CN114569055A - 一种用于妇科的宫腔镜检测的辅助设备 - Google Patents

一种用于妇科的宫腔镜检测的辅助设备 Download PDF

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Abstract

本发明提供了一种用于妇科的宫腔镜检测的辅助设备，与现有技术比较，本发明的所述辅助设备还包括探入患者的体内且对所述患者的宫腔进行扩张作业的条状结构的探入壳、分别围绕配合于所述探入壳的外壳壁的扩张气囊、对患者的体内进行冲洗处理的冲洗模块、和对所述患者的宫颈扩张情况进行监测的扩张监测模块。本发明通过可充气的扩张气囊对患者进行大面积的组织进行抵接扩张作业以有效减缓对患者进行宫腔镜检测中宫颈口扩张作业的痛感。

Description

一种用于妇科的宫腔镜检测的辅助设备
技术领域
本发明涉及医疗器械的技术领域，尤其涉及一种用于妇科的宫腔镜检测的辅助设备。
背景技术
扩宫是指用专门的医疗仪器扩张女性子宫口的一种用于妇科的宫腔镜检测的辅助设备诊疗操作。扩宫术不属于手术，治疗无需住院。现有的扩宫方法有以下几种包括金属扩宫棒扩宫、药物扩宫、海藻棒。目前，主要存在两种用于扩张宫颈的机械技术。第一种用于妇科的宫腔镜检测的辅助设备技术是将昆布或合成的渗透性扩张器插入宫颈中。当昆布或合成的渗透性扩张器与身体流体接触时，其扩张并扩大宫颈的开口。通常该过程需要两次病人就诊且需要约10－12小时以发生充分的扩张。根据增加的直径来分级的金属杆的插入和移除。
本实验团队长期针对宫腔检测治疗的相关技术进行大量相关记录资料的浏览和研究，同时依托相关资源，并进行大量相关实验，经过大量检索发现存在的现有技术如现有技术公开的CN108937910B、US6050937A、WO2015021735A1和US06682477B2，如现有技术公开的一种密闭恒压控制的宫腔镜手术防水中毒辅助装置，包括手术套管、防水塞、送塞器和密封闭口钳，手术套管上端外壁固定有水压传感器，水压传感器通过第一防水导线连接着水压控制器，水压控制器通过第二防水导线控制电磁阀，手术套管下端外侧开有注水口，手术套管下端外侧设有注药口，手术套管下端内侧设有橡胶，橡胶内侧固接有贯穿手术套管的器械通道，注水口内设有第一水管，第一水管连接电磁阀出水口，电磁阀进水口连接第二水管，第二水管连接水泵，送塞器上端平面开有放置槽，放置槽底端中心位置开有把手槽，把手槽底端中心位置开有连接通道。。
为了解决本领域普遍存在宫腔扩张难度大、宫腔扩张作业中患者的痛感明显、对检测过程中对体内的液体引流效果差等等问题，作出了本发明。
发明内容
本发明的目的在于，针对目前本邻域所存在的不足，提出了一种用于妇科的宫腔镜检测的辅助设备。
为了克服现有技术的不足，本发明采用如下技术方案：
一种用于妇科的宫腔镜检测的辅助设备，所述辅助设备包括探入患者的体内且对所述患者的宫腔进行扩张作业的条状结构的探入壳、分别围绕配合于所述探入壳的外壳壁的扩张气囊、对患者的体内进行冲洗处理的冲洗模块、和对所述患者的宫颈扩张情况进行监测的扩张监测模块，其中，所述探入壳包括至少两个相对配合设置的弧形板、将两个所述弧形板的相对端进行活动连接的连接轴件、和两端分别连接配合于所述弧形板且驱动两个所述弧形板进行移动以调节两个弧形板的间隔距离的调节机构，所述扩张气囊分别配合于各所述弧形板上，其中，以所述探入壳探入人体内部的一端为探入端，且以所述探入壳远离所述探入端的一端为外端，所述弧形板相对凸出的一侧面为所述弧形板的外凸壁且相对凹陷的一侧面为所述弧形板的内凹壁，其中两个所述弧形板的内凹壁相对设置，且所述弧形板的外凸壁与所述患者的阴道和/或宫腔口相对设置。
进一步的，所述冲洗模块包括配合设置于所述弧形板的通孔、其中一端与其中一部分所述通孔连通设置且另一端朝所述弧形板的外端方向延伸设置的引流管、其中一端与另一部分所述通孔连通设置且另一端朝所述弧形板的外端方向延伸设置的进液管、与所述进液管的另一端连通设置且盛放有清洗药剂的药剂袋、分别设置于所述引流管和进液管内的单向流动阀、和与所述引流管的另一端连通设置且对使用的清洗药剂进行收集的负压收集机构。
进一步的，所述调节机构包括闭合环状结构且中部为开口结构的第一固定环壳、闭合环状结构且中部为开口结构的第二固定环壳、至少两个互相平行且其中一端分别固定于所述第一固定环壳的相对设置的环壁上且另一端分别固定于所述第二固定环壳的相对设置的环壁上的引导杆、分别活动配合于各所述引导杆上的活动环、至少两个分别设置于所述第二固定环壳的相对设置的外环壁上的固定块、至少两个其中一端可转动连接于所述固定块且另一端与所述弧形板可转动连接的驱动杆、至少两个其中一端与所述活动环的外环壁可转动连接且另一端与所述驱动杆的中部可转动连接的配合杆、和其中一端固定于所述第一固定壳且另一端于所述活动环固定连接以驱动相应的活动环沿其所在的引导杆进行线性移动作业的微型伸缩驱动杆，且所述第一固定环与所述第二固定环的结构和规格相同。
进一步的，所述扩张监测模块包括敷设于所述扩张气囊的外囊壁上以监测相应的扩张气囊的外壁对患者相应组织的抵接力度的柔性压力传感器、用于监测所述扩张气囊的内部压强的压强传感器、分别设置于所述弧形板的外凸壁以监测所述弧形板与其相对的组织的间隔距离的红外测距传感器、接收所述红外测距传感器的检测信号并根据预设数字信号处理器生成相应的距离数值的外间距获取单元、和接收所述微型伸缩驱动杆的作业长度并基于预先获得的所述微型伸缩驱动杆的长度与所述弧形板的间隔距离的关系函数进而获取两个所述弧形板的距离数值的内间距获取单元。
进一步的，所述负压收集机构包括箱体、设置于所述箱体的箱壁且朝所述箱体的外界凸出设置的连通筒状结构的配合口、包括一个开口的气囊结构且其开口与所述配合口的外筒壁配合设置的气囊体、将所述气囊体的开口沿的预设范围的部分囊衣张紧固定于所述配合口的外筒壁的固定机构、设置于所述箱体内且用于监测所述气囊体与所述配合口的气密固定情况的气密监测单元、和与所述箱体气密连接设置且用于调节所述箱体与气囊体之间的密闭空腔的气压的负压驱动机构。
本发明所取得的有益效果是：
1.组织进行大面积抵接配合的扩张气囊对患者的阴道和宫腔口进行相应的扩张作业，同时在所述调节机构与所述扩张气囊的配合作用下，实现对患者进行持续性和大范围扩张强度的扩张作业，进而快速完成在宫腔镜检测前对患者的扩宫准备，以提高后续宫腔镜检测的效率。
2.基于各第一气囊和第二气囊与患者相应组织的抵接面积在扩张作业中同步变大，进而有效减少患者扩张过程中的疼痛感，进而有效避免对患者局部组织区域的扩张牵扯以造成相应区域牵扯力度过大进而造成相应区域的组织发生撕裂损失并且造成患者的痛感明显的现象发生。
3.进而本发明基于对患者体内的自动持续化的扩张作业以及对患者的扩张情况进行实时监测获知，进而有效实现宫腔镜检测前的扩张准备作业，以提高后续宫腔镜检测的效率。
4.本发明基于所述冲洗模块在患者进行宫腔镜检测前对患者进行消毒清洗处理，以防止阴道的细菌在后续扩张作业时进入患者宫腔内，同时有效将患者体内的清洗液进行抽吸转移至可置换的气囊体，进而有效保证患者检测过程中的安全性和检测效率。
附图说明
从以下结合附图的描述可以进一步理解本发明。图中的部件不一定按比例绘制，而是将重点放在示出实施例的原理上。在不同的视图中，相同的附图标记指定对应的部分。
图1为本发明的的结构示意图。
图2为本发明的调节机构的作业流程示意图。
图3为本发明的调节机构的结构示意图。
图4为本发明的负压收集机构的结构示意图。
图5为附图4中A处的局部剖视放大图图。
附图标号说明：1-第一固定环壳；2-活动环；3-第二固定环壳；4-微型伸缩驱动杆；5-驱动杆；6-配合杆；7-引导杆；8-气囊体；9-箱体；10-固定机构；11-配合口。
具体实施方式
为了使得本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合其实施例，对本发明进行进一步详细说明；要指出的是，此处所描述的具体实施例仅用于解释本发明，并不用于限制本案。对于本领域技术人员而言，在查阅以下详细描述之后，本实施例的其它系统、方法和/或特征将变得显而易见。并且关于附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。
实施例一：
结合附图1、附图2、附图3、附图4和附图5，本实施例构造了一种用于妇科的宫腔镜检测的辅助设备；
一种用于妇科的宫腔镜检测的辅助设备，所述辅助设备包括探入患者的体内且对所述患者的宫腔进行扩张作业的条状结构的探入壳、分别围绕配合于所述探入壳的外壳壁的扩张气囊、对患者的体内进行冲洗处理的冲洗模块、和对所述患者的宫颈扩张情况进行监测的扩张监测模块，其中，所述探入壳包括至少两个相对配合设置的弧形板、将两个所述弧形板的相对端进行活动连接的连接轴件、和两端分别连接配合于所述弧形板且驱动两个所述弧形板进行移动以调节两个弧形板的间隔距离的调节机构，所述扩张气囊分别配合于各所述弧形板上，其中，以所述探入壳探入人体内部的一端为探入端，且以所述探入壳远离所述探入端的一端为外端，所述弧形板相对凸出的一侧面为所述弧形板的外凸壁且相对凹陷的一侧面为所述弧形板的内凹壁，其中两个所述弧形板的内凹壁相对设置，且所述弧形板的外凸壁与所述患者的阴道和/或宫腔口相对设置；
所述冲洗模块包括配合设置于所述弧形板的通孔、其中一端与其中一部分所述通孔连通设置且另一端朝所述弧形板的外端方向延伸设置的引流管、其中一端与另一部分所述通孔连通设置且另一端朝所述弧形板的外端方向延伸设置的进液管、与所述进液管的另一端连通设置且盛放有清洗药剂的药剂袋、分别设置于所述引流管和进液管内的单向流动阀、和与所述引流管的另一端连通设置且对使用的清洗药剂进行收集的负压收集机构；
所述调节机构包括闭合环状结构且中部为开口结构的第一固定环壳、闭合环状结构且中部为开口结构的第二固定环壳、至少两个互相平行且其中一端分别固定于所述第一固定环壳的相对设置的环壁上且另一端分别固定于所述第二固定环壳的相对设置的环壁上的引导杆、分别活动配合于各所述引导杆上的活动环、至少两个分别设置于所述第二固定环壳的相对设置的外环壁上的固定块、至少两个其中一端可转动连接于所述固定块且另一端与所述弧形板可转动连接的驱动杆、至少两个其中一端与所述活动环的外环壁可转动连接且另一端与所述驱动杆的中部可转动连接的配合杆、和其中一端固定于所述第一固定壳且另一端于所述活动环固定连接以驱动相应的活动环沿其所在的引导杆进行线性移动作业的微型伸缩驱动杆，且所述第一固定环与所述第二固定环的结构和规格相同，两个引导杆将所述第一固定环壳和第二固定环壳互相平行固定，且两个所述固定块分别固定于所述引导杆与所述第二固定环壳连接区域的附近，进而在所述微型伸缩驱动杆驱动相应活动环朝所述第一固定环壳进行移动时，所述驱动杆的外端朝所述第二固定环壳的外周伸长运动，进而实现驱动两个所述弧形环之间远离移动以对患者的宫腔口和阴道壁进行抵接扩张；
所述扩张监测模块包括敷设于所述扩张气囊的外囊壁上以监测相应的扩张气囊的外壁对患者相应组织的抵接力度的柔性压力传感器、用于监测所述扩张气囊的内部压强的压强传感器、分别设置于所述弧形板的外凸壁以监测所述弧形板与其相对的组织的间隔距离的红外测距传感器、接收所述红外测距传感器的检测信号并根据预设数字信号处理器生成相应的距离数值的外间距获取单元、和接收所述微型伸缩驱动杆的作业长度并基于预先获得的所述微型伸缩驱动杆的长度与所述弧形板的间隔距离的关系函数进而获取两个所述弧形板的距离数值的内间距获取单元；
所述负压收集机构包括箱体、设置于所述箱体的箱壁且朝所述箱体的外界凸出设置的连通筒状结构的配合口、包括一个开口的气囊结构且其开口与所述配合口的外筒壁配合设置的气囊体、将所述气囊体的开口沿的预设范围的部分囊衣张紧固定于所述配合口的外筒壁的固定机构、设置于所述箱体内且用于监测所述气囊体与所述配合口的气密固定情况的气密监测单元、和与所述箱体气密连接设置且用于调节所述箱体与气囊体之间的密闭空腔的气压的负压驱动机构；
本发明通过使用对患者的体内组织进行大面积抵接配合的扩张气囊对患者的阴道和宫腔口进行相应的扩张作业，同时在所述调节机构与所述扩张气囊的配合作用下，实现对患者进行持续性和大范围扩张强度的扩张作业，进而快速完成在宫腔镜检测前对患者的扩宫准备，以提高后续宫腔镜检测的效率。
实施例二：
结合附图1、附图2、附图3、附图4和附图5，除了包含以上实施例的内容以外，还在于：
所述扩张气囊包括设置于所述弧形板的探入端的外凸壁上的宫口扩张气囊和设置于远离所述探入端的外凸壁上的阴道扩张气囊，在所述辅助设备进行作业时，通过将所述探入壳探入端配合抵接至所述患者的宫颈口附近，进而所述宫口扩张气囊作业于所述患者的宫颈口附近的组织且所述阴道扩张气囊作业于所述患者的阴道壁组织；
所述宫口扩张气囊包括若干个分别环绕于各所述弧形板的探入端附近的外凸壁上的围绕块、覆盖于所述围绕块且通气口的外沿分别与各所述围绕块的侧沿通过气密连接设置的第一气囊、所述第一气囊与所述围绕块之间形成的充气腔、其中一端依次贯穿所述弧形板和围绕块进一步与所述充气腔连通设置的连通管、其中一端与所述连通管的另一端连通设置且另一端朝所述弧形板的外端的方向延伸设置的气流管、和与所述气流管的另一端连通设置进而控制所述充气腔的体积的第一气体驱动机构，
所述阴道扩张气囊包括若干个从所述围绕块至外端的外凸壁区域上依次环绕设置的环绕块、覆盖于所述环绕块且通气口的外沿分别与各所述环绕块的侧沿通过气密连接设置的第二气囊、所述第二气囊与所述环绕块之间形成的气囊腔、其中一端依次贯穿所述弧形板和环绕块进一步与所述气囊腔连通设置的配合管、其中一端与所述配合管的另一端连通设置且另一端朝弧形板的外端方向延伸设置的气导管、和与所述气导管的另一端连通设置进而控制所述气囊腔的体积的第二气体驱动机构，其中所述第一气体驱动机构和第二气体驱动机构为现有技术的具备同时充气和放气功能的充气控制器，在此不再赘述；
其中,所述充气腔预先设置有第一上限体积，所述气囊腔预先设置有第二上限体积，且所述第一上限体积和第二上限体积由本领域技术人员根据实际需求进行选择，在此不作限制，所述连通管分别与其所贯穿的弧形板和围绕块的相应区域气密配合，所述配合管分别与其所贯穿的弧形板和环绕快的相应区域气密配合，进而通过所述第一气体驱动机构对所述充气腔进行充气作业时，所述充气腔扩大且对其所抵接配合的宫颈口附近的组织进行抵接扩张，同时，通过所述第二气体驱动机构对所述气囊腔进行充气作业时，所述气囊腔扩大且对其所抵接配合的阴道口附近的组织进行抵接扩张，且由于所述宫口扩张气囊和阴道扩张气囊在扩张作业时，相应的第一气囊和第二气囊与患者相应组织的抵接面积在扩张作业中同步变大，进而有效减少患者扩张过程中的疼痛感，进而有效避免对患者局部组织区域的扩张牵扯以造成相应区域牵扯力度过大进而造成相应区域的组织发生撕裂损失并且造成患者的痛感明显的现象发生；
所述扩张监测模块包括敷设于所述扩张气囊的外囊壁上以监测相应的扩张气囊的外壁对患者相应组织的抵接力度的柔性压力传感器、用于监测所述扩张气囊的内部压强的压强传感器、分别设置于所述弧形板的外凸壁以监测所述弧形板与其相对的组织的间隔距离的红外测距传感器、接收所述红外测距传感器的检测信号并根据预设数字信号处理器生成相应的距离数值的外间距获取单元、和接收所述微型伸缩驱动杆的作业长度并基于预先获得的所述微型伸缩驱动杆的长度与所述弧形板的间隔距离的关系函数进而获取两个所述弧形板的距离数值的内间距获取单元，所述关系函数由本领域技术人员经过大量重复实验训练获得，在此不再赘述；
具体的，所述调节机构和扩张气囊的配合作业步骤如下：
S101：将所述探入壳的探入端抵接配合于患者的所述宫腔口，
S102：通过所述第一气体驱动机构驱动所述第一气囊体积扩大，通过所述第二气体驱动机构驱动所述第二气囊体积扩大，
S103：在所述第一气囊的到达其第一上限体积或者所述第一气囊的外囊壁的柔性压力传感器的监测值为上限压力值时，所述第一气体驱动机构停止对所述第一气囊的充气作业，同时在所述第二气囊到达其第二上限体积或所述第二气囊的外囊壁的柔性压力传感器的监测值为上限压力值时，所述第二气体驱动机构停止对所述第二气囊的充气作业，
S104：接收所述外间距获取单元获得的所述弧形板的与其相对的组织的间隔距离作为目标距离，
S105：进一步，所述微型伸缩驱动杆驱动所述弧形板朝其相对的阴道壁移动所述目标距离，同时，所述第一气体驱动机构对所述第一气囊进行气体释放且所述第二气体驱动机构进行气体释放至相应气囊的未充气的原始状态，
S106：重复S102-S105，直至所述内间距获取单元获得的两个所述弧形板之间的间隔距离为预设的扩张距离，
S107：开始宫腔镜检测作业；
进而本发明基于对患者体内的自动持续化的扩张作业以及对患者的扩张情况进行实时监测获知，进而有效实现宫腔镜检测前的扩张准备作业，以提高后续宫腔镜检测的效率。
实施例三：
结合附图1、附图2、附图3、附图4和附图5，除了包含以上实施例的内容以外，还在于：
所述冲洗模块包括配合设置于所述弧形板的通孔、其中一端与其中一部分所述通孔连通设置且另一端朝所述弧形板的外端方向延伸设置的引流管、其中一端与另一部分所述通孔连通设置且另一端朝所述弧形板的外端方向延伸设置的进液管、与所述进液管的另一端连通设置且盛放有清洗药剂的药剂袋、分别设置于所述引流管和进液管内的单向流动阀、和与所述引流管的另一端连通设置且对使用的清洗药剂进行收集的负压收集机构；
所述负压收集机构包括箱体、设置于所述箱体的箱壁且朝所述箱体的外界凸出设置的连通筒状结构的配合口、包括一个开口的气囊结构且其开口与所述配合口的外筒壁配合设置的气囊体、将所述气囊体的开口沿的预设范围的部分囊衣张紧固定于所述配合口的外筒壁的固定机构、设置于所述箱体内且用于监测所述气囊体与所述配合口的气密固定情况的气密监测单元、和与所述箱体气密连接设置且用于调节所述箱体与气囊体之间的密闭空腔的气压的负压驱动机构；
所述气囊体为现有技术的具有形变弹性功能的气囊件，在此不再赘述，所述固定机构为可拆卸的套设于所述配合口的外筒壁且与所述外筒壁卡接固定的橡胶筒，且所述引流管的另一端与配合于所述配合口的内筒壁的囊衣抵接配合，并且所述引流管的另一端的外管壁与所述内筒壁的内筒壁之间互相卡接配合，进而所述引流管与配合于所述箱体的气囊体的气密连通；
其中，所述气囊体与所述箱体的内箱壁之间密接配合形成形变气密腔，所述气密监测单元为配合设置于所述箱体的内箱壁的气压传感器、根据所述气压传感器的监测值和对应负压驱动机构的负压驱动作业的强度进行核对识别所述形变气密腔的气压的异常状态以判断所述形变气密腔的气密性的状态，在所述冲洗模块对患者进行清洗作业时，通过所述气囊体的换取以有效保证所述箱体和负压驱动机构不与患者产生的清洗液直接接触，同时所述负压驱动机构对气密腔的负压驱动以保证所述冲洗模块对患者体内的清洗液的负压抽吸转移的负压强度，并且减少箱体和负压驱动机构的消毒作业，以提高对患者的检测作业的效率；
在所述探入端伸入所述患者体内并且所述扩张气囊未开始驱动作业前，通过挤压所述药剂袋以驱动所述冲洗药剂对所述阴道壁进行消毒冲洗作业，同时通过所述负压驱动机构将患者体内的清洗液体进行收集至所述气囊体内，进而在对宫颈口扩张作业前，通过对阴道区域进行消毒冲洗，以防止阴道的细菌在后续扩张作业时进入患者宫腔内，提高患者在检测作业过程中安全性；
进而本发明基于所述冲洗模块在患者进行宫腔镜检测前对患者进行消毒清洗处理，同时有效将患者体内的清洗液进行抽吸转移至可置换的气囊体，进而有效保证患者检测过程中的安全性和检测效率。
虽然上面已经参考各种实施例描述了本发明，但是应当理解，在不脱离本发明的范围的情况下，可以进行许多改变和修改。也就是说上面讨论的方法，系统和设备是示例。各种配置可以适当地省略，替换或添加各种过程或组件。例如，在替代配置中，可以以与所描述的顺序不同的顺序执行方法，和/或可以添加，省略和/或组合各种部件。而且，关于某些配置描述的特征可以以各种其他配置组合，如可以以类似的方式组合配置的不同方面和元素。此外，随着技术发展其中的元素可以更新，即许多元素是示例，并不限制本公开或权利要求的范围。并且应当理解，在阅读了本发明的记载的内容之后，技术人员可以对本发明作各种改动或修改，这些等效变化和修饰同样落入本发明权利要求所限定的范围。

Claims (5)

1.一种用于妇科的宫腔镜检测的辅助设备，其特征在于，所述辅助设备包括探入患者的体内且对所述患者的宫腔进行扩张作业的条状结构的探入壳、分别围绕配合于所述探入壳的外壳壁的扩张气囊、对患者的体内进行冲洗处理的冲洗模块、和对所述患者的宫颈扩张情况进行监测的扩张监测模块，
其中，所述探入壳包括至少两个相对配合设置的弧形板、将两个所述弧形板的相对端进行活动连接的连接轴件、和两端分别连接配合于所述弧形板且驱动两个所述弧形板进行移动以调节两个弧形板的间隔距离的调节机构，所述扩张气囊分别配合于各所述弧形板上，其中，以所述探入壳探入人体内部的一端为探入端，且以所述探入壳远离所述探入端的一端为外端，所述弧形板相对凸出的一侧面为所述弧形板的外凸壁且相对凹陷的一侧面为所述弧形板的内凹壁，其中两个所述弧形板的内凹壁相对设置，且所述弧形板的外凸壁与所述患者的阴道和/或宫腔口相对设置。
2.如权利要求1所述的辅助设备，其特征在于，所述冲洗模块包括配合设置于所述弧形板的通孔、其中一端与其中一部分所述通孔连通设置且另一端朝所述弧形板的外端方向延伸设置的引流管、其中一端与另一部分所述通孔连通设置且另一端朝所述弧形板的外端方向延伸设置的进液管、与所述进液管的另一端连通设置且盛放有清洗药剂的药剂袋、分别设置于所述引流管和进液管内的单向流动阀、和与所述引流管的另一端连通设置且对使用的清洗药剂进行收集的负压收集机构。
3.如权利要求2所述的辅助设备，其特征在于，所述调节机构包括闭合环状结构且中部为开口结构的第一固定环壳、闭合环状结构且中部为开口结构的第二固定环壳、至少两个互相平行且其中一端分别固定于所述第一固定环壳的相对设置的环壁上且另一端分别固定于所述第二固定环壳的相对设置的环壁上的引导杆、分别活动配合于各所述引导杆上的活动环、至少两个分别设置于所述第二固定环壳的相对设置的外环壁上的固定块、至少两个其中一端可转动连接于所述固定块且另一端与所述弧形板可转动连接的驱动杆、至少两个其中一端与所述活动环的外环壁可转动连接且另一端与所述驱动杆的中部可转动连接的配合杆、和其中一端固定于所述第一固定壳且另一端于所述活动环固定连接以驱动相应的活动环沿其所在的引导杆进行线性移动作业的微型伸缩驱动杆，且所述第一固定环与所述第二固定环的结构和规格相同。
4.如权利要求3所述的辅助设备，其特征在于，所述扩张监测模块包括敷设于所述扩张气囊的外囊壁上以监测相应的扩张气囊的外壁对患者相应组织的抵接力度的柔性压力传感器、用于监测所述扩张气囊的内部压强的压强传感器、分别设置于所述弧形板的外凸壁以监测所述弧形板与其相对的组织的间隔距离的红外测距传感器、接收所述红外测距传感器的检测信号并根据预设数字信号处理器生成相应的距离数值的外间距获取单元、和接收所述微型伸缩驱动杆的作业长度并基于预先获得的所述微型伸缩驱动杆的长度与所述弧形板的间隔距离的关系函数进而获取两个所述弧形板的距离数值的内间距获取单元。
5.如权利要求4所述的辅助设备，其特征在于，所述负压收集机构包括箱体、设置于所述箱体的箱壁且朝所述箱体的外界凸出设置的连通筒状结构的配合口、包括一个开口的气囊结构且其开口与所述配合口的外筒壁配合设置的气囊体、将所述气囊体的开口沿的预设范围的部分囊衣张紧固定于所述配合口的外筒壁的固定机构、设置于所述箱体内且用于监测所述气囊体与所述配合口的气密固定情况的气密监测单元、和与所述箱体气密连接设置且用于调节所述箱体与气囊体之间的密闭空腔的气压的负压驱动机构。
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