CN104122371B - 校准装置、校准方法及监测系统 - Google Patents

Abstract

本发明实施例提供了一种校准装置、校准方法及监测系统，其中，所述校准装置包括动力装置、传动装置、编码器、磁铁和控制板，所述动力装置驱动所述传动装置转动；所述磁铁固定安装于所述传动装置一端的轴心；所述编码器读取所述磁铁旋转角度；所述控制板分别与所述动力装置、所述编码器电连接。本发明实施例所提供的校准装置、校准方法及监测系统，能够实现对监测仪器的自动校准功能。

Description

校准装置、校准方法及监测系统

技术领域

本发明涉及环境监测领域，尤其涉及一种校准装置、校准方法及监测系统

背景技术

目前，在城市建设如大型写字楼、商场以及其他的大型公共设施周边都需要监测仪器来监测周边的环境，如空气中有害气体、雨水中的有毒物质、周边环境中的各种病菌等，另外在一些大型的工厂，特别是容易造成环境污染的工矿企业周边，如化工厂、采矿场、发电厂、制药厂，以及重大施工场地的周边，存在粉尘等物质的仓库等，也需要监测仪器实时监测周边的环境，并及时把数据传递给客户端，如果周边环境出现异常，则需要及时处理。

为实现对周边环境的精确监测，这就要求监测仪器的功能正常，一旦出现设备故障，则需要及时维修。

监测仪器需要定期进行校准，这样才能保证仪器的正常工作以及判断是否出现故障，现有技术中，对监测仪器的校准需要人工到现场去手动校准，这样不但工作效率极低，并且由于人工的干预，也使得校准不准确，并且受环境的限制，无法实现校准。

发明内容

本发明提供了一种校准装置、校准方法及监测系统，能实现对监测仪器的准确自动校准。

本发明实施例所提供的校准装置，包括动力装置、传动装置、编码器、磁铁和控制板，其中：所述动力装置驱动所述传动装置转动；所述磁铁固定安装于所述传动装置一端的轴心；所述编码器读取所述磁铁旋转角度；所述控制板分别与所述动力装置、所述编码器电连接，所述动力装置为马达、大齿轮、小齿轮，所述马达与所述小齿轮连接，所述小齿轮与所述大齿轮通过齿啮合形成联动齿轮组，所述传动装置包括第一传动轴、第一滑槽、第一连接器、第一滑块，其中：所述第一传动轴封闭的一端安装所述磁铁，所述第一传动轴靠近开口的一端设置有所述第一滑槽，所述第一连接器从所述第一传动轴开口的一端活动安装于所述第一传动轴内；所述第一滑块位于所述第一滑槽内、并固定安装于所述第一连接器上。

优选的，所述第一滑块为轴承，所述轴承的内圈固定连接于所述第一连接器，所述轴承的外圈与所述第一传动轴上所述第一滑槽的壁相接触。

优选的，所述大齿轮固定安装于所述第一传动轴。

优选的，所述第一传动轴通过轴承固定于总成支架上，所述编码器固定在靠近所述磁铁的总成支架上。

本发明实施例所提供的校准装置，包括动力装置、传动装置、编码器、磁铁和控制板，其中：所述动力装置驱动所述传动装置转动；所述磁铁固定安装于所述传动装置一端的轴心；所述编码器读取所述磁铁旋转角度；所述控制板分别与所述动力装置、所述编码器电连接，所述动力装置为马达、大齿轮、小齿轮，所述马达与所述小齿轮连接，所述小齿轮与所述大齿轮通过齿啮合形成联动齿轮组，所述传动装置包括第二传动轴、第二滑槽、第二连接器、第二滑块，其中：所述第二传动轴一端安装所述磁铁，所述第二连接器靠近开口的一端设置所述第二滑槽，所述第二传动轴未安装磁铁的一端从所述第二连接器开口的一端活动安装于所述第二连接器内；所述第二滑块位于所述第二滑槽内、并固定安装于所述第二传动轴上。

优选的，所述第二滑块为轴承，所述轴承的内圈固定连接于所述第二传动轴，所述轴承的外圈与所述第二连接器上所述第二滑槽的壁相接触。

优选的，所述大齿轮固定安装于所述第二传动轴上。

优选的，所述第二传动轴通过轴承固定于总成支架上，所述编码器固定在靠近所述磁铁的总成支架上。

本发明实施例还提供了一种监测系统，包括前述任一所述的校准装置。

优选的，所述监测系统还包括监测仪器、电动阀和上位机，所述监测仪器与所述校准装置的传动装置相连接，所述电动阀安装于检测仪器的进气口，所述控制板分别与监测仪器、电动阀和上位机电连接。

优选的，所述监测仪器通过标准散射板旋钮与所述校准装置的连接器相连接。

优选的，所述监测仪器是颗粒物浓度监测仪器。

本发明实施例还提供了一种校准方法，使用前述任一所述的校准装置，所述方法包括：

控制板接收编码器读取的磁铁旋转的角度；

当所述磁铁旋转的角度达到预设范围时，所述控制板发送指令停止动力装置转动；

所述控制板发送校准指令给所述监测仪器，以使所述监测仪器执行校准操作。

优选的，所述控制板接收编码器读取的磁铁旋转角度包括：

动力装置在控制板的指令下驱动传动装置转动，所述传动装置在转动的过程中带动所述轴心上的磁铁一起转动；

编码器读取磁铁旋转的角度，并将所述磁铁旋转的角度发送给所述控制板。

优选的，所述动力装置在驱动所述传动装置转动前，所述方法还包括：

所述控制板指示电动阀关闭所述监测仪器的进口；

所述控制板接收所述监测仪器发送测量对象是否过滤完成的消息；如果过滤完成，则发送背景值测量的指令给所述监测仪器；

所述控制板接收所述监测仪器反馈的背景值测量是否成功的消息。

优选的，所述方法还包括：

控制板发出校准指令后，将控制板上的校准标志位设置为“1”；

控制板接收到监测仪器反馈的校准成功的指令后，将所述校准标志位设置为“0”。

优选的，所述发送校准指令给所述监测仪器，以使所述监测仪器执行校准操作包括：

控制板发送标准散射板校准指令给所述监测仪器，以使所述监测仪器进入标准散射板校准状态；

接收所述监测仪器发送的所述标准散射板校准是否成功的消息。

优选的，所述方法还包括：

校准完成后，所述控制板向所述动力装置发送指令，驱动标准散射板旋钮反向转动，将所述标准散射板返回到内设特定位置。

优选的，所述控制板接收编码器读取的磁铁旋转的角度之前，还包括：

控制板接收上位机发送的校准指令后，进入校准模式。

优选的，所述控制板读取校准后的监测仪器参数并发送给上位机。

本发明实施例所提供的校准装置、校准方法及监测系统，具有以下有益效果：

1、通过编码器读取磁铁旋转的角度控制传动装置的运动，能更精确地控制监测仪器内标准散射板的运动及位置，更好地实现仪器的校准功能。

2、客户端可以通过远程操控的方式，自动实现对监测仪器进行校准，在校准的过程中，不需要人工干预，节约了成本，提高了校准的工作效率；

3、该校准装置在对监测仪器进行校准时，完全是通过控制板来控制整个校准过程的，因此校准的精度更高，不容易出现偏差；

4、控制板将监测到的监测仪器的所有状态及参数及时反馈给客户端，因此客户端能及时获取监测仪器当前的状态，当监测仪器的某项或者某几项指标不正常时，能及时判断该监测仪器是否出现故障，如果出现故障则及时进行排查、维修。

附图说明

图1是本发明实施例所提供的监测系统的第一结构示意图；

图2是本发明实施例所提供的监测系统的第二结构示意图；

图3是本发明实施例所提供的校准方法的第一流程图；

图4是本发明实施例所提供的校准方法的第二流程图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明实施例所提供的校准装置、校准方法及监测系统进行详细的描述。

实施例一：

如图1、图2所示，本发明实施例提供了一种校准装置100，包括：马达101、总成支架102、磁铁103、编码器104、大齿轮105、小齿轮110、传动轴109、滑槽106、连接器111、滑块107和控制板114,

马达101和编码器104固定在总成支架102上，所述马达101与小齿轮110轴心相连接，小齿轮110与大齿轮105齿啮合形成联动齿轮，传动轴109穿过大齿轮105轴心并与大齿轮固定连接。传动轴109一端封闭、一端开口，大齿轮105位于传动轴109靠近封闭的一端，磁铁103固定在传动轴109封闭端的轴心处，传动轴109靠近开口的一端开有滑槽106，所述连接器111从传动轴109开口端伸入传动轴内，之后，将滑块107在滑槽106内并固定安装在连接器上。连接器111从传动轴109开口端延伸出的部位用于与监测仪器的标准散射板旋钮连接，所述控制板114与马达101、编码器104及监测仪器等设备电连接。

在本发明的实施例中，控制板114向马达101发出指令，马达101转动，带动小齿轮110转动，小齿轮110通过齿啮合带动大齿轮105转动，传动轴109随大齿轮105一并转动，固定于传动轴封闭端轴心处的磁铁103也随传动轴一并转动，编码器104通过读取磁铁磁力线的变化，确定传动轴旋转的角度。传动轴在转动时，通过滑槽106推动滑块107，使连接器做轴向和径向的位移，目的是使与连接器相连接的监测仪器的标准散射板旋钮做相应的移动，以使标准散射板进入校准测量位置、或返回至内设的特定位置。编码器104将传动轴109转动的角度传递至控制板114，控制板114通过与预设的角度进行比较，当编码器104读取的角度与预设的角度相同时，表明连接器已经将标准散射板送入指定位置，控制板114向马达101发出停止指令，马达停止转动，相应的连接器也停止转动。

在本发明的实施例中，马达、大齿轮和小齿轮组成动力装置，驱动传动轴转动。本实施例中，驱动传动轴转动的还可以用其他驱动方式，本发明不做限制。

在本实施例一个优选的方案中，为减少滑块与滑槽的摩擦，滑块采用轴承，可以将轴承的内圈通过螺栓或螺钉或其他固定连接件固定在连接器相应的孔上，使轴承内圈与连接器固定连接，轴承的外圈与滑槽的壁接触。滑块采用轴承，滑块与滑槽之间的摩擦主要为滚动摩擦，以减少滑块与滑槽的磨损。为使轴承的内圈固定在连接器上而外圈可以滚动，可以在连接器与轴承之间垫入圆环，所述圆环的外径小于轴承的外圈。滑块通常采用深沟球轴承，因为深沟球轴承最为普通，市场上易于购买。如不采用深沟球轴承，也可以使用其他的轴承作为滑块，实现内圈固定、外圈转动。

在本发明的实施例中，该校准装置的连接器111伸出传动轴的一端形成连接头112，连接头112用于与监测仪器的标准散射板旋钮连接，使连接器能通过标准散射板旋钮带动标准散射板移动。

在本发明的另一个实施例中，传动装置中的传动轴和连接器的相对位置关系可以产生变化。连接器不连接标准散射板旋钮的一端可以采用中空或者开口，滑槽开在连接器靠近中空的一端，传动轴从连接器的开口端伸入连接器内后，将滑块穿过滑槽固定安装在传动轴上。当传动轴受齿轮驱动旋转时，固定安装在传动轴上的滑块通过滑槽推动连接器作相应轴向或径向移动，将标准散射板送入指定的位置。

在本发明的实施例中，传动轴通过轴承固定在总成支架上，所述马达、编码器安装于总成支架上，所述总成支架固定连接在校准装置外壳上，控制板安装在校准装置外壳上，整个自动校准装置形成设备集成。形成设备集成的自动校准装置结构稳定、小巧，而且便于与监测仪器进行组装、拆卸。本发明的校准装置可以单独制造，与监测仪器进行组装。

在本发明另外一个实施例中，所述控制板114还可以称为校准控制板，校零控制板或者监测控制板。在本实施例一个优选的方案中，控制板是整个校准装置的总控，可以驱动马达转动或反向转动，也可以停止马达的转动，还可以向监测仪器发送指令，同时也可以接收监测仪器返回的信息，控制板还可以获取编码器读取的磁铁旋转的角度。在本实施例另外一个优选的方案中，控制板还可以与客户端进行信息交互，获取客户端发送的指令，并将监测仪器或者校准装置的当前状态反馈给客户端。在本实施例另外一个优选的方案中，控制板还能通过控制电动阀打开或者关闭监测仪器的进气口。

在本发明一个实施例中，编码器可以用来读取磁铁旋转角度，磁铁在转动的过程中，磁铁的南北极也随之旋转，引起磁铁周围磁场的变化，编码器根据感应磁场的变化，进而获取磁铁旋转角度。

在本发明另外一个实施例中，控制板可以是一种集成在校准装置上的控制器件，如CPU、微处理器、智能终端或者电脑等。

在本发明另外一个实施例中，校准装置也可以称为清洁校零装置。

在本发明另外一个实施例中，所述马达101可以是电机，在一个优选的方案中，马达是提供动力的驱动设备，驱动齿轮组、连接器等部件进行旋转。在另外一个优选的方案中该马达是步进电机、变频电机、异步电机、或者同步电机、伺服电机等。

在本发明实施例一个优选的方案中，所述编码器104可以位于所述磁铁103上方的位置。

在本发明实施例中，当滑槽设置在传动轴上时，该滑槽可以称为第一滑槽，第一滑槽中的滑块是第一滑块，该传动轴也称为第一传动轴，对应的连接器称为第一连接器，当滑槽设置在连接器上时，该滑槽称为第二滑槽，第二滑槽中的滑块是第二滑块，该连接器称为第二连接器，对应的传动轴也称为第二传动轴。

在本发明另外一个实施例中，总成支架起到对整个校准设备进行支撑固定的作用，因此该总成支架可以是设备的支架、也可以是片状支撑体，还可以是起到支撑功能的其他支撑体。

实施例二：

如图1、图2所示，本发明实施例还提供了一种监测系统，包括校准装置100和监测仪器200，所述校准装置100和监测仪器200通过所述连接器111相连接，校准装置100可以实现对监测仪器200自动进行校准。

本发明实施例中的校准装置100与实施例一中所提供的校准装置相同，在此不再赘述。

在本发明一个实施例中，监测仪器200与校准装置100相连接的部分设置有标准散射板旋钮113，通过旋转和推拉标准散射板旋钮113，可以将标准散射板移动到监测位置或内设特定位置。

在本发明一个实施例中，监测仪器200包含电动阀201，所述电动阀201控制所述监测仪器进口的开启和关闭，在控制板114的控制下，电动阀201打开监测仪器的进口，外部空气或其他监测对象可以进入监测仪器内，电动阀201关闭监测仪器的进口，外部空气或其他监测对象就被阻挡在监测仪器200之外。在一个优选的方案中，监测仪器的进口可以是进气口。

在本发明另外一个实施例中，监测仪器200可以是颗粒物浓度监测仪器、噪声监测仪器、雨水传感器、温湿度仪器、光照监测仪器、水质监测器和氮氧化物浓度监测器中的至少一个。不同的监测仪器所监控的对象不同，其功能相似，都是对某个对象实施监测功能，只是监控仪器内部的结构可能随着环境的变化和监控对象的不同略微有所调整。

在本发明另外一个实施例中，监测仪器200还包括过滤设备，用于过滤监测仪器内部的空气或者其他物质。在本实施例一个优选的方案中，过滤设备是可以是过滤膜、过滤网等。本发明实施例所提供的检测系统的校准及测量，其工作原理如下：

控制板向电动阀发送指令，通知电动阀关闭监测仪器的进口，监测仪器的进口关闭后，先进行内部空气的净化，然后控制板再发送BG(背景值)测量值给监测仪器，监测仪器BG值测量成功后，反馈测量成功的消息给控制板；控制板接收到监测仪器反馈的测量成功的消息后，向马达发送指令，指示马达开始工作，马达驱动小齿轮并带动大齿轮转动，大齿轮在转动的过程中带动传动轴转动，传动轴上的滑槽带动滑块移动，滑块移动带动推动轴进行轴向及旋转移动，使标准散射板旋钮推动标准散射板进入预设的监测位置。编码器读取磁铁的旋转角度并传递给控制板，当磁铁的旋转角度与控制板中预设的角度相同时，表明标准散射板被送入指定测量位置，控制板向马达发出停止转动指令，马达停止转动。同时，控制板向监测仪器发出测量指令。监测仪器对标准散射板测量完成后，控制板向马达发出回转指令，马达回转，拖动标准散射板返回内设特定位置。

实施例三：

本发明实施例提供了一种校准方法，使用如实施例一所示的校准装置，包括如下步骤：

S1、客户端发送校准指令给控制板，控制板启动校准模式；

所述客户端可以是监测系统的后台管理系统，可以定时或者定期对监测仪器进行校准，当需要校准时，发送校准指令给控制板，启动校准模式，在本发明另外一个实施例中，客户端也可以称作是上位机，其中，该上位机或者客户端可以是一台计算机，或者其他智能设备，能用来向控制板发送控制信号，并接收控制板返回的监测参数。

S2、控制板发送指令给监测仪器的电动阀，请求电动阀关闭监测仪器的进口；

S3、电动阀接收指令后，关闭监测仪器的进口；监测仪器清洁内部气路通道，具体的：进口关闭后，外部的污染气体无法进入监测仪器的内部，监测仪器内部的污染空气通过内部循环，并在过滤膜的过滤下，使得内部空气尽量洁净，使监测仪器监测到的污染物读值为0(或者接近于0)，整个过程可以持续10到30秒，在一个优选的方案中，整个过程可以持续10秒，15秒，20秒，25秒，或者30秒，在另外一个优选的方案中，可以持续20秒；

S4、监测仪器的读值为0后，将结果上报给控制板，控制板获取监测仪器的读值为0，则向监测仪器发送BG(background，背景值)测量指令；

需要说明的是：监测仪器的读值为0，即监测仪器认为内部的空气已经过滤完毕，在本实施例另外的方案中，监测还可以通过其他的方式来监测并上报空气已经过滤完毕的结果，在此不做限定。

S5、监测仪器接收到BG测量指令后，进入BG测量状态，具体的：监测仪器测量内部空气的背景值，确定内部空气的背景值是否达到预设的数值范围，如果达到，则监测成功，监测仪器向控制板发送监测成功的消息，否则监测仪器向控制板发送监测失败的消息；整个过程持续3～10秒，在一个优选的方案中，可以持续是3秒、4秒、5秒、6秒、7秒、8秒、9秒或者10秒，在另外一个优选的方案中，可以持续5秒；监测完成后，监测仪向控制板反馈是否测量成功的信息；在另外一个优选的方案中，背景值也可以叫做本地值。

BG值的说明：在内部测量对象洁净的状态下，监测仪器因各元器件本身原因所产生的值称为BG值。

S6、控制板收到监测仪器反馈的消息后，如果测量成功，则进入下一步，即进入标准散射板测量状态，控制板向马达发送指令；如果测量失败，则关闭测量，进一步的，可以再次进行测量，或者进行人工干预；

S7、马达收到控制板的指令后，驱动小齿轮和大齿轮转动，进而带动传动轴转动，固定在大齿轮轴心的磁铁也随着旋转，在磁铁旋转的过程中，编码器读取磁铁旋转角度，并将读取到的磁铁旋转角度发送给控制板；传动轴转动过程中，传动轴上的滑槽带动滑块、连接器一并运动，再通过连接器的运动带动标准散射板旋钮、标准散射板运动，

S8、控制板获取到磁铁旋转角度后，与预先设置的角度进行比较，如果获取到的磁铁旋转角度达到预设的磁铁旋转角度范围，表明标准散射板运动到预设的测量位置，控制板则发送指令停止马达工作，这样齿轮和标准散射板旋钮均停止转动，同时控制板发送测量标准散射板的指令给监测仪器；

S9、监测仪器接收到测量标准散射板的指令后，开始测量标准散射板的值，由于监测仪器中标准散射板的值是固定的，预先设置在监测仪器中，监测仪器监测到的标准散射板的值与预先设置的标准散射板的值进行比较，如果相同，则测量成功，否则测量失败，整个测量持续30到90秒，在一个优选的方案中，可以持续是30秒、40秒、50秒、60秒、70秒、80秒或者90秒，在另外一个优选的方案中，可以持续60秒；

S10、控制板收到监测仪器发送的是否测量成功的信息后，如果是测量成功，则本次测量有效，校准完成，否则本次测量无效，校准失败，可选的，校准失败后可以再重新进行一次监测；

在另外一个优选方案中，控制板上设置有校准标志位，控制板收到客户端发送的校准指令，或者控制板启动校准模式后，将校准标志位设置为“1”，控制板收到监测仪器发送的测量有效的消息后，即意味着校准成功，将校准标志位设置为“0”。

S11、控制板将校准是否成功的信息反馈给客户端，这样客户端可以实现对控制板的动态监控，在一个优选的实施例中，客户端仅关注控制板上的校准标志位是“1”还是“0”，如果是“1”则意味着正在校准或者校准失败，如果是“0”则意味着校准已经成功；

S12、校准完成后，控制板向马达发送指令，驱动标准散射板旋钮反向转动，使标准散射板返回到内设特定位置，不影响监测仪器对监测对象的测量；在一个优选的方案中，在标准散射板旋钮旋转的同时，编码器将读取的磁铁旋转角度发送给控制板，当磁铁旋转角度达到预设的范围时，即认为监测仪器返回到了内设特定位置、监测仪器可以对测量对象进行正常监测，控制板则发送指令停止马达的转动。

S13、控制板通知电动阀装置打开监测仪器的进口，监测仪器启动正常监测流程。

在本发明实施例所提供的校准过程包括监测仪器内部空气清洁的过程，监测仪器BG值测量过程，标准散射板值的测量过程等，如果某一个或者某几个环节的测量出现了问题，则意味着校准失败，将结果反馈给客户端。客户端获取这个结果后，可以重新启动上述测量过程，或者判断监测仪器故障，及时进行维修保养。

实施例四：

本发明实施例提供了一种校准方法，使用如实施例一所示的校准装置，包括：

401、监测仪器接收控制板发送的标准散射板校准指令，进入标准散射板校准状态；

403、所述监测仪器监测到所述标准散射板的值达到预定值时，发送校准成功的指令给所述控制板。

在本发明另外一个实施例中，所述监测仪器接收到控制板发送的标准散射板校准指令前，还包括：

监测仪器的进气口被关闭后，所述监测仪器内部的空气进行过滤；

接收所述控制板发送的背景值测量指令，所述监测仪器监测过滤后的空气的背景值，当所述背景值达到预设值时，向所述控制板发送监测成功的消息。

在本发明实施例另外一个优选的方案中，控制板接收到客户端发送的校准指令后，通过电动阀关闭监测仪器的进气口。

在本发明实施例另外一个优选的方案中，监测仪器的进气口关闭后，监测仪器内部的空气通过过滤装置如过滤膜进行过滤。

在本发明实施例另外一个优选的方案中，监测仪器监测过滤后的空气的污染值，如果该值为0或者接近于0，则将读值为0的消息上报给控制板，控制板接收到该读值为0的消息后，发送BG测量指令给所述监测仪器。

在本发明实施例另外一个优选的方案中，当控制板接收到监测仪器BG测量成功的消息后，发送控制指令给马达，驱动马达转动，进而带动齿轮组转动和磁铁转动，编码器读取磁铁旋转角度并将该磁铁旋转角度及时反馈给控制板。

在本发明实施例另外一个优选的方案中，当控制板获取的磁铁旋转角度达到预设的范围时，停止马达转动，发送标准散射板测量指令给所述监测仪器，开始测量标准散射板的值，如果标准散射板的值达到预设的值，则监测仪器校准成功，否则校准失败。

以上是本发明实施例一些较佳的实施方式而已，任何人在熟悉本领域技术的前提下，在不背离本发明的精神和不超出本发明涉及的技术范围的前提下，可以对本发明描述的细节作各种补充和修改。本发明的保护范围不限于实施例所列举的范围，本发明的保护范围以权利要求为准。

Claims (20)

1.一种校准装置，其特征在于，包括动力装置、传动装置、编码器、磁铁和控制板，其中：

所述动力装置驱动所述传动装置转动；所述磁铁固定安装于所述传动装置一端的轴心；所述编码器读取所述磁铁旋转角度；所述控制板分别与所述动力装置、所述编码器电连接；

所述动力装置为马达、大齿轮、小齿轮，所述马达与所述小齿轮连接，所述小齿轮与所述大齿轮通过齿啮合形成联动齿轮组，所述传动装置包括第一传动轴、第一滑槽、第一连接器、第一滑块，其中：

所述第一传动轴封闭的一端安装所述磁铁，所述第一传动轴靠近开口的一端设置有所述第一滑槽，所述第一连接器从所述第一传动轴开口的一端活动安装于所述第一传动轴内；所述第一滑块位于所述第一滑槽内、并固定安装于所述第一连接器上。

2.根据权利要求1所述的校准装置，其特征在于，所述第一滑块为轴承，所述轴承的内圈固定连接于所述第一连接器，所述轴承的外圈与所述第一传动轴上所述第一滑槽的壁相接触。

3.根据权利要求1或2所述的校准装置，其特征在于，所述大齿轮固定安装于所述第一传动轴。

4.根据权利要求3所述的校准装置，其特征在于，所述第一传动轴通过轴承固定于总成支架上，所述编码器固定在靠近所述磁铁的总成支架上。

5.一种校准装置，其特征在于，包括动力装置、传动装置、编码器、磁铁和控制板，其中：

所述动力装置驱动所述传动装置转动；所述磁铁固定安装于所述传动装置一端的轴心；所述编码器读取所述磁铁旋转角度；所述控制板分别与所述动力装置、所述编码器电连接；

所述动力装置为马达、大齿轮、小齿轮，所述马达与所述小齿轮连接，所述小齿轮与所述大齿轮通过齿啮合形成联动齿轮组，所述传动装置包括第二传动轴、第二滑槽、第二连接器、第二滑块，其中：

所述第二传动轴一端安装所述磁铁，所述第二连接器靠近开口的一端设置所述第二滑槽，所述第二传动轴未安装磁铁的一端从所述第二连接器开口的一端活动安装于所述第二连接器内；所述第二滑块位于所述第二滑槽内、并固定安装于所述第二传动轴上。

6.根据权利要求5所述的校准装置，其特征在于，所述第二滑块为轴承，所述轴承的内圈固定连接于所述第二传动轴，所述轴承的外圈与所述第二连接器上所述第二滑槽的壁相接触。

7.根据权利要求5或6所述的校准装置，其特征在于，所述大齿轮固定安装于所述第二传动轴上。

8.根据权利要求7所述的校准装置，其特征在于，所述第二传动轴通过轴承固定于总成支架上，所述编码器固定在靠近所述磁铁的总成支架上。

9.一种监测系统，其特征在于，包括如权利要求1至8任一所述的校准装置。

10.根据权利要求9所述的监测系统，其特征在于，所述监测系统还包括监测仪器、电动阀和上位机，所述监测仪器与所述校准装置的传动装置相连接，所述电动阀安装于检测仪器的进气口，所述控制板分别与监测仪器、电动阀和上位机电连接。

11.根据权利要求10所述的监测系统，其特征在于，所述监测仪器通过标准散射板旋钮与所述校准装置的连接器相连接。

12.根据权利要求11所述的监测系统，其特征在于，所述监测仪器是颗粒物浓度监测仪器。

13.一种校准方法，其特征在于，使用如权利要求1至8任一所述的校准装置，所述方法包括：

控制板接收编码器读取的磁铁旋转的角度；

当所述磁铁旋转的角度达到预设范围时，所述控制板发送指令停止动力装置转动；

所述控制板发送校准指令给监测仪器，以使所述监测仪器执行校准操作。

14.根据权利要求13所述的校准方法，其特征在于，所述控制板接收编码器读取的磁铁旋转角度包括：

动力装置在控制板的指令下驱动传动装置转动，所述传动装置在转动的过程中带动所述轴心上的磁铁一起转动；

编码器读取磁铁旋转的角度，并将所述磁铁旋转的角度发送给所述控制板。

15.根据权利要求14所述的校准方法，其特征在于，所述动力装置在驱动所述传动装置转动前，所述方法还包括：

所述控制板指示电动阀关闭所述监测仪器的进口；

所述控制板接收所述监测仪器发送测量对象是否过滤完成的消息；如果过滤完成，则发送背景值测量的指令给所述监测仪器；

所述控制板接收所述监测仪器反馈的背景值测量是否成功的消息。

16.根据权利要求13所述的校准方法，其特征在于，所述方法还包括：

控制板发出校准指令后，将控制板上的校准标志位设置为“1”；

控制板接收到监测仪器反馈的校准成功的指令后，将所述校准标志位设置为“0”。

17.根据权利要求13所述的校准方法，其特征在于，所述发送校准指令给所述监测仪器，以使所述监测仪器执行校准操作包括：

控制板发送标准散射板校准指令给所述监测仪器，以使所述监测仪器进入标准散射板校准状态；

接收所述监测仪器发送的所述标准散射板校准是否成功的消息。

18.根据权利要求13至17任一所述的校准方法，其特征在于，所述方法还包括：

校准完成后，所述控制板向所述动力装置发送指令，驱动标准散射板旋钮反向转动，将所述标准散射板返回到内设特定位置。

19.根据权利要求13至17任一所述的校准方法，其特征在于，所述控制板接收编码器读取的磁铁旋转的角度之前，还包括：

控制板接收上位机发送的校准指令后，进入校准模式。

20.根据权利要求13至17任一所述的校准方法，其特征在于，所述控制板读取校准后的监测仪器参数并发送给上位机。