嘴栽植器活动套装在所述调节轴上。

9.根据权利要求1所述的钵苗移栽机，其特征在于，所述投入口连接有呈弧形的导向板。

10.根据权利要求1所述的钵苗移栽机，其特征在于，所述鸭嘴栽植器均匀分布在以所述栽植驱动轴的横截面的中心为圆心的一圆周上，所述圆周与所述横截面在同一平面上。

11.根据权利要求1所述的钵苗移栽机，其特征在于，所述鸭嘴栽植器是四个，所述投苗转筒是四个。

12.根据权利要求1至11任一项所述的钵苗移栽机，其特征在于，所述投苗装置还包括辅助挡板，所述辅助挡板包括堵板和侧板，所述堵板通过所述侧板连接在所述机架上，所述堵板在所述滑出口与所述进入口未对应时遮挡所述滑出口。

13.根据权利要求12所述的钵苗移栽机，其特征在于，所述侧板呈扇形，所述堵板呈弧形，所述堵板连接在所述侧板的端部。

14.根据权利要求13所述的钵苗移栽机，其特征在于，所述滑出口的边缘与所述堵板之间具有1mm的间隙。