CN104107079B - 尿道吻合器 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种尿道吻合器，包括壳体、可从壳体内伸出拖拽断裂尿道两端并使之接合的固定装置和用于将缝钉从壳体内顶出并将断裂尿道缝合的缝合机构，克服具体操作位置和操作手段局限，在实际的临床运用过程中，减轻病人痛苦，降低复发率，提高治疗效率，降低手术数量。

Description

尿道吻合器

技术领域

本发明涉及医疗器械领域，具体是一种尿道吻合器。

背景技术

吻合器是是医学上使用的替代传统手工缝合的设备，由于现代科技的发展和制作技术的改进，目前临床上使用的吻合器质量可靠，使用方便，严密、松紧合适，尤其是其缝合快速、操作简便及很少有副作用和手术并发症等优点，有时还使得过去无法切除的肿瘤手术得以病灶切除，很受国内外临床外科医生的青睐和推崇，主要工作原理是利用钛钉对组织进行离断或吻合，类似于订书机。根据适用范围不同，主要可分为皮肤吻合器、消化道(食道、胃肠等)圆形吻合器、直肠吻合器、圆形痔吻合器、包皮环切吻合器、血管吻合器、疝气吻合器、肺切割缝合器等。但是对于泌尿系统，吻合手术中一般采用开刀手术方式进行，对患者造成的生理痛苦大，且随着时间推移容易出现并发症，对患者造成二次痛苦，目前来说针对泌尿系统吻合器由于受到具体操作位置的局限，现在尚处于起步阶段，国内外并没有提出较为完整的泌尿系统吻合器模型。

因此，为解决以上问题，需要提出一种针对泌尿系统的尿道吻合器，克服具体操作位置和操作手段局限，在实际的临床运用过程中，减轻病人痛苦，降低复发率，提高治疗效率，降低手术数量。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的是克服现有技术中的缺陷，提供一种能够克服操作位置和操作手段的局限，以减轻病人痛苦，降低复发率，提高治疗效率的尿道吻合器。

本发明的尿道吻合器，包括壳体、可从壳体内伸出拖拽断裂尿道两端并使之对接的固定装置和用于将缝钉从壳体内顶出并将断裂尿道缝合的缝合机构；

进一步，所述缝合机构包括用于放置缝钉的缝合座，缝合座内设有用于支撑缝钉纵向两端并能将缝钉纵向两端向外顶出的顶座，缝合座设有可从侧面伸出用于对缝钉纵向中部进行限位的限位块；

进一步，所述顶座与缝合座之间形成密封腔且缝合座底部设有连通该密封腔的油孔；

进一步，所述缝合座横向侧壁外固定设有缝合座壳体且缝合座与缝合座壳体之间形成相互连通的水平油腔和竖直油腔，限位块设于水平油腔内并能在水平油腔内沿缝合座横向滑动，竖直油腔内设有与其滑动配合的缝合座支杆且该缝合座支杆内沿轴向设有与竖直油腔连通的油道；

进一步，所述顶座底面与缝合座之间设有用于为顶座缩回缝合座内提供弹性力的回位弹簧Ⅰ，限位块与缝合座壳体之间设有用于为限位块缩回水平油腔内提供弹性力的回位弹簧Ⅱ；

进一步，所述顶座为开口朝外的槽体，该槽体槽壁顶面为向缝合座内倾斜的斜面；

进一步，所述固定装置包括分列于缝合机构两侧的并能将两断裂尿道拖拽至缝合机构的前固定爪和后固定爪；

进一步，所述固定装置还包括沿轴向设置于壳体内并能相对于壳体移动的牵引轴和套设于牵引轴外并与牵引轴滑动配合的牵引套筒，前固定爪包括铰接于牵引轴一端的牵引臂和用于推动牵引臂伸出壳体外的前支撑臂，前支撑臂一端铰接于牵引臂，前支撑臂另一端与牵引轴滑动连接，后固定爪包括铰接于牵引套筒外壁的牵引钩和用于推动牵引钩伸出壳体外的后支撑臂，后支撑臂一端铰接于牵引钩，后支撑臂另一端与牵引套筒滑动连接；

进一步，所述牵引臂与牵引钩外端均固定设有高阻尼接触材料。

进一步，所述前固定爪和后固定爪均设有4个并沿牵引轴周向均匀设置，缝合机构沿壳体周向均匀设置8个；

本发明的有益效果是：本发明的尿道吻合器，壳体内可伸出用于牵引断裂尿道两端的固定装置和对固定好的断裂尿道进行缝合的缝合机构，本发明的尿道吻合器，在对断裂尿道进行缝合前，固定装置与缝合装置均缩于管形壳体内，保证机构在进出人体时都能将机构收缩于内腔中，提高装置在人体内的使用范围，本尿道吻合器能够正确抵达患者泌尿系统断裂部位，利用固定装置对断裂部位进行有效固定和拖拽，使断裂部位进行正确结合，缝合装置可将缝钉从壳体侧向顶出，故在固定装置确定两断裂开的尿道的相对位置关系后，可利用缝合装置高效正确的对需要缝合的尿道位置进行缝合，最终克服泌尿系统手术具体操作位置和操作手段局限，在实际的临床运用过程中，减轻病人痛苦，降低复发率，提高治疗效率，降低手术数量。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明作进一步描述：

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的固定装置的结构示意图；

图3为本发明的缝合机构的结构示意图；

图4为本图3的左视图；

图5为缝钉进行第一次折弯的示意图；

图6为缝钉进行第二次折弯的示意图。

具体实施方式

图1为本发明的结构示意图，图2为本发明的固定装置的结构示意图；图3为本发明的缝合机构的结构示意图；图4为本图3的左视图；图5为缝钉进行第一次折弯的示意图；图6为缝钉进行第二次折弯的示意图，如图所示，本实施例中的尿道吻合器，包括包括壳体、可从壳体内伸出拖拽断裂尿道两端并使之对接的固定装置2和用于将缝钉10从壳体内顶出并将断裂尿道缝合的缝合机构1，壳体内可伸出用于牵引断裂尿道两端的固定装置2和对固定好的断裂尿道进行缝合的缝合机构1，本发明的尿道吻合器，在对断裂尿道进行缝合前，固定装置2与缝合装置均缩于管形壳体内，能够正确抵达患者泌尿系统断裂部位，利用固定装置2对断裂部位进行有效固定和拖拽，使断裂部位进行正确结合，缝合装置可将缝钉从壳体侧向顶出，故在固定装置2确定两断裂开的尿道的相对位置关系后，可利用缝合装置高效正确的对需要缝合的尿道位置进行缝合，最终克服泌尿系统手术具体操作位置和操作手段局限，在实际的临床运用过程中，减轻病人痛苦，降低复发率，提高治疗效率，降低手术数量。

本实施例中，所述缝合机构1包括用于放置缝钉10的缝合座12，如图3所示，缝合座12内设有用于支撑缝钉10纵向两端并能将缝钉10纵向两端向外顶出的顶座13，缝合座12设有可从侧面伸出用于对缝钉10纵向中部进行限位的限位块9，缝合座12为具有开口的腔体，且开口朝壳体外侧设置，缝合座12内腔纵向长度与缝钉10长度相等，顶座13设于缝合座12内并位于缝钉10与缝合座12底部之间用于支撑缝钉10，同时缝钉10上方设有限位块9，当需要对输尿管进行缝合时，可使顶座13相对于缝合座12向外移动，以推动缝钉10纵向两端，使缝钉10受挤压发生变形，在缝钉10两端穿过输尿管管壁后发生弯折从而完成缝合，缝合机构1实质为缝钉10挤压模型，其具有结构简单控制方便的特点。

本实施例中，所述顶座13与缝合座12之间形成密封腔且缝合座12底部设有连通该密封腔的油孔15；另一方面，顶座13与缝合座12内壁滑动配合，油孔15可通过管路与现有液压装置连接，当液压装置通过油孔15向密封腔内注油时，液压油将推动顶座13向外移动，使缝合机构1动作以完成缝合，缝合完毕后，液压装置可降低油压，使顶座13回位，这种结构利用液压实现缝合动作，其具有简单便于控制的特点，由于结构作用原理为简单机构学原理，在设计制造上难度较低，且使用安全、维修方便。

本实施例中，所述缝合座12横向侧壁外固定设有缝合座壳体19且缝合座12与缝合座壳体19之间形成相互连通的水平油腔18和竖直油腔21，如图4所示，限位块9设于水平油腔18内并能在水平油腔18内沿缝合座12横向滑动(本文所述的“横向”与“纵向”均与缝钉10的“横向”与“纵向”保持一致)，竖直油腔21内设有与其滑动配合的缝合座支杆17且该缝合座支杆17内沿轴向设有与竖直油腔21连通的油道16，在进行缝合动作前或缝合完成后，缝合座12收缩于壳体中从而保证缝合机构1能够准确到达断裂部位和安全退出体外，当缝合机构1需要对输尿管断裂部位进行缝合时，可利用现有液压装置向缝合座支杆17中的油道16内冲入高压油液，从而推动缝合座12相对于缝合座支杆17向壳体外滑动，使缝合座12伸出壳体外并到达输尿管断裂部位，与此同时，高压油液进入水平油腔18内推动限位快向外滑动并顶于缝钉10上表面，从而与顶座13一同迫使缝钉10发生变形。

本实施例中，所述顶座13底面与缝合座12之间设有用于为顶座13缩回缝合座12内提供弹性力的回位弹簧Ⅰ14，限位块9与缝合座壳体19之间设有用于为限位块9缩回水平油腔18内提供弹性力的回位弹簧Ⅱ20，当缝合完成后，密封腔与水平油腔18内液压油泄压，利用回位弹簧Ⅰ14将顶座13缩回缝合座12内，与此同时，回位弹簧Ⅱ20使限位块9缩回至水平油腔18内，使得缝钉10能够与缝合机构1顺利脱离。

本实施例中，所述顶座13为开口朝外的槽体，该槽体槽壁顶面为向缝合座12内倾斜的斜面11，该槽体的槽壁外侧面与缝合座12内侧面接触并实现滑动配合，槽壁顶面用于支撑并顶出缝钉10纵向两端，而将槽壁顶面设置为向缝合座12内倾斜的斜面11，使得缝钉10在顶座13顶出过程中发生两次弯折，如图5和图6所示，为缝合机构对缝钉进行两次折弯的示意图，提高缝钉10缝合的可靠性。

本实施例中，所述固定装置2包括分列于缝合机构1两侧的并能将两断裂尿道拖拽至缝合机构1的前固定爪和后固定爪，在缝合过程前，前固定爪和后固定爪分别拖拽两断裂尿道缝合端并使其相对运动并对接，缝合机构1设置于前固定爪与后固定爪之间，保证其能够正对输尿管需要缝合的位置。

本实施例中，所述固定装置2还包括沿轴向设置于壳体内并能相对于壳体移动的牵引轴8和套设于牵引轴8外并与牵引轴8滑动配合的牵引套筒7，前固定爪包括铰接于牵引轴8一端的牵引臂3和用于推动牵引臂3伸出壳体外的前支撑臂4，前支撑臂4一端铰接于牵引臂3，前支撑臂4另一端与牵引轴8滑动连接，当然牵引轴8侧壁沿轴向与前支撑臂4滑动连接的滑槽，后固定爪包括铰接于牵引套筒7外壁的牵引钩5和用于推动牵引钩5伸出壳体外的后支撑臂6，后支撑臂6一端铰接于牵引钩5，后支撑臂6另一端与套筒滑动连接，当然牵引套筒7侧壁沿轴向也设有与后支撑臂6滑动连接的滑槽，当需要进行缝合动作时，前支撑臂4与牵引轴8连接端相对于牵引轴8向前滑动并推动牵引臂3伸出壳体外，后支撑臂6与牵引套筒7连接端也向前滑动并推动牵引爪伸出壳体外，当伸出壳体外的牵引臂3与牵引爪与断裂尿道连接完毕后，牵引套筒7与牵引轴8发生相对滑动，使牵引臂3与牵引爪相对运动实现输尿管断裂部位的对接。

本实施例中，所述牵引臂3与牵引钩5外端均固定设有高阻尼接触材料，利用高阻尼接触材料可保证牵引臂3与牵引钩5和输尿管可靠连接，同时又不会对输尿管造成损伤，减轻病人痛苦，降低复发率。

本实施例中，所述前固定爪和后固定爪均设有4个并沿牵引轴8周向均匀设置，保证前固定爪和后固定爪能够可靠拖拽断裂的输尿管，缝合机构1沿壳体周向均匀设置8个，从而保证缝合效率，降低病人痛苦。

最后说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

Claims (7)

1.一种尿道吻合器，其特征在于：包括壳体、可从壳体内伸出拖拽断裂尿道两端并使之对接的固定装置和用于将缝钉从壳体内顶出并将断裂尿道缝合的缝合机构；所述缝合机构包括用于放置缝钉的缝合座；所述缝合座内设有用于支撑缝钉纵向两端并能将缝钉纵向两端向外顶出的顶座；所述缝合座设有可从侧面伸出用于对缝钉纵向中部进行限位的限位块；所述缝合座的横向侧壁外固定设有缝合座壳体且缝合座与缝合座壳体之间形成相互连通的水平油腔和竖直油腔；所述限位块设于水平油腔内并能在水平油腔内沿缝合座横向滑动；所述竖直油腔内设有与其滑动配合的缝合座支杆且该缝合座支杆内沿轴向设有与竖直油腔连通的油道。

2.根据权利要求1所述的尿道吻合器，其特征在于：所述顶座的底面与缝合座之间设有用于为顶座缩回缝合座内提供弹性力的回位弹簧Ⅰ；所述限位块与缝合座壳体之间设有用于为限位块缩回水平油腔内提供弹性力的回位弹簧Ⅱ。

3.根据权利要求2所述的尿道吻合器，其特征在于：所述顶座为开口朝外的槽体，该槽体槽壁顶面为向缝合座内倾斜的斜面。

4.根据权利要求3所述的尿道吻合器，其特征在于：所述固定装置包括分列于缝合机构两侧的并能将两断裂尿道拖拽至缝合机构的前固定爪和后固定爪。

5.根据权利要求4所述的尿道吻合器，其特征在于：所述固定装置还包括沿轴向设置于壳体内并能相对于壳体移动的牵引轴和套设于牵引轴外并与牵引轴滑动配合的牵引套筒；所述前固定爪包括铰接于牵引轴一端的牵引臂和用于推动牵引臂伸出壳体外的前支撑臂；所述前支撑臂一端铰接于牵引臂，前支撑臂另一端与牵引轴滑动连接；所述后固定爪包括铰接于牵引套筒外壁的牵引钩和用于推动牵引钩伸出壳体外的后支撑臂；所述后支撑臂一端铰接于牵引钩，后支撑臂另一端与套筒滑动连接。

6.根据权利要求5所述的尿道吻合器，其特征在于：所述牵引臂与牵引钩外端均固定设有高阻尼接触材料。

7.根据权利要求6所述的尿道吻合器，其特征在于：所述前固定爪和后固定爪均设有4个并沿牵引轴周向均匀设置；所述缝合机构沿壳体周向均匀设置8个。