CN104114880A - 模块化流体控制系统 - Google Patents

模块化流体控制系统 Download PDF

Info

Publication number
CN104114880A
CN104114880A CN201380007832.XA CN201380007832A CN104114880A CN 104114880 A CN104114880 A CN 104114880A CN 201380007832 A CN201380007832 A CN 201380007832A CN 104114880 A CN104114880 A CN 104114880A
Authority
CN
China
Prior art keywords
valve
control system
fluid
module
liquid control
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201380007832.XA
Other languages
English (en)
Other versions
CN104114880B (zh
Inventor
马丁·特威尔夫特里
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Parker Hannifin Manufacturing Ltd
Original Assignee
Parker Hannifin Manufacturing Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Parker Hannifin Manufacturing Ltd filed Critical Parker Hannifin Manufacturing Ltd
Publication of CN104114880A publication Critical patent/CN104114880A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN104114880B publication Critical patent/CN104114880B/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16K—VALVES; TAPS; COCKS; ACTUATING-FLOATS; DEVICES FOR VENTING OR AERATING
    • F16K27/00—Construction of housing; Use of materials therefor
    • F16K27/003—Housing formed from a plurality of the same valve elements
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B13/00—Details of servomotor systems ; Valves for servomotor systems
    • F15B13/02—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors
    • F15B13/06—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors for use with two or more servomotors
    • F15B13/08—Assemblies of units, each for the control of a single servomotor only
    • F15B13/0803—Modular units
    • F15B13/0807—Manifolds
    • F15B13/0817—Multiblock manifolds
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B13/00—Details of servomotor systems ; Valves for servomotor systems
    • F15B13/02—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors
    • F15B13/06—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors for use with two or more servomotors
    • F15B13/08—Assemblies of units, each for the control of a single servomotor only
    • F15B13/0803—Modular units
    • F15B13/0821—Attachment or sealing of modular units to each other
    • F15B13/0825—Attachment or sealing of modular units to each other the modular elements being mounted on a common member, e.g. on a rail
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B13/00—Details of servomotor systems ; Valves for servomotor systems
    • F15B13/02—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors
    • F15B13/06—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors for use with two or more servomotors
    • F15B13/08—Assemblies of units, each for the control of a single servomotor only
    • F15B13/0803—Modular units
    • F15B13/0832—Modular valves
    • F15B13/0839—Stacked plate type valves
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B13/00—Details of servomotor systems ; Valves for servomotor systems
    • F15B13/02—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors
    • F15B13/06—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors for use with two or more servomotors
    • F15B13/08—Assemblies of units, each for the control of a single servomotor only
    • F15B13/0803—Modular units
    • F15B13/0846—Electrical details
    • F15B13/0864—Signalling means, e.g. LEDs
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B13/00—Details of servomotor systems ; Valves for servomotor systems
    • F15B13/02—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors
    • F15B13/06—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors for use with two or more servomotors
    • F15B13/08—Assemblies of units, each for the control of a single servomotor only
    • F15B13/0803—Modular units
    • F15B13/0878—Assembly of modular units
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B13/00—Details of servomotor systems ; Valves for servomotor systems
    • F15B13/02—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors
    • F15B13/06—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors for use with two or more servomotors
    • F15B13/08—Assemblies of units, each for the control of a single servomotor only
    • F15B13/0803—Modular units
    • F15B13/0878—Assembly of modular units
    • F15B13/0896—Assembly of modular units using different types or sizes of valves
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T137/00—Fluid handling
    • Y10T137/8593—Systems
    • Y10T137/877—With flow control means for branched passages
    • Y10T137/87885—Sectional block structure

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Valve Housings (AREA)
  • Magnetically Actuated Valves (AREA)

Abstract

本发明涉及一种模块化控制系统，包括多个流体控制模块(11)，每个流体控制模块包括歧管部分(17)；和与所述模块机械固定(12)的支撑元件(14)。相邻单元的歧管气动连接，而非机械连接，从而实现连通。如此设置的模块可以从阵列中移除而无需分配相邻单元。

Description

模块化流体控制系统
技术领域
本发明涉及一种用于控制流体(气体和/或液体)流动的模块化流体控制系统。
背景技术
流体控制系统中利用管道进行多个阀门的连接(参考图1的现有技术)被广泛运用，但是这种连接是劳动密集型的而且易于泄露。而更加复杂的系统则占用大量空间且难于维护。
阀箱(参考图2的现有技术)被广泛运用来避免上述问题，但是阀箱笨重、设计和制造费用昂贵，经常需要对于每个结构单独设计，而且通常在阀的数量上以及其所形成的电路复杂性上有严格限制。
现有技术的模块化歧管或者阀系统必须刚性固定在一起来提供无流体泄漏的连接，或者需要考虑空间、时间和成本来设计管道或其他弹性连接，从而无法显现歧管的诸多优点。
其中，需要大量的连接件连接到封闭装置的外部或其他装置；所有端口的对准可能由于部件之间公差的积累而在模块化设计上有问题；这个问题通常需要变化管道位置来解决，这会引起如上所述的费用和复杂性问题。
此外，用于控制导向阀的电控阀的增加而增加了成本，尤其是在ATEX防爆设计的案例中。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是针对现有技术的问题提供一种模块化流体控制系统，从而减少或者不需要管道或单独的歧管。
根据本发明一个较广的方面，本发明提供一种模块化流体控制系统，包括多个流体控制模块，每个流体控制模块包括歧管部分，和用于支撑所述流体控制模块的支撑元件；其特征在于：所述多个流体控制模块设置成与所述支撑元件机械固定，而所述歧管部分则互相气动连接。
本发明的优选实施方式提供一种模块化的、自歧管(阀门)系统来提供不需要刚性连接来形成电路的阀门的栅格排列的不同结构，从而避免对于复杂的管道或歧管的需要，并能够减少尺寸、复杂性、费用和维护。
本发明中的“自歧管”(self manifolding)解释为，例如，流体控制模块具有用于将流体引入到相邻单元的集成歧管通道的需要，因而其不需要额外的/外部的歧管组件。
本发明提供了一种紧凑、坚固、轻型、可配置、可伸缩的系统，其中大量阀门的制造、连接、控制以及维护费用低。
附图说明
图1和图2为流体控制系统组件的现有技术实施例示意图；
图3和图4为本发明的模块化流体控制系统的侧面和横截面视图；
图5为密封元件的横截面视图；
图6为根据本发明的用于模块化流体控制系统阵列总示意图；
图7和图8为支撑元件的示意图；
图9-12为根据本发明的用于模块化流体控制系统的组件的其他实施例示意图；
图13-16为根据本发明的用于模块化流体控制系统的组件的其他实施例示意图。
具体实施方式
以下结合附图实施例对发明作进一步详细描述。
图3和图4例示了一种根据本发明的自歧管阀连接系统，其能够形成两个或更多个模块化单元阵列，由此阀门或者单元作为歧管将流体介质传递到相邻阀门或单元。可替代地或附加地，其可以从相邻阀门或单元接收流体介质以允许操作。
每个模块化单元11包括一个耦合机构12，该耦合机构12从下侧(插入端)表面延伸至被支撑元件/安装板14的开口13接收，并通过合适的机构固定在该位置。需要注意的是，每个模块化单元11紧邻相邻单元但并不机械地固定。然而，由于各模块化单元11之间紧邻，位于歧管通道17的第一开口端16的密封元件15密封了相邻的模块化单元11的第二开口端18。用这种方式在各模块化单元11之间形成贯通的通道。可替代的，该耦合机构12还有阳性部分可以从支撑元件/安装板14延伸至由模块化单元11内的相应开口接收。
在本发明的实施例中，每个模块化单元11具有一个拉手H，该拉手H从顶部表面延伸，一旦耦合装置12解开，则模块化单元11可以容易地从组装阵列中拉出。优选地，所述结构可以包括一个供应模块，其包括阀门、传感器和过滤器，后面将会说明。这样一个组件也可以是机械紧固到安装板14上，并设置为与相邻组件气动连接。
图3和图4例示了一种简单的贯穿的歧管通道17，但是，模块化单元11可以具有不同的内部通道，只要出口能够与相邻单元的入口匹配。
在本发明的实施例中，图5例示了优选的密封元件15的横截面，其是如图4所示的多种可能的形状中的一种。密封元件15优选地具有接触面15A，接触面15A具有一个角度/弧度，以便于密封元件15在插入/移除过程中折叠，而不是堵塞进相邻模块中。通过结合结构的材料，合适的形状能够保持一个好的密封使得在模块之间建立无泄漏的气动连接。
系统内的流体介质可以提供流体力来操作阀门19，以允许对阀门的导向。作为导向作用在现有技术中很常见。可替代地或附加地，提供的介质可以是阀门的输出介质用来为外部设备提供驱动力或者外在地提供所述介质。导向介质可以是同一种流体和/或压力作为输出介质，或者可以是一种不同的压力或者一种不同的介质，例如一种液体而非气体介质。
自歧管阀和其他单元的阵列可以包括多个互补的结构，可以具有通过任何相邻阀门的任何相邻面的导向源或输出源或者同时具有导向源和输出源通道。因此，阀门可以是通过一个、两个、三个或多个通道、可以由阀门的相同或者不同的轴线和面提供的自歧管。
此处所述的本发明的单元指代“模块”、“自歧管阀”、“自歧管单元”或简单地“单元”，不仅包括自歧管阀，还包括一系列其他结构。但是，控制系统中阀门阵列的准确结构和目的对本发明而言是次要的。
为了减少加工成本且增加应用范围，相同的或者相似的结构部件可以采用不同的内部组件或者端口间采用不同的流动路径。
在相同或相似主体部分中的模块可以包括，常用于流体设备中的各种功能/组件。这种可选择的实施例包括：
●电磁控制阀
●一个、两个或多个电磁控制导向阀，结合其他阀门，例如2/2提升阀，3/2提升阀
●换向阀-也称作“OR”阀
●过滤器
●干燥器
●压力传感器
●流体传感器
●湿度传感器
●调压器
●流量调节器
●背压阀
●背压调节器
●限流器
●止回阀
●流量控制器
在本发明的优选实施方式中，将利用更多有用的功能。
如前面所提到，本发明的目的是要减少成本、和/或泄露途径、和/或复杂性、和/或外露表面、和/或组装时间、和/或尺寸、和/或重量、和/或可靠性、和/或环境耐受性。这将通过一个简化的模块化结构实现。
在本发明的一个实施例中，如图6所示，是组装在X×Y栅格上的二维阀门阵列，其具有一行或多行以及一列或多列输出阀门，且在每一行或列的一端具有电磁阀20。
每行由由独立的导向电磁阀控制，且每列由单独的供应电磁阀控制。供应单元(图14中附图标记53)可以提供流体介质给每个电磁阀组，其依次将流体介质提供给阵列中其余电磁阀。
可替代地或附加地，供应单元可以包含一个压力传感器来测定在供应单元、以及一个或多个电磁阀或导向控制阀单元的输出产生的高压力。
可替代地或附加地，供应单元可以提供流体介质的过滤给导向电磁阀单元，以提高抗污染性或者避免颗粒物或飞沫进入。
上述实施例的一个实例可以包含一个8×10的输出阀栅格构成一个80个“正常闭合的”输出阀阵列，具有8行输出阀，每行包括10个阀门。
在这个实施例中，单独的电磁阀提供液体介质给每一列，且一个提供液体导向压力的单独的电磁阀可以控制每行阀门。实际上，有8个供应阀和10个导向阀来控制80个输出阀。
8个“供应”电磁阀中的每一个供应一列10个输出阀，而且可以通过电子装置打开或者关闭从而允许或者切断对那列阀门介质的供应。
10个导向电磁阀中的每一个可以供应一行8个输出阀，而且可以通过电子装置打开或者关闭从而允许或者切断对那行阀门流体压力的供应。流体压力的作用是打开或者关闭那行的所有输出阀。
一个由供应电磁阀提供流体介质的通道可以被看作平行于Y轴流动来供应那列输出阀中的所有阀门。每一个导向电磁阀可以被看作提供流体压力给那行输出阀中的所有输出阀。该实施例中的流体压力沿平行于X轴的轴线施加，且使得那行所有阀门打开。
根据这一实施例，仅当两种介质都提供给所述阀门、而且施加导向信号给所述阀门来控制所述阀门时，将由输出阀产生输出流动或者压力。在该实施例中，阵列中的任一单个阀门可以由对那列的供应电磁阀以及阀门所在行的导向电磁阀的操作来控制。
可以看出，阀门的排列不限于栅格阵列，且自歧管阀可以用作电磁阀阵列而不用作独立输出阀。这样的阀阵列可以叫做一维阵列或者一行自歧管阀，并且可以包括两个或多个连接在一起、向相邻阀门供应流体介质或从相邻阀门接收流体介质而不需要歧管或流体介质独立供应的阀门。
单独一行阀门的实例，可以使用单独供应流体介质来提供流体压力以控制阀门、和提供阀门的输出压力和/或流动。可替代地或附加地，单行阀门可以使用一种供应流体介质来提供流体压力以控制阀门，而且使用流体介质的独立通道以提供从阀门输出的介质。
通常认为自歧管单元和自歧管阀的各种结构均在本发明的范围内，可以看出阵列中阀门的数量不能改变阀门自歧管功能的核心概念。
很明显在两个或多个自歧管阀的阵列中，增加额外通道可以提供额外的功能。在一个自歧管阀中提供一个额外通道的实施例是由阀门反馈的通道。在一个实施方式中，在每一个或任一个电磁阀中、或在每一个或任一个输出阀中设置换向阀，来提供一种监控输出的方式。
换向阀或“OR”阀是一种当一个或两个输入经受高压时提供输出的设备。这种设备可以比作电子“OR”门但是对液体或气体压力有效。高压输入转移到输出通道，而不对其他输入通道产生较大影响。这就是本领域公知的“OR”阀或“OR门”的功能。
在本发明的该实施方式中，换向阀提供一种方式，通过这种方式电磁阀或输出阀的输出能够在一个方向增压而基本不对沿该通道其他方向的压力产生影响。通过这种方式，如果任一监控阀提供输出，将在输出通道观察到高压信号。
在本发明的这样一种实施方式中，单独压力传感器可以监控所有阀门的输出而不彼此干涉。
在本发明的一个可替代的实施例中，可能需要特定阀组和/或没被行列组限定的特定行阀门或者特定列阀门的独立监控。该实施方式的实施例可以为具有三个压力传感器、标记为A、B、C的输出通道。自歧管阀组的所有导向阀可以连接到通道A，而且控制从而提供高压输出的任一所述导向阀将对通道A加压并在连接到通道A的传感器上提供传感器输出。连接到通道B上的独立传感器可以监控通过“OR阀”连接到通道B的所有输出阀的操作。在该实施例中，连接到通道C的第三传感器可以监控所有供应阀的输出，从而在任一供应阀提供流体介质到任一输出阀时给出识别信号。
多于一个监控通道的使用、选择、以及监控通道的分组将提供分组以及监控多个阀门的能力同时减少所需传感器的数量。
在一个可替代的实施例中，可以使用与1到包括电磁阀阵列中出现的阀门数量不同数量的监控通道。任一可能由压力的出现或消失监控的输出可以通过这种方式使用换向阀/“OR”阀得以监控。
可替代地或附加地，自歧管模块可以用于简单挤压管或复杂定制管来通过简化歧管需求，而提供额外功能、方便安装或减少成本。换句话说，用于安装模块的支撑单元有多种选择。
可替代地或附加地，自歧管模块可以具有多个连接件，通过在一个或多个面上制成管状使得所述模块更加复杂或者具有更多连接件。
可替代地或附加地，自歧管模块可以由DIN轨道代替背板作为模块的支撑元件，且用于将一维(直线)阵列上的模块锁定在一起。否则模块之间保持气动连接。
本发明进一步的实施方式和优选特征将在下文结合附图进行说明，其中：
图7示出了背板14的立体图，包括用于模块(未在图中示出)的支撑元件，显示了定位/保持销钉(用作耦合机构12)，用于保持模块和孔40使得空气从阀门流出。可以提供简单的端板41来封锁模块的开口。
图8示出了锥形销12的立体图，每一个锥形销12具有用于接收保持螺钉的螺纹中空部12A。
图9显示了壁柜(cabinet)42的正视图，具有模块化单元11阵列、导向自歧管阀43a，43b、组合配电和传感器自歧管模块44。
图10是近视图，显示了位于右下方的组合配电和传感器模块44(无内置阀门)，分别位于图像下部和右部的两组大的和一个小的电磁导向阀模块43a，43b，以及几个气体控制的模块化单元11，包括图9中所示阵列中的部分。
图11显示了较大电磁控制阀模块43a的立体图，符合用作自歧管模块的标准阀门设计，附加了歧管元件45，附加的端口46，送风的通孔47，基座上的定位孔(未示出)以及适配的密封元件15，以允许阵列中的连接、方便安装和移除。
图12显示了较小的两部分成型的适配自歧管阀模块43b的立体图，其具有独立的供应端口46、导向端口47以及密封元件15；
图13显示的是具有在支撑元件14下部可见的气动输出部48的阀板组件。同时，图14栅格示出了一种栅格阵列：在阵列边缘具有电磁控制阀20的模块化单元11的X×Y栅格。右下方的自歧管模块优选地包括阀门传感器和缓冲区容量功能。
图15示出了单元11的阵列(图4所示)的横截面视图，显示了在供应阀左上部具有逻辑或门缓冲阀的较大的供应阀模块。因此，供应模块可增加附加功能。
图16显示了从导向阀到输出阀模块的横截面视图。值得注意的是与基座的连接也可以利用与前述相同种类的密封元件15。
图17示出了本发明的另一实施例，其中模块化单元11借助中间V形或楔形连接块49气动连通。在例示的形式中，连接块49是一个可以固定到支撑元件(未示出)上的直立的楔形。开口50延伸通过连接块49的平面使得单元11的开口16/17可以连通。密封元件15可以位于单元的开口50上或者连接块49上。接触单元11插入端相应斜面的楔形的角度可能导致压缩，能够使得密封相比图4的“直”墙实施方式更加良好。此外，使用标准O型环而非更复杂的横截面设计来避免插入过程中的折叠。
直立的楔形连接件49的锥形特征能够使得单个单元11从阵列中移除，假定所述单元11下部的耦合机构12与基座脱开。
很明显可以使用类似的楔形连接件51形成单元11上部侧面之间的连接通道52。在例示的形式中这些形状较小但是可以做各种变换。连接件51可以由夹钳装置或者其他合适的固定机构保持在位。
很明显较小的连接件51需要是可移动的从而允许阀门的移除，同时更低/更大的连接件50能够安装到安装板上，或者如有需要可单独移除。这样的设置与本发明“建筑块”性质保持一致。
工业实用性
很明显此处描述的所有部件可根据成本因素和性能需求由合适的材料制作而成。

Claims (19)

1.一种模块化流体控制系统，包括：
多个流体控制模块，每个流体控制模块包括歧管部分；和
用于支撑所述流体控制模块的支撑件；
其特征在于：所述多个流体控制模块设置成与所述支撑件机械固定，而所述歧管部分则互相气动连接。
2.根据权利要求1所述的模块化流体控制系统，其特征在于：每个流体控制模块包括与歧管部分连接的密封件，以提供与相邻的流体控制模块的歧管部分的流体紧密封。
3.根据权利要求1或2所述的模块化流体控制系统，其特征在于：多个中间连接件置于所述流体控制模块之间以便于气动连接。
4.根据权利要求3所述的模块化流体控制系统，其特征在于：所述中间连接件为具有开口的楔形，所述流体控制模块具有相应的与所述楔形适配的斜面部分；还包括与所述歧管部分和/或楔形开口连接的密封件。
5.根据上述任一权利要求所述的模块化流体控制系统，其特征在于：所述支撑件包括板件，所述板件设置成用于支撑二维阵列的流体控制模块。
6.根据上述任一权利要求所述的模块化流体控制系统，其特征在于：所述支撑件包括一个或多个端口，从而与所述流体控制模块建立流体连接。
7.根据上述任一权利要求所述的模块化流体控制系统，其特征在于：所述支撑件包括多个定位件，从而将所述流体控制模块定位在所述支撑件上。
8.根据上述任一权利要求所述的模块化流体控制系统，其特征在于：所述系统包括多个固定件，从而将所述流体控制模块固定在所述支撑件上。
9.根据上述任一权利要求所述的模块化流体控制系统，其特征在于：所述流体控制模块包括一个或多个阀模块和/或“OR阀”。
10.根据权利要求9所述的模块化流体控制系统，其特征在于：所述系统包括至少一个流体导向阀模块。
11.根据权利要求9或10所述的模块化流体控制系统，其特征在于：所述系统包括至少一个电磁控制阀模块。
12.根据权利要求1、2或3所述的模块化流体控制系统，其特征在于：所述支撑件包括线性件，所述线性件设置成用于支撑一维阵列流体控制模块。
13.一种流体控制模块，包括歧管部分，其特征在于：适用于上述任一权利要求所述的模块化流体控制系统。
14.一种安装板，其特征在于：适用于上述任一权利要求所述的模块化流体控制系统。
15.根据权利要求1～11中任一项所述的模块化流体控制系统，包括自歧管阀的栅格阵列，为每列具有供应阀而每行具有导向阀的形式，由此栅格中的任一列或列组选择性地通过每一列或列组的供应阀来供应流体介质；任一行或行组选择性地通过所述栅格的垂直列提供能源，从而提供栅格中单独的阀或阀子集的输出。
16.根据权利要求1～11中任一项或15所述的模块化流体控制系统，包括终端模块，所述终端模块包括控制供应到自歧管阀阵列的可视标志，以给观察者显示气体或液体压力的存在，该气体或液体压力由控制阀提供到栅格阵列、线性或群组阀中的一个或多个导向或供应路径。
17.根据权利要求1～11中任一项、15或16所述的模块化流体控制系统，包括具有可配置的或可替代的入口/出口端的自歧管阀，以允许将流体介质传递到所述自歧管阀或从所述自歧管阀的不同面传递出去，从而允许其他结构的阀对一种结构的阀进行导向。
18.根据权利要求1～11中任一项所述的模块化流体控制系统，包括不具有阀的模块，所述模块通过使用连接件或分叉的T形件改变流体的流动方向。
19.根据权利要求1～11中任一项所述的模块化流体控制系统，包括三维阵列模块或具有在第三轴将单独模块堆栈能力的三维阵列。
CN201380007832.XA 2012-02-03 2013-02-01 模块化流体控制系统 Expired - Fee Related CN104114880B (zh)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
GB1201986.5 2012-02-03
GB201201986A GB201201986D0 (en) 2012-02-03 2012-02-03 Modular fluid control system
PCT/GB2013/050226 WO2013114124A1 (en) 2012-02-03 2013-02-01 Modular fluid control system

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN104114880A true CN104114880A (zh) 2014-10-22
CN104114880B CN104114880B (zh) 2017-05-03

Family

ID=45896660

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201380007832.XA Expired - Fee Related CN104114880B (zh) 2012-02-03 2013-02-01 模块化流体控制系统

Country Status (8)

Country Link
US (1) US9982795B2 (zh)
EP (1) EP2809957A1 (zh)
JP (1) JP2015505601A (zh)
KR (1) KR102093613B1 (zh)
CN (1) CN104114880B (zh)
BR (1) BR112014019001A8 (zh)
GB (1) GB201201986D0 (zh)
WO (1) WO2013114124A1 (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111989393A (zh) * 2018-03-29 2020-11-24 赛多利斯司特蒂姆生物工艺公司 用于在生物制药工艺中灵活地提供连接和/或功能的可配置的设备

Families Citing this family (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20180080282A1 (en) * 2015-04-01 2018-03-22 Sandvik Intellectual Property Ab Control unit for mining machine
DE102015009902A1 (de) * 2015-07-29 2017-02-02 Hydac Accessories Gmbh Verteilvorrichtung
CN108139418B (zh) * 2015-10-09 2022-06-07 希森美康株式会社 受试体处理芯片、受试体处理装置及受试体处理方法
DE102018200680A1 (de) * 2018-01-17 2019-07-18 Festo Ag & Co. Kg Drucküberwachungsvorrichtung und damit ausgestattete Ventilanordnung
US11808353B2 (en) * 2020-05-19 2023-11-07 Ichor Systems, Inc. Seal insertion tool for a fluid delivery module and method of installing a seal into a fluid delivery module
US11572961B2 (en) * 2020-07-27 2023-02-07 Hanon Systems Stackable pump and valve coolant modules
EP4257669A1 (en) * 2022-04-07 2023-10-11 Sartorius Stedim Biotech GmbH Modular system for providing a bioprocess device assembly
WO2024079054A1 (en) * 2022-10-12 2024-04-18 Renato Colombo System for fixing components of fluid distribution units

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3605805A (en) * 1969-10-24 1971-09-20 Allis Chalmers Mfg Co Stackable rotary valves
CN1130736A (zh) * 1994-12-27 1996-09-11 速睦喜股份有限公司 换向阀集成块
CN1155638A (zh) * 1995-10-02 1997-07-30 速睦喜股份有限公司 集成块式电磁阀
US5706858A (en) * 1995-11-06 1998-01-13 Smc Corporation Solenoid valve assembly connector fasteners
US6053198A (en) * 1997-12-01 2000-04-25 Numatics, Incorporated Solenoid valve control system
CN1092296C (zh) * 1995-10-09 2002-10-09 汉斯·施韦姆 阀系
US20050236053A1 (en) * 2004-04-22 2005-10-27 Smc Corporation Solenoid valve with manual buttons

Family Cites Families (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3025878A (en) * 1959-06-02 1962-03-20 Robert C Hupp Mounting panel for fluid control components
SE9001157L (sv) * 1990-03-29 1991-09-16 Mecman Ab Elektrisk anslutningsanordning foer pilotventiler i en ventilramp
EP0803653B1 (de) * 1996-04-26 2000-08-02 Hygrama Ag Pneumatische Betätigungsanordnung
JPH10300000A (ja) * 1997-02-28 1998-11-13 Benkan Corp 集積化ガス制御装置
JP3766760B2 (ja) * 1999-02-19 2006-04-19 シーケーディ株式会社 バルブユニット
EP1094228A1 (en) * 1999-10-20 2001-04-25 Maxam Pneumatics Limited Modular electronic valve operated fluid control system
US6283155B1 (en) * 1999-12-06 2001-09-04 Insync Systems, Inc. System of modular substrates for enabling the distribution of process fluids through removable components
US20020170609A1 (en) * 2001-05-17 2002-11-21 Herinckx Derald J. Programmable logic controller apparatus, method, and modules
ITMI20020338A1 (it) * 2002-02-20 2003-08-20 Camozzi S P A Gruppo di valvole pneumatiche ad installazione e manutenzione facilitata
US6776192B2 (en) * 2002-04-12 2004-08-17 Mead Fluid Dynamics, Inc. Pneumatic valve and manifold mounting system
EP1555471A4 (en) * 2002-10-21 2005-12-14 Ckd Corp INTEGRATED GAS VALVE
US6874538B2 (en) * 2003-03-26 2005-04-05 Kevin S. Bennett Fluid delivery system
US7370674B2 (en) * 2004-02-20 2008-05-13 Michael Doyle Modular fluid distribution system
WO2008023711A1 (fr) * 2006-08-23 2008-02-28 Horiba Stec, Co., Ltd. Appareil à tableau de distribution de gaz intégré
CN103003578B (zh) * 2010-05-04 2016-10-19 弗路德自动控制系统有限公司 阀子座
EP2583009B1 (en) * 2010-06-21 2016-12-28 Ross Europa GmbH Interchangeable valve for a valve block used with a glass machine

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3605805A (en) * 1969-10-24 1971-09-20 Allis Chalmers Mfg Co Stackable rotary valves
CN1130736A (zh) * 1994-12-27 1996-09-11 速睦喜股份有限公司 换向阀集成块
CN1155638A (zh) * 1995-10-02 1997-07-30 速睦喜股份有限公司 集成块式电磁阀
CN1092296C (zh) * 1995-10-09 2002-10-09 汉斯·施韦姆 阀系
US5706858A (en) * 1995-11-06 1998-01-13 Smc Corporation Solenoid valve assembly connector fasteners
US6053198A (en) * 1997-12-01 2000-04-25 Numatics, Incorporated Solenoid valve control system
US20050236053A1 (en) * 2004-04-22 2005-10-27 Smc Corporation Solenoid valve with manual buttons

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111989393A (zh) * 2018-03-29 2020-11-24 赛多利斯司特蒂姆生物工艺公司 用于在生物制药工艺中灵活地提供连接和/或功能的可配置的设备

Also Published As

Publication number Publication date
WO2013114124A1 (en) 2013-08-08
EP2809957A1 (en) 2014-12-10
CN104114880B (zh) 2017-05-03
BR112014019001A8 (pt) 2017-07-11
BR112014019001A2 (zh) 2017-06-20
GB201201986D0 (en) 2012-03-21
US20150000777A1 (en) 2015-01-01
JP2015505601A (ja) 2015-02-23
KR20140121468A (ko) 2014-10-15
KR102093613B1 (ko) 2020-03-26
US9982795B2 (en) 2018-05-29

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN104114880A (zh) 模块化流体控制系统
US9556966B2 (en) Gas supplying apparatus
US3513876A (en) Valve manifold module and system
US8950433B2 (en) Manifold system for gas and fluid delivery
US9471065B2 (en) Integrated type gas supplying apparatus
TWI646278B (zh) Piping joint, fluid supply control device, and piping connection structure
US20080023088A1 (en) Fluid delivery system
CN108351655B (zh) 分流系统
CN102395799B (zh) 阀门装置
US8220478B2 (en) Fluid flow control apparatus
US7458397B2 (en) Modular fluid distribution system
EP2025981B1 (en) Fluid device unit structure
US20130269791A1 (en) Modular valve system
CN107816570B (zh) 流体分配器装置
KR102403907B1 (ko) 유체 제어 장치 및 반도체 제조 장치
US20190145539A1 (en) Atmosphere control manifold
CN110566441B (zh) 压缩装置
KR101786973B1 (ko) 유압 방향전환 블록
US20230266280A1 (en) Unitary distribution plate and configurable diaphragm
GB2454661A (en) Valve manifold
JP5912521B2 (ja) 電磁弁マニホールド

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20170503

Termination date: 20220201