CN104103079A - 一种运动目标的入侵检测方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明实施例提供了一种运动目标的入侵检测方法及装置，包括：确定监控视频中出现的运动目标在监控视频的多个待检测视频帧中的位置信息；当根据运动目标在多个待检测视频帧中的位置信息，确定运动目标以预设顺序出现在待检测视频帧中预设的多个检测区域中时，将运动目标确定为检测到的第一种入侵运动目标。解决了现有绊线检测技术中对运动目标的绊线事件检测不准确的问题。本发明涉及计算机技术领域。

Description

一种运动目标的入侵检测方法及装置

技术领域

本发明涉及计算机技术领域，尤其涉及一种运动目标的入侵检测方法及装置。

背景技术

智能视频行为分析系统在各种监控场所中有很高的应用价值，现有技术中常用的视频行为分析技术主要为绊线检测技术。绊线检测技术用于检测绊线事件，绊线事件为运动目标从视频图像中设置的指定线段的一侧运动到该线段的另一侧的事件。

由于运动目标发生绊线事件的方式有多种，现有绊线检测技术只能检测到运动轨迹与视频图像中设置的指定线段相交的运动目标，对于运动轨迹与该线段不相交但却从该线段的一侧运动到另一侧的运动目标则无法检测到。例如，如果运动目标通过从该线段的任一端点绕过该线段，从该线段的一侧运动到该线段的另一侧，或者，若监控场景中存在遮挡，比如地下通道，运动目标通过地下通道从该线段的一侧运动到该线段的另一侧，现有绊线检测技术均无法检测到运动目标发生了绊线事件。

发明内容

本发明实施例提供了一种运动目标的入侵检测方法及装置，解决了现有绊线检测技术中对运动目标的绊线事件检测不准确的问题。

基于上述问题，本发明实施例提供的一种运动目标的入侵检测方法，包括：

确定监控视频中出现的运动目标在所述监控视频的多个待检测视频帧中的位置信息；

当根据所述运动目标在所述多个待检测视频帧中的位置信息，确定所述运动目标以预设顺序出现在待检测视频帧中预设的多个检测区域中时，将所述运动目标确定为检测到的第一种入侵运动目标。

本发明实施例提供的一种运动目标的入侵检测装置，包括：

位置确定模块，用于确定监控视频中出现的运动目标在所述监控视频的多个待检测视频帧中的位置信息；

入侵运动目标确定模块，用于当根据所述位置确定模块确定的所述运动目标在所述多个待检测视频帧中的位置信息，确定所述运动目标以预设顺序出现在待检测视频帧中预设的多个检测区域中时，将所述运动目标确定为检测到的第一种入侵运动目标。

本发明实施例的有益效果包括：

本发明实施例提供的一种运动目标的入侵检测方法及装置，确定监控视频中出现的运动目标在监控视频的多个待检测视频帧中的位置信息；当根据运动目标在多个待检测视频帧中的位置信息，确定运动目标以预设顺序出现在待检测视频帧中预设的多个检测区域中时，将运动目标确定为检测到的第一种入侵运动目标。与现有的绊线检测技术相比，即使运动目标通过从视频图像中的线段的任一端点绕过该线段，从该线段的一侧运动到另一侧，或者运动目标通过地下通道从该线段的一侧运动到另一侧，本发明实施例提供的运动目标的入侵检测方法通过确定运动目标先后出现在该线段一侧的检测区域和另一侧的检测区域，即确定运动目标以预先设置的顺序出现在两个不同的检测区域，将该运动目标确定为检测到的入侵运动目标。解决了现有绊线检测技术中对运动目标的绊线事件检测不准确的问题。

附图说明

图1为本发明实施例提供的一种运动目标的入侵检测方法的流程图；

图2为本发明实施例一提供的一种运动目标的入侵检测方法的流程图；

图3为本发明实施例二提供的一种运动目标的入侵检测方法的流程图；

图4为本发明实施例三提供的一种运动目标的入侵检测方法的流程图；

图5为本发明实施例提供的一种运动目标的入侵检测装置的结构图。

具体实施方式

下面结合说明书附图，对本发明实施例提供的一种运动目标的入侵检测方法及装置的具体实施方式进行说明。

本发明实施例提供的一种运动目标的入侵检测方法，如图1所示，具体包括以下步骤：

S101、确定监控视频中出现的运动目标在该监控视频的多个待检测视频帧中的位置信息；

S102、当根据上述运动目标在上述多个待检测视频帧中的位置信息，确定上述运动目标以预设顺序出现在待检测视频帧中预设的多个检测区域中时，将上述运动目标确定为检测到的第一种入侵运动目标。

进一步地，上述步骤S101中，可以具体包括如下步骤：检测监控视频中出现的运动目标；确定该监控视频中检测到上述运动目标的当前视频帧；针对包括上述当前视频帧以及上述当前视频帧之后的视频帧的多个待检测视频帧，确定上述运动目标在上述多个待检测视频帧中的位置信息。

进一步地，当对监控视频进行检测时，可以将该监控视频的每一帧都作为待检测视频帧，也就是对该监控视频帧的每一帧都进行检测；也可以将该监控视频的部分视频帧作为待检测视频帧，例如，每间隔10帧，将下一帧作为待检测视频帧进行检测。

为了更好的说明本发明提供的一种运动目标的入侵检测方法，本发明提供了具体的实施例：

实施例一：

图2为实施例一提供的一种运动目标的入侵检测方法的流程图，实施例一提供的一种运动目标的入侵检测方法具体步骤如下：

S201、检测监控视频中预设的多个检测区域按照预设顺序的第一个检测区域中的运动目标。

本步骤具体实施时，可以对视频图像进行背景建模，根据背景图像对运动目标进行检测；同时由于光线或者视频图像中的景物的变化，需要实时对背景图像进行更新，以便更加准确的确定出运动目标。

进一步地，监控视频中预设的多个检测区域可以为各种形状的平面区域，也可以为立体区域，即通过对监控场景的三维标定设置立体的检测区域。

进一步地，在检测监控视频中出现的运动目标时，可以检测监控视频中出现的全部运动目标，也可以检测监控视频中预设的多个检测区域中的全部运动目标。当确定运动目标以预设顺序出现在待检测视频帧中预设的多个检测区域中时，将运动目标确定为检测到的第一种入侵运动目标，那么作为第一种入侵运动目标的运动目标，必然会首先出现在监控视频中预设的多个检测区域按照上述预设顺序的第一个检测区域中，假设在监控场景一中，预设多个检测区域为A、B、C三个区域，预设顺序为先进入A区域，再进入B区域，最后进入C区域。其中，ABC三个区域的排列可以为直线、弧线（对应运动目标的转弯行为）或者其他排列方式。在监控视频中出现的运动目标时，可以检测监控视频中A区域中出现的全部运动目标，因为B区域和C区域中的运动目标在进入B区域或者C区域之前，可能没有在A区域中出现过，也就不会被确定为第一入侵运动目标，因此，如果对所有检测区域中的目标都进行检测，会耗费更多的系统资源，降低检测效率。因此，较佳地，在检测监控视频中出现的运动目标时，可以检测监控视频中预设的多个检测区域按照上述预设顺序的第一个检测区域中的运动目标。

S202、确定上述监控视频中检测到上述运动目标的当前视频帧。

S203、针对包括上述当前视频帧以及当前视频帧之后的视频帧的多个待检测视频帧，确定上述运动目标在上述多个待检测视频帧中的位置信息。

对于监控场景一，本步骤包括：在当前视频帧中，检测到A区域出现了至少一个运动目标，则在当前视频帧中，以及当前视频帧之后的多个待检测视频帧中确定该运动目标的位置信息。

S204、根据上述运动目标在上述多个待检测视频帧中的位置信息，确定上述运动目标以预设顺序出现在待检测视频帧中预设的多个检测区域中。

对于监控场景一，本步骤包括：根据步骤S203中确定的运动目标中多个待检测视频帧中的位置信息，确定运动目标先进入A区域，再进入B区域，最后进入C区域。

S205、根据上述运动目标的类型，确定上述运动目标以预设顺序出现在待检测视频帧中预设的上述多个检测区域中所经历的时间满足与上述运动目标的类型对应的第一预设时间条件。

对于监控场景一，本步骤包括：确定运动目标的类型为车，确定运动目标先进入A区域，再进入B区域，最后进入C区域所经历的时间为在20秒之内，且满足预设的类型为车的运动目标依次进入ABC三个区域经历的时间范围为20秒之内时则将该运动目标确定为第一种入侵运动目标的第一预设时间条件，将该运动目标确定为第一种入侵运动目标。同理，如果该运动目标的类型为人，那么当确定该运动目标先出现在A区域中，再出现在B区域中，最后出现在C区域中所经历的时间，在10秒之内时，且满足预设的类型为人的运动目标依次进入ABC三个区域经历的时间范围为10秒之内时则将该运动目标确定为第一种入侵运动目标的第一预设时间条件，将该运动目标确定为检测到的第一入侵运动目标。

进一步地，如果确定运动目标的类型为车，且确定运动目标先进入A区域，再进入B区域，最后进入C区域所经历的时间超过20秒，则不将该运动目标确定为第一种入侵运动目标。

进一步地，可以不执行本步骤，也就是在执行步骤S204之后，确定了运动目标以预设顺序出现在待检测视频帧中预设的多个检测区域中之后，即执行步骤S206，将运动目标确定为检测到的第一种入侵运动目标。

S206、将上述运动目标确定为检测到的第一种入侵运动目标。

实施例二：

图3为实施例二提供的一种运动目标的入侵检测方法的流程图，实施例二提供的一种运动目标的入侵检测方法具体步骤如下：

S301、检测监控视频中出现的指定类型的运动目标。

本步骤中，根据实际场景的需要，在检测监控视频中出现的运动目标时，可以检测监控视频中出现的指定类型的运动目标。运动目标的类型可以为汽车、人、动物等。也可以根据实际情况与上述检测方式相结合，即检测监控视频中出现的指定类型的全部运动目标，或者检测监控视频中预设的多个检测区域中的指定类型的运动目标，或者检测监控视频中预设的多个检测区域按照上述预设顺序的第一个检测区域中出现的指定类型的运动目标。

具体实施时，可以不根据背景图像对运动目标进行检测，而直接从视频图像中获取指定类型的运动目标。

进一步地，假设监控场景二中，检测监控视频中出现的运动目标的指定类型为人。

S302、确定上述监控视频中检测到上述运动目标的当前视频帧。

S303、针对包括上述当前视频帧以及上述当前视频帧之后的视频帧的多个待检测视频帧，确定上述指定类型的运动目标在上述多个待检测视频帧中的位置信息。

对于监控场景二，本步骤包括：在当前视频帧中，检测到出现了至少一个类型为人的运动目标，则在当前视频帧中，以及当前视频帧之后的多个待检测视频帧中确定该运动目标的位置信息。

S304、根据上述运动目标在上述多个待检测视频帧中的位置信息，确定上述指定类型的运动目标以预设顺序出现在待检测视频帧中预设的多个检测区域中。

对于监控场景二，本步骤包括：根据预设多个检测区域为A、B两个多边形区域，预设顺序为先进入A区域，再进入B区域，根据步骤S303中确定的类型为人的运动目标中多个待检测视频帧中的位置信息，确定该运动目标先进入A区域，再进入B区域。

S305、根据上述运动目标的指定类型，确定上述运动目标以预设顺序出现在待检测视频帧中预设的上述多个检测区域中所经历的时间满足与上述运动目标的指定类型对应的第二预设时间条件。

对于监控场景二，本步骤包括：根据运动目标的指定类型，确定运动目标先进入A区域，再进入B区域所经历的时间在30秒之内，且满足预设的类型为人的运动目标依次进入AB两个区域经历的时间范围为30秒之内时则将该运动目标确定为第一种入侵运动目标的第二预设时间条件，将该运动目标确定为第一种入侵运动目标。

进一步地，如果确定运动目标先进入A区域，再进入B区域所经历的时间超过30秒，则不将该运动目标确定为第一种入侵运动目标。

进一步地，可以不执行本步骤，也就是在执行步骤S304之后，确定了运动目标以预设顺序出现在待检测视频帧中预设的多个检测区域中之后，即执行步骤S306，将运动目标确定为检测到的第一种入侵运动目标。

S306、将上述运动目标确定为检测到的第一种入侵运动目标。

实施例三：

图4为实施例三提供的一种运动目标的入侵检测方法的流程图，实施例三提供的一种运动目标的入侵检测方法具体步骤如下：

S401、检测监控视频中出现的运动目标。

在本步骤中，可以检测监控视频中出现的所有运动目标，也可以检测监控视频中指定区域出现的所有运动目标，或者可以检测监控视频中出现的指定类型的运动目标，也可以检测监控视频中指定区域出现的指定类型的运动目标。

S402、确定上述监控视频中检测到上述运动目标的当前视频帧。

S403、针对包括上述当前视频帧以及上述当前视频帧之后的视频帧的多个待检测视频帧，确定上述运动目标在上述多个待检测视频帧中的位置信息。

S404、当根据上述运动目标在上述多个待检测视频帧中的位置信息，确定上述运动目标以预设顺序出现在待检测视频帧中预设的多个检测区域中时，进入步骤S405；当根据上述运动目标在上述多个待检测视频帧中的位置信息，确定上述运动目标在预设的一个检测区域中发生如下事件之一时，进入步骤S407；上述事件包括：上述运动目标在预设的一个检测区域内出现和/或消失；上述运动目标在预设的一个检测区域内发生位移；上述运动目标在预设的一个检测区域内位置不变。

在本步骤中，运动目标在预设的一个检测区域内出现和/或消失，包括运动目标进入检测区域和/或离开该检测区域，或者检测区域中存在遮挡，例如地下通道的出口在该检测区域中，运动目标通过地下通道在该检测区域中出现和/或消失。

S405、根据上述运动目标的类型，确定上述运动目标以预设顺序出现在待检测视频帧中预设的上述多个检测区域中所经历的时间满足与上述运动目标的类型对应的第四预设时间条件。

进一步地，若上述步骤S401中检测监控视频中出现的所有运动目标，或者检测监控视频中指定区域出现的所有运动目标，则本步骤执行时需要首先确定运动目标的类型；若上述步骤S401中检测监控视频中出现的指定类型的运动目标，或者检测监控视频中指定区域出现的指定类型的运动目标，则本步骤中根据运动目标的指定类型进行后续的操作。

进一步地，可以不执行本步骤，也就是在步骤S404中，当根据上述运动目标在上述多个待检测视频帧中的位置信息，确定上述运动目标以预设顺序出现在待检测视频帧中预设的多个检测区域中时，即执行步骤S406。

S406、将上述运动目标确定为检测到的第一种入侵运动目标，本流程结束。

S407、根据上述运动目标的类型，确定上述运动目标在预设的一个检测区域中发生上述事件之一所经历的时间满足与上述运动目标的类型对应的第三预设时间条件。

进一步地，若上述步骤S401中检测监控视频中出现的所有运动目标，或者检测监控视频中指定区域出现的所有运动目标，则本步骤执行时需要首先确定运动目标的类型；若上述步骤S401中检测监控视频中出现的指定类型的运动目标，或者检测监控视频中指定区域出现的指定类型的运动目标，则本步骤中根据运动目标的指定类型进行后续的操作。

进一步地，假设监控场景三中，检测在预设的A区域中位置不变的运动目标。对于监控场景三，本步骤包括，若步骤S401中未指定检测的运动目标的类型，则确定在预设的A区域中位置不变的运动目标的类型为车时，确定运动目标在A区域中位置不变的持续时间为大于40秒，且满足预设的类型为车的运动目标中A区域中位置不变的持续时间大于40秒时，将该运动目标确定为第二种入侵运动目标的第三时间条件，将该运动目标确定为第二种入侵运动目标。

进一步地，如果确定运动目标中A区域中位置不变的持续时间小于40秒，则不将该运动目标确定为第二种入侵运动目标。

进一步地，可以不执行本步骤，也就是在步骤S404中，当根据上述运动目标在上述多个待检测视频帧中的位置信息，确定上述运动目标在预设的一个检测区域中发生上述事件之一时，即执行步骤S408。

S408、将上述运动目标确定为检测到的第二种入侵运动目标；本流程结束。

进一步地，在上述步骤S406中，将运动目标确定为检测到的第一种入侵运动目标之后，或者在本步骤中，将运动目标确定为检测到的第二种入侵运动目标之后，还可以包括报警的步骤。可以设置报警间隔时间，也就是当第一次报警发出后，重复报警的时间间隔。或者还可以设置报警目标个数，当存在指定个数的目标被确定为第一种入侵运动目标和/或第二种入侵运动目标时，触发报警。

基于同一发明构思，本发明实施例还提供了一种运动目标的入侵检测装置，由于这些装置所解决问题的原理与前述运动目标的入侵检测方法相似，因此该装置的实施可以参见前述方法的实施，重复之处不再赘述。

本发明实施例提供的一种运动目标的入侵检测装置，如图5所示，包括如下模块：

位置确定模块501，用于确定监控视频中出现的运动目标在上述监控视频的多个待检测视频帧中的位置信息；

入侵运动目标确定模块502，用于当根据上述位置确定模块501确定的上述运动目标在上述多个待检测视频帧中的位置信息，确定上述运动目标以预设顺序出现在待检测视频帧中预设的多个检测区域中时，将上述运动目标确定为检测到的第一种入侵运动目标。

进一步地，上述位置确定模块501，具体用于检测监控视频中出现的运动目标；确定上述监控视频中检测到上述运动目标的当前视频帧；针对包括上述当前视频帧以及上述当前视频帧之后的视频帧的多个待检测视频帧，确定上述运动目标在上述多个待检测视频帧中的位置信息。

进一步地，上述位置确定模块501，具体用于检测监控视频中预设的上述多个检测区域按照上述预设顺序的第一个检测区域中的运动目标。

进一步地，上述入侵运动目标确定模块502，还用于当确定上述运动目标以预设顺序出现在待检测视频帧中预设的多个检测区域中时，且在将上述运动目标确定为检测到的第一种入侵运动目标之前，根据上述运动目标的类型，确定上述运动目标以预设顺序出现在待检测视频帧中预设的上述多个检测区域中所经历的时间满足与上述运动目标的类型对应的第一预设时间条件。

进一步地，上述位置确定模块501，具体用于检测监控视频中出现的指定类型的运动目标；上述入侵运动目标确定模块502，还用于当确定上述运动目标以预设顺序出现在待检测视频帧中预设的多个检测区域中时，且在将上述运动目标确定为检测到的第一种入侵运动目标之前，根据上述运动目标的上述指定类型，确定上述运动目标以预设顺序出现在待检测视频帧中预设的上述多个检测区域中所经历的时间满足与上述运动目标的上述指定类型对应的第二预设时间条件。

进一步地，上述入侵运动目标确定模块502，还用于当根据上述位置确定模块501确定的所述运动目标在上述多个待检测视频帧中的位置信息，确定上述运动目标在预设的一个检测区域中发生如下事件之一时，将上述运动目标确定为检测到的第二种入侵运动目标；上述事件包括：上述运动目标在预设的一个检测区域内出现和/或消失；上述运动目标在预设的一个检测区域内发生位移；上述运动目标在预设的一个检测区域内位置不变。

进一步地，上述入侵运动目标确定模块502，还用于当确定上述运动目标在预设的一个检测区域中发生所述事件之一时，且在将上述运动目标确定为检测到的第二种入侵运动目标之前，根据上述运动目标的类型，确定上述运动目标在预设的一个检测区域中发生所述事件之一所经历的时间满足与上述运动目标的类型对应的第三预设时间条件。

本发明实施例提供的一种运动目标的入侵检测方法及装置，确定监控视频中出现的运动目标在监控视频的多个待检测视频帧中的位置信息；当根据运动目标在多个待检测视频帧中的位置信息，确定运动目标以预设顺序出现在待检测视频帧中预设的多个检测区域中时，将运动目标确定为检测到的第一种入侵运动目标。与现有的绊线检测技术相比，即使运动目标通过从视频图像中的线段的任一端点绕过该线段，从该线段的一侧运动到另一侧，或者运动目标通过地下通道从该线段的一侧运动到另一侧，本发明实施例提供的运动目标的入侵检测方法通过确定运动目标先后出现在该线段一侧的检测区域和另一侧的检测区域，即确定运动目标以预先设置的顺序出现在两个不同的检测区域，将该运动目标确定为检测到的入侵运动目标。解决了现有绊线检测技术中对运动目标的绊线事件检测不准确的问题。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到本发明实施例可以通过硬件实现，也可以借助软件加必要的通用硬件平台的方式来实现。基于这样的理解，本发明实施例的技术方案可以以软件产品的形式体现出来，该软件产品可以存储在一个非易失性存储介质（可以是CD-ROM，U盘，移动硬盘等）中，包括若干指令用以使得一台计算机设备（可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等）执行本发明各个实施例所述的方法。

本领域技术人员可以理解附图只是一个优选实施例的示意图，附图中的模块或流程并不一定是实施本发明所必须的。

本领域技术人员可以理解实施例中的装置中的模块可以按照实施例描述进行分布于实施例的装置中，也可以进行相应变化位于不同于本实施例的一个或多个装置中。上述实施例的模块可以合并为一个模块，也可以进一步拆分成多个子模块。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (14)

1.一种运动目标的入侵检测方法，其特征在于，包括：

确定监控视频中出现的运动目标在所述监控视频的多个待检测视频帧中的位置信息；

当根据所述运动目标在所述多个待检测视频帧中的位置信息，确定所述运动目标以预设顺序出现在待检测视频帧中预设的多个检测区域中时，将所述运动目标确定为检测到的第一种入侵运动目标。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，确定监控视频中出现的运动目标在所述监控视频的多个待检测视频帧中的位置信息，具体包括：

检测监控视频中出现的运动目标；

确定所述监控视频中检测到所述运动目标的当前视频帧；

针对包括所述当前视频帧以及所述当前视频帧之后的视频帧的多个待检测视频帧，确定所述运动目标在所述多个待检测视频帧中的位置信息。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，检测监控视频中出现的运动目标，具体包括：

检测监控视频中预设的所述多个检测区域按照所述预设顺序的第一个检测区域中的运动目标。

4.如权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，当确定所述运动目标以预设顺序出现在待检测视频帧中预设的多个检测区域中时，且在将所述运动目标确定为检测到的第一种入侵运动目标之前，还包括：

根据所述运动目标的类型，确定所述运动目标以预设顺序出现在待检测视频帧中预设的所述多个检测区域中所经历的时间满足与所述运动目标的类型对应的第一预设时间条件。

5.如权利要求2所述的方法，其特征在于，检测监控视频中出现的运动目标，具体包括：

检测监控视频中出现的指定类型的运动目标；

当确定所述运动目标以预设顺序出现在待检测视频帧中预设的多个检测区域中时，且在将所述运动目标确定为检测到的第一种入侵运动目标之前，还包括：

根据所述运动目标的所述指定类型，确定所述运动目标以预设顺序出现在待检测视频帧中预设的所述多个检测区域中所经历的时间满足与所述运动目标的所述指定类型对应的第二预设时间条件。

6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

当根据所述运动目标在所述多个待检测视频帧中的位置信息，确定所述运动目标在预设的一个检测区域中发生如下事件之一时，将所述运动目标确定为检测到的第二种入侵运动目标；

所述事件包括：所述运动目标在预设的一个检测区域内出现和/或消失；所述运动目标在预设的一个检测区域内发生位移；所述运动目标在预设的一个检测区域内位置不变。

7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，当确定所述运动目标在预设的一个检测区域中发生所述事件之一时，且在将所述运动目标确定为检测到的第二种入侵运动目标之前，还包括：

根据所述运动目标的类型，确定所述运动目标在预设的一个检测区域中发生所述事件之一所经历的时间满足与所述运动目标的类型对应的第三预设时间条件。

8.一种运动目标的入侵检测装置，其特征在于，包括：

位置确定模块，用于确定监控视频中出现的运动目标在所述监控视频的多个待检测视频帧中的位置信息；

入侵运动目标确定模块，用于当根据所述位置确定模块确定的所述运动目标在所述多个待检测视频帧中的位置信息，确定所述运动目标以预设顺序出现在待检测视频帧中预设的多个检测区域中时，将所述运动目标确定为检测到的第一种入侵运动目标。

9.如权利要求8所述的装置，其特征在于，所述位置确定模块，具体用于检测监控视频中出现的运动目标；确定所述监控视频中检测到所述运动目标的当前视频帧；针对包括所述当前视频帧以及所述当前视频帧之后的视频帧的多个待检测视频帧，确定所述运动目标在所述多个待检测视频帧中的位置信息。

10.如权利要求9所述的装置，其特征在于，所述位置确定模块，具体用于检测监控视频中预设的所述多个检测区域按照所述预设顺序的第一个检测区域中的运动目标。

11.如权利要求8-10任一项所述的装置，其特征在于，所述入侵运动目标确定模块，还用于当确定所述运动目标以预设顺序出现在待检测视频帧中预设的多个检测区域中时，且在将所述运动目标确定为检测到的第一种入侵运动目标之前，根据所述运动目标的类型，确定所述运动目标以预设顺序出现在待检测视频帧中预设的所述多个检测区域中所经历的时间满足与所述运动目标的类型对应的第一预设时间条件。

12.如权利要求9所述的装置，其特征在于，所述位置确定模块，具体用于检测监控视频中出现的指定类型的运动目标；

所述入侵运动目标确定模块，还用于当确定所述运动目标以预设顺序出现在待检测视频帧中预设的多个检测区域中时，且在将所述运动目标确定为检测到的第一种入侵运动目标之前，根据所述运动目标的所述指定类型，确定所述运动目标以预设顺序出现在待检测视频帧中预设的所述多个检测区域中所经历的时间满足与所述运动目标的所述指定类型对应的第二预设时间条件。

13.如权利要求8所述的装置，其特征在于，所述入侵运动目标确定模块，还用于当根据所述位置确定模块确定的所述运动目标在所述多个待检测视频帧中的位置信息，确定所述运动目标在预设的一个检测区域中发生如下事件之一时，将所述运动目标确定为检测到的第二种入侵运动目标；所述事件包括：所述运动目标在预设的一个检测区域内出现和/或消失；所述运动目标在预设的一个检测区域内发生位移；所述运动目标在预设的一个检测区域内位置不变。

14.如权利要求13所述的装置，其特征在于，所述入侵运动目标确定模块，还用于当确定所述运动目标在预设的一个检测区域中发生所述事件之一时，且在将所述运动目标确定为检测到的第二种入侵运动目标之前，根据所述运动目标的类型，确定所述运动目标在预设的一个检测区域中发生所述事件之一所经历的时间满足与所述运动目标的类型对应的第三预设时间条件。