CN104117196A - 一种网球收发器收球机构 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种网球收发器收球机构，包括球篮、收球筐和连杆机构；球篮一端安装机架，连杆机构安装在机架上，连杆机构包括动力杆、连接杆Ⅰ、连接杆Ⅱ、滑动杆和摆动杆；动力杆一端安装在机架顶端，动力杆中部与连接杆Ⅰ铰接，其另一端与连接杆Ⅱ铰接，连接杆Ⅰ另一端铰接在滑动杆一端，连接杆Ⅱ另一端和摆动杆铰接，摆动杆另一端铰接在滑动杆另一端；机架设置沿机架长度方向延伸的导轨，滑动杆安装在导轨内；收球筐开口侧朝向球篮安装在摆动杆上，电机带动动力杆向上摆动，进而带动连接杆Ⅰ、连接杆Ⅱ和滑动杆向上运动，从而带动收球筐向上运动，到达极限位置后，摆动杆远离球篮的一端高于另一端，收球筐内的网球滚向球篮，完成收球过程。

Description

一种网球收发器收球机构
技术领域
本发明涉及一种运动器械，具体说涉及一种网球收发器收球机构。
背景技术
随着国民经济的飞速发展，消费水平的提高，被称为贵族运动的网球也越来越平民化，这项运动深受广大人民喜爱。同时这项运动是需要很高的技巧，是通过长期打球积累才能提升的。网球是对抗比赛，场地也比较大，想要提高某一方面能力的时候(如接发球、反手球等)，总需要一个人喂球，造成了劳动力的浪费。所以在1970年，网球发球机LOBSTER的问世，解放了劳动力，引起网球界的轩然大波。在发完球，地上有一两百个网球的时候，任谁看了都会发愁。人们开始用自己的智慧去提高捡球效率，利用机械或者智能化的机器来捡球。从解放劳动力，提高网球训练效率的角度出发，本文提出网球发球机与收球机结合起来的网球收发器这个研究课题。
目前还没有网球收发器这一类型的产品上市，是网球器材市场上的一大空缺。
发明内容
本发明旨在提供一种可安装在网球收发器上的收球机构，发球的同时可以收球，节省劳动力。
为实现上述目的，本发明采用了如下的技术方案：
本发明的网球收发器收球机构，包括球篮、收球筐和连杆机构；球篮一端安装机架，连杆机构安装在机架上，连杆机构包括动力杆、连接杆Ⅰ、连接杆Ⅱ、滑动杆和摆动杆；动力杆一端安装在机架顶端，动力杆中部与连接杆Ⅰ铰接，其另一端与连接杆Ⅱ铰接，连接杆Ⅰ另一端铰接在滑动杆一端，连接杆Ⅱ另一端和摆动杆铰接，摆动杆另一端铰接在滑动杆另一端；机架设置沿机架长度方向延伸的导轨，滑动杆安装在导轨内；收球筐为一侧开口的容器，开口侧朝向球篮，收球筐两侧安装在摆动杆上。
作为进一步完善，各个结构尺寸做进一步优化设计，动力杆长度为60cm，连接杆Ⅰ长度为43cm，连接杆Ⅱ长度为29cm，滑动杆长度为8cm，摆动杆长度为34.5cm；到达极限位置时摆动杆远球篮的一端高于另一端1.23cm。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1)在初始位置时，电机给动力杆一个向上摆动的动力，动力杆带动连接杆Ⅰ和连接杆Ⅱ向上运动，动力杆Ⅰ带动滑动杆向上，滑动杆和连接杆Ⅱ带动摆动杆及与摆动杆连接的收球筐向上运动。
2)向上运动过程中摆动杆向球篮倾斜，到达极限位置后，摆动杆远离球篮的一端高出另一端1.23cm，收球筐内的网球滚向球篮，完成收球过程。电机带动动力杆向下运动达到初始位置，继续拾球。
附图说明
图1是本发明网球收发器收球机构的初始位置结构示意图；
图2是本发明网球收发器收球机构的极限位置结构示意图；。
图中：1.动力杆；2.连接杆Ⅰ；3.连接杆Ⅱ；4.滑动杆；5.摆动杆；6.球篮；7.收球筐；8.机架。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步详细说明。
实施例1
参见图1，本发明的网球收发器收球机构，包括球篮6、收球筐7和连杆机构；球篮6一端安装机架8，连杆机构安装在机架8上，连杆机构包括动力杆1、连接杆Ⅰ2、连接杆Ⅱ3、滑动杆4和摆动杆5；动力杆1一端安装在机架8顶端，动力杆1中部与连接杆Ⅰ2铰接，其另一端与连接杆Ⅱ3铰接，连接杆Ⅰ2另一端铰接在滑动杆4一端，连接杆Ⅱ3另一端和摆动杆5铰接，摆动杆5另一端铰接在滑动杆4另一端；机架8设置沿机架8长度方向延伸的导轨，滑动杆4安装在导轨内；收球筐7为一侧开口的容器，开口侧朝向球篮6。
动力杆1长度为60cm，连接杆Ⅰ2长度为43cm，连接杆Ⅱ3长度为29cm，滑动杆4长度为8cm，摆动杆5长度为34.5cm；到达极限位置时摆动杆5一端高于另一端1.23cm。
参见图1和图2，在初始位置时，电机给动力杆1一个向上摆动的动力，动力杆1带动连接杆Ⅰ2和连接杆Ⅱ3向上运动，动力杆Ⅰ2带动滑动杆4向上，滑动杆4和连接杆Ⅱ3带动摆动杆5及与摆动杆5连接的收球筐7向上运动。
向上运动过程中摆动杆5向球篮6倾斜，到达极限位置后，如图2所示，摆动杆5远离球篮6的一端高出另一端1.23cm，收球筐7内的网球滚向球篮6，完成收球过程。电机带动动力杆1向下运动达到初始位置，继续拾球。

Claims (2)

1.一种网球收发器收球机构，其特征在于：包括球篮、收球筐和连杆机构；球篮一端安装机架，连杆机构安装在机架上，连杆机构包括动力杆、连接杆Ⅰ、连接杆Ⅱ、滑动杆和摆动杆；动力杆一端安装在机架顶端，动力杆中部与连接杆Ⅰ铰接，其另一端与连接杆Ⅱ铰接，连接杆Ⅰ另一端铰接在滑动杆一端，连接杆Ⅱ另一端和摆动杆铰接，摆动杆另一端铰接在滑动杆另一端；机架设置沿机架长度方向延伸的导轨，滑动杆安装在导轨内；收球筐为一侧开口的容器，开口侧朝向球篮，收球筐两侧安装在摆动杆上。
2.根据权利要求1所述的网球收发器收球机构，其特征在于：动力杆长度为60cm，连接杆Ⅰ长度为43cm，连接杆Ⅱ长度为29cm，滑动杆长度为8cm，摆动杆长度为34.5cm；到达极限位置时摆动杆远球篮的一端高于另一端1.23cm。
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