CN104107977A - 一种双处理器的电阻点焊电源控制系统 - Google Patents

一种双处理器的电阻点焊电源控制系统 Download PDF

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Abstract

一种双处理器的电阻点焊电源控制系统，包括DSP控制器、ARM控制器、信号采样及调理模块、PWM驱动电路、全桥逆变电路、DA转换及比较电路、LCD模块和STC单片机一线触摸模块；信号采样及调理模块采集电阻点焊电源的工作参数，并将工作参数输入到DA转换及比较电路；DA转换及比较电路将预设标准值与上述工作参数进行比较；D/A转换及比较电路将比较结果输入DSP控制器；DSP控制器根据结果作反馈控制；DSP控制器将工作参数输入ARM控制器，ARM控制器将工作参数输入LCD模块进行显示。本发明采用双处理器控制模式，充分利用DSP数字信号控制和ARM实时信号处理优势，两者优势互补，提高电阻点焊电源的控制性能和使用性能。

Description

一种双处理器的电阻点焊电源控制系统
技术领域
本发明涉及电阻点焊电源领域，特别涉及一种双处理器的电阻点焊电源控制系统。
背景技术
电阻点焊由于其生产效率高、焊接质量好、低成本、节省材料、劳动条件好、易于自动化等突出优点，被广泛应用于航空、航天、能源、电子、汽车、轻工等各工业部门。
点焊电源是电阻点焊的核心，决定着最终焊接质量的好坏。目前，国内外电阻点焊电源的发展趋势和研究方向主要体现在智能化、数字化、自动化及系统化等几个方面。研发性能完善、实用性强的电阻点焊电源控制系统有着十分重要的意义。
我国作为焊接大国，电阻点焊电源需求也与日俱增。直到今天，国内质量要求高的精密点焊市场依然被欧美以及日本等发达国家的设备长期垄断，提高精密电阻点焊电源的质量控制技术已成为我国焊接界的当务之急。
发明内容
本发明的目的在于：提供一种双处理器的电阻点焊电源控制系统，包括包括DSP控制器、ARM控制器、信号采样及调理模块、PWM驱动电路、全桥逆变电路、DA转换及比较电路、LCD模块以及STC单片机一线触摸模块，所述DSP控制器通过A/D接口与所述信号采样及调理模块连接，所述DSP控制器通过D/A接口、I/O接口与所述D/A转换及比较电路连接，所述DSP控制器通过PWM接口与所述PWM驱动电路，所述PWM驱动电路与所述全桥逆变电路连接，所述全桥逆变电路用于控制电阻点焊电源焊接电压和电流的输出，所述DSP控制器与所述ARM控制器连接，所述ARM控制器通过LCD接口与所述LCD模块连接，所述ARM控制器与所述STC单片机一线触摸模块连接；
所述信号采样及调理模块采集电阻点焊电源的工作参数，并通过A/D接口将所述工作参数输入所述DSP控制器，同时也将所述工作参数输入所述D/A转换及比较电路，所述电阻点焊电源的工作参数包括初级电流、次级电压和次级电流信号；
所述DSP控制器将预设标准值通过D/A接口输入所述D/A转换及比较电路，所述D/A转换及比较电路将所述工作参数与所述预设标准值进行比较；
所述D/A转换及比较电路将比较结果通过DSP控制器的I/O接口输入所述DSP控制器；
所述DSP控制器根据所述比较结果作反馈控制：当所述工作参数相对于所述预设标准值偏低或偏高时，则所述DSP控制器调节PWM波的频率与占空比，并经所述PWM驱动电路放大，进而控制全桥逆变电路输出电流和电压的增大或减小，从而实现电阻点焊电源的恒流、恒压和恒功率输出；
所述DSP控制器将所述工作参数输入所述ARM控制器，所述ARM控制器将所述工作参数输入所述LCD模块进行显示；
所述STC单片机一线触摸模块用于处理触摸数据，并将其传输给所述ARM控制器，所述ARM控制器根据所述的触摸数据作出处理。
所述DSP控制器采用TI公司的TMS320F28335芯片。
所述ARM控制器采用SAMAUNG公司的S5PV210芯片。
所述DSP控制器与所述ARM控制器之间通过双口RAM、RS232串口或中断口连接。
所述信号采样及调理模块包括次级电流信号采样电路和次级电流信号调理电路，初级电流信号采样电路和初级电流信号调理电路，次级电压信号采样电路和次级电压信号调理电路。
所述初级电流信号采样电路和初级电流信号调理电路分别采用现有的电流信号采样电路和现有的电流信号调理电路，次级电压信号采样电路和次级电压信号调理电路分别采用现有的电压信号采样电路和现有的电压信号调理电路。
所述初级电流信号采样电路采用罗氏线圈外积分测量方式测量焊接回路电流，所述电流信号采样电路包括罗氏线圈、自感线圈L、电阻R和匝间电容Co；所述初级电流信号调理电路用于将电流信号采样电路的输出电压进行积分处理，所述电流信号调理电路包括积分电阻R和积分电容C，还包括静态平衡电阻Rp，用来补偿偏置电流所产生的失调，还包括与所述积分电容并联的积分漂移泄漏电阻Rf，用来防止积分漂移所造成的饱和或截止现象。
罗氏线圈的全称为罗哥夫斯基线圈，是一个均匀缠绕在非铁磁性材料上的环形线圈。
所述全桥逆变电路包括四个功率开关管Q1、Q2、Q3和Q4，所述开关管Q1和Q3组成超前桥臂，所述Q2和Q4组成滞后桥臂；还包括由变压器T1、一次侧串联的电感Lr和功率开关管的输出电容组成的谐振元件；所述全桥逆变电路采用软开关PWM控制技术，实现功率开关管零电压条件下的导通与关断，可调节四路PWM信号频率与占空比，进而控制输出电压的频率和相位。
所述STC单片机一线触摸模块包括依次连接的四线式电阻触摸屏、触摸屏控制器和STC单片机，所述触摸屏控制器用于采集触摸屏数据，并通过SPI接口将所述触摸屏数据传送至所述STC单片机进行处理；所述STC单片机将经处理的触摸屏数据通过I/O接口直接传送给所述ARM控制器。
所述触摸屏控制器的型号为IA7843。
所述STC单片机的型号为STC12LE4052。
本发明还包括开关信号控制电路，所述DSP控制器通过I/O接口与所述开关信号控制电路连接，所述开关信号控制电路包括开关输入信号电路和开关输出信号电路；所述DSP控制器通过I/O接口接收所述开关输入信号电路所输入的信号，选择相应的预设标准值；所述DSP控制器将所述比较结果通过I/O接口传输给所述开关输出信号电路，所述开关输出信号电路根据所述比较结果控制外部设备的通断，所述外部设备包括风机、温控器和接触器中的一种以上。
所述开关输入信号电路包括多组光耦输入电路，所述预设标准值为多组，所述开关输出信号电路包括多组光耦输出电路。
本发明还包括加密电路，所述DSP控制器通过I/O接口与所述加密电路连接，所述加密电路用于DSP控制器的信息加密，防止未经授权的访问或DSP控制器的内部程序的非法拷贝。
本发明还包括过/欠压保护电路，所述DSP控制器通过I/O接口与所述过/欠压保护电路连接，所述过/欠压保护电路用于检测电阻点焊电源是否发生过/欠压，并在过欠压发生时，断开PWM输出，保护全桥逆变电路。
本发明的控制原理如下：
系统上电并初始化后，等待外部输入开始焊接信号；
当收到一次焊接信号时，首先读取过欠压电路输入值，判断电源供电有无过/欠压情况发生，若发生过欠压，则进行故障报警，同时启动设备自保护，包括关断PWM输出以保护逆变电路；若无故障则根据本地设置的或外部输入的焊接参数标准值，通过DSP调节PWM输出，进而控制逆变电路输出；
接下来读AD采样值，包括初级电流、次级电流和次级电压值，将读取值和标准值进行比较，当采集信号相对于标准值偏低或偏高时，通过DSP调节PWM，控制相应电流和电压输出增大和减小，实现点焊电源的恒流、恒压和恒功率输出；若两值在同一取值范围，则维持PWM输出不变；
然后将读取的AD采样值发送至双口RAM，发送完毕后，则返回开始下一轮循环过程。
相对于现有技术，本发明具有以下有益效果：
1、本发明采用双处理器控制模式，充分利用DSP数字信号控制和ARM实时信号处理优势，其中DSP负责焊接参数的采集、复杂控制和算法的实现，ARM作为应用处理器主要完成数据存储、传输以及实时人机界面交互，两者优势互补，将会大大提高电阻点焊电源的控制性能和使用性能。
2、本发明的电流信号采样电路采用罗氏线圈外积分测量方式，可以方便准确地测量焊接回路大电流，具有测量范围宽、响应频带宽、体积小、安装方便及成本低等优点。
3、本发明的全桥逆变电路采用软开关PWM控制技术，实现功率开关管零电压条件下的导通与关断，调节四路PWM信号频率与占空比，进而控制输出电压的频率和相位。
4、本发明的STC单片机一线触摸模块由STC单片机将触摸数据通过一路I/O口直接传送给ARM控制器，不使用ARM处理器自带的触摸屏接口。经实际验证表明，STC单片机一线触摸模块响应速度快，触摸精准，无抖动和残影现象，能获得更好的触摸效果。
5、DSP和ARM两个控制系统之间由双口RAM实现数据交互，有利于提高数据传输速度，保证系统的实时性与处理数据的能力。
附图说明
图1为本发明的系统结构图；
图2为本发明的信号采样及调理模块的初级电流信号采样电路图；
图3为本发明的信号采样及调理模块的初级电流信号调理电路图；
图4为本发明的的全桥逆变电路图；
图5为本发明的STC单片机一线触摸模块的接口电路图；
图6为本发明的双口RAM接口电路图；
图7为本发明的系统控制流程图；
图8为本发明的开关信号控制电路图；
图9为本发明的加密电路图；
图10为本发明的过/欠压保护电路图。
具体实施方式
请参阅图1。本发明的一种双处理器的电阻点焊电源控制系统包括DSP控制器、ARM控制器、信号采样及调理模块、PWM驱动电路、全桥逆变电路、DA转换及比较电路、LCD模块以及STC单片机一线触摸模块，所述DSP控制器通过A/D接口与所述信号采样及调理模块连接，所述DSP控制器通过D/A接口、I/O接口与所述D/A转换及比较电路连接，所述DSP控制器通过PWM接口与所述PWM驱动电路，所述PWM驱动电路与所述全桥逆变电路连接，所述全桥逆变电路用于控制电阻点焊电源焊接电压和电流的输出，所述DSP控制器与所述ARM控制器连接，所述ARM控制器通过LCD接口与所述LCD模块连接，所述ARM控制器与所述STC单片机一线触摸模块连接；
所述信号采样及调理模块采集电阻点焊电源的工作参数，并通过A/D接口将所述工作参数输入所述DSP控制器，同时也将所述工作参数输入所述D/A转换及比较电路，所述电阻点焊电源的工作参数包括初级电流、次级电压和次级电流信号；
所述DSP控制器将预设标准值通过D/A接口输入所述D/A转换及比较电路，所述D/A转换及比较电路将所述工作参数与所述预设标准值进行比较；
所述D/A转换及比较电路将比较结果通过DSP控制器的I/O接口输入所述DSP控制器；
所述DSP控制器根据所述比较结果作反馈控制：当所述工作参数相对于所述预设标准值偏低或偏高时，则所述DSP控制器调节PWM波的频率与占空比，并经所述PWM驱动电路放大，进而控制全桥逆变电路输出电流和电压的增大或减小，从而实现电阻点焊电源的恒流、恒压和恒功率输出；
所述DSP控制器将所述工作参数输入所述ARM控制器，所述ARM控制器将所述工作参数输入所述LCD模块进行显示；
所述STC单片机一线触摸模块用于处理触摸数据，并将其传输给所述ARM控制器，所述ARM控制器根据所述的触摸数据作出相应的执行。
请参阅图8。本发明还包括开关信号控制电路，所述DSP控制器通过I/O接口与所述开关信号控制电路连接，所述开关信号控制电路包括开关输入信号电路和开关输出信号电路；所述DSP控制器通过I/O接口接收所述开关输入信号电路所输入的信号，选择相应的预设标准值；所述DSP控制器将所述比较结果通过I/O接口传输给所述开关输出信号电路，所述开关输出信号电路根据所述比较结果控制外部设备的通断，所述外部设备包括风机、温控器和接触器中的一种以上。
所述开关输入信号电路包括多组光耦输入电路，所述预设标准值为多组，所述开关输出信号电路包括多组光耦输出电路。
请参阅图9。本发明还包括加密电路，所述DSP控制器通过I/O接口与所述加密电路连接，所述加密电路用于DSP控制器的信息加密，防止未经授权的访问或DSP控制器的内部程序的非法拷贝。
请参阅图10。本发明还包括过/欠压保护电路，所述DSP控制器通过I/O接口与所述过/欠压保护电路连接，所述过/欠压保护电路用于检测电阻点焊电源是否发生过/欠压，并在过欠压发生时，断开PWM输出，保护全桥逆变电路。
所述DSP控制器采用TI公司的TMS320F28335芯片。
所述ARM控制器采用SAMAUNG公司的S5PV210芯片。
请参阅图6。所述DSP控制器与所述ARM控制器之间通过双口RAM连接。随着采样数据量的增大，对数据的传送要求越来越高，如果在两个系统端口之间没有能够高速传送数据的接口，将会造成数据传送的阻塞，严重影响系统的实时性与处理数据的能力。图6是基于IDT70261的接口电路图，IDT70261是美国IDT公司生产的高速16K×16的双端口SRAM，具有两套完全独立的数据总线、地址总线和控制总线，允许两个控制器单独或异步的读写其中任意一个存储单元。此系统采用中断控制机制，双端口RAM的一些功能引脚并不需要全部使用。双端口RAM左端连接DSP控制器TMS320F28335，右端连接ARM控制器S5PV210。双端口RAM两个独立的数据线D0L-D15L和D0R-D15R分别与上述控制器连接，独立的地址线A0L-A13L和A0R-A13R也分别与上述两控制器连接。/CE为芯片使能引脚，R/W为读写控制引脚，/OE为输出使能引脚，/INT为中断标志引脚，/BUSY为遇忙控制引脚。
所述DSP控制器与所述ARM控制器之间通过RS232串口或中断口连接。
请参阅图2-3。所述信号采样及调理模块包括次级电流信号采样电路和次级电流信号调理电路，初级电流信号采样电路和初级电流信号调理电路，次级电压信号采样电路和次级电压信号调理电路。
所述次级电流信号采样电路采用罗氏线圈外积分测量方式测量焊接回路电流；所述次级电流信号调理电路用于将电流信号采样电路的输出电压进行积分处理，所述次级电流信号调理电路包括积分电阻R和积分电容C，还包括静态平衡电阻Rp，用来补偿偏置电流所产生的失调，还包括与所述积分电容并联的积分漂移泄漏电阻Rf，用来防止积分漂移所造成的饱和或截止现象。
罗氏线圈的全称为罗哥夫斯基线圈，是一个均匀缠绕在非铁磁性材料上的环形线圈。
所述初级电流信号采样电路和初级电流信号调理电路分别采用现有的电流信号采样电路和现有的电流信号调理电路，次级电压信号采样电路和次级电压信号调理电路分别采用现有的电压信号采样电路和现有的电压信号调理电路。
在次级电流信号采样电路中，精确获取焊接电流参数是精密控制过程中十分关键的一环。电阻点焊焊接回路阻抗低，焊接电流高达数千至数万安培，准确测量焊接电流有效值具有相当大难度。采用罗氏线圈外积分测量方式可以方便准确地测量焊接回路大电流，具有测量范围宽、响应频带宽、体积小、安装方便及成本低等优点。图2中I(t)为焊接电流，M是母线与线圈之间的互感，E是罗氏线圈的感应电动势，L、R、Co、Uo分别是线圈的自感、电阻、匝间电容和输出电压。
在电流信号调理电路中，由于上述罗氏线圈法获得的输出电压与被测电流导数成正比，所以必须先将信号进行积分处理，得到与被测电流成正比的电压信号。图3中Ui即为图2中电流信号采样的输出电压，R为积分电阻，C为积分电容，时间常数τ＝RC，τ的大小决定了积分速度的快慢。Rp为静态平衡电阻，用来补偿偏置电流所产生的失调。积分电容两端并联的电阻Rf为积分漂移泄漏电阻，用来防止积分漂移所造成的饱和或截止现象。
请参阅图4。所述全桥逆变电路包括四个功率开关管Q1、Q2、Q3和Q4，所述开关管Q1和Q3组成超前桥臂，所述Q2和Q4组成滞后桥臂；还包括由变压器T1、一次侧串联的电感Lr和功率开关管的输出电容组成的谐振元件。在全桥逆变电路中，在一个完整的开关周期中通过谐振使四个功率开关管依次在零电压下导通，在功率管输出电容作用下零电压关断。采用软开关PWM控制技术，实现功率开关管零电压条件下的导通与关断，可调节四路PWM信号频率与占空比，进而控制输出电压的频率和相位。
请参阅图5。所述STC单片机一线触摸模块包括依次连接的四线式(TSXP、TSYP、TSXM、TSYM)电阻触摸屏、触摸屏控制器和STC单片机，所述触摸屏控制器用于采集触摸屏数据，并通过SPI接口(数据输出SPIDO、数据输入SPIDIN、数据时钟SPICLK)将所述触摸屏数据传送至所述STC单片机进行处理；所述STC单片机将经处理的触摸屏数据通过I/O接口直接传送给所述ARM控制器。经实际验证表明，STC单片机一线触摸模块响应速度快，触摸精准，无抖动和残影现象，能获得更好的触摸效果。
所述触摸屏控制器的型号为IA7843。
所述STC单片机的型号为STC12LE4052。所述STC单片机用于编写单片机程序和相关算法，对触摸屏数据数据进行去抖、滤波和校准计算处理。
请参阅图7。本发明的控制原理如下：
系统上电并初始化后，等待外部输入开始焊接信号；
当收到一次焊接信号时，首先读取过欠压电路输入值，判断电源供电有无过/欠压情况发生，若发生过欠压，则进行故障报警，同时启动设备自保护，包括关断PWM输出以保护逆变电路；若无故障则根据本地设置的或外部输入的焊接参数标准值，通过DSP调节PWM输出，进而控制逆变电路输出；
接下来读AD采样值，包括初级电流、次级电流和次级电压值，将读取值和标准值进行比较，当采集信号相对于标准值偏低或偏高时，通过DSP调节PWM，控制相应电流和电压输出增大和减小，实现点焊电源的恒流、恒压和恒功率输出；若两值在同一取值范围，则维持PWM输出不变；
然后将读取的AD采样值发送至双口RAM，发送完毕后，则返回开始下一轮循环过程。
根据上述说明书的揭示和教导，本发明所属领域的技术人员还可以对上述实施方式进行变更和修改。因此，本发明并不局限于上面揭示和描述的具体实施方式，对本发明的一些修改和变更也应当落入本发明的权利要求的保护范围内。此外，尽管本说明书中使用了一些特定的术语，但这些术语只是为了方便说明，并不对本发明构成任何限制。

Claims (10)

1.一种双处理器的电阻点焊电源控制系统，其特征在于：包括DSP控制器、ARM控制器、信号采样及调理模块、PWM驱动电路、全桥逆变电路、DA转换及比较电路、LCD模块和STC单片机一线触摸模块，所述DSP控制器通过A/D接口与所述信号采样及调理模块连接，所述DSP控制器通过D/A接口、I/O接口与所述D/A转换及比较电路连接，所述DSP控制器通过PWM接口与所述PWM驱动电路，所述PWM驱动电路与所述全桥逆变电路连接，所述全桥逆变电路用于控制电阻点焊电源焊接电压和电流的输出，所述DSP控制器与所述ARM控制器连接，所述ARM控制器通过LCD接口与所述LCD模块连接，所述ARM控制器与所述STC单片机一线触摸模块连接；
所述信号采样及调理模块采集电阻点焊电源的工作参数，并通过A/D接口将所述工作参数输入所述DSP控制器，同时也将所述工作参数输入所述D/A转换及比较电路，所述电阻点焊电源的工作参数包括初级电流、次级电压和次级电流信号；
所述DSP控制器将预设标准值通过A/D接口输入所述D/A转换及比较电路，所述D/A转换及比较电路将所述工作参数与所述预设标准值进行比较；
所述D/A转换及比较电路将比较结果通过DSP控制器的I/O接口输入所述DSP控制器；
所述DSP控制器根据所述结果作反馈控制：当所述工作参数相对于所述预设标准值偏低或偏高时，则所述DSP控制器调节PWM波的频率与占空比，并经所述PWM驱动电路放大，进而控制全桥逆变电路的输出电流和电压的增大或减小，从而实现电阻点焊电源的恒流、恒压和恒功率输出；
所述DSP控制器将所述工作参数输入所述ARM控制器，所述ARM控制器将所述工作参数输入所述LCD模块进行显示；
所述STC单片机一线触摸模块用于处理触摸数据，并将其传输给所述ARM控制器，所述ARM控制器根据所述的触摸数据作出处理。
2.根据权利要求1所述的一种双处理器的电阻点焊电源控制系统，其特征在于：所述DSP控制器与所述ARM控制器之间通过双口RAM、RS232串口和中断口连接。
3.根据权利要求1所述的一种双处理器的电阻点焊电源控制系统，其特征在于：所述信号采样及调理模块包括次级电流信号采样电路和次级电流信号调理电路，初级电流信号采样电路和初级电流信号调理电路，次级电压信号采样电路和次级电压信号调理电路；所述初级电流信号采样电路采用罗氏线圈外积分测量方式测量焊接回路电流，所述初级电流信号采样电路包括罗氏线圈、自感线圈L、电阻R和匝间电容Co，所述电流信号调理电路用于将电流信号采样电路的输出电压进行积分处理，所述电流信号调理电路包括积分电阻R和积分电容C，还包括静态平衡电阻Rp，用来补偿偏置电流所产生的失调，还包括与所述积分电容并联的积分漂移泄漏电阻Rf，用来防止积分漂移所造成的饱和或截止现象。
4.根据权利要求1所述的一种双处理器的电阻点焊电源控制系统，其特征在于：所述全桥逆变电路包括四个功率开关管Q1、Q2、Q3和Q4，所述开关管Q1和Q3组成超前桥臂，所述Q2和Q4组成滞后桥臂；还包括由变压器T1、一次侧串联的电感Lr和功率开关管的输出电容组成的谐振元件；所述全桥逆变电路采用软开关PWM控制技术，实现功率开关管零电压条件下的导通与关断，可调节四路PWM信号频率与占空比，进而控制输出电压的频率和相位。
5.根据权利要求1所述的一种双处理器的电阻点焊电源控制系统，其特征在于：所述STC单片机一线触摸模块包括依次连接的四线式电阻触摸屏、触摸屏控制器和STC单片机，所述触摸屏控制器用于采集触摸屏数据，并通过SPI接口将所述触摸屏数据传送至所述STC单片机进行处理；所述STC单片机将经处理的触摸屏数据通过I/O接口直接传送给所述ARM控制器。
6.根据权利要求5所述的一种双处理器的电阻点焊电源控制系统，其特征在于：所述STC单片机的型号为STC12LE4052，所述触摸屏控制器的型号为IA7843。
7.根据权利要求1所述的一种双处理器的电阻点焊电源控制系统，其特征在于：所述DSP控制器采用TI公司的TMS320F28335芯片，所述ARM控制器采用SAMAUNG公司的S5PV210芯片。
8.根据权利要求1-7任一项所述的一种双处理器的电阻点焊电源控制系统，其特征在于：还包括开关信号控制电路，所述DSP控制器通过I/O接口与所述开关信号控制电路连接，所述开关信号控制电路包括开关输入信号电路和开关输出信号电路；所述DSP控制器通过I/O接口接收所述开关输入信号电路所输入的信号，选择相应的预设标准值；所述DSP控制器将所述比较结果通过I/O接口传输给所述开关输出信号电路，所述开关输出信号电路根据所述比较结果控制外部设备的通断，所述外部设备包括风机、温控器和接触器中的一种以上；所述开关输入信号电路包括多组光耦输入电路，所述预设标准值为多组，所述开关输出信号电路包括多组光耦输出电路。
9.根据权利要求1-7任一项所述的一种双处理器的电阻点焊电源控制系统，其特征在于：还包括加密电路，所述DSP控制器通过I/O接口与所述加密电路连接，所述加密电路用于DSP控制器的信息加密，防止未经授权的访问或DSP控制器的内部程序的非法拷贝。
10.根据权利要求1-7任一项所述的一种双处理器的电阻点焊电源控制系统，其特征在于：还包括过/欠压保护电路，所述DSP控制器通过I/O接口与所述过/欠压保护电路连接，所述过/欠压保护电路用于检测电阻点焊电源是否发生过/欠压，并在过欠压发生时，断开PWM输出，保护全桥逆变电路。
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