CN104101874A - 一种基于雷达技术的距离偏测系统 - Google Patents

一种基于雷达技术的距离偏测系统 Download PDF

Info

Publication number
CN104101874A
CN104101874A CN201410358110.5A CN201410358110A CN104101874A CN 104101874 A CN104101874 A CN 104101874A CN 201410358110 A CN201410358110 A CN 201410358110A CN 104101874 A CN104101874 A CN 104101874A
Authority
CN
China
Prior art keywords
radar
distance
radar sensor
controller
examining system
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201410358110.5A
Other languages
English (en)
Inventor
唐文兵
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
MIANYANG BINHUA SCIENCE & TECHNOLOGY Co Ltd
Original Assignee
MIANYANG BINHUA SCIENCE & TECHNOLOGY Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by MIANYANG BINHUA SCIENCE & TECHNOLOGY Co Ltd filed Critical MIANYANG BINHUA SCIENCE & TECHNOLOGY Co Ltd
Priority to CN201410358110.5A priority Critical patent/CN104101874A/zh
Publication of CN104101874A publication Critical patent/CN104101874A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/02Systems using reflection of radio waves, e.g. primary radar systems; Analogous systems
    • G01S13/06Systems determining position data of a target
    • G01S13/08Systems for measuring distance only
    • G01S13/32Systems for measuring distance only using transmission of continuous waves, whether amplitude-, frequency-, or phase-modulated, or unmodulated
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01CMEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C9/00Measuring inclination, e.g. by clinometers, by levels

Abstract

本发明公开了一种基于雷达技术的距离偏测系统,包括:多个雷达传感器,分别位于被测物体的不同面,用于检测被测物体与检测点的距离;滤波放大电路,对雷达传感器的数据进行处理;A/D转换电路,将放大后的信号转换为数字信号并输送给控制器处理;控制器,对雷达传感器检测数据进行采集、存储、计算、比较和显示;电源模块,用于对雷达传感器、滤波放大电路和控制器提供电源。其对建筑、桥梁的倾斜和移位即距离偏测进行检测,以预防灾害发生,且检测精度高。

Description

一种基于雷达技术的距离偏测系统
 
技术领域
本发明涉及距离监测领域,具体地,涉及一种基于雷达技术的距离偏测系统。
背景技术
    现在由于自然地质等不可控制的灾害时有发生,桥梁、楼宇、山坡等在自然灾害的侵蚀下,譬如:地震、滑坡等,其极易发生倒塌或移位,将给人们带来严重的经济损失,严重时甚至带来生命威胁。尤其是桥梁、楼宇,易发生倾斜或移位,当桥梁、楼宇发生倾斜或移位时,将带来严重的安全隐患。对桥梁和楼宇的状况,现有的其一般都在事情发生后才对倾斜和移位状况进行检查,且监测时利用人眼进行初步判断,其不仅麻烦且倾斜度很小或位置移动不明显时对状况检测不准确。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种基于雷达技术的距离偏测系统,其对建筑、桥梁的倾斜和移位即距离偏测进行检测,以预防灾害发生,且检测精度高。
本发明解决上述问题所采用的技术方案是: 
一种基于雷达技术的距离偏测系统,包括:
多个雷达传感器,分别位于被测物体的不同面,用于检测被测物体与检测点的距离;
滤波放大电路,对雷达传感器的数据进行处理;
A/D转换电路,将放大后的信号转换为数字信号并输送给控制器处理;
控制器,对雷达传感器检测数据进行采集、存储、计算、比较和显示以及对雷达传感器的精度进行调控;
电源模块,用于对雷达传感器、滤波放大电路和控制器提供电源。
在本发明中,检测点即雷达传感器的位置。使用过程中,先对检测点与被测物体之间的距离进行检测,并将该距离进行存储且作为对比距离;采用雷达传感器对被测物体与检测点的距离进行检测,多个雷达传感器分别位于建筑桥梁的各个面上,分别对各个面某个点与检测点的距离进行检测,并通过滤波放大电路和A/D转换电路处理后传送给控制器,控制器用该数据与对比距离对比,以分析出移位或倾斜状况。以一方形建筑为例,在建筑的四周的一定距离分别安装雷达传感器,首次使用时,可对雷达传感器与建筑各个面之间的距离进行测量,测量方式可采用人工测量或直接利用雷达传感器测量,该测量数据直接传送到控制器存储以作为对比距离。雷达传感器对建筑的各个面与检测点的距离进行实时监测,当桥梁出现偏移或倾斜时,某两个或以上雷达传感器监测数据会发生变化,此时,控制器根据数据变化分析,分析建筑的倾斜方向。控制器可对雷达传感器的数据精度进行调整,即利用实际的数据与雷达传感器的检测数据进行对比纠错,提高雷达传感器的精度。采用雷达传感器,其监测精度高,即建筑发生微小倾斜或移位,都会被检测到,且其分辨率高、结构简单、易于固态化。
作为优选,所述的控制器包括单片机和连接在单片机外围接口上的存储器、显示器、输入设备和外接端口。
进一步的,所述的单片机采用LPC2000系列。
进一步的,所述的存储器为非易失性存储器。
作为优选,所述的雷达传感器采用CW多普勒雷达传感器。采用CW多普勒雷达传感器,其结构简单,将24GHZ作为发射频率,利用发生和接收信号的频率差,检测精度高,提高该距离偏测系统的性能。
综上,本发明的有益效果是:
对建筑、桥梁的倾斜和移位即距离偏测进行检测,以预防灾害发生,且检测精度高。
附图说明
图1是本发明的原理框图。
具体实施方式
下面结合实施例及附图,对本发明作进一步地的详细说明,但本发明的实施方式不限于此。
实施例1:
如图1所示的一种基于雷达技术的距离偏测系统,包括:
多个雷达传感器,分别位于被测物体的不同面,用于检测被测物体与检测点的距离;
滤波放大电路,对雷达传感器的数据进行处理;
A/D转换电路,将放大后的信号转换为数字信号并输送给控制器处理;
控制器,对雷达传感器检测数据进行采集、存储、计算、比较和显示以及对雷达传感器的精度进行调控;
电源模块,用于对雷达传感器、滤波放大电路和控制器提供电源。
实施例2:
如图1所示的一种基于雷达技术的距离偏测系统,所述的控制器包括单片机和连接在单片机外围接口上的存储器、显示器、输入设备和外接端口。
所述的单片机采用LPC2000系列。
所述的存储器为非易失性存储器。
所述的雷达传感器采用CW多普勒雷达传感器。
如上所述,可较好的实现本发明。 

Claims (5)

1.一种基于雷达技术的距离偏测系统,其特征在于,包括:
多个雷达传感器,分别位于被测物体的不同面,用于检测被测物体与检测点的距离;
滤波放大电路,对雷达传感器的数据进行处理;
A/D转换电路,将放大后的信号转换为数字信号并输送给控制器处理;
控制器,对雷达传感器检测数据进行采集、存储、计算、比较和显示以及对雷达传感器的精度进行调控;
电源模块,用于对雷达传感器、滤波放大电路和控制器提供电源。
2.根据权利要求1所述的一种雷达距离偏测系统,其特征在于:所述的控制器包括单片机和连接在单片机外围接口上的存储器、显示器、输入设备和外接端口。
3.根据权利要求2所述的一种雷达距离偏测系统,其特征在于:所述的单片机采用LPC2000系列。
4.根据权利要求2所述的一种雷达距离偏测系统,其特征在于:所述的存储器为非易失性存储器。
5.根据权利要求1所述的一种雷达距离偏测系统,其特征在于:所述的雷达传感器采用CW多普勒雷达传感器。
CN201410358110.5A 2014-07-25 2014-07-25 一种基于雷达技术的距离偏测系统 Pending CN104101874A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201410358110.5A CN104101874A (zh) 2014-07-25 2014-07-25 一种基于雷达技术的距离偏测系统

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201410358110.5A CN104101874A (zh) 2014-07-25 2014-07-25 一种基于雷达技术的距离偏测系统

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN104101874A true CN104101874A (zh) 2014-10-15

Family

ID=51670170

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201410358110.5A Pending CN104101874A (zh) 2014-07-25 2014-07-25 一种基于雷达技术的距离偏测系统

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN104101874A (zh)

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN2482055Y (zh) * 2001-05-21 2002-03-13 湖南华星宇传感技术有限公司 数字式角度测量仪
WO2005010552A1 (en) * 2003-07-29 2005-02-03 An Heui Tay Distance measurement method and device using ultrasonic waves
EP2026098A1 (en) * 2007-08-08 2009-02-18 Hitachi, Ltd. Radar apparatus
CN201653388U (zh) * 2010-03-29 2010-11-24 中国地质科学院探矿工艺研究所 一种滑坡体滑动三维位移自动监测仪
CN102032900A (zh) * 2010-12-01 2011-04-27 宁波杉工结构监测与控制工程中心有限公司 一种数字式倾角传感器

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN2482055Y (zh) * 2001-05-21 2002-03-13 湖南华星宇传感技术有限公司 数字式角度测量仪
WO2005010552A1 (en) * 2003-07-29 2005-02-03 An Heui Tay Distance measurement method and device using ultrasonic waves
EP2026098A1 (en) * 2007-08-08 2009-02-18 Hitachi, Ltd. Radar apparatus
CN201653388U (zh) * 2010-03-29 2010-11-24 中国地质科学院探矿工艺研究所 一种滑坡体滑动三维位移自动监测仪
CN102032900A (zh) * 2010-12-01 2011-04-27 宁波杉工结构监测与控制工程中心有限公司 一种数字式倾角传感器

Non-Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
ALESSIO CARULLO ET AL.: "An Ultrasonic Sensor for Distance Measurement in Automotive Applications", 《IEEE SENSORS JOURNAL》 *
张勇慧等: "基于表面位移的公路滑坡监测预警研究", 《岩土力学》 *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR100376100B1 (ko) 구조물의 원격 감시시스템
RU2013122761A (ru) Датчик давления в сборе и связанный способ для предотвращения развития пролежней
CN204007775U (zh) 变压器油位在线监测系统
CN104183155A (zh) 一种停车场车位探测装置及探测方法
CN102507121A (zh) 基于无线传感网的建筑结构震害评估系统及方法
CN104484987A (zh) 煤矿工作面顶板安全实时动态无线监测装置及方法
CN103245326A (zh) 基于倾角监测的导管架平台沉降监测装置及其监测方法
CN103885412A (zh) 海上钻井平台地基实时安全监控系统
CN104483700A (zh) 地层裂缝监测与预警系统及方法
CN104330836A (zh) 采煤机应力截齿煤岩分界检测装置
KR20220017255A (ko) 지구물리 탐사방법을 이용한 저탄장 모니터링 시스템
CN209857884U (zh) 一种基于视频监控测量仪和测斜终端的监测系统
KR101291595B1 (ko) 전력기기의 절연상태 감시장치 및 그 방법
CN110144898A (zh) 基坑工程施工安全实时报警系统及方法
US20190101428A1 (en) Water level monitoring system
CN204612714U (zh) 用于船闸人字门门体姿态自动化检测和报警的装置
CN207601015U (zh) 一种声发射边坡岩体稳定性实时在线监测系统
CN104101874A (zh) 一种基于雷达技术的距离偏测系统
CN203758949U (zh) 双路传感器湿度报警器
CN203420292U (zh) 直读式桩基位移检测装置
CN104898160A (zh) 一种地震监测系统
JP2003329492A (ja) 斜面等の変位計測方法
CN205718833U (zh) 一种结构工程安全自动化监测系统
CN204287519U (zh) 采煤机应力截齿煤岩分界检测装置
KR101692448B1 (ko) 방식대상물의 스마트 감시장치

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C02 Deemed withdrawal of patent application after publication (patent law 2001)
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

Application publication date: 20141015