CN104122323A - 非磁化管道内检测方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种非磁化管道内检测方法，石油天然气埋地金属管道的损伤检测技术。本发明的非磁化管道内检测方法，包括以下步骤：步骤1、初步分析，确定工期；步骤2、管道通过性测试；步骤3、管道检测；步骤4、检测数据的分析处理；步骤5、数据结果的处理。本发明的非磁化管道内检测方法，克服了现有磁化探测管内局部缺陷的方法中种种弊端，如需盲目开挖，对管道进行清理消磁，最后还要对管道进行均匀磁化的繁琐过程；而非磁化管道内检测方法利用地球磁场对管道进行均匀磁化，仅需用清管器进行通过性测试并且进行管内简单清理，用磁铁将管内金属物质吸出,即可对管道进行管内非磁化、非接触检测。

Description

非磁化管道内检测方法

技术领域

本发明涉及石油天然气埋地金属管道的损伤检测技术，尤其是一种非接触检测式的磁力层析技术对管内非磁化的损伤检测方法。

背景技术

目前，对探测管道局部缺陷普遍采用接触式探测管道局部缺陷的方法，其主要是利用专业探测设备（内检探伤仪），来记录预先被磁化的管道的磁场应力缺陷。该方法包括了清洗设备和内检探伤仪，冲洗、清洁管道内部并且保障剖面的完全通畅，在磁化管壁的同时让探伤仪通过，根据分散和饱和的磁场记录并存储磁场异常，判读所获得的信息以便判定被发现的异常的位置和特征，根据该方法确定管道所有局部缺陷的位置和参数并且推测缺陷产生的原因。该方法主要通过内部检测，而使用内检测设备价格昂贵，且对管道进行清理消磁，还要对管道进行均匀磁化，过程繁琐，而且要求靠近被检测物体的表面，会要求预先开挖管道，由于管道条件不具备大量盲目开挖的可能因而限制了其大规模的推广。

发明内容

本发明的发明目的在于：针对上述存在的问题，提供一种非磁化管道内检测方法，克服了现有磁化、接触式探测管道局部缺陷的方法中种种弊端，如需盲目开挖，对管道进行清理消磁，最后还要对管道进行均匀磁化的繁琐过程；而利用地球磁场对管道进行均匀磁化，仅需用清管器进行通过性测试并且进行管内简单清理，用磁铁将管内金属物质吸出,即可对管道进行在线检测，大大简化了检测过程，缩小了检测难度，避免了人员不能通过的障碍，使速度快效率高，且探测深度大大加深，同时灵敏度也大大提高，漏检率大大降低，检测费用大大降低，操作风险低，易于现场实施；适用范围极广，特别适用于海底管道检测。

本发明采用的技术方案如下：

本发明的非磁化管道内检测方法，包括以下步骤：

步骤1、初步分析，确定工期

查看分析待测区域内的管道设计、管道运行以及操作文件，根据管道的大小及特点，选取大小合适的清管器，并判断可能发生道缺陷的位置，整理出可能需要计划修复和紧急修复的管道线路段，并确定检测修复的完成周期；

步骤2、管道通过性测试

第一次将清管器置于待测管道内，沿管道内物质输出方向清理待测管道内壁，并利用磁铁将管内金属物质吸出；细化工程中各路径段的具体工作量和技术情况；

步骤3、管道检测

将非接触式扫描磁力计置于清管器上，其中非接触式扫描磁力计上携带有陀螺仪；第二次将清管器置于待测管道内，使清管器携带非接触式扫描磁力计沿管道内物质输出方向移动，并位于管内正中央，要求速度≤4m/s；非接触式扫描磁力计自动感应管道上的磁场应力值，并将该磁场应力值和陀螺仪的里程数据一并输入磁力计的存储器中保存；

步骤4、检测数据的分析处理

将存储器中的磁场应力值，结合异常区沿管道轴线方向及背景“静区”中磁场强度分布的密度的关系，确定各个检测点的综合指数，根据该综合指数确定磁异常的管道部分里程，并估计该里程处管道的缺陷危险等级，以及管道总体应力情况对管道技术情况分类；

步骤5、数据结果的处理

在管道路径上标记需挖掘校验坑的位置并进行挖掘，在校验坑内运用传统方法进行附加的管道接触式无损检测，根据校验坑的实际情况与综合指数和磁异常等级进行比较，对危险等级和诊断结果做最后的修改，再提交最后诊断检测结果。

由于采用了本发明的非磁化管道内检测方法，在对埋地金属管道的进行损伤检测时，不需要专门的磁化设备，而是利用地磁场这一天然磁场源对工件进行磁化；仅需对被检工件进行管内简单清理并用磁铁（该磁铁可额外附加于清理器上）将管内金属物质吸出，即可在线进行；更重要的是不需要盲目的开挖，避免了人员不能通行的缺点（比如建筑物下方的管道、海底管道等），可根据管道特点定做清管器。它的物理基础是铁磁性工件在运行时，受工作载荷和地球磁场的共同作用，在应力和变形集中区域内会发生具有磁致伸缩性质的磁畴组织定向和不可逆的重新取向，而且这种磁状态的不可逆变化在工作载荷消除后不仅会保留,还与最大作用应力有关系，使铁磁性工件在受到应力作用时，在应力集中处有漏磁场的切向分量会出现最大值，同时法向分量改变符号且过零值点的现象，正是根据这一现象可靠地探测出受力金属部件上应力集中部位，实现对金属部件的早期诊断。本发明相对于传统检测方法本发明检测费用大大降低，防护也没有那么严格，探测深度却大大加深，同时灵敏度也能大大提高，漏检率也大大降低。其中为避免对磁力计检测过程中的影响，使其检测精度更高，因此需要先简单清管并且保证管内无其他金属物质。同时，为了使管道路径上各个检测点的值更能体现出管道的真实情况，需及时作好里程记录，避免漏检。

本发明的非磁化管道内检测方法，其步骤3中，利用陀螺仪进行导航确定里程；非接触式扫描磁力计移动过程中，需使用至少两个三分量传感器/单分量磁感应矢量传感器在定点位置测量直角坐标中的磁场矢量，形成磁场梯度的张量。

由于采用了本发明的方法，通过记录管道磁场“应力”（指磁力线分布状态）的各种变化来揭示具有金属缺陷部位的位置，将管道的异常状态与在机械载荷或结构变化的影响下产生的“磁应力”的变化联系起来（结构变化指内部或外部的腐蚀、机械损伤、管体变形、松弛、 地基崩塌载荷等）。在每个指定点记录磁场异常值形成的数值，为下一步与非连续段范围内的其他数值进行对比，从而选择出偏离了磁场背景值的应力变形缺陷，与之前的固定值对比后，选择出磁场集中值，根据其最大水平（应力变形缺陷），在分析信息结果的基础上确定金属缺陷的位置，并标注于磁力图上，便于进行挖掘处理。

本发明的非磁化管道内检测方法，步骤4中，通过模型转换分析获得的信息，根据分析结果确定背景值以及同背景值的偏差值,根据偏差值判定金属管道缺陷的存在和缺陷的位置，并且形成磁力图，在磁力图中标注缺陷的位置。

由于采用了本发明的方法，需要在步骤4中确定磁异常的管道部分里程的同时，标注处纵向里程路径的地面建筑，而后续的开挖做好准备工作，可预设开挖位置，避免实际开挖时遇地面建筑而无法实施工程，需要严格控制标注点与实际坐标之间的误差不大于±1.5m，避免实际挖掘时不能挖掘出管道的磁异常点，保证其挖掘的精确性。

本发明的非磁化管道内检测方法，步骤5中，开挖管道基础数据提取及校验坑5个，利用超声波探伤仪扫描仪和超声波厚度计量器对管道进行附加探伤检验测试，以修正暴露的异常危险程度并计算管道的适用性。

由于采用了本发明的方法，如果检测暴露了危险腐蚀缺陷（大于30%壁厚损失）特殊量化参数的缺失，应选择存在其它缺陷类型（迭片，裂缝，弯曲，管道出厂缺陷，焊接接头缺陷）的其它点定义校验结果，来确定本发明的检测技术的效率，附加探伤检验测试应在不少于3个校验坑中完成，其中两个校验坑在暴露异常的区域，一个在无异常（无缺陷）区域，确认该检测项目的吻合性，使通过本发明的检测方法更加精准。其中校验坑中校验的异常危险程度（管道缺陷部分）“金属损失”的定义：“不允许的”（试验性的-大于50%管道壁厚的金属损失）；“可允许的”（20%-50%管道壁厚金属损失）；“可忽略的”（少于20%管道壁厚金属损失）。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：

1、    本发明的非磁化管道内检测方法，克服了现有接触式探测管道局部缺陷的方法中种种弊端，如需盲目开挖，人员遇障碍不能通行，造成漏检，对管道进行清理消磁，最后还要对管道进行均匀磁化的繁琐过程；

2、    本发明的非磁化管道内检测方法，利用地球磁场对管道进行均匀磁化，对待测管道用清管器进行清理，进行通过性测试，并利用磁铁将管内金属物质吸出,即可对工件进行在线检测，大大简化了检测过程，避免漏检，使速度快效率高，且探测深度大大加深；

3、    本发明的非磁化管道内检测方法，灵敏度也大大提高，漏检率大大降低，检测费用大大降低，操作风险低，易于现场实施。

附图说明

本发明将通过例子并参照附图的方式说明，其中：

图1是具体实施案例时危险等级记录表；

图2是具体实施案例时异常分布密度示意图。

具体实施方式

本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。

本说明书（包括任何附加权利要求、摘要）中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。

本发明中的清理器、非接触式扫描磁力计和陀螺仪等都采用现有设备。

步骤1、初步分析，确定工期

查看分析待测区域内的管道设计、管道运行以及操作文件，根据管道的大小以及特点，确定可用清管器的大小，并选取合适的清理器，判断可能发生管道缺陷的位置，整理出可能需要计划修复和紧急修复的管道线路段，并确定检测修复的完成周期；

步骤2、管道通过性测试

第一次将清管器置于待测管道内，沿管道内物质输出方向清理待测管道内壁，并利用磁铁将管内金属物质吸出；细化工程中各路径段的具体工作量和技术情况；

步骤3、管道检测

操作员将非接触式扫描磁力计置于清管器上，其中非接触式扫描磁力计上携带有陀螺仪；第二次将清管器置于待测管道内，使清管器携带非接触式扫描磁力计沿管道内物质输出方向移动，并位于管内正中央，要求速度≤4m/s；非接触式扫描磁力计自动感应管道上的磁场应力值，并将该磁场应力值和陀螺仪的里程数据一并输入磁力计的存储器中保存；其中可利用陀螺仪定位系统导航，确定路径控制点或者临时参考标记位置、以及检测零点。

步骤4、检测数据的分析处理

将管道路径上的磁场应力值，结合异常区沿管道轴线方向及背景“静区”中磁场强度分布的密度的关系，确定各个检测点的综合指数，根据该综合指数确定磁异常的管道部分里程，沿着管道纵向坐标路径的地面建筑，需依次加以标注里程点，且每个里程点与实际坐标之间的误差≤±1.5m，并估计该里程处管道的缺陷危险等级，以及管道总体应力情况对管道技术情况分类；根据步骤3中形成磁场梯度的张量，通过模型转换分析获得的信息，根据分析结果确定背景值以及同背景值的偏差值,根据偏差值判定金属管道缺陷的存在和缺陷的位置，并且形成磁力图，在磁力图中标注缺陷的位置。

使本发明通过记录管道磁场“应力”（指磁力线分布状态）的各种变化来揭示具有金属缺陷部位的位置，将管道的异常状态与在机械载荷或结构变化的影响下产生的“磁应力”的变化联系起来（结构变化指内部或外部的腐蚀、机械损伤、管体变形、松弛、 地基崩塌载荷等）。在每个指定点记录磁场异常值形成的数值，为下一步与非连续段范围内的其他数值进行对比，从而选择出偏离了磁场背景值的应力变形缺陷，与之前的固定值对比后，选择出磁场集中值，根据其最大水平（应力变形缺陷），在分析信息结果的基础上确定金属缺陷的位置，并标注于磁力图上，便于进行挖掘处理。

步骤5、数据结果的处理

在管道路径上标记需挖掘校验坑的位置并进行挖掘，开挖管道基础数据提取及校验坑5个，利用超声波探伤仪扫描仪和超声波厚度计量器对管道进行附加探伤检验测试，以修正暴露的异常危险程度并计算管道的适用性，在校验坑内运用传统方法进行附加的管道无损检测，最后提交最后诊断检测结果。

具体地，本发明还通过实验对该发明的效果进行验证，选取一段长为1.895KM的输油管道进行了实地的管道的检测：

步骤1、首先对该段被检测管道的设计，运行，操作文件进行了分析。该段管道的总长度为1.895km,运行的时间为1995-2013年，其中管径为1016mm，管道壁厚为14.1mm，焊缝的类型为螺旋焊缝等参数逐一了解，定下检测周期为十天。

步骤2、在第一到第二天，对所要检测的管道的管径进行确定，确定清管器的大小，并进行通过性测试，记录了管道的通过情况，标记了管道轴线，并利用陀螺仪定位系统确定了里程和参考位置，以及检测零点，细化工程中各路径段的具体的工作量和技术情况。

步骤3、第三天进行检测，根据管径大小选择适合的清管器，携带着无接触式磁力计沿管内物质流动方向移动，以小于4m/s的速度前进（保证磁场参数自动记录的可靠性）。

步骤4、第四天与第五天，对数据进行处理。将前一天采集的数据进行处理，通过确定综合指数（将管道路径上的磁场应力值，结合异常区沿管道轴线方向及背景“静区”中磁场强度分布的密度的关系，确定各个检测点的综合指数，其中综合指数值主要是由检测到的磁场超出背景值的程度以及磁异常处的磁场的梯度和磁异常的长度而决定，并综合此处管道的设计受压能力与实际的压力以及预计使用时间和实际的已使用时间共同决定，该值可体现管道等级与磁场强度之间的关系，具体数值的获取，技术人员可根据管径的大小以及埋地的深度和开挖校验的情况，自行设定各等级的综合指数的边界值而确定危险等级）的方法对所得到的数据进行处理，得到“检测到的异常记录”表格（件附图1），该记录包含了磁异常边界的精确位置，检测管道部分的长度，以及综合指数（危险等级）等等。其中危险等级为一级的异常是非常危险的，需要优先修理，危险等级为二级的异常是比较危险的，可按计划进行修理。由表中可知其中44与104号的危险等级为一级，需要紧急的开挖进行进一步检测和维护修理。

步骤5、对所有的管道做危险管道的异常分布图（见附图2），随后四天我们对危险等级为一级的管道进行了开挖和进一步用传统的接触式的检测方法检测并最终给出了确切的维修建议，接着对危险等级为二级的也进行了开挖和进一步的检测和确切的维护建议。

本发明的非磁化管道内检测方法，克服了现有接触式探测管道局部缺陷的方法中种种弊端，如需盲目开挖，对管道进行清理消磁，最后还要对管道进行均匀磁化的繁琐过程；而非磁化管道内检测方法利用地球磁场对管道进行均匀磁化，仅需用清管器进行通过性测试并且进行管内简单清理，用磁铁将管内金属物质吸出,即可对管内在线检测，大大简化了检测过程，使速度快效率高，且探测深度大大加深；灵敏度也大大提高，漏检率大大降低，检测费用大大降低，操作风险低，易于现场实施，也避免了人员遇障碍不能通行的弊端。

本发明并不局限于前述的具体实施方式。本发明扩展到任何在本说明书中披露的新特征或任何新的组合，以及披露的任一新的方法或过程的步骤或任何新的组合。

Claims (4)

1.非磁化管道内检测方法，其特征在于：它包括以下步骤：

步骤1、初步分析，确定工期

查看分析待测区域内的管道设计、管道运行以及操作文件，根据管道的大小及特点，选取大小合适的清管器，并判断可能发生道缺陷的位置，整理出可能需要计划修复和紧急修复的管道线路段，并确定检测修复的完成周期；

步骤2、管道通过性测试

第一次将清管器置于待测管道内，沿管道内物质输出方向清理待测管道内壁，并利用磁铁将管内金属物质吸出；细化工程中各路径段的具体工作量和技术情况；

步骤3、管道检测

将非接触式扫描磁力计置于清管器上，其中非接触式扫描磁力计上携带有陀螺仪；第二次将清管器置于待测管道内，使清管器携带非接触式扫描磁力计沿管道内物质输出方向移动，并位于管内正中央，要求速度≤4m/s；非接触式扫描磁力计自动感应管道上的磁场应力值，并将该磁场应力值和陀螺仪的里程数据一并输入磁力计的存储器中保存；

步骤4、检测数据的分析处理

将存储器中的磁场应力值，结合异常区沿管道轴线方向及背景“静区”中磁场强度分布的密度的关系，确定各个检测点的综合指数，根据该综合指数确定磁异常的管道部分里程，并估计该里程处管道的缺陷危险等级，以及管道总体应力情况对管道技术情况分类；

步骤5、数据结果的处理

在管道路径上标记需挖掘校验坑的位置并进行挖掘，在校验坑内运用传统方法进行附加的管道接触式无损检测，根据校验坑的实际情况与综合指数和磁异常等级进行比较，对危险等级和诊断结果做最后的修改，再提交最后诊断检测结果。

2.如权利要求1所述的非磁化管道内检测方法，其特征在于：步骤3中，利用陀螺仪进行导航确定里程；非接触式扫描磁力计移动过程中，需使用至少两个三分量传感器/单分量磁感应矢量传感器在定点位置测量直角坐标中的磁场矢量，形成磁场梯度的张量。

3.如权利要求1所述的非磁化管道内检测方法，其特征在于：步骤4中，通过模型转换分析获得的信息，根据分析结果确定背景值以及同背景值的偏差值,根据偏差值判定金属管道缺陷的存在和缺陷的位置，并且形成磁力图，在磁力图中标注缺陷的位置。

4.如权利要求1所述的非磁化管道内检测方法，其特征在于：步骤5中，开挖管道基础数据提取及校验坑5个，利用超声波探伤仪扫描仪和超声波厚度计量器对管道进行附加探伤检验测试，以修正暴露的异常危险程度并计算管道的适用性。