CN104097771B - 一种扑翼机翼片 - Google Patents

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Abstract

一种扑翼机翼片，属飞行器技术领域，尤其涉及一种扑翼机翼片。由主翼、副翼和摇杆组成。主翼包括主翼翼根、主翼骨架和主翼蒙皮，副翼包括副翼翼根、副翼骨架和副翼蒙皮。主翼骨架和副翼骨架均呈树枝状，主翼前缘较厚实，主翼后缘有一部分向下凸出，副翼前缘向上凸出，副翼后缘较薄。副翼翼根较翼片的其它部分有弹性些。整个翼片平面形状类似树叶。主翼后缘搭在副翼前缘的上方，靠主翼后缘的向下凸出部分勾搭住副翼前缘向上的凸出部分。副翼翼根连接在主翼翼根的下方，主翼翼根与摇杆的一端相连。该翼片结构简单，能产业较大的升力和推力，效率较高。

Description

一种扑翼机翼片
技术领域
一种扑翼机翼片，属飞行器技术领域，尤其涉及一种扑翼机翼片。
背景技术
传统的扑翼机翼片是一块整体结构，上扑时阻力较大，效率不高；公开号为CN1608945A的中国专利申请公开了一种双层斜桁架结构的飞行器扑翼，利用活动羽板的开合来提高扑动效率，虽有一定的效果，但结构复杂，且不适应微型飞行器。
发明内容
本发明的目的是克服传统的扑翼机翼片的上述不足，发明一种结构简单的效率较高的扑翼机翼片。
一种扑翼机翼片，由主翼、副翼和摇杆组成。主翼包括主翼翼根、主翼骨架和主翼蒙皮，副翼包括副翼翼根、副翼骨架和副翼蒙皮。主翼骨架和副翼骨架均呈树枝状，主翼前缘较厚实，主翼后缘有一部分向下凸出，副翼前缘向上凸出，副翼后缘较薄。副翼翼根较翼片的其它部分有弹性些。整个翼片平面形状类似树叶；整个翼片的前缘即是主翼的前缘较平直，翼尖处前缘向后有些弧度；整个翼片的后缘即是副翼的后缘和主翼翼尖部分的后缘的结合呈较大的弧形；主翼的面积大于副翼的面积。主翼后缘搭在副翼前缘的上方，靠主翼后缘的向下凸出部分勾搭住副翼前缘向上的凸出部分。副翼翼根连接在主翼翼根的下方，主翼翼根与摇杆的一端相连。
静态时主翼和副翼连成一个整体，当摇杆在动力的驱动下上下摇动时，该翼片上下扑动，下扑过程：主翼压住副翼，副翼连同主翼一起向下扑动，此过程主要产生升力；上扑过程：在空气阻力的作用下副翼与主翼脱勾，副翼滞后主翼上行，副翼与主翼分离，这样能很快泄掉翼片上下表面的压差，大大地减少了上扑阻力，且副翼是在主翼后缘产生的涡流中上行的，这样有利于提高效率，上扑过程主要产生推力。总体来说，由于翼片较薄，靠前缘的骨架较粗强度大些，且翼片具有一定的弹性，各部位到达自身的最高或最低位置的时间不同。在上扑过程中，主翼前缘最先到达自己的最高位置，然后是主翼后缘，接下来是副翼前缘，最后是副翼后缘；在下扑过程中，主翼前缘最先到达自己的最低位置，然后是主翼后缘连同副翼前缘一起到达自己的最低位置，最后是副翼后缘。
该翼片结构方案用于微型飞行器时，主翼蒙皮和副翼蒙皮均分别采用两层薄膜上下紧贴主翼骨架和副翼骨架安装。
本发明扑翼机翼片结构简单，上扑时阻力较小，效率高，能产生较大的升力和推力。
附图说明
图1是本发明一种扑翼机翼片的平面示意图；图2是本发明一种扑翼机翼片的主翼的平面示意图；图3是本发明一种扑翼机翼片的副翼的平面示意图；图4是本发明一种扑翼机翼片的中段的翼型放大示意图。
图中，1-主翼，2-副翼，3-摇杆，11-主翼翼根，12-主翼骨架，13-主翼蒙皮，14-主翼前缘，15-主翼后缘，21-副翼翼根，22-副翼骨架，23-副翼蒙皮，24-副翼前缘，25-副翼后缘。
具体实施方式
现结合附图1~4对本发明加以具体说明：一种扑翼机翼片，由主翼1、副翼2和摇杆3组成。主翼1包括主翼翼根11、主翼骨架12和主翼蒙皮13，副翼2包括副翼翼根21、副翼骨架22和副翼蒙皮23。主翼骨架12和副翼骨架22均呈树枝状，主翼前缘14较厚实，主翼后缘15与副翼前缘24相连的位置向下凸出，副翼前缘24向上凸出，副翼后缘25较薄。副翼翼根21较翼片的其它部分有弹性些。整个翼片平面形状类似树叶；整个翼片的前缘即是主翼前缘14较平直，翼尖处前缘向后有些弧度；整个翼片的后缘即是副翼后缘25和主翼1翼尖部分的后缘的结合呈较大的弧形；主翼1的面积约为副翼2的面积的1.5倍。主翼后缘15搭在副翼前缘24的上方，靠主翼后缘15的向下凸出部分勾搭住副翼前缘24向上的凸出部分。副翼翼根21连接在主翼翼根11的下方，主翼翼根11与摇杆3的一端固连。
将两个结构相同且对称的该发明扑翼机翼片分别对称安装在扑翼机的左右两侧，在动力的驱动，翼片扑动可以产生较大的升力和推力。本发明扑翼机翼片结构简单，效率较高。

Claims (4)

1.一种扑翼机翼片，其特征在于：由主翼（1）、副翼（2）和摇杆（3）组成；主翼（1）包括主翼翼根（11）、主翼骨架（12）和主翼蒙皮（13），副翼（2）包括副翼翼根（21）、副翼骨架（22）和副翼蒙皮（23）；主翼前缘（14）较厚实，主翼后缘有一部分向下凸出，副翼前缘（24）向上凸出，副翼后缘（25）较薄；副翼翼根（21）较翼片的其它部分有弹性些；整个翼片的前缘较平直，翼尖处前缘向后有些弧度；整个翼片的后缘呈较大的弧形；主翼（1）的面积大于副翼（2）的面积；主翼后缘（15）搭在副翼前缘（24）的上方，靠主翼后缘（15）的向下凸出部分勾搭住副翼前缘（24）向上的凸出部分；副翼翼根（21）连接在主翼翼根（11）的下方，主翼翼根（11）与摇杆（3）的一端相连。
2.根据权利要求1所述的一种扑翼机翼片，其特征在于：主翼（1）的面积约为副翼（2）的面积的1.5倍。
3.根据权利要求1所述的一种扑翼机翼片，其特征在于：主翼后缘（15）与副翼前缘（24）相连的位置向下凸出。
4.根据权利要求1所述的一种扑翼机翼片，其特征在于：用于微型飞行器时，主翼蒙皮（13）和副翼蒙皮（23）均分别采用两层薄膜上下紧贴主翼骨架（12）和副翼骨架（22）安装。
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