CN104108187A - 一种防弹头盔自动铺片机的取送大料片装置及模具 - Google Patents

一种防弹头盔自动铺片机的取送大料片装置及模具 Download PDF

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Abstract

本发明涉及一种防弹头盔自动铺片机的取送大料片装置及模具，取送大料片装置设置在第一、二取送料片线性滑轨之间上，模具包括设置在上模具及其驱动装置和下模具及其驱动装置，本发明采用真空通过大料片吸盘依次吸取大料片，稳定可靠；上模具设置的加热装置，自动控温、升温迅速均匀，使料片加温软化，不影响料片间的收缩扩张，下模具及驱动装置准确的保证铺片均匀，利用本发明进行防弹头盔铺片作业，铺片质量高，操作方便，工作效率大大提高。

Description

一种防弹头盔自动铺片机的取送大料片装置及模具
技术领域
本发明涉及一种防弹头盔自动铺片机的取送大料片装置及模具。
背景技术
目前，士兵或武警防弹头盔的制作由n个大料片（整体裁片简称大料片）和m个小料片（为了加强头盔顶部的强度而增加的长椭圆形裁片简称小料片）铺片组成，大小料片为芳纶布按尺寸经过裁剪而成，每个大料片上均匀的有四个剪缝，整体呈风扇叶片状，在制作过程中依次铺4片大料片然后再铺1片小料片，铺片工序全部采用人工手动铺布，需要大量的人工，而且这样的手工铺片不能保证每个料片之间准确间隔固定角度，不能使接缝处均匀散开，使铺好的料片之间不均匀，导致成品头盔上的各点薄厚不一致，使头盔防弹各个部位性能不一致，影响了产品质量,费时费力，工作效率低。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种操作方便，运行可靠，自动铺大料片，自动控温，升温迅速均匀，铺片均匀、头盔头顶部分薄厚均匀，保证防弹头盔各部位防弹效果一致的防弹头盔自动铺片机的取送大料片装置及模具。
本发明采用如下技术方案：
本发明所述取送大料片装置设置在防弹头盔自动铺片机架体的第一取送料片线性滑轨和第二取送料片线性滑轨之间上，所述模具包括设置在防弹头盔自动铺片机架体内的上模具及其驱动装置和与上模具及其驱动装置相对应的下模具及其驱动装置，所述上模具及其驱动装置设置在架体上横梁下部的上模具线性滑轨上，所述架体中部设置带有长通孔的工作平台，所述下模具及其驱动装置设置在工作平台的长通孔下方； 
本发明所述取送大料片装置包括取送大料片门架、取送大料片气缸以及大料片吸盘；所述取送大料片门架设置在第一取送料片线性滑轨和第二取送料片线性滑轨之间且与取送小料片门架对应；所述取送大料片门架包括两边框和上槛，在所述两边框下部外侧分别固定设置第一取送大料片滑块和第二取送大料片滑块，所述第一取送大料片滑块设置在第二取送料片线性滑轨的轨道上，第二取送大料片滑块设置在第一取送料片线性滑轨的轨道上；所述取送大料片气缸包括取送大料片驱动气缸和取送大料片升降气缸；所述取送大料片驱动气缸的活塞杆端固定设置在取送大料片门架边框下部外侧的取送大料片折板上，取送大料片驱动气缸的气缸端与取送大料片驱动气缸安装架铰连，所述取送大料片驱动气缸安装架固定设置在架体的横梁上，所述取送大料片折板位于第二取送大料片滑块上方；所述取送大料片升降气缸固定设置在取送大料片门架的上槛中部，所述取送大料片升降气缸的活塞杆下端通过导向连接板一侧固定设置在铰接座上；所述取送大料片门架上槛外侧固定设置取送大料片升降气缸导向座板，在取送大料片升降气缸导向座板的通孔内设置取送大料片升降气缸导向套，在取送大料片升降气缸导向套内设置且在取送大料片升降气缸导向套内上下运动的取送大料片升降气缸导向杆，所述取送大料片升降气缸导向杆下端固定设置在导向连接板的另一侧上；所述大料片吸盘包括吸盘口向下的第一大料片吸盘、第二大料片吸盘、第三大料片吸盘以及第四大料片吸盘，所述第一大料片吸盘、第二大料片吸盘、第三大料片吸盘以及第四大料片吸盘分别固定设置在第一吸盘安装座、第二吸盘安装座、第三吸盘安装座以及第四吸盘安装座外侧端的支耳上，所述第一吸盘安装座、第二吸盘安装座、第三吸盘安装座以及第四吸盘安装座内侧端分别与第一大料片吸盘连接杆、第二大料片吸盘连接杆、第三大料片吸盘连接杆以及第四大料片吸盘连接杆的一端固定，所述第一大料片吸盘连接杆、第二大料片吸盘连接杆、第三大料片吸盘连接杆以及第四大料片吸盘连接杆的另一端分别均匀的与铰接座铰连；在所述铰接座下端固定设置限制各个大料片吸盘连接杆向下运动的限位盘；
所述上模具及其驱动装置包括上模具体、加热棒以及上模具气缸；在所述上模具线性滑轨的轨道上设置上模具滑块，在上模具滑块底部固定设置上模具气缸固定板，在上模具气缸固定板底部一侧固定设置上模具气缸固定折板；所述上模具气缸包括上模具升降气缸和上模具驱动气缸；所述上模具升降气缸气缸端固定设置在上模具气缸固定板底部，所述上模具驱动气缸的活塞杆端固定设置在上模具气缸固定折板上，所述上模具驱动气缸的气缸端与固定设置在架体横梁上的上模具驱动气缸安装架相铰连；所述上模具体为倒圆锥台壳体，上模具体下部呈半球形，所述上模具体内侧壁呈台阶状设置，所述加热棒均匀设置在上模具体内侧壁的上部和下部，所述加热棒上端通过导线与电源相连接，在所述上模具体中部固定设置上模具升降气缸连接板，在上模具升降气缸连接板的中部设置上模具升降气缸固定柱，在所述上模具体顶端固定设置密封盖，所述上模具升降气缸固定柱通过密封盖中部，所述上模具升降气缸的活塞杆端固定设置在所述上模具升降气缸固定柱上端；
所述下模具及驱动装置包括固定设置在架体底部横梁上的下模具安装板、下模具体、步进电机以及同步带轮；所述下模具安装板两侧上设置第一安装孔和第二安装孔；所述同步带轮包括第一同步带轮和第二同步带轮；所述下模具体为倒圆锥台壳体，其内腔与上模具体外形相匹配，所述下模具体位于第一取送料片线性滑轨和第二取送料片线性滑轨之间的下方，在下模具体底部固定设置下模具连接板，在第一安装孔上固定设置轴承座，在轴承座上部和下部分别设置上轴承和下轴承，在上轴承和下轴承内设置短轴，所述短轴的顶端与下模具连接板下端中心固定，所述短轴的下部穿过第一同步带轮，其底端通过第一卡箍锁紧，所述第一同步带轮与短轴通过长键固定；所述步进电机固定设置在下模具安装板一侧上，步进电机的电机轴穿过第二安装孔，步进电机的电机轴下部通过短键与第二同步带轮固定，步进电机的电机轴下端通过第二卡箍锁紧；所述第一同步带轮与所述第二同步带轮结构相同，在所述第一同步带轮与所述第二同步带轮上设置同步带，启动步进电机后同步带带动下模具体转动。
本发明积极效果如下：
本发明取送大料装置采用真空通过大料片吸盘依次吸取大料片，稳定可靠；上模具设置的加热装置，自动控温、升温迅速均匀，并能在上模具体下降压到下模具体内时，在压紧料片的同时使料片加温软化，并暂时使料片之间轻度粘合，既保证了料片铺完后上模具体上升时，料片不散乱，又能保证压制时不影响料片间的收缩扩张，下模具及驱动装置准确的保证了每铺一个大料片下模具体旋转360゜/n-1，n片大料片铺完后下模具体正好旋转一周，最大限度的保证了铺片均匀，利用本发明进行防弹头盔铺片作业，铺片质量高，操作方便，工作效率大大提高。
附图说明
附图1为本发明结构示意图；
附图2为本发明取送大料片装置结构示意图；
附图3为本发明取送大料片装置零件装配结构示意图；
附图4为本发明上模具及其驱动装置结构示意图；
附图5为本发明上模具及其驱动装置零件装配结构示意图；
附图6为本发明上模具体剖面结构示意图；
附图7为本发明下模具及其驱动装置结构示意图；
附图8为本发明下模具及其驱动装置零件装配结构示意图；
附图9为本发明在防弹头盔自动铺片机上的安装位置结构示意图；
附图10为安装本发明的防弹头盔自动铺片机的取送小料片装置结构示意图；
附图11为安装本发明的防弹头盔自动铺片机的取送小料片装置零件装配结构示意图；
附图12为安装本发明的防弹头盔自动铺片机的对折拢布装置结构示意图；
附图13为安装本发明的防弹头盔自动铺片机的对折拢布装置零件装配结构示意图；
附图14为安装本发明的防弹头盔自动铺片机的大料片对折拢布处叠压顺序顺理装置结构示意图；
附图15为安装本发明的防弹头盔自动铺片机的大料片对折拢布处叠压顺序顺理装置零件装配结构示意图；装配结构示意图；
附图16为安装本发明的防弹头盔自动铺片机的取送大料片装置、对折拢布装置和大料片对折拢布处叠压顺序顺理装置组装结构示意图；
附图17为安装本发明的防弹头盔自动铺片机的精确拾取大料片装置结构示意图；
附图18安装本发明的防弹头盔自动铺片机的精确拾取大料片装置零件装配结构示意图；
附图19为本发明大料片结构示意图；
附图20为本发明小料片结构示意图。
具体实施方式
如附图1所示，本发明所述取送大料片装置设置在防弹头盔自动铺片机架体1的第一取送料片线性滑轨2和第二取送料片线性滑轨3之间上，所述模具包括设置在防弹头盔自动铺片机架体1内的上模具及其驱动装置和与上模具及其驱动装置相对应的下模具及其驱动装置，所述上模具及其驱动装置设置在架体1上横梁下部的上模具线性滑轨7上，所述架体1中部设置带有长通孔的工作平台8，所述下模具及其驱动装置设置在工作平台8的长通孔下方。
如附图1、2、3、9所示，本发明所述取送大料片装置包括取送大料片门架16-1、取送大料片气缸以及大料片吸盘；所述取送大料片门架16-1设置在第一取送料片线性滑轨2和第二取送料片线性滑轨3之间且与取送小料片门架12-1对应；所述取送大料片门架16-1包括两边框和上槛，在所述两边框下部外侧分别固定设置第一取送大料片滑块16-12和第二取送大料片滑块16-14，所述第一取送大料片滑块16-12设置在第二取送料片线性滑轨3的轨道上，第二取送大料片滑块16-14设置在第一取送料片线性滑轨2的轨道上；所述取送大料片气缸包括取送大料片驱动气缸16-23和取送大料片升降气缸16-2；所述取送大料片驱动气缸16-23的活塞杆端固定设置在取送大料片门架16-1边框下部外侧的取送大料片折板16-22上，取送大料片驱动气缸16-23的气缸端与取送大料片驱动气缸安装架16-25铰连，所述取送大料片驱动气缸安装架16-25固定设置在架体1的横梁上，所述取送大料片折板16-22位于第二取送大料片滑块16-14上方, 所述取送大料片驱动气缸16-23的型号为SE32×600-S；所述取送大料片升降气缸16-2固定设置在取送大料片门架16-1的上槛中部，所述取送大料片升降气缸16-2的活塞杆下端通过导向连接板16-5一侧固定设置在铰接座16-6上, 所述取送大料片升降气缸16-2的型号为MAL25×600-S；所述取送大料片门架16-1上槛外侧固定设置取送大料片升降气缸导向座板16-24，在取送大料片升降气缸导向座板16-24的通孔内设置取送大料片升降气缸导向套16-18，在取送大料片升降气缸导向套16-18内设置且在取送大料片升降气缸导向套16-18内上下运动的取送大料片升降气缸导向杆16-16，所述取送大料片升降气缸导向杆16-16下端固定设置在导向连接板16-5的另一侧上；所述大料片吸盘包括吸盘口向下的第一大料片吸盘16-3、第二大料片吸盘16-4、第三大料片吸盘16-8以及第四大料片吸盘16-9，所述第一大料片吸盘16-3、第二大料片吸盘16-4、第三大料片吸盘16-8以及第四大料片吸盘16-9分别固定设置在第一吸盘安装座16-10、第二吸盘安装座16-11、第三吸盘安装座16-13以及第四吸盘安装座16-20外侧端的支耳上，所述第一吸盘安装座16-10、第二吸盘安装座16-11、第三吸盘安装座16-13以及第四吸盘安装座16-20内侧端分别与第一大料片吸盘连接杆16-15、第二大料片吸盘连接杆16-17、第三大料片吸盘连接杆16-19以及第四大料片吸盘连接杆16-21的一端固定，所述第一大料片吸盘连接杆16-15、第二大料片吸盘连接杆16-17、第三大料片吸盘连接杆16-19以及第四大料片吸盘连接杆16-21的另一端分别均匀的与铰接座16-6铰连；在所述铰接座16-6下端固定设置限制各个大料片吸盘连接杆向下运动的限位盘16-7，所述大料片吸盘的型号为PAFS3515NBR，四个大料片吸盘的气管分别与真空和压缩空气相连接。所述的四个吸盘安装座为实心体，在工作中可以起到配重的作用，保证大料片吸盘运行平稳。
如附图1、4、5、6、9所示，本发明所述上模具及其驱动装置包括上模具体5-1、加热棒5-2以及上模具气缸；在所述上模具线性滑轨7的轨道上设置上模具滑块5-9，在上模具滑块5-9底部固定设置上模具气缸固定板5-8，在上模具气缸固定板5-8底部一侧固定设置上模具气缸固定折板5-10；所述上模具气缸包括上模具升降气缸5-7和上模具驱动气缸5-11；所述上模具升降气缸5-7的气缸端固定设置在上模具气缸固定板5-8底部，所述上模具驱动气缸5-11的活塞杆端固定设置在上模具气缸固定折板5-10上，所述上模具驱动气缸5-11的气缸端与固定设置在架体1横梁上的上模具驱动气缸安装架5-13相铰连，所述上模具升降气缸5-7的型号为SC40×500-S，所述上模具驱动气缸5-11的型号为SE32×500-S；所述上模具体5-1为倒圆锥台壳体，上模具体5-1下部呈半球形，所述上模具体5-1内侧壁呈台阶状设置，所述加热棒5-2均匀设置在上模具体5-1内侧壁的上部和下部，所述加热棒上端通过导线与电源相连接，在所述上模具体5-1中部固定设置上模具升降气缸连接板5-4，在上模具升降气缸连接板5-4的中部设置上模具升降气缸固定柱5-3，在所述上模具体5-1顶端固定设置密封盖5-5，所述上模具升降气缸固定柱5-3通过密封盖5-5中部，加热棒5-2顶端的电源导线通过密封盖5-5，所述上模具升降气缸5-7的活塞杆端固定设置在所述上模具升降气缸固定柱5-3上端。
如附图1、7、8、9所示，本发明所述下模具及驱动装置包括固定设置在架体1底部横梁上的下模具安装板4、下模具体6-3、步进电机6-2以及同步带轮；所述下模具安装板4两侧上设置第一安装孔5和第二安装孔6；所述同步带轮包括第一同步带轮6-12和第二同步带轮6-10；所述下模具体6-3为倒圆锥台壳体，其内腔与上模具体5-1外形相匹配，所述下模具体6-3位于第一取送料片线性滑轨2和第二取送料片线性滑轨3之间的下方，在下模具体6-3底部固定设置下模具连接板6-4，在第一安装孔5上固定设置轴承座6-6，在轴承座6-6上部和下部分别设置上轴承6-5和下轴承6-8，在上轴承6-5和下轴承6-8内设置短轴6-7，所述短轴6-7的顶端与下模具连接板6-4下端中心固定，所述短轴6-7的下部穿过第一同步带轮6-12，其底端通过第一卡箍6-9锁紧，所述第一同步带轮6-12与短轴6-7通过长键6-13固定；所述步进电机6-2固定设置在下模具安装板4一侧上，步进电机6-2的电机轴穿过第二安装孔6，步进电机6-2的电机轴下部通过短键6-1与第二同步带轮6-10固定，步进电机6-2的电机轴下端通过第二卡箍6-11锁紧；所述第一同步带轮6-12与所述第二同步带轮6-10结构相同，在所述第一同步带轮6-12与所述第二同步带轮6-10上设置同步带6-14，启动步进电机6-2后同步带6-14带动下模具体6-3转动，所述步进电机6-2的型号为YSD31112-KA。
如附图9所示，安装本发明的防弹头盔自动铺片机包括设置在工作平台8一侧的精确拾取大料片装置以及设置在第一取送料片线性滑轨2和第二取送料片线性滑轨3之间与取送大料片装置对应的取送小料片装置，所述精确取大料片装置设置在第一取送料片线性滑轨2和第二取送料片线性滑轨3之间且与取送大料片装置相对应；在所述取送大料片装置上设置对折拢布装置以及大料片对折拢布处叠压顺序顺理装置。
如附图9、17、18所示，安装本发明的防弹头盔自动铺片机的精确拾取大料片装置包括设置在工作平台8一侧的矩形料台3-1、压料气缸以及压料板；所述矩形料台3-1下部通过设置在两侧的第一支撑架3-2和第二支撑架3-3固定在工作平台8上，在所述矩形料台3-1三个相邻的侧边下部边缘依次分别固定设置第一折板3-7、第二折板3-8以及第三折板3-9；所述压料气缸包括分别对应固定设置在第一折板3-7、第二折板3-8以及第三折板3-9外侧上的第一压料气缸3-4、第二压料气缸3-5以及第三压料气缸3-6；所述压料板包括分别固定设置在第一压料气缸3-4、第二压料气缸3-5以及第三压料气缸3-6的活塞杆顶端上且位于矩形料台3-1上方的第一压料板3-10、第二压料板3-11以及第三压料板3-12，所述压料气缸的型号为MK20×40。
如附图9、10、11所示，安装本发明的防弹头盔自动铺片机的取送小料片装置包括取送小料片门架12-1、小料片吸盘12-6以及取送小料片气缸；所述取送小料片门架12-1设置在第一取送料片线性滑轨2和第二取送料片线性滑轨3之间，所述取送小料片门架12-1包括两边框和上槛，在所述两边框下部外侧分别固定设置第一取送小料片滑块12-7和第二取送小料片滑块12-8；所述第一取送小料片滑块12-7设置在第一取送料片线性滑轨2的轨道上，第二取送小料片滑块12-8设置在第二取送料片线性滑轨3的轨道上；所述取送小料片气缸包括取送小料片驱动气缸12-10和取送小料片升降气缸12-2；所述取送小料片驱动气缸12-10的活塞杆端固定设置在取送小料片门架12-1一个边框下部外侧的取送小料片折板12-9上，所述取送小料片驱动气缸12-10的气缸端固定设置在取送小料片驱动气缸安装架12-11上，所述取送小料片折板12-9位于第二取送小料片滑块12-8上方，所述取送小料片驱动气缸安装架12-11固定设置在架体1内的横梁上，所述取送小料片驱动气缸12-10的型号为SE32×500-S；所述取送小料片升降气缸12-2固定设置在取送小料片门架12-1的上槛中部，所述取送小料片升降气缸12-2的活塞杆下端固定设置在取送小料片连接板12-3一侧上，所述取送小料片升降气缸12-2的型号为MAL25×500-S；所述取送小料片门架12-1的上槛上位于取送小料片升降气缸12-2一侧固定设置取送小料片升降气缸导向套12-5，在取送小料片升降气缸导向套12-5内套装且在取送小料片升降气缸导向套12-5内上下运动的取送小料片升降气缸导向杆12-4，所述取送小料片升降气缸导向杆12-4下端与取送小料片升降气缸12-2的活塞杆下端并列固定设置在取送小料片连接板12-3的同侧上；所述小料片吸盘12-6固定设置在取送小料片连接板12-3的另一侧上，所述小料片吸盘12-6的盘口向下位于取送小料片连接板12-3下方；所述小料片吸盘12-6的型号为PAFS2015NBR，小料片吸盘12-6的气管与真空和压缩空气相连接。
如附图12、13、16所示，安装本发明的防弹头盔自动铺片机的对折拢布装置包括设置在取送大料片装置上的拉伸装置；所述拉伸装置包括拉簧管、拉簧、拉线盘16-52以及拉线；所述拉簧管包括对称固定设置在取送大料片门架16-1上槛上的左拉簧固定管16-40和右拉簧固定管16-41；所述拉簧包括左拉簧16-50和右拉簧16-51；所述拉线包括左拉线16-57和右拉线16-58；所述左拉簧固定管16-40和右拉簧固定管16-41穿过取送大料片门架16-1上槛并固定在上槛上，所述左拉簧固定管16-40和右拉簧固定管16-41分别位于取送大料片升降气缸16-2两侧，在所述左拉簧固定管16-40的上部两侧对称设置左槽孔16-42，在两个左槽孔16-42之间水平穿过左拉簧固定轴16-43，在左拉簧固定管16-40上部设置限制左拉簧固定轴16-43的左限位调节螺母；所述左限位调节螺母包括分别螺纹设置于左拉簧固定轴16-43上方和下方的左上调节螺母16-44和左下调节螺母16-45，另一种方式是只设置在左拉簧固定轴16-43下方的一个或两个左下调节螺母16-45，本实施例为两个；在所述右拉簧固定管16-41的上部两侧对称设置右槽孔16-46，在两个右槽孔16-46上水平穿过右拉簧固定轴16-47，在右拉簧固定管16-41上部设置限制右拉簧固定轴16-47的右限位调节螺母，所述右限位调节螺母包括分别螺纹设置于右拉簧固定轴16-47上方和下方的右上调节螺母16-48和右下调节螺母16-49，另一种方式是只设置在右拉簧固定轴16-47下方的一个或两个右下调节螺母16-49，本实施例为两个；所述左拉簧16-50上端固定设置在左拉簧固定管16-40内的左拉簧固定轴16-43上，所述右拉簧16-51上端固定设置在右拉簧固定管16-41内的右拉簧固定轴16-47上；所述拉线盘16-52设置在取送大料片门架16-1上槛下部和导向连接板16-5之间，所述拉线盘16-52中部套装取送大料片升降气缸16-2的活塞杆，所述左拉簧16-50和右拉簧16-51的下端分别固定设置在拉线盘16-52两侧，所述左拉线16-57和右拉线16-58分别对折对称的设置在拉线盘16-52下端；在所述第一大料片吸盘连接杆16-15、第二大料片吸盘连接杆16-17、第三大料片吸盘连接杆16-19以及第四大料片吸盘连接杆16-21的端部分别固定设置第一拉线卡箍16-53、第二拉线卡箍16-54、第三拉线卡箍16-55以及第四拉线卡箍16-56，所述第一拉线卡箍16-53、第二拉线卡箍16-54、第三拉线卡箍16-55以及第四拉线卡箍16-56分别位于第一大料片吸盘16-3、第二大料片吸盘16-4、第三大料片吸盘16-8以及第四大料片吸盘16-9相邻的一端，所述左拉线16-57的两顶端分别固定设置在第一拉线卡箍16-53和第二拉线卡箍16-54上，所述右拉线16-58的两顶端分别固定设置在第三拉线卡箍16-55和第四拉线卡箍16-56上。
如附图14、15、16所示，安装本发明的防弹头盔自动铺片机的大料片对折拢布处叠压顺序顺理装置包括U形安装架16-30、顺理圈16-31、L型隔离棒16-32以及顺理圈升降气缸16-33；所述U形安装架16-30水平设置在防弹头盔自动铺片架体1内，U形安装架16-30的两边框端部向外侧折弯，其两个顶端分别通过U形架固定板16-34固定安装在取送大料片门架16-1两边框下端部内侧，在U形安装架16-30另一端部上固定设置顺理圈连接板16-35，所述顺理圈16-31圆周的外侧水平方向上均匀设置三个顺理圈支撑架16-37和一个顺理圈转轴架16-38，所述顺理圈转轴架16-38与顺理圈连接板16-35铰连；所述L型隔离棒16-32均匀固定设置在顺理圈16-31的上表面，所述L型隔离棒16-32与顺理圈16-31的弧形走向及开口方向一致，所述L型隔离棒16-32的个数与防弹头盔大料片剪口形成的裁片个数相匹配，本实施例所述L型隔离棒16-32为四个；所述顺理圈升降气缸16-33固定设置在U形安装架16-30边框外侧，顺理圈升降气缸16-33的活塞杆上端固定设置顶板16-36, 所述顺理圈升降气缸16-33的型号为MD16×30，所述顶板16-36位于顺理圈支撑架16-37下方，顺理圈升降气缸16-33的活塞杆向上运动带动顶板16-36将顺理圈16-31抬起。
下面结合实际操作简述安装本发明的防弹头盔自动铺片机的工作过程（以一个工作单元为例）：
如附图1-20所示，使用安装本发明的防弹头盔自动铺片机工作时：首先检查整机供电是否正常，然后开启真空泵，接通压缩空气，检查各气缸是否处在原位，磁感应开关是否正常；加热元件和温控仪工作是否正常，待上模具体5-1温度达到设定值后，将按铺布顺序整理好的大料片9放在矩形料台3-1上，小料片10在工作平台8一侧上，矩形料台3-1上三个压料板压住大料片9的三个边，按下启动按钮，取送大料片升降气缸16-2带动第一大料片吸盘16-3、第二大料片吸盘16-4、第三大料片吸盘16-8以及第四大料片吸盘16-9同时下降并压住在矩形料台3-1上放置好的大料片9，接通真空，第一至第四大料片吸盘同时吸住大料片9后，此时三个压料板同时抬起，取送大料片升降气缸16-2上升到原位，三个压料板同时下降压住其余的大料片9，取送大料片驱动气缸16-23带动取送大料片门架16-1运动，将同时吸在四个大料片吸盘上的大料片9送到下模具体6-3正上方，同时顺理圈升降气缸16-33活塞杆向上带动顶板16-36将顺理圈16-31顶起，防止碰到下模具体6-3内已铺好的大料片，然后取送大料片升降气缸16-2带动大料片9下降越过取送大料片升降气缸16-2的中位，中位指取送大料片升降气缸16-2的活塞杆处在真空取料的位置处，同时左拉线16-57和右拉线16-58拉住拉线盘16-52，拉线盘16-52带动左拉簧16-50和右拉簧16-51向下运动，随着取送大料片升降气缸16-2的活塞杆不断下降左拉簧16-50和右拉簧16-51承受的拉力不断增加，继而通过拉线盘16-52将左拉线16-57和右拉线16-58向上拉起，相应带动四个大料片吸盘绕铰接座16-6中心，向上摆动将有四个剪口的大料片9逐渐对折拢起形成碗状，当大料片9继续下降则会碰到顺理圈16-31内侧边缘，拢起的大料片9从顺理圈16-31内穿过，由四个L型隔离棒16-32将大料片剪口重叠部分隔离开，以减小相邻两层料片之间的摩擦，同时避免发生重叠顺序错误，折叠后的大料片9继续下降直到触到下模具体6-3底部或已铺好的料片上，取送大料片升降气缸16-2停止下降，然后第一大料片吸盘16-3、第二大料片吸盘16-4、第三大料片吸盘16-8以及第四大料片吸盘16-9切断真空同时接通0.1秒压缩空气，彻底使大料片吸盘与大料片9脱离，取送大料片升降气缸16-2上升至原位，取送大料片驱动气缸16-23带动取送大料片门架16-1返回原位，顺理圈升降气缸16-33的活塞杆缩回带动顺理圈16-31落下回到原位。上模具驱动气缸5-11将预先设定好温度的上模具体5-1送到下模具体6-3腔体正上方，上模具升降气缸5-7的活塞杆向下运动将上模具体5-1送到下模具体6-3腔内，将铺到下模具体6-3内的大料片9压实，并通过上模具体5-1的温度将上层的大料片加温软化与相邻下层的料片轻度粘接在一起，经过设定的时间后上模具升降气缸5-7带动上模具体5-1上升，上模具驱动气缸5-11的活塞杆带动上模具体5-1返回至原位。本发明一个工作单元完成一个防弹头盔的制作需铺n个大料片9和m个小料片10；第一个大料片9铺放不需要下模具体6-3转动并此标定为铺片零位，以后每一个大料片9放入下模具体6-3之前，步进电机6-2都会带动下模具体6-3转动一个角度即360°/n-1直至所有大料片铺完，此时下模具体6-3也正好转动360°，这样可以将每个大料片9的剪口重叠处均匀错开，即可以保证大料片9的均匀度，从而保证防弹头盔在360°方向防弹效果一致。向下模具体6-3内铺放小料片10时，取送小料片升降气缸12-2自原位带动小料片吸盘12-6下降，小料片吸盘口压住小料片10，此位即为取送小料片升降气缸12-2中位，接通真空，小料片吸盘12-6将小料片吸住后取送小料片升降气缸12-2升起回到原位，取送小料片驱动气缸12-10驱动取送小料片门架12-1自原位将小料片10送到下模具体6-3腔体正上方，此时无论下模具体6-3处于任何位置，步进电机6-2都会带着下模具体6-3转回零位，使椭圆形小料片长轴位置指向零位，然后取送小料片升降气缸12-2带动取送小料片连接板12-3上的小料片吸盘12-6下降将小料片10铺到下模具体6-3腔体内，此时真空断开，并瞬时接通空气源吹一下，将小料片10放到规定位置，然后取送小料片升降气缸12-2带动取送小料片连接板12-3上的小料片吸盘上升至原位，取送小料片驱动气缸12-10驱动取送小料片门架12-1返回原位；上模具驱动气缸5-11将预先设定好温度的上模具体5-1送到下模具体6-3正上方，上模具升降气缸5-7从原位向下伸出将上模具体5-1送到下模具体6-3内，将铺到下模具体6-3内的小料片压实，并通过上模具体的温度将新铺的小料片加温软化与已铺的料片轻度粘贴在一起，经过设定的时间后，上模具升降气缸5-7带动上模具体5-1上升回到原位，上模具驱动气缸5-11带动上模具体回到原位。每一个小料片10铺完后步进电机6-2都会带着下模具体6-3从零位转回先前位置，确保不影响大料片铺放的均匀度。m个小料片铺完后小料片10的长轴位置完全一致，以保证头盔头顶部分薄厚均匀，防弹效果相同。接着按设定好的顺序将n个大料片9和m个小料片10依次铺好，完成一个防弹头盔的铺片过程，上述的n个大料片为13个，m个小料片为3个，也可以根据防弹头盔的制作要求调节料片的片数。
安装本发明的防弹头盔自动铺片机采用真空通过大、小料片吸盘依次吸取大、小料片，稳定可靠；大料片9由于有剪口，剪口边上有松散的纤维相互之间容易纠缠，精确拾取大料片装置保证了大料片每次只能取走一片；对折拢布装置使每个大料片9运动到下模具体正上方时通过拉线都能准确的拢成固定形状，准确可靠，大料片对折拢布重叠处叠压顺序顺理装置保证了每一剪口相邻的两侧收拢后大料片9的上、下位置关系保证一致，减少重叠区摩擦阻力使剪口料片重叠较快，准确度高；上模具体5-1设置的加热装置，自动控温、升温迅速均匀，并能在上模具体5-1下降压到下模具体6-3内时，在压紧料片的同时使料片加温软化，并暂时使料片之间轻度粘合，既保证了料片铺完后上模具体上升时，料片不散乱，又能保证压制时不影响料片间的收缩扩张，下模具及驱动装置准确的保证了每铺一个大料片9时下模具体旋转360゜/n-1，n片大料片9铺完后下模具体正好旋转一周，最大限度的保证了铺片均匀，利用本发明进行防弹头盔铺片作业，铺片质量高，操作方便，工作效率大大提高。
以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所做的任何修改、等同替换和改进等，均包含在本发明的保护范围之内。

Claims (1)

1.一种防弹头盔自动铺片机的取送大料片装置及模具，其特征在于所述取送大料片装置设置在防弹头盔自动铺片机架体（1）的第一取送料片线性滑轨（2）和第二取送料片线性滑轨（3）之间上，所述模具包括设置在防弹头盔自动铺片机架体（1）内的上模具及其驱动装置和与上模具及其驱动装置相对应的下模具及其驱动装置，所述上模具及其驱动装置设置在架体（1）上横梁下部的上模具线性滑轨（7）上，所述架体（1）中部设置带有长通孔的工作平台（8），所述下模具及其驱动装置设置在工作平台（8）的长通孔下方；
所述取送大料片装置包括取送大料片门架（16-1）、取送大料片气缸以及大料片吸盘；所述取送大料片门架（16-1）设置在第一取送料片线性滑轨（2）和第二取送料片线性滑轨（3）之间且与取送小料片门架（12-1）对应；所述取送大料片门架（16-1）包括两边框和上槛，在所述两边框下部外侧分别固定设置第一取送大料片滑块（16-12）和第二取送大料片滑块（16-14），所述第一取送大料片滑块（16-12）设置在第二取送料片线性滑轨（3）的轨道上，第二取送大料片滑块（16-14）设置在第一取送料片线性滑轨（2）的轨道上；所述取送大料片气缸包括取送大料片驱动气缸（16-23）和取送大料片升降气缸（16-2）；所述取送大料片驱动气缸（16-23）的活塞杆端固定设置在取送大料片门架（16-1）边框下部外侧的取送大料片折板（16-22）上，取送大料片驱动气缸（16-23）的气缸端与取送大料片驱动气缸安装架（16-25）铰连，所述取送大料片驱动气缸安装架（16-25）固定设置在架体（1）的横梁上，所述取送大料片折板（16-22）位于第二取送大料片滑块（16-14）上方；所述取送大料片升降气缸（16-2）固定设置在取送大料片门架（16-1）的上槛中部，所述取送大料片升降气缸（16-2）的活塞杆下端通过导向连接板（16-5）一侧固定设置在铰接座（16-6）上；所述取送大料片门架（16-1）上槛外侧固定设置取送大料片升降气缸导向座板（16-24），在取送大料片升降气缸导向座板（16-24）的通孔内设置取送大料片升降气缸导向套（16-18），在取送大料片升降气缸导向套（16-18）内设置且在取送大料片升降气缸导向套（16-18）内上下运动的取送大料片升降气缸导向杆（16-16），所述取送大料片升降气缸导向杆（16-16）下端固定设置在导向连接板（16-5）的另一侧上；所述大料片吸盘包括吸盘口向下的第一大料片吸盘（16-3）、第二大料片吸盘（16-4）、第三大料片吸盘（16-8）以及第四大料片吸盘（16-9），所述第一大料片吸盘（16-3）、第二大料片吸盘（16-4）、第三大料片吸盘（16-8）以及第四大料片吸盘（16-9）分别固定设置在第一吸盘安装座（16-10）、第二吸盘安装座（16-11）、第三吸盘安装座（16-13）以及第四吸盘安装座（16-20）外侧端的支耳上，所述第一吸盘安装座（16-10）、第二吸盘安装座（16-11）、第三吸盘安装座（16-13）以及第四吸盘安装座（16-20）内侧端分别与第一大料片吸盘连接杆（16-15）、第二大料片吸盘连接杆（16-17）、第三大料片吸盘连接杆（16-19）以及第四大料片吸盘连接杆（16-21）的一端固定，所述第一大料片吸盘连接杆（16-15）、第二大料片吸盘连接杆（16-17）、第三大料片吸盘连接杆（16-19）以及第四大料片吸盘连接杆（16-21）的另一端分别均匀的与铰接座（16-6）铰连；在所述铰接座（16-6）下端固定设置限制各个大料片吸盘连接杆向下运动的限位盘（16-7）；            
所述上模具及其驱动装置包括上模具体（5-1）、加热棒以及上模具气缸；在所述上模具线性滑轨（7）的轨道上设置上模具滑块（5-9），在上模具滑块（5-9）底部固定设置上模具气缸固定板（5-8），在上模具气缸固定板（5-8）底部一侧固定设置上模具气缸固定折板（5-10）；所述上模具气缸包括上模具升降气缸（5-7）和上模具驱动气缸（5-11）；所述上模具升降气缸（5-7）的气缸端固定设置在上模具气缸固定板（5-8）底部，所述上模具驱动气缸（5-11）的活塞杆端固定设置在上模具气缸固定折板（5-10）上，所述上模具驱动气缸（5-11）的气缸端与固定设置在架体（1）横梁上的上模具驱动气缸安装架（5-13）相铰连；所述上模具体（5-1）为倒圆锥台壳体，上模具体（5-1）下部呈半球形，所述上模具体（5-1）内侧壁呈台阶状设置，所述加热棒（5-2）均匀设置在上模具体（5-1）内侧壁的上部和下部，所述加热棒上端通过导线与电源相连接，在所述上模具体（5-1）中部固定设置上模具升降气缸连接板（5-4），在上模具升降气缸连接板（5-4）的中部设置上模具升降气缸固定柱（5-3），在所述上模具体（5-1）顶端固定设置密封盖（5-5），所述上模具升降气缸固定柱（5-3）通过密封盖（5-5）中部，所述上模具升降气缸（5-7）的活塞杆端固定设置在所述上模具升降气缸固定柱（5-3）上端；
所述下模具及驱动装置包括固定设置在架体（1）底部横梁上的下模具安装板（4）、下模具体（6-3）、步进电机（6-2）以及同步带轮；所述下模具安装板（4）两侧上设置第一安装孔（5）和第二安装孔（6）；所述同步带轮包括第一同步带轮（6-12）和第二同步带轮（6-10）；所述下模具体（6-3）为倒圆锥台壳体，其内腔与上模具体（5-1）外形相匹配，所述下模具体（6-3）位于第一取送料片线性滑轨（2）和第二取送料片线性滑轨（3）之间的下方，在下模具体（6-3）底部固定设置下模具连接板（6-4），在第一安装孔（5）上固定设置轴承座（6-6），在轴承座（6-6）上部和下部分别设置上轴承（6-5）和下轴承（6-8），在上轴承（6-5）和下轴承（6-8）内设置短轴（6-7），所述短轴（6-7）的顶端与下模具连接板（6-4）下端中心固定，所述短轴（6-7）的下部穿过第一同步带轮（6-12），其底端通过第一卡箍（6-9）锁紧，所述第一同步带轮（6-12）与短轴（6-7）通过长键（6-13）固定；所述步进电机（6-2）固定设置在下模具安装板（4）一侧上，步进电机（6-2）的电机轴穿过第二安装孔（6），步进电机（6-2）的电机轴下部通过短键（6-1）与第二同步带轮（6-10）固定，步进电机（6-2）的电机轴下端通过第二卡箍（6-11）锁紧；所述第一同步带轮（6-12）与所述第二同步带轮（6-10）结构相同，在所述第一同步带轮（6-12）与所述第二同步带轮（6-10）上设置同步带（6-14），启动步进电机（6-2）后同步带（6-14）带动下模具体（6-3）转动。
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