CN104099731B - 一种具有热插拔式控制面板的电机控制装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种具有热拔插式控制面板的电机控制装置，包括：热拔插式控制面板，热拔插式控制面板包括：第一控制模块，用于通过人机交互接收用户设置的缝纫参数，并将缝纫参数发送至电机控制器；电机控制器包括：第二控制模块，第二控制模块用于接收缝纫参数，根据缝纫参数控制电机的运转以驱动工业缝纫机的运行，并且在其接收到缝纫参数后发送缝纫参数确认指令至第一控制模块以便其确定第二控制模块已接收到缝纫参数；存储模块，用于存储缝纫参数以便在工业缝纫机不断电状态下拔出热拔插式控制面板时工业缝纫机仍按照存储的缝纫参数正常运行。本发明达到了在电机控制装置不断电的情况下进行拔插控制面板也不会影响缝纫机的正常运行效果。

Description

一种具有热插拔式控制面板的电机控制装置

技术领域

本发明属于工业缝纫机技术领域，涉及一种电机控制装置，特别是涉及一种具有热插拔式控制面板的电机控制装置。

背景技术

工业缝纫机是指适用于缝纫工厂或其他工业部门中大量生产用的缝制工件的缝纫机，一般采用电动机作为动力源。工业缝纫机往往是为某种特定工件，或为某一特定缝制工序而专门设计的，专用型很强；工业缝纫机根据不同的用途和缝料，每分钟能缝制1000-10000个线迹，生产效率高；另外工业缝纫机所缝制的线迹和线缝牢固，整齐划一，缝制质量好。

工业缝纫机主要包括挑线机构、送料机构、勾线机构、挑线杆机构、针杆机构、压脚机构、切料装置、开孔装置、自动拨线装置、自动剪线装置、自动停针装置、吸油装置、润滑装置等，随着社会科学技术的发展，工业缝纫机的自动化程度越来越高，对上述各装置的动作控制普遍采用专门的控制系统进行，并为控制系统配置操作面板。

现有工业缝纫机电机控制装置包括电机控制器和控制面板，而工业缝纫机操作面板的核心元件是一个主控单元MCU，主控单元MCU内设置好控制系统的程序，由控制程序对工业缝纫机的各种动作进行控制。控制程序的系统参数(如电机转速、缝制模式、加固缝针数、切刀模式、抬压脚模式等)要通过与主控单元MCU连接的键盘进行设置。现有技术中控制面板并不支持热插拔功能，换句话说就是在电机控制装置不断电情况下，可将控制面板进行插入和拔出动作，即为热插和热拔，所以在拔插控制面板之前，要先关闭电机控制装置电源，然后更换控制面板，最后打开电源缝纫机才能正常使用。然而，这对于工业缝纫机使用者而言，无形之中就增加了生产成本；再者对于生产厂家而言，进行控制面板测试时，每次都要重启电机控制器才可进行，这样大大延长了生产时间和生产成本。

因此，如何提供一种具有热拔插式控制面板的电机控制装置，以解决现有技术中的电机控制装置在更换控制面板时需要关闭电机控制装置电源再重新启动工业缝纫机而造成增加生产成本，延长生产时间，生产效率低等种种缺陷，实已成为本领域从业者亟待解决的技术问题。

发明内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种具有热插拔式控制面板的电机控制装置，用于解决现有技术中现有技术中的电机控制装置在更换控制面板时需要关闭电机控制装置电源再重新启动工业缝纫机而造成增加生产成本，延长生产时间，生产效率低的问题。

为实现上述目的及其他相关目的，本发明提供一种具有热拔插式控制面板的电机控制装置，应用于包括电机的工业缝纫机，包括：热拔插式控制面板，与所述热拔插式控制面板通信连接的电机控制器；所述热拔插式控制面板包括：第一控制模块，用于通过人机交互接收用户设置的缝纫参数，并将所述缝纫参数发送至所述电机控制器；所述电机控制器包括：第二控制模块，用于接收所述缝纫参数，根据所述缝纫参数控制所述电机的运转以驱动工业缝纫机的运行，并且在其接收到所述缝纫参数后发送缝纫参数确认指令至所述第一控制模块以便其确定所述第二控制模块已接收到所述缝纫参数；存储模块，用于存储所述缝纫参数以便在所述工业缝纫机不断电状态下拔出所述热拔插式控制面板时所述工业缝纫机仍按照存储的缝纫参数正常运行。

可选地，所述热拔插式控制面板还包括第一通信模块；所述电机控制器还包括第二通信模块；所述第一通信模块与所述第一控制模块连接，用于在接收到所述缝纫参数时将所述缝纫参数编制成符合该通信模块所携带的通信协议的缝纫数据信号，并发送至所述第二通信模块；在所述第二通信模块与所述第二控制模块连接，用于接收所述缝纫数据信号，将所述缝纫数据信号解码成缝纫参数，将所述缝纫参数传输至所述第二控制模块。

可选地，所述热拔插式控制面板还包括与所述第一控制模块连接的用于在所述第一控制模块接收到所述缝纫参数确认指令时存储所述缝纫参数的存储模块；所述存储模块还用于记录设置所述缝纫参数的时间戳。

可选地，在所述热拔插式控制面板上重新设置缝纫参数时，所述第一控制模块检测存储模块中所述缝纫参数的时间戳，若非最新，令重新设置的缝纫参数覆盖所述存储模块中已存储的缝纫参数。

可选地，所述热拔插式控制面板还包括分别与所述第一控制模块连接的用于显示所述缝纫参数和所述电机运行状态的显示模块和用于设置所述缝纫参数的输入模块。

可选地，所述显示模块为液晶显示器，所述输入模块为键盘。

可选地，在所述热拔插式控制面板上指定一数据发送端口和命令接收端口，在所述电机控制器上指定一数据接收端口和命令发送端口；所述数据发送端口和数据接收端口组成数据传输通道；所述命令发送端口和命令接收端口组成命令通道。

可选地，所述具有热拔插式控制面板的电机控制装置中热拔插式控制面板为主控制单元，所述电机控制器为次控制单元。

可选地，所述具有热拔插式控制面板的电机控制装置还包括与所述拔插式控制面板和电机控制器连接的用于为所述具有热拔插式控制面板的电机控制装置供电的电源模块。

如上所述，本发明的具有热拔插式控制面板的电机控制装置，具有以下有益效果：

1、本发明通过热拔插式控制面板主动发数据，电机控制器接收数据后回发确认指令，在电机控制装置不断电情况下拔出控制面板时，只会使用户不能更改缝纫参数，工业缝纫机仍然可以按照保存在电机控制器中存储模块中的缝纫参数进行工作，不会影响整个工业缝纫机的正常工作。

2、本发明在热拔插式控制面板重新插入时，用户更改缝纫参数，进行一次完整的通信过程即可。本发明达到了在电机控制装置不断电的情况下进行拔插控制面板也不会影响缝纫机的正常运行效果。

附图说明

图1显示为本发明的具有热插拔式控制面板的电机控制装置应用于工业缝纫机的结构图。

图2显示为本发明的具有热插拔式控制面板的电机控制装置的原理结构图。

元件标号说明

1具有热插拔式控制面板的

电机控制装置

11电源模块

12热拔插式控制面板

121第一控制模块

122输入模块

123显示模块

124第一通信模块

125第一存储模块

13电机控制器

131第二通信模块

132第二控制模块

133第二存储模块

2工业缝纫机

21电机

具体实施方式

以下通过特定的具体实例说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点与功效。本发明还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本发明的精神下进行各种修饰或改变。需说明的是，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征可以相互组合。

需要说明的是，以下实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本发明的基本构想，遂图式中仅显示与本发明中有关的组件而非按照实际实施时的组件数目、形状及尺寸绘制，其实际实施时各组件的型态、数量及比例可为一种随意的改变，且其组件布局型态也可能更为复杂。

本实施例提供一种具有热插拔式控制面板的电机控制装置1，应用于包括电机21的工业缝纫机2，如图1所示。请参阅图2，显示为具有热插拔式控制面板的电机控制装置的原理结构图，所述具有热插拔式控制面板的电机控制装置1包括电源模块11、热拔插式控制面板12、及电机控制器13，其中，所述电源模块11分别与所述热拔插式控制面板12和电机控制器连接，所述电机控制器13与所述电机21连接。所述热拔插式控制面板12包括第一控制模块121、输入模块122、显示模块123、第一通信模块124、及第一存储模块125。所述电机控制器13包括第二通信模块131、第二控制模块132、及第二存储模块133。

其中，所述电源模块11分别与所述拔插式控制面板12和电机控制器13连接，用于为所述电机控制装置1供电。

所述热拔插式控制面板12的第一控制模块121用于通过人机交互接收用户设置的缝纫参数，并将所述缝纫参数发送至所述电机控制器13的第二控制模块131。所述缝纫参数包括电机转速、缝制模式、加固缝针数、切刀模式、抬压脚模式等等。

与所述第一控制模块121连接的所述输入模块122用于设置工业缝纫机的缝纫参数，在本实施例中，所述输入模块122为键盘，操作员通过键盘设置所述工业缝纫机的缝纫参数。

与所述第一控制模块121连接的所述显示模块123用于在所述输入模块122上设置好所述缝纫参数时，显示设置好的缝纫参数。

在本实施例中，所述热拔插式控制面板12的第一控制模块121上具有一指定的数据发送端口，在所述键盘上输入所述缝纫参数后，所述缝纫参数通过指定的数据发送端口发送至所述第一通信模块124，所述第一通信模块124用于在接收到所述缝纫参数时将所述缝纫参数编制成符合该通信模块所携带的通信协议的缝纫数据信号，并发送至所述电机控制器13的第二通信模块131。所述第一通信模块124可采用无线通信模块或有线通信模块。所述第一控制模块121上还具有一指定的命令接收端口。

所述电机控制器13中与所述第二控制模块132连接的所述第二通信模块131，用于接收所述缝纫数据信号，将所述缝纫数据信号解码成缝纫参数，将所述缝纫参数传输至所述电机控制器13的第二控制模块132。

与所述第二通信模块131连接的所述第二控制模块132用于接收所述第二通信模块131解码的缝纫参数，根据所述缝纫参数控制所述电机21使其按照设置好的缝纫参数运转以驱动工业缝纫机的正常运行，并且在其接收到所述缝纫参数后发送缝纫参数确认指令至所述第一控制模块121以便其确定所述第二控制模块132已接收到所述缝纫参数。在本实施例中，所述第二控制模块132上具有一指定的数据接收端口和命令发送端口。

在本实施例中，为了传输缝纫参数和缝纫参数确认指令，所述第一通信模块124包括的与所述数据发送端口对应的发送端口和所述命令接收端口对应的接收端口，第二通信模块131包括的与所述数据接收端口对应的接收端口和所述命令发送端口对应的发送端口。因此，所述热拔插式控制面板12中第一控制模块121的数据发送端口、所述第一通信模块124和第二通信模块13包括的与所述数据发送端口对应的发送端口，及所述电机控制器13中第二控制模块132的数据接收端口组成数据传输通道。所述电机控制器13中第二控制模块132的命令发送端口、所述第一通信模块124和第二通信模块131包括的与所述命令发送端口对应的发送端口、及所述热拔插式控制面板12中第一控制模块121的命令接收端口组成命令通道。

所述电机控制器13还包括与所述第二控制模块132连接的所述第二存储模块133用于存储所述缝纫参数以便在所述工业缝纫机不断电状态下拔出所述热拔插式控制面板12时所述工业缝纫机仍按照存储的缝纫参数正常运行。

在本实施例中，当所述热拔插式控制面板12中所述第一控制模块121接收到缝纫参数确认指令后，表示所述电机控制器已接收到所述缝纫参数及所述电机21已按照操作员设置的缝纫参数运转时，所述热拔插式控制面板12中第一存储模块将所述缝纫参数存储起来，并且记录设置所述缝纫参数的时间戳。当在所述具有热插拔式控制面板的电机控制装置1中重新插入所述热拔插式控制面板12需重新设置新的缝纫参数时，所述第一控制模块121检测存储模块中所述缝纫参数的时间戳，若非最新，令重新设置的缝纫参数覆盖所述存储模块中已存储的缝纫参数以释放所述热拔插式控制面板12的内存。同样，当所述电机控制13的第二控制模块132再次接收到缝纫参数时，所述第二控制模块132会将所述第二存储模块133中所存储的缝纫参数与再次接收到的缝纫参数进行比对，若相同，则继续驱动所述电机按照原有缝纫参数运行，若不同，则令再次接收到的缝纫参数覆盖原有缝纫参数，并驱动所述电机21按照再次接收到的缝纫参数运行。

因此，从上述描述可知，本实施例所提供的具有热插拔式控制面板的电机控制装置1中热拔插式控制面板可主动发送缝纫参数，电机控制器接收缝纫参数回复确认指令，而其不会主动发送数据，所以，所述热拔插式控制面板12为主控制单元，所述电机控制器13为次控制单元。

本发明所述的具有热插拔式控制面板的电机控制装置以热拔插式控制面板为主，电机控制器为辅，即只会出现热拔插式控制面板主动发数据，电机控制器接收数据后回发确认指令，而不会出现电机控制器主动发数据。所以在电机控制装置不断电情况下拔出控制面板时，只会使用户不能更改缝纫参数，工业缝纫机仍然可以按照保存在电机控制器中第二存储模块中的缝纫参数进行工作，不会影响整个工业缝纫机的正常工作。当热拔插式控制面板重新插入时，用户更改缝纫参数，进行一次完整的通信过程即可。本发明达到了在电机控制装置不断电的情况下进行拔插控制面板也不会影响缝纫机的正常运行效果。

所以，本发明有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。

上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。

Claims (9)

1.一种具有热拔插式控制面板的电机控制装置，应用于包括电机的工业缝纫机，其特征在于，包括：热拔插式控制面板，与所述热拔插式控制面板通信连接的电机控制器；

所述热拔插式控制面板包括：

第一控制模块，用于通过人机交互接收用户设置的缝纫参数，并将所述缝纫参数发送至所述电机控制器；

所述电机控制器包括：

第二控制模块，用于接收所述缝纫参数，根据所述缝纫参数控制所述电机的运转以驱动工业缝纫机的运行，并且在其接收到所述缝纫参数后发送缝纫参数确认指令至所述第一控制模块以便其确定所述第二控制模块已接收到所述缝纫参数；

存储模块，用于存储所述缝纫参数以便在所述工业缝纫机不断电状态下拔出所述热拔插式控制面板时所述工业缝纫机仍按照存储的缝纫参数正常运行。

2.根据权利要求1所述的具有热拔插式控制面板的电机控制装置，其特征在于：所述热拔插式控制面板还包括第一通信模块；所述电机控制器还包括第二通信模块；

所述第一通信模块与所述第一控制模块连接，用于在接收到所述缝纫参数时将所述缝纫参数编制成符合该通信模块所携带的通信协议的缝纫数据信号，并发送至所述第二通信模块；

所述第二通信模块与所述第二控制模块连接，用于接收所述缝纫数据信号，将所述缝纫数据信号解码成缝纫参数，将所述缝纫参数传输至所述第二控制模块。

3.根据权利要求1所述的具有热拔插式控制面板的电机控制装置，其特征在于：所述热拔插式控制面板还包括与所述第一控制模块连接的用于在所述第一控制模块接收到所述缝纫参数确认指令时存储所述缝纫参数的存储模块；所述存储模块还用于记录设置所述缝纫参数的时间戳。

4.根据权利要求3所述的具有热拔插式控制面板的电机控制装置，其特征在于：在所述热拔插式控制面板上重新设置缝纫参数时，所述第一控制模块检测存储模块中所述缝纫参数的时间戳，若非最新，令重新设置的缝纫参数覆盖所述存储模块中已存储的缝纫参数。

5.根据权利要求1所述的具有热拔插式控制面板的电机控制装置，其特征在于：所述热拔插式控制面板还包括分别与所述第一控制模块连接的用于显示所述缝纫参数和所述电机运行状态的显示模块和用于设置所述缝纫参数的输入模块。

6.根据权利要求5所述的具有热拔插式控制面板的电机控制装置，其特征在于：所述显示模块为液晶显示器，所述输入模块为键盘。

7.根据权利要求1所述的具有热拔插式控制面板的电机控制装置，其特征在于：在所述热拔插式控制面板上指定一数据发送端口和命令接收端口，在所述电机控制器上指定一数据接收端口和命令发送端口；所述数据发送端口和数据接收端口组成数据传输通道；所述命令发送端口和命令接收端口组成命令通道。

8.根据权利要求1所述的具有热拔插式控制面板的电机控制装置，其特征在于：所述具有热拔插式控制面板的电机控制装置中热拔插式控制面板为主控制单元，所述电机控制器为次控制单元。

9.根据权利要求1所述的具有热拔插式控制面板的电机控制装置，其特征在于：所述具有热拔插式控制面板的电机控制装置还包括与所述热拔插式控制面板和电机控制器连接的用于为所述具有热拔插式控制面板的电机控制装置供电的电源模块。