CN104122862A - 一种无主控生产线连接系统及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种无主控生产线连接系统及方法，可以实现生产线之间的自由连接，没有数量上的限制，支持企业根据自身需求进行各种生产线部署。这样做不但提高了对某些设备的利用率，而且使得生产、后道整理、包装这些以前分离的操作也通过生产线连接了起来，进一步提高了整体的效率，并减少了人工需求。

Description

一种无主控生产线连接系统及方法

技术领域

本发明涉及一种无主控生产线连接系统及方法，属于工业生产线控制技术领域。 

背景技术

随着社会经济的发展，中国服装、家纺等的生产面临着诸多挑战。一方面，人口红利逐渐消退，劳动力成本上升，招工难已经成为普遍现象；另一方面，客户需求发生了较大变化，小批量、多品种的订单越来越多。在这种情况下，拼人力、打时间战的传统的生产模式已经难以满足当前的生产需求，使用更先进的缝制设备，并装备智能服装生产线，减少人工需求，提高生产效率和管理水平成为相关企业发展的必由之路。 

申请人之前申请了多个与服装智能生产线相关的专利，例如：智能物料配送的监控方法及系统，专利号200610011949.7；一种智能物料配送的监控系统，专利号200920110318.X等。这些专利描述了一种智能服装生产线的系统组成、原理和运行机制。通过使用RFID和实时数据处理技术，实现了对服装生产过程的智能调度与监控，可以显著提高生产效率。 

随着技术的发展，现有技术中单一生产线的智能化已无法满足企业的智能化、高效率作业的需求，针对这种问题，申请人希望能够将之前独立的生产线连接起来，实现物料全流程的智能传输和调度管理。 

发明内容

发明目的：本发明提供一种无主控生产线连接系统及方法，可以实现生产线之间的自由连接，没有数量上的限制，支持企业根据自身需求进行各种生产线部署。这样做不但提高了对某些设备的利用率，而且使得生产、后道整理、包装这些以前分离的操作也通过生产线连接了起来，进一步提高了整体的效率，并减少了人工需求。 

技术方案：一种无主控生产线连接系统，包括单线控制系统、通信设备、生产线、过桥站和过桥轨道； 

所述单线控制系统为控制某个生产线的控制中心；

所述通信设备用于两个或两个以上的单线控制系统之间的相互通信；

所述生产线上设有过桥站，不同的生产线通过过桥站与过桥轨道的配合实现生产线之间的机械连接；所述过桥站与过桥轨道主要作用就是可以允许一条生产线上的吊架通过过桥站和过桥轨道进入另一条生产线。

进一步地，所述通信设备为有线通信设备或者无线通信设备。 

进一步地，两个不同生产线上的一对过桥站对应一对过桥轨道，具体过桥站的部署和选择可以根据实际生产需求安排，两条生产线之间连接的过桥站对数也可以根据需要设定，可以是大于等于1对，但小于两条生产线中工作站数量较少的那条线的工作站数量。 

进一步地，每条生产线有一个单线控制系统，单线控制系统为计算机或其它类似的专用设备，例如工控机或某种嵌入式设备；生产线上部署着大量的RFID阅读器和其它类型的传感器，RFID阅读器用于跟踪带有RFID标签的吊架。 

进一步地，所述过桥站用于连接两条生产线，可以将吊架从一条生产线传送到另一条生产线。一对过桥站分别设在两条生产线上，两个过桥站通过两条过桥轨道（分别为第一过桥轨道和第二过桥轨道）相连，实现双向传输。每个过桥站包括进站轨道、进站传输装置、出站传输装置和出站轨道四个主要部件。每个生产线主轨道通过进站轨道与进站传输装置连接，通过出站轨道与出站传输装置连接；即进站轨道的两端分别连接生产线主轨道和进站传输装置，出站轨道的两端分别连接出站传输装置和生产线主轨道。 

假设有两条生产线，分别为第一生产线和第二生产线，吊架沿第一生产线的主轨道运行，如果需将第一生产线的吊架转移至第二生产线，则将第一生产线主轨道上的吊架通过第一生产线过桥站的进站轨道传送至第一生产线过桥站的进站传输装置，第一生产线过桥站的进站传输装置将吊架提升至第一过桥轨道，第一过桥轨道再将吊架传送至第二生产线过桥站的出站传输装置，第二生产线过桥站的出站传输装置将吊架降至第二生产线过桥站的出站轨道，第二生产线过桥站的出站轨道将吊架传送至第二生产线的主轨道上； 

同理，如果需将第二生产线的吊架转移至第一生产线，则将第二生产线主轨道上的吊架通过第二生产线过桥站的进站轨道传送至第二生产线过桥站的进站传输装置，第二生产线的进站传输装置将吊架提升至第二过桥轨道，第二过桥轨道再将吊架传送至第一生产线过桥站的出站传输装置，第一生产线的过桥站出站传输装置将吊架降至第一生产线过桥站的出站轨道，第一生产线过桥站的出站轨道将吊架传送至第一生产线主轨道上。

进一步地，每个传输装置又主要由传输链条和3个传动齿轮组成。所述3个传动齿轮呈三角形分布，传动传输链条，靠近进站轨道的传动齿轮上的传输链条与进站轨道衔接工作，位于最高处的传动齿轮上的传输链条与过桥轨道衔接工作；所述传输链条上设有卡齿，用于卡住吊架。在过桥站工作的过程中，进站轨道上的吊架由于重力作用，滑到进站轨道末端的凹槽里，通过挤压的作用力，被传输链条的卡齿卡住，传输链条在传动齿轮的作用下，将吊架向上传送。当吊架到达上端放行轮的位置时，由于放行轮的齿节长短相邻，长齿节会顶到卡齿的作用柄，抵消卡齿弹片的作用力，使得卡齿松开，吊架在重力的作用下，从传输链条的卡齿中传送到过桥轨道上；吊架经过桥轨道传送至另一生产线过桥站的出站传输装置，其工作原理与进站传输装置相似。只是主动轮和放行轮的位置不同。 

在进站传输装置中，所述3个传动齿轮呈三角形分布，传动传输链条，靠近进站轨道的传动齿轮上的传输链条与进站轨道衔接工作，位于最高处的传动齿轮上的传输链条与过桥轨道衔接工作，最高处的传动齿轮称为上端放行轮；所述传输链条上设有卡齿，用于卡住吊架；在过桥站工作的过程中，进站轨道上的吊架由于重力作用，滑到进站轨道末端的凹槽中，在进站轨道与传输链条之间挤压力的作用下，吊架被卡在传输链条的卡齿里，传输链条在传动齿轮的作用下，将吊架向上传送，当吊架到达上端放行轮的位置时，卡齿松开，吊架再由重力的作用，从提升链条的卡齿中传送到过桥轨道上； 

在出站传输装置中，所述3个传动齿轮呈三角形分布，传动传输链条，靠近出站轨道的传动齿轮上的传输链条与出站轨道衔接工作，此时靠近出站轨道的传动齿轮，称为下端放行轮，位于最高处的传动齿轮上的传输链条与过桥轨道衔接工作，过桥轨道靠近传输链条的末端设有凹槽；所述传输链条上设有卡齿，用于卡住吊架；在过桥站工作的过程中，服装吊架落入过桥轨道的出口末端的凹槽中，然后进入传输链条的卡齿中，吊架是在过桥轨道出口末端与传输链条挤压力的作用下，被挤入传输链条的卡齿中；吊架被传输链条传送至出站轨道的进口端时，从卡齿中脱落进入出站轨道。

所述上端放行轮和下端放行轮的齿体上设有长齿和短齿，两者间隔设置，即长齿和短齿相邻；所述卡齿通过弹力片设在传输链条上，当传输链条经过上端放行轮或下端放行轮时，因为长齿较长，长齿节上端顶住卡齿的作用柄，卡齿张开，使吊架从卡齿中脱落。 

一种无主控生产线连接方法，具体包括： 

通过单线控制系统为当前生产线配置后继生产线，设置后继生产线的信息，通过当前生产线单线控制系统与后继生产线单线控制系统的通讯使当前生产线单线控制系统获取后继生产线的任务信息，从而使得当前生产线单线控制系统与后继生产线单线控制系统中的任务信息同步；

在生产线添加任务时，通过单线控制系统可以为该任务选择后继任务，后继任务为该生产线配置的后继生产线中的某一个任务；

当前生产线的任务执行完之后，当前生产线单线控制系统判断吊架是否有后继任务，如果有，则根据后继任务的所属生产线，向后继生产线的单线控制系统发出通知，并将当前生产线上的吊架发往后继生产线，吊架通过过桥站进入后继生产线的主轨道，进入主轨道后，执行后继任务。

进一步地，后继生产线中，也可以为该生产线中的任意任务添加该生产线配置的后继生产线的任务为后继任务。可以为每个生产线配置多个后继生产线；也可以将一条生产线配置为多条生产线的后继生产线。 

进一步地，在生产线的吊架完成某个任务后，单线控制系统判断是否有后继任务，如果有，则单线控制系统将相应的吊架通过过桥站转移到后继生产线上；吊架转移过程中，单线控制系统需要向控制装置发送闭合信号，使得进站轨道与主轨道搭接，吊架进入进站轨道后，在重力作用下再通过进站轨道传送至进站传输装置，吊架卡在进站传输链条的卡齿内，经传输链条提升至过桥轨道，过桥轨道将吊架运送至后继生产线过桥站的出站传输装置，卡在出站传输装置传输链条的卡齿内，经出站传输链条降到出站轨道上。单线控制系统向出站轨道的控制装置发送闭合信号，使得出站轨道与生产线主轨道搭接，吊架通过出站轨道进入后继生产线主轨道。 

过桥站上设有缓冲区轨道；如果第二生产线的主轨道上的吊架已满，则先将第一生产线上转移过来的吊架通过出站传输装置之后放入缓冲区轨道，并通过阻断机构，将吊架截止到缓冲区轨道上，如果第二生产线的主轨道有空闲，则通过单线控制系统向阻断机构的控制装置发出信号，使缓冲区轨道上的吊架进入第二生产线的主轨道。 

进一步地，缓冲区轨道的一端连接进站轨道的出口，另一端连接出站传输装置；缓冲区轨道也可设在过桥轨道与出站传输装置之间，缓冲区轨道的一端连接过桥轨道另一端连接出站传输装置。 

有益效果：与现有技术相比，本发明提供的无主控生产线连接系统及方法，通过过桥站和过桥轨道的配合工作，可以实现不同生产线之间的自由连接，没有数量上的限制，支持企业根据自身需求进行各种生产线有机无缝、无间歇的连接部署。这样做不但提高了对某些设备的利用率，而且使得生产、后道整理、包装这些以前分离的操作也通过生产线连接了起来，进一步提高了整体的效率，并减少了人工需求。此外，由于生产线之间的连接不需要一个主控系统，这就避免了单点瓶颈和单点故障问题，不会因为主控系统的硬件或软件故障造成所有生产线之间无法连接。 

附图说明

图1为本发明实施例的无主控生产线连接系统结构示意图； 

图2为本发明实施例的生产线与过桥站、过桥轨道的连接示意图；

图3为本发明实施例的过桥站的放大结构示意图；

图4为本发明实施例的过桥站的结构示意图；

图5为本发明实施例的放行轮的结构示意图。

具体实施方式

下面结合具体实施例，进一步阐明本发明，应理解这些实施例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围，在阅读了本发明之后，本领域技术人员对本发明的各种等价形式的修改均落于本申请所附权利要求所限定的范围。 

如图1所示，无主控生产线连接系统，包括多个生产线，每个生产线上设有单线控制系统、工作站、通信设备、过桥站和过桥轨道；多个单线控制系统之间通过有线通信设备或者无线通信设备连接；单线控制系统运行于计算机、工控机或其它嵌入式设备上实现对生产线的控制。 

不同的生产线通过过桥站与过桥轨道的配合实现生产线之间的机械连接；过桥站与过桥轨道主要作用就是可以允许一条生产线上的吊架通过过桥站和过桥轨道进入另一条生产线。 

两个不同生产线上的一对过桥站对应一对过桥轨道，具体过桥站的部署和选择可以根据实际生产需求安排，两条生产线之间连接的过桥站对数也可以根据需要设定，可以是大于等于1对，但小于两条生产线中工作站数量较少的那条线的工作站数量。 

生产线上部署着大量的RFID阅读器和其它类型的传感器，RFID阅读器用于跟踪带有RFID标签的吊架。 

如图2、图3所示，过桥站用于连接两条生产线，可以将吊架从一条生产线传送到另一条生产线。一对过桥站分别设在两条生产线上，两个过桥站通过两条过桥轨道（分别为过桥轨道1和过桥轨道2）相连，实现双向传输。每个过桥站包括进站轨道301、进站传输装置、出站传输装置和出站轨道302四个主要部件。每个生产线主轨道通过进站轨道301与进站传输装置连接，通过出站轨道302与出站传输装置连接；即进站轨道301的两端分别连接生产线主轨道和进站传输装置，出站轨道302的两端分别连接出站传输装置和生产线主轨道。 

假设有两条生产线，分别为生产线1和生产线2，吊架沿生产线1的主轨道运行，如果需将生产线1的吊架转移至生产线2，则将生产线1主轨道上的吊架通过生产线1过桥站的进站轨道301传送至该过桥站的进站传输装置，生产线1的过桥站的进站传输装置将吊架提升至过桥轨道1，过桥轨道1再将吊架传送至生产线2的过桥站的出站传输装置，生产线2的过桥站的出站传输装置将吊架降至该过桥站的出站轨道302，生产线2过桥站的出站轨道将吊架传送至生产线2的主轨道上； 

同理，如果需将生产线2的吊架转移至生产线1，则将生产线2主轨道上的吊架通过该过桥站的进站轨道301传送至该过桥站的进站传输装置，生产线2的进站传输装置将吊架提升至过桥轨道2，过桥轨道2再将吊架传送至生产线1的过桥站的出站传输装置，生产线1的过桥站传输装置将吊架降至该过桥站的出站轨道302，该过桥站的出站轨道302将吊架传送至生产线1主轨道上。

其中，每个传输装置又主要由传输链条303和3个传动齿轮组成。所述3个传动齿轮呈三角形分布，传动传输链条303，靠近进站轨道301的传动齿轮（即主动轮401，如图4所示）上的传输链条303与进站轨道301衔接工作，位于最高处的传动齿轮（也称放行轮505，其上设有长齿503和短齿504，两者间隔设置，即长齿503和短齿504相邻，如图5所示）上的传输链条303与过桥轨道衔接工作；所述传输链条303上设有卡齿402，用于卡住吊架，卡齿402通过卡齿弹片502设在传输链条303上。在过桥站工作的过程中，进站轨道301上的吊架由于重力作用，滑到进站轨道301末端的凹槽中，在进站轨道301与传输链条303之间挤压力的作用下，吊架被卡在传输链条303的卡齿402里，传输链条303在传动齿轮的作用下，将吊架向上传送，当到达上端放行轮505的位置时，由于放行轮505长齿503节对卡齿作用柄501的作用力，使得卡齿402松开，吊架再由重力的作用，从传输链条303的卡齿402中传送到过桥轨道上； 

吊架经过桥轨道传送至出站的传输装置，其工作原理与进站传输装置一致。只不过是吊架传输方向相反，出站传输装置中吊架从过桥轨道传输至出站轨道，过桥轨道与传输链条303衔接的末端设有凹槽，出站轨道的放行轮为设在靠近出站轨道的传动齿轮。因此对于其结构不再赘述。

优选地，过桥站上设有缓冲区轨道；如果生产线2的主轨道上的吊架已满，则先将生产线1的主轨道上转移过来的吊架通过出站传输装置之后放入缓冲区轨道，并通过阻断机构，将吊架截止到缓冲区轨道上，如果生产线2的主轨道有空闲，则通过单线控制系统向阻断机构的控制装置发出信号，使缓冲区轨道上的吊架进入生产线2的主轨道。 

缓冲区轨道的一端连接出站轨道的入口，另一端连接出站传输装置；缓冲区轨道也可设在过桥轨道与出站传输装置之间，缓冲区轨道的一端连接过桥轨道另一端连接出站传输装置。 

无主控生产线连接方法， 

1、    所有的生产线都是同等的。

2、    可以在生产线A的单线控制系统中将生产线B配置为生产线A的后继生产线，设置后继生产线B的信息，使得生产线A的单线控制系统可以获取后继生产线B单线控制系统中的任务信息。 

3、    在生产线A的单线控制系统中添加任务时，可以为该任务选择后继任务，后继任务为生产线A配置的后继生产线B中的某一个任务。 

4、    可以为每个生产线配置多个后继生产线；也可以将一条生产线配置为多条生产线的后继生产线。 

5、    对于步骤3中的后继生产线B，可以采用上述方式（步骤2、3）继续配置后继生产线。 

6、    在生产线的吊架完成某个任务后，判断是否有后继任务，如果有，则根据后继任务的所属生产线进入到对应的后继生产线中继续生产，在这个过程中，吊架的相关信息会在后继生产线的单线控制系统和源生产线的单线控制系统间自动完成同步； 

完成后继任务后，判断该后继任务是否有后继任务，如果有，则继续进入下一条生产线进行加工。

如，某个吊架在生产线A上完成加工任务之后，向生产线A的单线控制系统发出完成任务信号，该单线控制系统判断其后继生产线是生产线B，则通过过桥站将吊架传送至生产线B，同时将吊架关联的信息同步到生产线B的单线控制系统中，吊架在生产线B的单线控制系统的控制命令下执行相应的后继任务，即生产线B的单线控制系统根据站点的工作情况，将吊架分配到合适的站点，例如排队较少的站点，执行相应的任务。 

例如生产线A上，设置一个任务Task1，为这个任务设置工序，然后为每个工序分配站点，例如缝领子、上袖子、开口袋等等，将站点2、3分配给缝领子、4、5、6分配给上袖子等等，吊架在生产线A上运行，系统会根据吊架的加工情况，例如已经完成了缝领子，那么下一步就是上袖子，上袖子分配了4、5、6三个站点，系统可能会判断哪个站点加工的最快，然后就控制吊架进入哪个站点进行加工。 

当为生产线A设置后继生产线B后，就可以为生产线A上的某个任务设置其在生产线B上的后继任务。例如生产线A上的任务为Task11，生产线B上的后继任务是Task21，那么，吊架在生产线A上就按照Task11的配置路径进行传送，当吊架通过过桥站进入到生产线B上时，生产线B的控制系统就从生产线A获取该吊架的信息，然后生产线B的控制系统就知道该吊架要在生产线B上进行哪个任务的加工了，直接就按照任务设定的工序和站点控制吊架流转。 

在生产线的吊架完成某个任务后，单线控制系统判断是否有后继任务，如果有，则单线控制系统将相应的吊架转移到后继生产线上；吊架转移过程中，单线控制系统需要向控制装置发送闭合信号，使得进站轨道与主轨道搭接，吊架进入进站轨道后，在重力作用下再通过进站轨道传送至进站传输装置，吊架卡在进站传输链条的卡齿内，经传输链条提升至过桥轨道，过桥轨道将吊架运送至后继生产线过桥站的出站传输装置，卡在出站传输装置传输链条的卡齿内，经出站传输链条降到出站轨道上。单线控制系统向出站轨道的控制装置发送闭合信号，使得出站轨道与生产线主轨道搭接，吊架通过出站轨道进入后继生产线主轨道。 

Claims (11)

1.一种无主控生产线连接系统，其特征在于：包括单线控制系统、通信设备、生产线、过桥站和过桥轨道；

所述单线控制系统为控制某个生产线的控制中心；

所述通信设备用于两个或两个以上的单线控制系统之间的相互通信；

所述生产线上设有过桥站，不同的生产线通过过桥站与过桥轨道的配合实现生产线之间的机械连接；所述过桥站与过桥轨道主要作用就是可以允许一条生产线上的吊架通过过桥站和过桥轨道进入另一条生产线。

2.如权利要求1所述的无主控生产线连接系统，其特征在于：所述通信设备为有线通信设备或者无线通信设备。

3.如权利要求1所述的无主控生产线连接系统，其特征在于：两个不同生产线上的一对过桥站对应一对过桥轨道，具体过桥站的部署和选择可以根据实际生产需求安排，两条生产线之间连接的过桥站对数也可以根据需要设定，可以是大于等于1对，但小于两条生产线中工作站数量较少的那条线的工作站数量。

4.如权利要求1所述的无主控生产线连接系统，其特征在于：每条生产线有一个单线控制系统，单线控制系统为计算机或其它类似的专用设备，例如工控机或某种嵌入式设备；生产线上部署着大量的RFID阅读器和其它类型的传感器，RFID阅读器用于跟踪带有RFID标签的吊架。

5.如权利要求1或3所述的无主控生产线连接系统，其特征在于：所述过桥站用于连接两条生产线，可以将吊架从一条生产线传送到另一条生产线；一对过桥站分别设在两条生产线上，两个过桥站通过两条过桥轨道相连，分别为第一过桥轨道和第二过桥轨道，实现双向传输；每个过桥站包括进站轨道、进站传输装置、出站传输装置和出站轨道四个主要部件；每个生产线主轨道通过进站轨道与进站传输装置连接，通过出站轨道与出站传输装置连接；即进站轨道的两端分别连接生产线主轨道和进站传输装置，出站轨道的两端分别连接出站传输装置和生产线主轨道。

6.如权利要求5所述的无主控生产线连接系统，其特征在于：每个传输装置又主要由传输链条和3个传动齿轮组成；

在进站传输装置中，所述3个传动齿轮呈三角形分布，传动传输链条，靠近进站轨道的传动齿轮上的传输链条与进站轨道衔接工作，位于最高处的传动齿轮上的传输链条与过桥轨道衔接工作，最高处的传动齿轮称为上端放行轮；所述传输链条上设有卡齿，用于卡住吊架；在过桥站工作的过程中，进站轨道上的吊架由于重力作用，滑到进站轨道末端的凹槽中，在进站轨道与传输链条之间挤压力的作用下，吊架被卡在传输链条的卡齿里，传输链条在传动齿轮的作用下，将吊架向上传送，当吊架到达上端放行轮的位置时，卡齿松开，吊架再由重力的作用，从提升链条的卡齿中传送到过桥轨道上；

在出站传输装置中，所述3个传动齿轮呈三角形分布，传动传输链条，靠近出站轨道的传动齿轮上的传输链条与出站轨道衔接工作，此时靠近出站轨道的传动齿轮，称为下端放行轮，位于最高处的传动齿轮上的传输链条与过桥轨道衔接工作，过桥轨道靠近传输链条的末端设有凹槽；所述传输链条上设有卡齿，用于卡住吊架；在过桥站工作的过程中，服装吊架落入过桥轨道的出口末端的凹槽中，然后进入传输链条的卡齿中，吊架是在过桥轨道出口末端与传输链条挤压力的作用下，被挤入传输链条的卡齿中；吊架被传输链条传送至出站轨道的进口端时，从卡齿中脱落进入出站轨道。

7.如权利要求6所述的自动分拣系统，其特征在于：所述上端放行轮和下端放行轮的齿体上设有长齿和短齿，两者间隔设置，即长齿和短齿相邻；所述卡齿通过弹力片设在传输链条上，当传输链条经过上端放行轮或下端放行轮时，因为长齿较长，长齿节上端顶住卡齿的作用柄，卡齿张开，使吊架从卡齿中脱落。

8.一种用于权利要求1-7任意一项所述的无主控生产线连接方法，其特征在于，具体包括：

通过单线控制系统为当前生产线配置后继生产线，设置后继生产线的信息，通过当前生产线单线控制系统与后继生产线单线控制系统的通讯使当前生产线单线控制系统获取后继生产线的任务信息，从而使得当前生产线单线控制系统与后继生产线单线控制系统中的任务信息同步；

在生产线添加任务时，通过单线控制系统可以为该任务选择后继任务，后继任务为该生产线配置的后继生产线中的某一个任务；

当前生产线的任务执行完之后，当前生产线单线控制系统判断吊架是否有后继任务，如果有，则根据后继任务的所属生产线，将当前生产线上的吊架发往后继生产线，并向后继生产线的单线控制系统同步吊架关联信息，吊架通过过桥站进入后继生产线的主轨道，进入主轨道后，由后继生产线的单线控制系统控制执行后继任务。

9.如权利要求8所述的无主控生产线连接方法，其特征在于：后继生产线中，也可以为该生产线中的任意任务添加该生产线配置的后继生产线的任务为后继任务；可以为每个生产线配置多个后继生产线；也可以将一条生产线配置为多条生产线的后继生产线。

10.如权利要求8所述的无主控生产线连接方法，其特征在于：在生产线的吊架完成某个任务后，单线控制系统判断是否有后继任务，如果有，则单线控制系统将相应的吊架转移到后继生产线上；吊架转移过程中，单线控制系统需要向控制装置发送闭合信号，使得进站轨道与主轨道搭接，吊架进入进站轨道后，在重力作用下再通过进站轨道传送至进站传输装置，吊架卡在进站传输链条的卡齿内，经传输链条提升至过桥轨道，过桥轨道将吊架运送至后继生产线过桥站的出站传输装置，卡在出站传输装置传输链条的卡齿内，经出站传输链条降到出站轨道上；单线控制系统向出站轨道的控制装置发送闭合信号，使得出站轨道与生产线主轨道搭接，吊架通过出站轨道进入后继生产线主轨道。

11.如权利要求8所述的无主控生产线连接方法，其特征在于：过桥站上设有缓冲区轨道；如果第二生产线的主轨道上的吊架已满，则先将第一生产线上转移过来的吊架通过过桥站的出站传输装置之后放入缓冲区轨道，并通过阻断机构，将吊架截止到缓冲区轨道上，如果第二生产线的主轨道有空闲，则通过单线控制系统向阻断机构的控制装置发出信号，使缓冲区轨道上的吊架进入第二生产线的主轨道；

缓冲区轨道的一端连接出站轨道的入口，另一端连接出站传输装置；缓冲区轨道也可设在过桥轨道与出站传输装置之间，缓冲区轨道的一端连接过桥轨道另一端连接出站传输装置。