CN203889766U - 一种对折拢布装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种防弹头盔自动铺片机的大料片对折拢布装置,其包括取送大料片门架、取送大料片升降气缸、大料片吸盘以及拉伸装置;拉伸装置包括拉簧管、拉簧、拉线盘以及拉线;本实用新型设置在取送大料片升降气缸两侧的拉簧管、拉簧以及拉线呈对称设置,拉簧管上的槽孔可以调节拉簧的强度,保证大料片各个剪口形成的裁片在拢起时能准确的拢成固定形状,高效的完成每一个防弹头盔的料片的拢起工作,利用本实用新型对防弹头盔大料片进行铺片,操作方便,稳定可靠,工作效率大大提高。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种对折拢布装置,具体为防弹头盔自动铺片机的大料片对折拢布装置。
背景技术
目前,士兵或武警防弹头盔的制作由n个大料片(整体裁片简称大料片)和m个小料片(为了加强头盔顶部的强度而增加的长椭圆形裁片简称小料片)铺片组成,大小料片为芳纶布按尺寸经过裁剪而成,每个大料片上均匀的有四个剪缝,整体呈风扇叶片状,在制作过程中依次铺4片大料片然后再铺1片小料片,铺片工序全部采用人工手动铺布,需要大量的人工,而且这样的手工铺片不能保证每个料片之间准确间隔固定角度,不能使接缝处均匀散开,使铺好的料片之间不均匀,导致成品头盔上的各点薄厚不一致,使头盔防弹各个部位性能不一致,影响了产品质量,费时费力,工作效率低。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种操作方便,运行可靠,使大料片自动拢成固定形状放置在模具内的防弹头盔自动铺片机的大料片对折拢布装置。
本实用新型采用如下技术方案:
本实用新型包括取送大料片门架、取送大料片升降气缸、大料片吸盘以及拉伸装置;所述取送大料片升降气缸固定设置在取送大料片门架的上槛中部,所述取送大料片升降气缸的活塞杆下端通过导向连接板一侧固定设置在铰接座上;铰接座外侧周边上均匀铰接设置第一大料片吸盘连接杆、第二大料片吸盘连接杆、第三大料片吸盘连接杆以及第四大料片吸盘连接杆,各大料片吸盘连接杆顶端分别通过吸盘安装座固定设置大料片吸盘,在各大料片吸盘连接杆上对应设置第一拉线卡箍、第二拉线卡箍、第三拉线卡箍以及第四拉线卡箍;所述拉伸装置包括拉簧管、拉簧、拉线盘以及拉线;所述拉簧管包括对称固定设置在取送大料片门架上槛上的左拉簧固定管和右拉簧固定管;所述拉簧包括左拉簧和右拉簧;所述拉线包括左拉线和右拉线;所述左拉簧固定管和右拉簧固定管穿过取送大料片门架上槛并固定在上槛上,所述左拉簧固定管和右拉簧固定管分别位于取送大料片升降气缸两侧,在所述左拉簧固定管的上部两侧对称设置左槽孔,在两个左槽孔之间水平穿过左拉簧固定轴,在左拉簧固定管上部设置限制左拉簧固定轴的左限位调节螺母;在所述右拉簧固定管的上部两侧对称设置右槽孔,在两个右槽孔上水平穿过右拉簧固定轴,在右拉簧固定管上部设置限制右拉簧固定轴的右限位调节螺母;所述左拉簧上端固定设置在左拉簧固定管内的左拉簧固定轴上,所述右拉簧上端固定设置在右拉簧固定管内的右拉簧固定轴上;所述拉线盘设置在取送大料片门架上槛下部和导向连接板之间,所述拉线盘中部套装取送大料片升降气缸的活塞杆,所述左拉簧和右拉簧的下端分别固定设置在拉线盘两侧,所述左拉线和右拉线分别对折对称的设置在拉线盘下端;所述左拉线的两顶端分别固定设置在第一拉线卡箍和第二拉线卡箍上,所述右拉线的两顶端分别固定设置在第三拉线卡箍和第四拉线卡箍上。
本实用新型所述左限位调节螺母包括分别螺纹设置于左拉簧固定轴上方和下方的左上调节螺母和左下调节螺母;所述右限位调节螺母包括分别螺纹设置于右拉簧固定轴上方和下方的右上调节螺母和右下调节螺母。
本实用新型所述左限位调节螺母为设置在左拉簧固定轴下方的一个或两个左下调节螺母,所述右限位调节螺母为设置在右拉簧固定轴下方的一个或两个右下调节螺母。
本实新型积极效果如下:
本实用新型设置在取送大料片升降气缸两侧的拉簧管、拉簧以及拉线呈对称设置,拉簧管上的槽孔可以调节拉簧的强度,保证大料片各个剪口形成的裁片在拢起时能准确的拢成固定形状,高效的完成每一个防弹头盔的料片的拢起工作,利用本实用新型对防弹头盔大料片进行铺片,操作方便,稳定可靠,工作效率大大提高。
附图说明
附图1为本实用新型结构示意图;
附图2为本实用新型零件装配结构示意图;
附图3为本实用新型工作状态结构示意图;
附图4为安装本实用新型的防弹头盔自动铺片机结构示意图。
具体实施方式
如附图1、2、3、4所示,本实用新型包括取送大料片门架16-1、取送大料片升降气缸16-2、大料片吸盘以及拉伸装置。
如附图1、2、3所示,本实用新型所述取送大料片升降气缸16-2固定设置在取送大料片门架16-1的上槛中部,所述取送大料片升降气缸16-2的活塞杆下端通过导向连接板16-5一侧固定设置在铰接座16-6上;铰接座16-6外侧周边上均匀铰接设置第一大料片吸盘连接杆16-15、第二大料片吸盘连接杆16-17、第三大料片吸盘连接杆16-19以及第四大料片吸盘连接杆16-21,各大料片吸盘连接杆顶端分别通过吸盘安装座固定设置大料片吸盘,在各大料片吸盘连接杆上对应设置第一拉线卡箍16-53、第二拉线卡箍16-54、第三拉线卡箍16-55以及第四拉线卡箍16-56。
如附图1、2、3所示,本实用新型所述拉伸装置包括拉簧管、拉簧、拉线盘16-52以及拉线;所述拉簧管包括对称固定设置在取送大料片门架16-1上槛上的左拉簧固定管16-40和右拉簧固定管16-41;所述拉簧包括左拉簧16-50和右拉簧16-51;所述拉线包括左拉线16-57和右拉线16-58;所述左拉簧固定管16-40和右拉簧固定管16-41穿过取送大料片门架16-1上槛并固定在上槛上,所述左拉簧固定管16-40和右拉簧固定管16-41分别位于取送大料片升降气缸16-2两侧,在所述左拉簧固定管16-40的上部两侧对称设置左槽孔16-42,在两个左槽孔16-42之间水平穿过左拉簧固定轴16-43,在左拉簧固定管16-40上部设置限制左拉簧固定轴16-43的左限位调节螺母;所述左限位调节螺母包括分别螺纹设置于左拉簧固定轴16-43上方和下方的左上调节螺母16-44和左下调节螺母16-45,另一种方式是只设置在左拉簧固定轴16-43下方的一个或两个左下调节螺母16-45,本实施例为两个;在所述右拉簧固定管16-41的上部两侧对称设置右槽孔16-46,在两个右槽孔16-46上水平穿过右拉簧固定轴16-47,在右拉簧固定管16-41上部设置限制右拉簧固定轴16-47的右限位调节螺母,所述右限位调节螺母包括分别螺纹设置于右拉簧固定轴16-47上方和下方的右上调节螺母16-48和右下调节螺母16-49,另一种方式是只设置在右拉簧固定轴16-47下方的一个或两个右下调节螺母16-49,本实施例为两个。所述左拉簧16-50上端固定设置在左拉簧固定管16-40内的左拉簧固定轴16-43上,所述右拉簧16-51上端固定设置在右拉簧固定管16-41内的右拉簧固定轴16-47上;所述拉线盘16-52设置在取送大料片门架16-1上槛下部和导向连接板16-5之间,所述拉线盘16-52中部套装取送大料片升降气缸16-2的活塞杆,所述左拉簧16-50和右拉簧16-51的下端分别固定设置在拉线盘16-52两侧,所述左拉线16-57和右拉线16-58分别对折对称的设置在拉线盘16-52下端;所述左拉线16-57的两顶端分别固定设置在第一拉线卡箍16-53和第二拉线卡箍16-54上,所述右拉线16-58的两顶端分别固定设置在第三拉线卡箍16-55和第四拉线卡箍16-56上。
如附图1、2、3、4所示,本实用新型安装在防弹头盔自动铺片机的取送大料片装置上,取送大料片装置的取送大料片升降气缸16-2的型号为MAL25×600-S;所述取送大料片门架16-1上槛外侧固定设置取送大料片升降气缸导向座板16-24,在取送大料片升降气缸导向座板16-24的通孔内设置取送大料片升降气缸导向套16-18,在取送大料片升降气缸导向套16-18内设置且在取送大料片升降气缸导向套16-18内上下运动的取送大料片升降气缸导向杆16-16,所述取送大料片升降气缸导向杆16-16下端固定设置在导向连接板16-5的另一侧上;所述大料片吸盘包括吸盘口向下的第一大料片吸盘16-3、第二大料片吸盘16-4、第三大料片吸盘16-8以及第四大料片吸盘16-9,所述第一大料片吸盘16-3、第二大料片吸盘16-4、第三大料片吸盘16-8以及第四大料片吸盘16-9分别固定设置在第一吸盘安装座16-10、第二吸盘安装座16-11、第三吸盘安装座16-13以及第四吸盘安装座16-20外侧端的支耳上,所述第一吸盘安装座16-10、第二吸盘安装座16-11、第三吸盘安装座16-13以及第四吸盘安装座16-20内侧端分别与第一大料片吸盘连接杆16-15、第二大料片吸盘连接杆16-17、第三大料片吸盘连接杆16-19以及第四大料片吸盘连接杆16-21的一端固定,所述第一大料片吸盘连接杆16-15、第二大料片吸盘连接杆16-17、第三大料片吸盘连接杆16-19以及第四大料片吸盘连接杆16-21的另一端分别均匀的与铰接座16-6铰连;在所述铰接座16-6下端固定设置限制各个大料片吸盘连接杆向下运动的限位盘16-7,所述大料片吸盘的型号为PAFS3515NBR,四个大吸盘的气管分别与真空和压缩空气相连接。所述的四个吸盘安装座为实心体,在工作中可以起到配重的作用,保证各大吸盘运行平稳。
如附图3、4所示,安装本实用新型的取送大料片装置工作时,取送大料片升降气缸16-2带动第一大料片吸盘16-3、第二大料片吸盘16-4、第三大料片吸盘16-8以及第四大料片吸盘16-9,自防弹头盔自动铺片机下模具体正上方下降,左拉线16-57和右拉线16-58拉动套装在大料片升降气缸16-2活塞杆上的拉线盘16-52,拉线盘16-52带动左拉簧16-50和右拉簧16-51承受拉力,不断将左拉线16-57和右拉线16-58向上拉起,同时左拉线16-57和右拉线16-58分别通过相应的大料片吸盘连接杆带动第一大料片吸盘16-3、第二大料片吸盘16-4、第三大料片吸盘16-8以及第四大料片吸盘16-9绕铰接座16-6中心向上拉动将大料片渐渐对折拢起,形成杯状。
本实用新型设置在取送大料片升降气缸两侧的拉簧管、拉簧以及拉线呈对称设置,拉簧管上的槽孔可以调节拉簧的强度,保证大料片各个剪口形成的裁片在拢起时能准确的拢成固定形状,高效的完成每一个防弹头盔的料片的拢起工作,利用本实用新型对防弹头盔大料片进行铺片,操作方便,稳定可靠,工作效率大大提高。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例,并不用以限制本实用新型,凡在本实用新型的精神和原则之内所做的任何修改、等同替换和改进等,均包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (3)
1.一种对折拢布装置,其特征在于其包括取送大料片门架(16-1)、取送大料片升降气缸(16-2)、大料片吸盘以及拉伸装置;
所述取送大料片升降气缸(16-2)固定设置在取送大料片门架(16-1)的上槛中部,所述取送大料片升降气缸(16-2)的活塞杆下端通过导向连接板(16-5)一侧固定设置在铰接座(16-6)上;铰接座(16-6)外侧周边上均匀铰接设置第一大料片吸盘连接杆(16-15)、第二大料片吸盘连接杆(16-17)、第三大料片吸盘连接杆(16-19)以及第四大料片吸盘连接杆(16-21),各大料片吸盘连接杆顶端分别通过吸盘安装座固定设置大料片吸盘,在各大料片吸盘连接杆上对应设置第一拉线卡箍(16-53)、第二拉线卡箍(16-54)、第三拉线卡箍(16-55)以及第四拉线卡箍(16-56);
所述拉伸装置包括拉簧管、拉簧、拉线盘(16-52)以及拉线;所述拉簧管包括对称固定设置在取送大料片门架(16-1)上槛上的左拉簧固定管(16-40)和右拉簧固定管(16-41);所述拉簧包括左拉簧(16-50)和右拉簧(16-51);所述拉线包括左拉线(16-57)和右拉线(16-58);所述左拉簧固定管(16-40)和右拉簧固定管(16-41)穿过取送大料片门架(16-1)上槛并固定在上槛上,所述左拉簧固定管(16-40)和右拉簧固定管(16-41)分别位于取送大料片升降气缸(16-2)两侧,在所述左拉簧固定管(16-40)的上部两侧对称设置左槽孔(16-42),在两个左槽孔(16-42)之间水平穿过左拉簧固定轴(16-43),在左拉簧固定管(16-40)上部设置限制左拉簧固定轴(16-43)的左限位调节螺母;在所述右拉簧固定管(16-41)的上部两侧对称设置右槽孔(16-46),在两个右槽孔(16-46)上水平穿过右拉簧固定轴(16-47),在右拉簧固定管(16-41)上部设置限制右拉簧固定轴(16-47)的右限位调节螺母;所述左拉簧(16-50)上端固定设置在左拉簧固定管(16-40)内的左拉簧固定轴(16-43)上,所述右拉簧(16-51)上端固定设置在右拉簧固定管(16-41)内的右拉簧固定轴(16-47)上;所述拉线盘(16-52)设置在取送大料片门架(16-1)上槛下部和导向连接板(16-5)之间,所述拉线盘(16-52)中部套装取送大料片升降气缸(16-2)的活塞杆,所述左拉簧(16-50)和右拉簧(16-51)的下端分别固定设置在拉线盘(16-52)两侧,所述左拉线(16-57)和右拉线(16-58)分别对折对称的设置在拉线盘(16-52)下端;
所述左拉线(16-57)的两顶端分别固定设置在第一拉线卡箍(16-53)和第二拉线卡箍(16-54)上,所述右拉线(16-58)的两顶端分别固定设置在第三拉线卡箍(16-55)和第四拉线卡箍(16-56)上。
2.根据权利要求1所述的一种对折拢布装置,其特征在于所述左限位调节螺母包括分别螺纹设置于左拉簧固定轴(16-43)上方和下方的左上调节螺母(16-44)和左下调节螺母(16-45);所述右限位调节螺母包括分别螺纹设置于右拉簧固定轴(16-47)上方和下方的右上调节螺母(16-48)和右下调节螺母(16-49)。
3.根据权利要求1所述的一种对折拢布装置,其特征在于所述左限位调节螺母为设置在左拉簧固定轴(16-43)下方的一个或两个左下调节螺母(16-45),所述右限位调节螺母为设置在右拉簧固定轴(16-47)下方的一个或两个右下调节螺母(16-49)。
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CN111017631A (zh) * | 2019-12-30 | 2020-04-17 | 浙江理工大学科技与艺术学院 | 一种超柔超弹一体纬编针织面料叠布机及其使用方法 |
CN112158649A (zh) * | 2020-08-24 | 2021-01-01 | 沈阳中钛装备制造有限公司 | 用于制作防弹头盔的自动铺布机 |
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CN111017631B (zh) * | 2019-12-30 | 2021-03-02 | 浙江理工大学科技与艺术学院 | 一种超柔超弹一体纬编针织面料叠布机及其使用方法 |
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