CN104096295A - 液体输送装置以及液体输送方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供液体输送装置以及液体输送方法。液体输送装置通过使用控制器的通信来控制动作，从而能够抑制待机中的电力消耗。液体输送装置具备：液体贮存部，其贮存液体；主体部，其在输送上述液体时与上述液体贮存部连接；以及主体控制部，其对具有输送上述液体的功能的至少一部分的驱动部的动作进行控制。上述主体控制部对上述主体部与上述液体贮存部连接的情况进行判定。在判定为上述主体部已与上述液体贮存部连接的情况下，开始对上述驱动部的动作进行控制的外部控制部与上述主体控制部之间的通信。

Description

液体输送装置以及液体输送方法

技术领域

本发明涉及液体输送装置以及液体输送方法。

背景技术

存在一种能够持续地输送液体的液体输送装置。作为液体输送装置的使用例，公知有一种在向体内皮下注射胰岛素等药液时使用的胰岛素注射装置。例如，在专利文献1中公开有一种将使用液体输送装置输送的胰岛素经由软管注射到生物体内的胰岛素给药装置。

专利文献1：日本特表2006-511263号公报

在控制由液体输送装置进行的液体输送动作时，进行使用控制器的远程操作的情况较多。此时，在液体输送装置内部的控制部与控制器之间进行无线等的通信，但在未进行液体输送动作时不需要进行该通信。但是，控制部需要待机为任何时刻都可以开始通信，从而存在待机中容易消耗电力的问题。

发明内容

本发明的目的在于抑制在通过使用控制器的通信来控制动作的液体输送装置上待机过程中的电力消耗。

用于解决上述课题的本发明的主发明的特征在于，

液体输送装置具备：液体贮存部，其贮存液体；主体部，其支承具有输送所述液体的功能的至少一部分的驱动部，且在输送上述液体时与上述液体贮存部连接；主体控制部，其控制上述驱动部的动作，并判定上述主体部已与上述液体贮存部连接的情况；以及外部控制部，其与上述主体控制部通信，并发出控制上述驱动部的动作的指示，

在判定为上述主体部已与上述液体贮存部连接的情况下，开始上述外部控制部与上述主体控制部之间的通信。

通过本说明书以及附图的记述，本发明的其它特征变得更加明确。

附图说明

图1是液体输送装置1的整体立体图。

图2是液体输送装置1的分解图。

图3是液体输送装置1的剖视图。

图4是液体输送装置1的内部的透视俯视图。

图5是驱动部5的简要说明图。

图6是表示主体10的内部结构的分解立体图。

图7是主体10的背面的立体图。

图8是对第一实施方式中开关17的接通/断开进行说明的简图。

图9是表示盒20的内部结构的分解立体图。

图10是盒20基体的背面的分解立体图。

图11是从注射组件30的底面侧观察液体输送装置1的立体图。

图12是表示控制器50的一个例子的简图。

图13是表示液体输送装置1的使用方法的流程图。

图14是注液排气处理的说明图。

图15是表示进行通信设定时的流程的图。

图16是对第一实施方式的变形例中通信用电路的接通/断开进行说明的简图。

图17是第二实施方式的主体10的背面的立体图。

图18是对压敏传感器71的构造进行说明的图。

图19A以及图19B是对使用压敏传感器的连接检测方法进行说明的图。

图20是对压敏传感器71进行压力测定时的电极的状态进行说明的图。

具体实施方式

根据本说明书以及附图的记述，至少以下事项变得明确。

液体输送装置具备：液体贮存部，其贮存液体；主体部，其支承具有输送所述液体的功能的至少一部分的驱动部，且在输送上述液体时与上述液体贮存部连接；主体控制部，其控制上述驱动部的动作，并判定上述主体部与上述液体贮存部连接的情况；以及外部控制部，其与上述主体控制部通信并发出控制上述驱动部的动作的指示，

在判定为上述主体部已与上述液体贮存部连接的情况下，开始上述外部控制部与上述主体控制部之间的通信。

根据这样的液体输送装置，在通过使用外部控制器的通信来控制动作的情况下，能够抑制待机中的电力消耗。

另外，在这种液体输送装置中，优选上述主体部具备进行与上述外部控制部的通信的通信电路，上述通信电路具有通过与设置于上述液体贮存部的抵接部抵接来成为闭合状态的接点，在上述接点成为闭合状态的情况下，上述主体控制部判定为上述主体部已与上述液体贮存部连接。

根据这样的液体输送装置，开始是主体部与外部控制部处于不能通信的状态，所以通信待机状态下的电力消耗较少。然后，在根据通信电路的导通的状况判定为液体贮存部与主体部连接的情况下，变为主体部与外部控制部之间能够通信的状态。换句话说，主体部与外部控制部之间开始通信是在即将执行液体输送动作之前，所以能够抑制不必要的待机电力的消耗。

另外，在这种液体输送装置中，优选在上述主体部设置有测定压力的压力检测部，上述主体控制部测定利用设置于上述液体贮存部的加压部对上述压力检测部加压时的压力的大小，在测定出的上述压力为规定的大小以上的情况下，判定为上述主体部已与上述液体贮存部连接。

根据这样的液体输送装置，开始是主体部与外部控制部处于不能通信的状态，所以通信待机状态下的电力消耗较少。然后，在根据主体部与液体贮存部之间连接时的压力测定的结果判定为两者连接的情况下，变为主体部与外部控制部之间能够通信的状态。换句话说，主体部与外部控制部之间开始通信是在即将执行液体输送动作之前，所以能够抑制不必要的待机电力消耗。

另外，在这种液体输送装置中，优选在上述液体贮存部记录有包含贮存于该液体贮存部的液体的种类以及贮存量在内的信息，上述信息通过上述外部控制部取得。

根据这样的液体输送装置，在上述液体为药品的情况下，能够基于这些信息对药品的品质、剂量进行安全管理。

另外，在这种液体输送装置中，优选上述外部控制部与上述主体控制部之间的通信使用无线进行，在开始上述通信之前，在上述外部控制部与上述主体控制部之间进行连接设定。

根据这样的液体输送装置，能够抑制主体控制部与其它外部控制部误连接，从而能够在主体控制部与外部控制部之间安全地进行通信。

另外，可以明确这样一种液体输送方法，其包括如下内容：判定贮存液体的液体贮存部和支承具有输送上述液体的功能的至少一部分的驱动部并在输送上述液体时与上述液体贮存部连接的主体部之间的连接状态；在判定为上述主体部已与上述液体贮存部连接的情况下，开始与外部控制部之间的通信；以及根据来自上述外部控制部的指示，输送上述液体。

第一实施方式

<液体输送装置的基本结构>

图1是液体输送装置1的整体立体图。图2是液体输送装置1的分解图。如图所示，将液体输送装置1的被贴附侧(生物体侧)作为“下”、相反侧作为“上”进行说明。

液体输送装置1是输送液体的装置。液体输送装置1具备主体10、盒20以及注射组件30。另外，具备从外部远程控制液体输送装置1的控制器50(参照图12)。

主体10、盒20以及注射组件30能够如图2所示地分离，但在使用时被如图1所示地组装为一体。液体输送装置1适合用于例如将注射组件30贴附于生物体并定期将贮存于盒20内的液体(例如胰岛素)注入生物体。在贮存于盒20的液体用完的情况下，更换盒20。另外，注射组件30一般以每3天一次的频率更换。另一方面，主体10能够继续使用。

图3是液体输送装置1的剖视图。图4是液体输送装置1的内部的透视俯视图。图4中也表示了驱动部5的结构。图5是驱动部5的简要说明图。

驱动部5具有作为对贮存于盒20的液体进行输送的泵的功能。本实施方式的驱动部5具备凸轮11和驱动机构12，通过驱动多个指状件22逐渐压迫软管21来输送液体。

软管21是输送液体的液体输送管。软管21的上游侧(以液体的输送方向为基准时的上游侧)与盒20的液体的贮存部26连通。软管21具有若被指状件22推压则闭塞、若解除来自指状件22的力则恢复原形的弹性。软管21沿盒20的软管引导壁251A的内表面而部分地配置为圆弧形状。软管21的圆弧形状的部分配置于软管引导壁251A的内表面与多个指状件22之间。软管21的圆弧的中心与凸轮11的旋转中心一致。

指状件22是使软管21闭塞的部件。指状件22从凸轮11受力而从动地动作。指状件22具有棒状的轴部和凸缘状的推压部，形成为T字形状。棒状的轴部和凸轮11接触，凸缘状的推压部和软管21接触。指状件22被支承为能够沿轴向移动。

多个指状件22从凸轮11的旋转中心呈放射状地等间隔配置。多个指状件22配置于凸轮11与管21之间。在此，设置有7根指状件22。

凸轮11在外周的4处具有突起部。在凸轮11的外周配置有多个指状件22，在这些指状件22的外侧配置有软管21。通过由凸轮11的突起部推压指状件22，来使软管21闭塞。若指状件22从突起部离开，则软管21由于软管21的弹性力而恢复原先的形状。若凸轮11旋转，则7根指状件22依次被突起部推压，从而从输送方向上游侧开始依次闭塞软管21。由此，使软管21进行蠕动运动，从而液体被软管21压迫而输送。为防止液体的倒流，以至少1个、优选2个指状件22使软管21闭塞的方式形成凸轮11的突起部。

驱动机构12是用于驱动凸轮11而使之旋转的机构。驱动机构12具有压电马达121、转子122以及减速传递机构123(参照图4)。

压电马达121是利用压电元件的振动使转子122旋转的马达。压电马达121通过对粘结于矩形的振动体的两面的压电元件施加驱动信号，来使振动体振动。振动体的端部与转子122接触，若振动体振动，该端部就会描出椭圆轨道或8字型轨道等规定的轨道而振动。振动体的端部通过在振动轨道的一部分与转子122接触，驱动转子122而使之旋转。压电马达121被一对弹簧朝向转子122施力，以使振动体的端部与转子122接触。

转子122是借助压电马达121而旋转的被驱动体。在转子122形成有构成减速传递机构123的一部分的转子小齿轮。

减速传递机构123是以规定的减速比将转子122的旋转传递到凸轮11的机构。减速传递机构123由转子小齿轮、传递轮以及凸轮齿轮构成。转子小齿轮是一体安装于转子122的小齿轮。传递轮具有与转子小齿轮啮合的大齿轮、和与凸轮齿轮啮合的小齿轮，该传递轮具有将转子122的旋转力传递给凸轮11的功能。凸轮齿轮一体安装于凸轮11，被支承为能够与凸轮11一起旋转。

以下，对主体10、盒20、注射组件30以及控制器50的结构进行说明。

<主体10>

图6是表示主体10的内部结构的分解立体图。图7是主体10的背面的立体图。以下，参照这些图和图1～图4对主体10的结构进行说明。

主体10具有主体基体13和主体壳体14。而且，在主体基体13上保持有上述驱动机构12和控制基板15。另外，在主体基体13设置有未图示的轴承13A。凸轮11的旋转轴贯通主体基体13，轴承13A将凸轮11的旋转轴支承为能够相对于主体基体13旋转。凸轮11与构成减速传递机构123的凸轮齿轮是一体的，凸轮齿轮被主体壳体14覆盖而配置于主体10的内部，且凸轮11从主体10露出。若组合主体10和盒20，则从主体10露出的凸轮11与盒20的指状件22的端部啮合。

主体壳体14是构成液体输送装置1的外装的部件，主体基体13上的驱动机构12(压电马达121、转子122、减速传递机构123)、控制基板15被主体壳体14覆盖而得以保护。

在本实施方式中，在主体壳体14设置有功能按钮145。功能按钮145是能够设定多个功能的按钮，通过按压该按钮能够实现设定的任意的功能。在本实施方式中，功能按钮145具有进行后述的通信设定的功能、切换并执行设定于控制基板15的多个控制模式的功能。此外，功能按钮145的功能的设定是使用控制器50来进行的。

控制基板15是控制驱动部5的动作的主体控制部。稍后详细地进行说明，但在本实施方式中，主体控制部具有判定主体10与盒20正确地连接的情况并且开始在液体输送装置1(主体10)与控制器50之间的通信的功能。另外，在控制基板15设置有存储部(存储器)，其存储多个控制压电马达121等的控制模式(控制程序)。而且，能够基于存储于该存储部的多个控制模式的任一个驱动凸轮11来控制由指状件22产生的软管21的蠕动运动。此外，这些控制模式是使用控制器50设定的。

另外，在主体10设置有勾挂件16、开关17、电池收纳部18以及接受部(未图示)等。勾挂件16是对盒20与主体10以连接的状态进行固定的部件。勾挂件16勾挂于后述的盒20的固定钩234，从而将主体10固定于盒20。电池收纳部18收纳构成液体输送装置1的电源的电池19(参照图9)。接受部接受从后述的控制器50发送的信号、电波。

如图7所示，开关17是从主体10(主体基体13)的背面(下表面侧)向下方向突出的突起状的部件，相当于接通/断开设置于主体基体13的内部的通信用电路(图7中未图示)的按钮开关。开关17能够以被压入主体基体13的内部(即主体10的上方向)的方式移动。在开关17从主体基体13突出的状态下，通信用电路为打开状态(断开的状态)，电流不流动。另一方面，若开关17被压入主体基体13的内部，则通信用电路变为关闭(接通的状态)，电流流动，变为能够与控制器50进行通信的状态。

在本实施方式的液体输送装置1中，通过连接主体10与盒20来切换开关17的接通/断开。图8是对第一实施方式中开关17的接通/断开进行说明的简图。在图8A中，当主体10与盒20未相互连接时，开关17为从主体10的下表面侧突出的状态，设置于主体10内部的通信用电路的接点打开，电路为断开的状态。另一方面，在图8B中，若主体10与盒20连接，则从主体10的下表面侧突出的开关17的下侧前端部与设置于盒20的上表面侧的抵靠板236(参照图9)抵接，被向上方向压入。由此，开关17的上侧前端部设置于主体10内部的通信用电路的接点闭合，电路变为接通的状态。也就是说，在本实施方式中，开关17起到所谓的机械式接点的作用。此外，若使盒20从主体10脱离，则开关17恢复至最初的状态(图8A的状态)，通信电路再次断开。稍后对与通信用电路接通后的控制器50的通信方法进行说明。

<盒20>

图9是表示盒20的内部结构的分解立体图。图10是盒20的背面的分解立体图。以下，参照这些图和图1～图5对盒20的结构进行说明。

盒20具有盒基体23和基体座24。

在盒基体23的上侧设置有软管单元25。软管单元25具有上述软管21以及多个指状件22、单元基体251、单元罩252。在单元基体251形成有软管引导壁251A，在单元基体251的内部圆弧形状地配置有软管21。另外，单元基体251将指状件22支承为能够沿轴向移动。单元基体251内的软管21和指状件22被单元罩252覆盖。

软管单元25形成为平坦的圆筒形状，在软管单元25的中央的空洞插入从主体10露出的凸轮11。由此，主体10侧的凸轮11和盒20侧的指状件22相互啮合。

在盒基体23上设置有供给侧接头231及排出侧接头232。供给侧接头231及排出侧接头232分别与软管单元25内的软管21的端部连接。若多个指状件22逐渐压迫软管21，则液体从供给侧接头231向软管21供给，并且，液体从排出侧接头232排出。排出侧接头232与连接针233连通，从排出侧接头232排出的液体经由连接针233向注射组件30侧供给。

在盒基体23上形成有固定钩234。固定钩234勾挂于主体10的勾挂件16，从而将主体10固定于盒20。另外，在盒基体23的上表面设置有抵靠板236，该抵靠板236是在与主体10连接时与开关17的前端部抵接的抵接部。开关17通过与抵靠板236抵接而被向上侧(主体10侧)压入(参照图8)。

在盒基体23与基体座24之间夹设有储液膜28。储液膜28的周围紧密地与盒基体23的底面粘结。在盒基体23与储液膜28之间形成贮存部26，在该贮存部26贮存液体(例如胰岛素)。贮存部26与供给侧接头231连通，贮存于贮存部26的液体经由供给侧接头231向软管21供给。

如上所述，贮存部26构成于盒基体23的下侧。在盒基体23的上侧配置有构成驱动部5的软管21以及指状件22，所以驱动部5与贮存部26上下配置。由此，能够实现液体输送装置1的小型化。另外，贮存部26配置于相比驱动部5靠生物体侧的位置。由此，贮存于贮存部26的液体容易被生物体的体温保温，从而能够抑制液体的温度与生物体的体温之差。

若贮存于贮存部26的液体耗尽，则从液体输送装置1取下盒20，更换为新的盒20。但是，也可以使用注射针从外部经由盒隔膜27向贮存部26注射液体。此外，盒隔膜27由当拔出注射针时闭塞孔的材料(例如橡胶、硅等)构成。

<注射组件30>

图11是从注射组件30的底面侧观察液体输送装置1的立体图。以下，亦参照图1～图5对注射组件30的结构进行说明。

注射组件30具有软针31、导入针夹32、端口基体33、注射组件基体34以及粘贴垫35。

软针31是向生物体注射液体的管，具有导管的功能。软针31由例如氟树脂等柔软的材料构成。软针31的一端固定于端口基体33。

导入针夹32是保持导入针32A的部件。导入针32A的一端固定于导入针夹32。导入针32A是将柔软的软针31插入生物体的金属制的针。导入针32A是细长的中空管状的针，并且，具有未图示的横孔。若从导入针32A的横孔供给液体，则从导入针32A的前端排出液体。由此，在软针31穿刺生物体之前，能够进行以液体充满液体输送装置1的流路内的注液排气处理。

在使用前的状态下，导入针夹32安装于端口基体33，导入针32A插通于软针31而针尖从软针31的下侧露出。在将注射组件30贴附于生物体时，将导入针32A和软针31一起穿刺生物体之后，连同导入针32A将导入针夹32从端口基体33拔出(拔掉)。硬的导入针32A不继续留置于生物体，所以对生物体造成的负担较小。此外，虽然软针31继续留置于生物体，但软针31柔软，所以对生物体造成的负担较小。

端口基体33是将从盒20的连接针233供给的液体向软针31供给的部件。端口基体33具有连接针用隔膜33A和导入针用隔膜33B。连接针用隔膜33A以及导入针用隔膜33B由当拔出针时孔闭塞的材料(例如橡胶、硅等)构成。在连接针用隔膜33A插入盒20的连接针233，液体经由连接针233隔着连接针用隔膜33A从盒20侧向注射组件30侧供给。即便为更换盒20而从注射组件30拔出盒20的连接针233，连接针用隔膜33A的由连接针233产生的孔也会自然闭塞。在导入针用隔膜33B插入导入针32A，若拔出导入针32A，则导入针用隔膜33B的由导入针32A产生的孔会自然闭塞。利用连接针用隔膜33A以及导入针用隔膜33B能够防止注射组件30内的液体向外部泄漏、或生物体的体液向注射组件30侧倒流。此外，在端口基体33内导入针32A存在的区域(导入用隔膜以外的区域)在拔出导入针32A后变为液体的流路。

注射组件基体34是固定于端口基体33的平板状的部件。注射组件基体34具有固定基体座24的固定部34A。在注射组件基体34的底面安装有粘贴垫35。粘贴垫35是将注射组件30粘贴于生物体等的粘贴性的垫。

在上述的液体输送装置1中，驱动部5与贮存部26上下配置，从而能够实现液体输送装置1的小型化。由此，能够使粘贴垫35小型化。

<控制器50>

图12是表示控制器50的一个例子的简图。控制器50是使液体输送装置1进行液体输送动作或者设定功能的外部控制部，能够使用例如“Bluetooth”(注册商标)、“ZigBee”(注册商标)等的无线通信、红外线来远程操作液体输送装置1。控制器50具有操作按钮51、显示部52、以及读取部和存储部(均未图示)。

使用者通过操作操作按钮51能够设定规定液体输送动作的开始/停止、每单位时间的液体输送量的控制模式(程序)等。另外，在与主体10的通信的开始、设定中也能使用操作按钮51。与液体输送动作相关的信息(例如表示液体输送量的信息)显示于显示部52，使用者能够确认所显示的信息并进行各种设定。在显示部52也显示当前的时刻、与液体输送动作相关的警报等。

此外，在本实施方式中，作为控制器50也可以使用市场上出售的智能手机(智能机)。在这种情况下，在为控制液体输送装置1而进行通信时，通过与主体10配对(稍后详述)来抑制误动作等产生。

<液体输送装置的使用方法>

图13是表示液体输送装置1的使用方法的流程图。

首先，使用者准备液体输送装置1的套件(S001)。在套件上一同包装有构成液体输送装置1的主体10、盒20以及注射组件30等。使用者如图2所示地放置主体10、盒20以及注射组件30来组装液体输送装置1，并进行开始液体输送动作的设定(S002)。使用者通过组装主体10和盒20来使主体10侧的凸轮11与盒20侧的指状件22啮合。此时，通过如上所述地连接主体10与盒20来接通通信用电路，从而成为能够与控制器50通信的状态。另外，使用者将盒20的连接针233插入注射组件30的连接针用隔膜33A，形成能够从盒20侧向注射组件30侧供给液体的状态。

接下来，使用者进行注液排气(priming)处理(S003)。图14是注液排气处理的说明图。注液排气处理是驱动液体输送装置1的驱动部5以液体充满液体输送装置1的流路内的处理。通过该注液排气处理能够从导入针32A排出液体输送装置1的流路内的气体。另外，通过该注液排气处理能够使空状态的软管21充满液体。使用者驱动液体输送装置1的驱动部5直至有液体从导入针32A的前端排出。

在注液排气处理后，使用者将导入针32A以及软针31垂直地穿刺于生物体，然后，从端口基体33拔出导入针夹32，从软针31拔掉导入针32A(S004)。由于存在导入针用隔膜33B，所以即便拔掉导入针32A，导入针用隔膜33B的由导入针32A产生的孔也会自然闭塞。此时，使用者揭掉注射组件30的粘贴垫35的保护用纸，将粘贴垫35贴附于生物体的皮肤，从而将液体输送装置1粘贴于生物体即可。

接下来，使用者使驱动部5预备动作，以输送导入针32A存在的区域(导入用隔膜以外的区域)的容量那么多的液体(S005)。由此，能够用液体充满导入针32A存在的空间。

然后，使用者使液体输送装置1进行液体的输送处理(S006)。液体输送装置1驱动驱动机构12的压电马达121使凸轮11旋转，由凸轮11的突起部依次推压7根指状件22来从输送方向上游侧依次使软管21闭塞，从而使软管21蠕动运动来输送液体。在定量输送处理中，对凸轮11的旋转量进行控制以便在规定时间内输送规定量的液体。

关于通信的设定

在图13的S002进行的设定中，对通信设定进行说明。液体输送装置1通过与控制器50通信来控制动作。但是，若预先设定为可常时通信，则通信待机中的电力消耗变大，可能会妨碍重要的液体输送动作。因此，通过在实际执行液体输送动作之前的适当时期进行通信设定，形成使液体输送装置1在必要的时刻能够通信的状态。由此，能够抑制不必要的待机电力的消耗。另外，由于假定液体输送装置1作为胰岛素注射装置而使用的情况，所以要求液体输送动作的正确性。因此，为了抑制误动作的产生，与控制器50的通信的设定也重要。

图15是表示进行通信设定时的流程的图。

首先，使用控制器50取得在液体输送动作中使用的盒20的固有信息(S101)。作为盒20的固有信息，包含贮存于盒20的贮存部26的液体的种类、贮存量以及该盒的制造编号等。这些信息与盒的ID建立关联而作为条形码、二维码(例如“QR码”(注册商标))存储。使用者通过使用控制器50的读取部读取附加于盒20的二维码等来读取盒20的固有信息，并暂时存储于控制器50的存储部。在将液体输送装置1作为胰岛素注射装置等而使用时，也能够基于这些信息来对药品的品质、剂量进行安全管理。

另外，盒的固有信息也包含在连接于盒20的主体10与控制器50之间进行1对1通信的配对信息。配对是指在使用无线等进行通信的2台设备之间进行连接设定。例如，作为通信手段而使用上述“Bluetooth”时，需要将控制器50与主体10作为Bluetooth设备而成为能够相互访问的状态。此时，基于附加于盒20的配对信息能够进行2台设备的连接设定。

另外，在盒的固有信息包含进行液体输送动作时的修正系数的信息。修正系数是对由液体输送装置1进行的每单位时间的液体输送量进行修正的系数。在液体输送装置1中，通过利用多个指状件22使软管21蠕动运动来进行液体的输送。但是，软管21的品质并不一定都是均匀的。例如，存在制造软管21时壁厚(壁面的厚度)、弹力产生细微的差别，导致品质产生偏差的情况。若在软管21产生这样的偏差，则被压迫的软管21恢复原来的形状的时间、蠕动运动的难易程度也会产生差别，从而存在盒20的液体输送量产生误差的情况。另外，在压迫软管21的一侧的指状件22的长度不均匀的情况下等也存在产生液体输送量的误差的忧虑。因此，预先针对每一个盒20设定各自的修正系数，在更换盒20时，能够抑制液体输送量的变化。此外，修正系数在盒20的制造工序中进行品质试验等时决定。

在控制器50取得盒20的固有信息之后，进行盒20与主体10的连接，并进行两者是否正常连接的判定(S102)。盒20与主体10的连接以在图2以及图9中说明过的方式进行，通过连接两者，上述开关17接通，从而有电流在通信用电路中流动。控制基板15根据通信用电路导通判定为盒20与主体10正确地连接，并在做出该连接的判定的情况下能够使主体10处于能够通信的状态。

接下来，进行主体10(盒20)与控制器50的配对(S103)。在进行配对时，首先持续按压(长按)设置于主体10的功能按钮145规定时间(例如3秒钟)来使主体10侧处于可配对的状态。长按按钮是为了抑制在误触按钮的情况下立即开始配对的误动作的产生。但是，也可以采用其它的方法开始配对。接着，操作控制器50的操作按钮51来搜索通信对象设备(在这种情况下为主体10)，在发现主体10之后进行配对处理。在配对处理中，基于从盒20取得的配对信息来进行连接盒20的主体10与控制器50的连接设定，成为能够在2台设备间进行“Bluetooth”等通信的状态。由此，能够在控制器50与主体10之间安全地进行通信。

此外，也可以在配对时将个人识别码、密码输入控制器50。在本实施方式中，液体输送装置1由控制器50使用无线等来远程控制。此时，若主体10也与控制器50以外的设备配对，则控制系统混乱，可能会产生误动作。例如，在Bluetooth设备的情况下，可能使一个设备与多个设备配对，也可能在1台主体10连接有2台外部控制装置。因此，要求在进行配对时输入个人识别码，从而能够抑制进行这样的误连接。另外，在将液体输送装置1作为胰岛素注射装置而使用的情况下，考虑到胰岛素注射量等个人信息，所以优选设定这样的个人识别码来确保安全。

在进行配对之后，开始实际的通信(S104)。在本实施方式中，使用控制器50使液体输送装置1开始液体输送动作，另外，能够改变液体输送量。例如，在将液体输送装置1作为胰岛素注射装置而使用的情况下，在通常的液体输送动作下能够持续地注射一定量的胰岛素(这样的注射方法被称为“基础注射：basal”)。与此相对地，在使用者摄取食物时，血糖值会暂时上升，所以需要伴随着血糖值上升而增加胰岛素的注射量(这样的注射方法被称为“餐前大剂量注射：bolus”)。因此，在液体输送装置1中，能够使用控制器50来改变液体输送量。输送量的调整是基于存储于控制基板15的多个控制模式中规定的控制模式控制驱动部5的动作来进行的。

例如，使用者的通常的胰岛素注射为每小时1U(1单元≈10μ升)时，作为基础注射用的控制模式而设定为1U/h的注射速度。另外，在摄取食物需要短时间内注射20U(20单元)的胰岛素时，将20U的注射量设定为餐前大剂量注射用的控制模式。而且，通常基于基础注射用的控制模式以1U/h的注射速度进行胰岛素注射。另一方面，在24小时内摄取食物时使餐前大剂量注射用的控制模式起作用，注射20U的胰岛素。

此外，也可以在将液体输送动作时的控制模式存储于主体10的控制基板15时使用控制器50。

像这样，在液体输送装置1中，开始是主体10与控制器50处于不能通信的状态，所以通信待机状态下的电力消耗较少。而且，在判定为液体贮存部亦即盒20与主体10连接的情况下，主体10与控制器50成为能够通信的状态。即，主体10与控制器50开始通信是在即将执行液体输送动作之前。因此，能够抑制不必要的待机电力的消耗。

变形例

在第一实施方式中，在开始主体10与控制器50的通信时，使用机械式接点亦即开关17来进行通信用电路的接通/断开(参照图8)，但也可以通过其它的手段来进行通信用电路的接通/断开。例如，可以使用端子172代替开关17来接通/断开通信用电路。

图16是对变形例中通信用电路的接通/断开进行说明的简图。变形例的液体输送装置1的基本的结构与第一实施方式几乎相同，但设置有端子172代替主体10的开关17，还设置有作为代替盒20的抵靠板236的抵接部而具有导电性的金属板237。端子172是设置于主体10的下表面侧的1组接点，在如图16A所示的那样主体10与盒20未相互连接时，使通信用电路处于打开(断开)状态。而且，在图16B中，若主体10与盒20连接，则通过端子172与金属板237抵接来导通接点，通信用电路变为闭合(接通)状态。由此，判定为主体10与盒20正常连接。而且，与第一实施方式相同，在判定为主体10与盒20正常连接的情况下，变为主体10与控制器50能够通信的状态。因此，在变形例中也能够抑制不必要的待机电力的消耗。

第二实施方式

在第二实施方式中，通过利用压敏传感器检测在主体10安装盒20时的压力来对两者的连接状态进行判定，从而作为在主体10与控制器50之间开始通信时的触发器。

<压敏传感器>

第二实施方式的液体输送装置1的结构几乎与第一实施方式相同，但在主体10的背面设置有压敏传感器71来代替第一实施方式的开关17、端子172。同样地，在盒20的上表面设置有加压部72来代替第一实施方式的抵靠板236、金属板237。压敏传感器71与加压部72在主体10与盒20连接时为对置的位置关系。

图17是第二实施方式的主体10的背面的立体图。图18是对压敏传感器71的构造进行说明的图。图19A以及图19B是对使用压敏传感器的连接检测方法进行说明的图。图20是对压敏传感器71进行压力测定时的电极的状态进行说明的图。

在第二实施方式中，在主体10的背面侧设置有板状的压敏传感器71。压敏传感器是压力检测部，其利用当对传感器部施加压力时阻力值减小的特性能够检测作用于该传感器部分的压力的大小。在本实施方式中，通过测定设置于盒20的加压部72对设置于主体10的压敏传感器71加压时的压力的大小来判定盒20与主体10的连接状态。

压敏传感器71在上下方向具有电极片711、隔板712以及导电片713。在压力测定时，对施加于压敏传感器71(电极片711)的表面侧的压力进行测定。电极片711是在背面侧设置有电极的薄片状的部件。在本实施方式的电极片711中，如图18的A-A剖视图所示，电极711a与电极711b以不相互接触的方式密布。即，在该状态下，电极711a与电极711b不导通。隔板712设置于电极片711与导电片713之间，是使电极711a以及711b以不与导电片713接触的方式隔离的部件。导电片713是以与电极片711的电极711a以及电极711b对置的方式设置的片状的部件，具有导电性。另外，电极711a与电极711b分别与压敏判定部75连接，能够利用该压敏判定部75检测压敏传感器71的阻力值。基于该检测出的阻力值来测定压力，从而进行盒20与主体10的连接状态的判定。压敏判定部75设置于控制基板15(主体控制部)。

图19A是表示盒20与主体10连接之前的状态。在该状态下，如在图18说明过的那样，电极711a与电极711b不导通。因此，在压敏判定部75能够检测到较大的阻力值。与此相对地，图19B是表示盒20与主体10连接时的状态。由于两者连接，设置于盒20的加压部72从表面侧向背表面侧(从下侧向上侧)对压敏传感器71加压。由此，电极片711被按压于导电片713，在设置有电极片711的电极的面(背表面侧)形成有与导电片713接触的区域(接触区域)。图20的斜线部分示出的区域是形成于电极片711的接触区域。在该接触区域，电极711a与电极711b经由导电片713导通，所以由压敏判定部75检测到的阻力值与非接触时(图18的状态)相比变小。而且，若由加压部72的加压变大，则电极711a以及电极711b与导电片713的接触面积变大，所以由压敏判定部75检测到的阻力值进一步变小。

也就是说，若盒20与主体10正确地连接，则加压部72强烈地对压敏传感器71加压，所以由压敏判定部75检测到的阻力值变小。相反地，若盒20与主体10未连接，则由压敏判定部75检测到的阻力值变大。因此，若检测到的阻力值在规定的阈值以下，则压敏判定部75判定为盒20与主体10的连接状态正常，若检测出的阻力值比规定的阈值大，则压敏判定部75判定为盒20与主体10的连接状态不正常。换言之，若压敏传感器71被加压部72加压时的压力在规定的大小以上，则判定为盒20与主体10的连接状态正常。

此外，压敏传感器71的设置位置并不局限于上述的例子。例如，压敏传感器设置于与软管21对置的位置，当盒20与主体10连接时，检测软管21向压敏传感器的加压情况亦可。另外，传感器本身的构造也不局限于上述的例子，也可以是以阻力值的变化以外的方法检测压力的方法。

<第二实施方式的通信设定>

第二实施方式的通信设定与第一实施方式基本相同。即，根据在图15说明过的流程来进行通信设定。

但是，在第二实施方式中，在图15的S102中，通过使用压敏传感器的压力判定来进行盒20与主体10正确地连接的情况的判定。具体而言，在S102中，将盒20向主体10施加的压力作为阻力值来检测，基于检测出的阻力值来判定连接状态。在判定为盒20与主体10的连接状态正常时，主体控制部接通通信用电路，构成为能够与控制器50通信的状态。然后，进行主体10与控制器50的配对(S103)，开始实际地通信(S104)。

根据第二实施方式的液体输送装置1，在主体10与盒20正确地连接之前不开始与控制器50的通信，所以能够减少通信待机状态下的电力消耗量。而且，从根据主体10与盒20连接时的压力测定的结果判定为两者的连接状态正常的阶段开始，变为主体10与控制器50能够通信的状态。由此，能够抑制不必要的待机电力的消耗。

其他的实施方式

上述实施方式是便于理解本发明而完成的，并不是限定本发明而解释的。本发明当然能够不脱离其主旨而进行变更、改进，并且在本发明也包含其等价物。

附图标记说明：

1：液体输送装置；5：驱动部；10：主体；11：凸轮；12：驱动机构；121：压电马达；122：转子；123：减速传递机构；13：主体基体；13A：轴承；14：主体壳体；145：功能按钮；15：控制基板；16：勾挂件；17：开关；172：端子；18：电池收纳部；19：电池；20：盒；21：软管；22：指状件；23：盒基体；231：供给侧接头；232：排出侧接头；233：连接针；234：固定钩；236：抵靠板；237：金属板；24：基体座；25：软管单元；251：单元基体；251A：软管引导壁；252：单元罩；26：贮存部；27：盒隔膜；28：储液膜；30：注射组件；31：软针；32：导入针夹；32A：导入针；33：端口基体；33A：连接针用隔膜；33B：导入针用隔膜；34：注射组件基体；34A：固定部；35：粘贴垫；50：控制器；51：操作按钮；52：显示部；71：压敏传感器；711：电极片；711a：电极；711b：电极；712：隔板；713：导电片；72：加压部；75：压敏判定部。

Claims (12)

1.一种液体输送装置，其特征在于，

所述液体输送装置具备：

液体贮存部，其贮存液体；

主体部，其支承具有输送所述液体的功能的至少一部分的驱动部，且在输送所述液体时与所述液体贮存部连接；以及

主体控制部，其控制所述驱动部的动作，并判定所述主体部与所述液体贮存部连接的情况，

在判定为所述主体部已与所述液体贮存部连接的情况下，开始所述主体控制部与外部控制部的通信，该外部控制部与所述主体控制部通信并发出控制所述驱动部的动作的指示。

2.根据权利要求1所述的液体输送装置，其特征在于，

所述主体部具备进行与所述外部控制部的通信的通信电路，

所述通信电路具有通过与设置于所述液体贮存部的抵接部抵接而成为闭合状态的接点，

在所述接点成为闭合状态的情况下，所述主体控制部判定为所述主体部已与所述液体贮存部连接。

3.根据权利要求1所述的液体输送装置，其特征在于，

在所述主体部设置有测定压力的压力检测部，

所述主体控制部测定利用设置于所述液体贮存部的加压部对所述压力检测部加压时的压力的大小，在测定出的所述压力为规定的大小以上的情况下，判定为所述主体部已与所述液体贮存部连接。

4.根据权利要求1～3中任一项所述的液体输送装置，其特征在于，

所述主体部具备收纳作为所述液体输送装置的电源的电池的电池收纳部，并保持所述主体控制部。

5.根据权利要求1～3中任一项所述的液体输送装置，其特征在于，

在所述液体贮存部记录有包含贮存于该液体贮存部的液体的种类以及贮存量在内的信息，

所述信息通过所述外部控制部取得。

6.根据权利要求1～3中任一项所述的液体输送装置，其特征在于，

所述外部控制部与所述主体控制部之间的通信使用无线进行，

在开始所述通信之前，在所述外部控制部与所述主体控制部之间进行连接设定。

7.根据权利要求1～3中任一项所述的液体输送装置，其特征在于，

所述液体输送装置还具备作为所述液体输送装置的电源的电池。

8.根据权利要求1～3中任一项所述的液体输送装置，其特征在于，

所述液体输送装置还具备所述外部控制部。

9.一种液体输送装置，其特征在于，

所述液体输送装置具备：

液体贮存部，其贮存液体；

主体部，其支承具有输送所述液体的功能的至少一部分的驱动部，且在输送所述液体时与所述液体贮存部连接；以及

主体控制部，其控制所述驱动部的动作，并判定所述主体部与所述液体贮存部连接的情况，

在判定为所述主体部已与所述液体贮存部连接的情况下，所述主体控制部被设定为能够与外部控制部通信，该外部控制部与所述主体控制部通信并发出控制所述驱动部的动作的指示。

10.根据权利要求9所述的液体输送装置，其特征在于，

在判定为所述主体部已与所述液体贮存部连接的情况下，开始所述外部控制部与所述主体控制部之间的通信。

11.根据权利要求9或10所述的液体输送装置，其特征在于，

所述液体输送装置还具备所述外部控制部。

12.一种液体输送方法，其特征在于，

所述液体输送方法包括以下内容：

判定贮存液体的液体贮存部和支承具有输送所述液体的功能的至少一部分的驱动部并在输送所述液体时与所述液体贮存部连接的主体部之间的连接状态；

在判定为所述主体部已与所述液体贮存部连接的情况下，开始与外部控制部之间的通信；以及

根据来自所述外部控制部的指示，输送所述液体。