CN104123947B - 基于带限正交分量的声音编码方法和系统 - Google Patents

基于带限正交分量的声音编码方法和系统 Download PDF

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Abstract

本发明涉及一种基于带限正交分量的声音编码方法及系统,该方法用于生成人工耳蜗电极的输入信号,所述方法包含:步骤101)将麦克风采集到的音频信号进行分频带处理,得到各分频带信号xk(t);步骤102)将分频带处理后的信号xk(t)进行正交相干解调,得到两个带限正交分量uk(t)和vk(t);步骤103)根据两个带限正交分量计算得到xk(t)的包络信号mk,0(t);步骤104)按照一定的组合方式组合uk(t)和vk(t),将组合结果作为小幅震荡与mk,0(t)相加,得到刺激信号幅度mk(t);步骤105)将所得刺激信号幅度mk(t)按照人工耳蜗植入者的每个电极通道的感音阈值进行非线性动态范围压缩,得到m'k(t);步骤106)将m'k(t)调制脉冲串后发送到人工耳蜗电极上去。

Description

基于带限正交分量的声音编码方法和系统
技术领域
本发明提出了基于带限正交分量声音编码方法和系统,适用于人工耳蜗等采用分频带方式的电刺激听觉辅助设备,具体涉及一种基于带限正交分量的声音编码方法和系统。
背景技术
声码器模型为音频编码中的经典模型,为了在有限的通信带宽范围内传输语音信号,声码器模型将语音信号进行分频带处理,并提取出每个频带输出信号的包络,将各个频带的包络信号和检测到的音高信息、清浊信息通过通信线路进行传输,这样可以降低数据带宽。
声码器模型还被用于语音合成、乐器音合成。另外,有研究表明,仅利用很小数量的分频带数的包络信息就可以有效的传达语义。该模型被广泛的应用于人工耳蜗信号处理策略中来。例如连续间隔采样策略(Continuous Interleaved Sampling,CIS),该策略为目前人工耳蜗产品所采用的主流策略。
CIS的主要操作流程为:首先将麦克风采集到的音频信号进行分频带处理,然后提取各个频带输出信号的包络信号,再根据听力师预先测得的人工耳蜗植入者的各个电极的有效感知范围(即最小感知阈值和最大感受门限)进行非线性动态范围压缩,最后调制电脉冲序列并送至各个电极。
从以上流程可以看出,各个频带中仅保留包络信息,其他信息被抛弃掉了。有研究表明,在安静环境下植入者利用以上类型的策略已经可以获得良好的言语识别率,但对于声调、音乐等的感知还有待提高,另外在噪声环境下的感知效果也有待提高。
针对上述存在问题,研究者们开始考虑将上面流程中“抛弃”掉的部分重新找回来,加入到电刺激信号中,这部分信号通常被称为“精细结构”。这类研究的基本假设模型为“包络-精细结构(Envelope-Fine Structure,EF)”模型或称为“幅度调制-频率调制”模型。该模型中将第k个频带输出的信号xk(t)分解为xk(t)=mk(t)·ck(t)。其中mk(t)为包络,ck(t)为精细结构。
在带通语音信号分解研究中,除了“包络-精细结构”模型外还有一种经典的模型为Rosen提出的“包络-周期性-精细结构(Envelpe-Periodicity-Fine Structure,EPF)”模型。EPF模型采用整流对带通语音信号进行处理,然后对每个频带的整流输出分别提取0-50Hz,50-500Hz,>500Hz的部分分别作为包络、周期性和精细结构。
根据心理声学理论可知,电刺激听觉感知与声刺激听觉感知有显著的差异,电刺激听觉在信号表达上试图模拟声刺激听觉,但由于目前对于人类听觉系统的认识离完美还有很大距离,电刺激听觉的时频分析能力远不及正常听力者的声刺激听觉感知。在现有人工耳蜗技术中,位置理论和时间理论就体现得更为直接。基底膜上不同位置对应不同的感音频率,然而同一个电极上的刺激幅度的起伏也会带给植入者以频率信息。
人工耳蜗信号处理策略中常采用类似的方法取得包络信息,只是其中的低通滤波截止频率可以根据实际情况进行选择。另外一种方法就是采用希尔伯特变换取得带通信号的希尔伯特包络。
另外,利用EF模型,研究者们建议将精细结构信息增加到电刺激信号中来,以增强植入者在噪声环境下的听音效果。也已经有研究者开始尝试。
这些尝试中,典型的思想是将带通信号xk(t)建模为准正弦振荡形式:
其中,mk(t)为第k个频带的包络,fck为第k个频带的中心频率,然后不同于经典的取包络的方法,而是采样mk(t)(t)作为新的包络进行处理。
这种方法,初衷是通过包络向植入者传递了更多的“信息”,然而该类方法存在明显的缺点。当声信号为纯音信号时,例如纯音信号的频率为1.01kHz,即xk(t)=cos(π210t1,0若)该信号落在中心频率为1kHz的频带内时,此时的(t)是频率为10Hz的单频信号,即mk(t)(t)=cos(2π10t),该信号调制电脉冲后刺激听神经给植入者带来的感觉将不是纯音感知而是响度的起起伏伏。从以上示例可以看出,仅仅通过mk(t)(t)的方式增加精细结构信息不一定能够达到理想的效果。这些问题的根源在于模型的模糊性,如何有效增加“精细结构”是个难点。
发明内容
本发明的目的在于,为克服现有人工耳蜗声音编码技术不能给植入者提供更加丰富信息方面的缺陷,提供一种基于带限正交分量的声音编码方法和系统。
为实现上述目的,本发明提供了一种基于带限正交分量的声音编码方法,该方法用于生成人工耳蜗电极的输入信号,所述方法包含:
步骤101)将麦克风采集到的音频信号x(t)进行分频带处理,得到各分频带信号xk(t),其中,k的取值范围为“1-K”且K的取值为根据当前应用设定的分频带数目,xk(t)的频率范围为[fck-B/2,fck+B/2],fck为第k个频带的中心频率,B表示当前频带的带宽;
步骤102)将分频带处理后的信号xk(t)进行正交相干解调,得到两个带限正交分量uk(t)和vk(t);
步骤103)基于两个带限正交分量得到包络mk,0(t),具体计算公式为:
步骤104)按照一定的组合方式组合uk(t)和vk(t),所述组合方式的基本原则为组合结果小于包络mk,0(t),且该组合与当前时刻的输入信号xk(t)相关;将组合结果作为小幅震荡与包络mk,0(t)相加,得到刺激信号幅度mk(t);
步骤105)将所得刺激信号幅度mk(t)按照人工耳蜗植入者的每个电极通道的感音阈值进行非线性动态范围压缩,得到m'k(t);
步骤106)将m'k(t)调制脉冲串后发送到人工耳蜗电极上去。
上述步骤102)进一步包含:
首先,将分频带信号xk(t)与相乘;
然后,通过低通滤波器得到uk(t)+ivk(t),它的实部uk(t)和虚部vk(t)为两个带限正交分量;其中,低通滤波器的截止频率在(B/2,2fck-B/2)范围中进行选取。
上述一定的组合方式具体包含:
组合方式一:
其中α的取值范围为(0.5,1];
组合方式二,其中β的取值范围为(0,2];其中,上述组合方式中的两个参数α和β都是用于调节包络mk,0(t)振荡的幅度。上述包络mk,0(t)的提取采用整流加低通滤波的方法或解析信号幅度法获取。
为了实现上述方法,本发明一种基于带限正交分量的声音编码系统,其特征在于,所述系统包含:
若干带通滤波器,用于将麦克风采集到的音频信号x(t)进行分频带处理,得到若干分频带信号xk(t),其中,k的取值范围为1-K且K的取值为根据当前应用所设定的分频带数目,xk(t)的频率范围为[fck-B/2,fck+B/2],fck为第k个频带的中心频率,B表示当前频带的带宽;
刺激幅度获取模块,用于将分频带处理后的信号xk(t)进行正交相干解调,得到两个带限正交分量uk(t)和vk(t);基于两个带限正交分量得到包络并在此基础上增加依赖于uk(t)和vk(t)变化的小幅震荡,获取刺激信号幅度mk(t);
其中,按照一定的组合方式组合uk(t)和vk(t),所述组合方式的基本原则为在包络mk,0(t)的基础上增加小振幅的振荡,且该振荡与当前时刻的输入信号相关;
非线性动态范围压缩模块,用于将所得mk(t)按照人工耳蜗植入者的每个电极通道的感音阈值进行非线性动态范围压缩,得到m'k(t);和
调制编码模块,用于将所述m'k(t)调制脉冲串后发送到人工耳蜗电极上去。
上述刺激幅度获取模块进一步包含:
第一处理子模块,用于将各分频信号xk(t)与相乘;
低通滤波器,用于对第一处理子模块输出的信号进行低通滤波得到uk(t)+ivk(t),它的实部uk(t)和虚部vk(t)为两个带限正交分量;其中,低通滤波器的截止频率方位在(B/2,2fck-B/2)范围中进行选取;
组合模块,用于将低通滤波器输出的两个正交分量按照一定的组合方式组合以得到每个频带最终的刺激幅度信息mk(t);和
刺激幅度生成模块,用于基于低通滤波器输出的两个带限正交分量获得包络信号mk,0(t),并在此基础上增加小幅振荡得到刺激信号幅度mk(t)。
上述组合模块采用如下的组合方式:
组合方式一:
其中α的取值范围为(0.5,1];
组合方式二,其中β的取值范围为(0,2]
其中,上述组合方式中的两个参数α和β都是用于调节该振荡的幅度,两个参数越大则幅度调制深度越深。
上述包络mk,0(t)的提取可采用整流加低通滤波的方法或解析信号幅度法获取。
总之,本发明的技术方案服务于人工耳蜗植入者的感音效果的提升,即本发明提供了一种基于带限正交分量的声音编码策略和系统。
本发明利用带限正交分量信息,改变了原有的“包络-精细结构”模型,能够更加有效的给人工耳蜗植入者提供声音信息。
与现有技术相比,本发明的技术优势在于:
1、相较于CIS类策略提供了更丰富的声音信息,有助于人工耳蜗植入者对于音乐感知、声调感知和噪声环境中声音感知;
2、相较于前述mk(t)(t)方法更加合理;
3、计算简单,能够在现在市场上的人工耳蜗产品中运行。
总之,本发明将提出一种声音编码策略和系统,该策略利用同步检波器获得带通信号的两个带限正交分量,基于这两个分量的组合提出新的编码方式。该方式可以为植入者提供更为丰富有效的信息。可能有助于其声调、音乐的感知以及在噪声环境下的声音感知。该系统为一个完整的人工耳蜗系统,可以直接用于目前市场上的人工耳蜗产品中。
附图说明
图1为本发明的基于带限正交分量的声音编码策略总体框图;
图2为本发明的刺激幅度计算模块;
图3为本发明的带限正交分量的二维坐标示意图;
图4为本发明实施实例中采用的带限正交分量组合方式(2)的示意图;
图5为本发明实施实例测试中的待处理数据1:1.01kHz纯音;
图6为本发明实施实例测试中的待处理数据2:1.02kHz纯音;
图7为本发明实施实例测试中的待处理数据3:一个带通语音数据,频率范围为260-600Hz;
图8为本发明实施实例测试中的待处理数据4:一个乐音数据,频率范围为600-1240Hz。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的技术方案进行详细介绍。
本发明提供了基于带限正交分量的声音编码策略和系统,该方法将利用一个或更多带通信号的带限正交分量产生各个电极通道的刺激信号,所述方法包含:
步骤1)将麦克风采集到的音频信号x(t)进行分频带处理,分频带的原则可以是按照耳蜗生理模型、对数模型、美尔频率模型等方式;
步骤2)将分频带处理后的信号xk(t)进行正交相干解调,得到两个正交分量uk(t)和vk(t)。其中xk(t)的频率范围为[fck-B/2,fck+B/2],fck为中心频率;
步骤3)计算得到等价于希尔伯特包络,即以xk(t)为实部,以xk(t)的希尔伯特变换为虚部的解析信号的幅度;
步骤4)按照一定的组合方式组合uk(t)和vk(t)以得到每个频带最终的刺激幅度信息mk(t);
步骤5)将所得mk(t)按照人工耳蜗植入者的每个电极通道的感音阈值进行非线性动态范围压缩,得到m'k(t);
步骤6)将m'k(t)调制脉冲串后发送到人工耳蜗电极上去。
上述技术方案中,所述步骤2)-4)为核心发明内容。步骤1)、5)和6)为人工耳蜗编码策略的常用步骤。
所述步骤2)中提到的正交相干解调流程为:首先将xk(t)与相乘;然后通过低通滤波器得到uk(t)+ivk(t),它的实部uk(t)和虚部vk(t)为两个带限正交分量;其中低通滤波器的截止频率可以在(B/2,2fck-B/2)中选取,通常需要根据工程实现情况进行选择。
所述步骤4)中提到的按照一定的组合方式,例如:
(1)其中α的建议取值范围为(0.5,1];
(2)其中β的建议取值范围为(0,2]。
组合的基本原则就是在mk,0(t)的基础上增加小振幅的振荡,而该振荡与当前时刻的输入信号直接有关。上述组合方式示例中的两个参数α和β都是用于调节该振荡的幅度,两个参数越大则幅度调制深度越深。
所述步骤3)中的包络mk,0(t)的提取也可以利用其他方法进行,例如整流加低通滤波的方法,解析信号幅度法等。
在上述策略的基础上,按照步骤1)-6)可以实现一个完整的声音编码系统,并提供给人工耳蜗植入者更加丰富的声音信息。
为了验证本发明方法的可行性和有效性,下面结合附图及具体实施例对本发明作进一步说明。
本具体实施例将采用如图5、6、7和8所示的数据1、2、3和4做具体说明,图中灰色实线表示原始的音频数据,黑色实线为音频数据的希尔伯特包络,点线为mk(t)(t),划线为采用本发明其中选用组合1得到的刺激幅度信息mk(t),点划线为采用本发明其中选用组合2得到的刺激幅度信息mk(t)。
将音频信号x(t)进行分频带处理,即模块1,其中数据1为1.01kHz纯音,数据2为1.02kHz纯音,设数据1和2对应的频带中心频率fck=1kHz,数据3为一个语音信号经过260-600Hz的带通滤波器滤波,中心频率为fck=430Hz,数据4为一个乐音信号经过600-1240Hz的带通滤波器滤波,中心频率为fck=920Hz。
将分频带处理后的信号xk(t)进行正交相干解调,得到两个正交分量uk(t)和vk(t),即模块2。具体流程为:首先将xk(t)与相乘,即模块5;然后通过低通滤波器得到uk(t)+ivk(t),即模块6,它的实部uk(t)和虚部vk(t)为两个带限正交分量;其中低通滤波器的截止频率可以在(B/2,2fck-B/2)中选取,通常需要根据工程实现情况进行选择,例如截止频率为500Hz。
计算得到等价于希尔伯特包络,即以xk(t)为实部,以xk(t)的希尔伯特变换为虚部的解析信号的幅度;按照以下公式的两种组合方式组合uk(t)和vk(t)以得到每个频带最终的刺激幅度信息mk(t),即模块7。
(1)
(2)
其中
uk(t)、vk(t)和mk,0(t)的关系图如图3二维坐标示意图所示。上述第(2)种组合的二维坐标示意图如图4所示。(t)表示点纹理的矩形的面积,(t)vk(t)表示斜线纹理的直角三角形的面积。
将所得mk(t)按照人工耳蜗植入者的每个电极通道的感音阈值进行非线性动态范围压缩,得到m'k(t);将m'k(t)调制脉冲串后发送到人工耳蜗电极上去。
从图5-8可以看出本发明提出的组合方式得到的刺激幅度相较于希尔伯特包络携带了更多的信息,并且由于人工耳蜗植入者对于幅度调制的敏感性,这种更多的信息有可能被植入者感知到,故而本发明可能为植入者提供更多有效信息。从图5-6可以看出,两个纯音的希尔伯特包络均为一条直线,而根据本发明取得的包络则有差异性。本发明可能有助于人工耳蜗植入者的音乐、声调感知以及在噪声环境下的声音感知。
最后所应说明的是,以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制。尽管参照实施例对本发明进行了详细说明,本领域的普通技术人员应当理解,对本发明的技术方案进行修改或者等同替换,都不脱离本发明技术方案的精神和范围,其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

Claims (8)

1.一种基于带限正交分量的声音编码方法,该方法用于生成人工耳蜗电极的输入信号,所述方法包含:
步骤101)将麦克风采集到的音频信号x(t)进行分频带处理,得到各分频带信号xk(t),其中,k的取值范围为“1-K”且K的取值为根据当前应用设定的分频带数目,xk(t)的频率范围为[fck-B/2,fck+B/2],fck为第k个频带的中心频率,B表示当前频带的带宽;
步骤102)将分频带处理后的信号xk(t)进行正交相干解调,得到两个带限正交分量uk(t)和vk(t);
步骤103)基于两个带限正交分量得到包络mk,0(t),具体计算公式为:
步骤104)按照一定的组合方式组合uk(t)和vk(t),所述组合方式的基本原则为组合结果小于包络mk,0(t),且该组合与当前时刻的输入信号xk(t)相关;将组合结果作为小幅震荡与包络mk,0(t)相加,得到刺激信号幅度mk(t);
步骤105)将所得刺激信号幅度mk(t)按照人工耳蜗植入者的每个电极通道的感音阈值进行非线性动态范围压缩,得到m'k(t);
步骤106)将m'k(t)调制脉冲串后发送到人工耳蜗电极上去。
2.根据权利要求1所述的基于带限正交分量的声音编码方法,其特征在于,所述步骤102)进一步包含:
首先,将分频带信号xk(t)与相乘;
然后,通过低通滤波器得到uk(t)+ivk(t),它的实部uk(t)和虚部vk(t)为两个带限正交分量;其中,低通滤波器的截止频率在(B/2,2fck-B/2)范围中进行选取。
3.根据权利要求1所述的基于带限正交分量的声音编码方法,其特征在于,所述一定的组合方式具体包含:
组合方式一:
其中α的取值范围为(0.5,1];
组合方式二,其中β的取值范围为(0,2];
其中,上述组合方式中的两个参数α和β都是用于调节包络mk(t)振荡的幅度。
4.根据权利要求1所述的基于带限正交分量的声音编码方法,其特征在于,所述包络mk,0(t)的提取采用整流加低通滤波的方法或解析信号幅度法获取。
5.一种基于带限正交分量的声音编码系统,其特征在于,所述系统包含:
若干带通滤波器,用于将麦克风采集到的音频信号x(t)进行分频带处理,得到若干分频带信号xk(t),其中,k的取值范围为“1-K”且K的取值为根据当前应用所设定的分频带数目,xk(t)的频率范围为[fck-B/2,fck+B/2],fck为第k个频带的中心频率,B表示当前频带的带宽;
刺激幅度获取模块,用于将分频带处理后的信号xk(t)进行正交相干解调,得到两个带限正交分量uk(t)和vk(t);基于两个带限正交分量得到包络并在此基础上增加依赖于uk(t)和vk(t)变化的小幅震荡,获取刺激信号幅度mk(t);
其中,按照一定的组合方式组合uk(t)和vk(t),所述组合方式的基本原则为在包络mk,0(t)的基础上增加小振幅的振荡,且该振荡与当前时刻的输入信号相关;
非线性动态范围压缩模块,用于将所得mk(t)按照人工耳蜗植入者的每个电极通道的感音阈值进行非线性动态范围压缩,得到m'k(t);和
调制编码模块,用于将所述m'k(t)调制脉冲串后发送到人工耳蜗电极上去。
6.根据权利要求5所述的基于带限正交分量的声音编码系统,其特征在于,所述刺激幅度获取模块进一步包含:
第一处理子模块,用于将各分频信号xk(t)与相乘;
低通滤波器,用于对第一处理子模块输出的信号进行低通滤波得到uk(t)+ivk(t),它的实部uk(t)和虚部vk(t)为两个带限正交分量;其中,低通滤波器的截止频率方位在(B/2,2fck-B/2)范围中进行选取;
组合模块,用于将低通滤波器输出的两个正交分量按照一定的组合方式组合以得到每个频带最终的刺激幅度信息mk(t);和
刺激幅度生成模块,用于基于低通滤波器输出的两个带限正交分量获得包络信号mk,0(t),并在此基础上增加小幅振荡得到刺激信号幅度mk(t)。
7.根据权利要求5所述的基于带限正交分量的声音编码系统,其特征在于,所述组合模块采用如下的组合方式:
组合方式一:
其中α的取值范围为(0.5,1];
组合方式二,其中β的取值范围为(0,2]
其中,上述组合方式中的两个参数α和β都是用于调节该振荡的幅度mk(t),两个参数越大则幅度调制深度越深。
8.根据权利要求5所述的基于带限正交分量的声音编码系统,其特征在于,所述包络mk,0(t)的提取可采用整流加低通滤波的方法或解析信号幅度法获取。
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Experimental Study on Rationality of ‘Hilbert Envelope’ Based on Empirical Mode Decomposition;Meng Q et al.;《Audio, Language and Image Processing (ICALIP), 2012 International Conference on. IEEE》;20121231;第616-620页 *
On the analytic signal, the Teager-Kaiser energy algorithm, and other methods for defining amplitude and frequency;D. Vakman;《IEEE Transactions on Signal Processing》;19961231;第44卷(第4期);第791-797页 *
Time-Frequency Coherent Modulation Filtering of Nonstationary Signals;Pascal Clark et al.;《IEEE Transactions on Signal Processing》;20091130;第57卷(第11期);第4323-4332页 *
人工耳蜗信号处理策略研究;冯海泓 等;《声学技术》;20101231;第29卷(第6期);第607-614页 *
包络调制率和载波频率对听觉时间调制检测能力的影响;孟庆林 等;《物理学报》;20121231;第61卷(第16期);第164302-1至164302-8页 *

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CN104123947A (zh) 2014-10-29

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