CN104094186B - 可变形装置、方法和计算机程序 - Google Patents

Abstract

一种装置、方法和计算机程序，该装置包括：至少一个处理器；以及至少一个包括计算机程序代码的存储器；其中该至少一个存储器和计算机程序代码被配置为与至少一个处理器一起，使得该装置能够获得指示该装置的壳体的变形的输入信号；并且响应于所获得的输入信号，提供输出信号以控制该装置的壳体的进一步变形。

Description

可变形装置、方法和计算机程序

技术领域

本发明的实施例涉及一种可变形装置、方法和计算机程序。特别地，它们涉及可变形装置、方法和计算机程序，其中该装置可以被配置为自动地变形。

背景技术

可变形装置，诸如手持电子通信设备，其可以响应于用户输入而被弯曲或伸展。可能有益的是使得这种可变形装置自动变形而不需要任何直接用户输入。

发明内容

根据本公开的各种、但未必所有的实施例，提供了一种装置，包括：至少一个处理器；以及至少一个包括计算机程序代码的存储器；其中该至少一个存储器和该计算机程序代码被配置为与该至少一个处理器一起，使得该装置：获得指示该装置的壳体的变形的输入信号；并且响应于所获得的输入信号，提供输出信号以控制该装置的壳体的进一步变形。

在一些实施例中，该壳体可以包括该装置的外套。

在一些实施例中，该壳体可以容纳该至少一个处理器和该至少一个存储器。

在一些实施例中，指示该装置的壳体的变形的该输入信号可以从一个或多个传感器获得，该一个或多个传感器被配置用于检测该壳体的变形。

在一些实施例中，该处理器还可以被配置用于接收指示事件发生的输入信号并响应于该输入信号而提供使得该装置的壳体将被变形的输出信号。该输入信号可以决定该装置的壳体的变形。

在一些实施例中，该装置可以包括致动器，该致动器被配置为接收来自至少一个处理器的控制信号并响应该控制信号而控制该装置的壳体的变形。

在一些实施例中，该变形可以包括弯曲该装置的壳体的至少一部分。

在一些实施例中，该变形可以包括伸展该装置的壳体的至少一部分。

在一些实施例中，该变形可以包含改变该装置的壳体的至少一部分的形状。

根据本公开的各个实施例但不需要根据所有的实施例，提供了一种方法，包括：获得指示装置的壳体的变形的输入信号；并且响应于所获得的输入信号，提供输出信号以控制该装置的壳体的进一步变形。

在一些实施例中，该壳体可以包括该装置的外套。

在一些实施例中，该壳体可以容纳被配置为使得该方法能够被执行的至少一个处理器和至少一个存储器。

在一些实施例中，指示该装置的壳体的变形的该输入信号可以从一个或多个传感器获得，该一个或多个传感器被配置为检测该壳体的变形。

在一些实施例中，该方法还可以进一步包括接收指示事件发生的输入信号并响应于该输入信号而提供使得该装置的壳体将被变形的输出信号。该输入信号可以确定该装置的壳体的变形。

在一些实施例中，用来控制该装置的壳体的变形的输出信号可被提供给致动器，该致动器被配置为响应于控制信号而控制该装置的壳体的变形。

在一些实施例中，该变形可以包括弯曲该装置的壳体的至少一部分。

在一些实施例中，该变形可以包括伸展该装置的壳体的至少一部分。

在一些实施例中，该变形可以包含改变该装置的壳体的至少一部分的形状。

根据本发明的各个、但未必全部的实施例，提供了一种计算机程序，包括计算机程序指令，当其由至少一个处理器执行时，能使装置至少执行：获得指示装置的壳体的变形的输入信号；并且响应于所获得的输入信号，提供输出信号以控制该装置的壳体的进一步变形。

在一些实施例中，还可以提供一种计算机程序，该计算机程序包括程序指令以用于使得计算机执行如上所述的方法。

在一些实施例中，还可以提供物理实体，其实现如上所述的计算机程序。

在一些实施例中，还可以提供一种电磁载波信号，其携带如上所述的计算机程序。

该装置可以用于无线电通信。

附图说明

为了更好地理解本发明实施例的各个示例，现在将仅以示例性的方式参考附图，其中：

图1概略地图示了根据本公开的例示性实施例的装置；

图2概略地图示了根据本公开的另一个实施例的装置；

图3为概略地图示了根据本公开的例示性实施例的方法的框图；

图4为概略地图示了根据本公开的例示性实施例的方法的框图；以及

图5A和5B图示了根据本公开的例示性实施例的装置。

具体实施方式

附图图示了装置1、方法和计算机程序9，该装置1包括：至少一个处理器3；以及至少一个包括计算机程序代码的存储器5；其中至少一个存储器5和计算机程序代码被配置为与至少一个处理器3一起使得装置1能：获得指示装置1的壳体25的变形37的输入信号39；并且响应于所获得的输入信号39，提供输出信号33以控制装置1的壳体25的进一步变形。

图1概略地图示了根据本公开的例示性实施例的装置1。装置1可以是电子设备。装置1例如可以是移动电话、个人电脑、相机、游戏机、个人数字助理、电子图书阅读器、个人音乐播放器或任何其他适当的装置。装置1可以为手持装置1，其例如可以被携带在用户的手、手提包或他们衣服的口袋中。

图1中图示的例示性装置1包括：用户界面13、至少一个传感器19、至少一个致动器17和控制器4。在该图示的实施例中，控制器4包括至少一个处理器3和至少一个存储器5，并且用户界面13包括显示器15。在图1的例示性实施例中，控制器4、用户界面13、至少一个传感器19和至少一个致动器17被容纳在壳体25内部。在图1中仅示出在下面描述中涉及的特征。然而，应该理解的是，装置1可以包含没有图示的附加特征。例如，在本公开的实施例中，当装置1是移动电话或其他的通讯设备时，装置1还可以包括被配置为允许无线通信的发射器和接收器。

控制器4可以提供用于控制装置1的器件。可以使用实现硬件功能的指令、例如通过在一个或多个通用或专用处理器3中使用可执行的计算机程序指令11来实施控制器4，计算机程序指令11可以存储在计算机可读存储介质23(例如盘、存储器等)中从而由这样的处理器3执行。

控制器4可以被配置为控制装置1以执行多个不同的功能。例如在装置1是移动电话时，控制器4可以被配置为控制装置1以产生和接收电话呼叫，并且执行其他功能，诸如发送和接收消息或接入诸如局域网或因特网的通信网络。

控制器4也可以被配置为使装置1能够获得指示装置1的壳体25的变形的输入信号；并且响应于所获得的输入信号，提供输出信号以控制装置1的壳体25的进一步变形。

至少一个处理器3被配置为从用户界面13和至少一个传感器19接收输入命令。至少一个处理器3也被配置为向用户界面13和至少一个致动器17提供输出命令。至少一个处理器3也被配置为向至少一个存储器5写入和从至少一个存储器5读取。

至少一个存储器5存储计算机程序代码9，计算机程序代码9包括计算机程序指令11，当被载入到至少一个处理器3时，计算机程序指令11控制装置1的操作。计算机程序指令11提供使装置1能够执行图3和图4中示出的方法的逻辑和例程，这将在下面描述。通过读取至少一个存储器5，至少一个处理器3能加载和执行计算机程序9。

计算机程序指令11可以提供被配置为控制装置1的计算机可读程序装置。程序指令11可以在载入到控制器4时提供；用于获得指示装置1的壳体25的变形的输入信号的装置；并且响应于所获得的输入信号，提供输出信号以控制装置1的壳体25的进一步变形。

计算机程序代码可以经由任何适当的输送装置21到达装置1。输送机构21可以例如是计算机可读存储介质、计算机程序产品23、存储设备、诸如CD-ROM或DVD之类的记录介质、有形包含计算机程序代码的制造品。该输送机构可以是被配置为可靠地传递计算机程序代码的信号。装置1可以以计算机数据信号传播或传输计算机程序代码。

虽然存储器5被图示为单个部件，但是可以将它实施为一个或多个单独部件，这些部件中的一些或全部可以为集成的和/或可移除的和/或可以提供永久性的/半永久性的/动态的/高速缓冲存储装置。

应当理解，对“计算机可读存储介质”、“计算机程序产品”、“有形包含的计算机程序”等或“控制器”、“计算机”、“处理器”等的引用不仅涵盖具有不同架构、比如单/多处理器架构和串行(例如冯诺依曼)/并行架构的计算机，而且涵盖专用电路，诸如现场可编程门阵列(FPGA)、专用集成电路(ASIC)、信号处理设备或其他设备。应该理解，对计算机程序、指令、代码等的引用涵盖了用于可编程处理器的软件或固件，诸如举例而言硬件设备的可编程内容，无论指令是用于处理器的指令还是用于固定功能设备、门阵列或可编程逻辑器件等的配置设置。

图1中示出的装置也包括用户界面13。用户界面13可以包括使装置1的用户能够与装置1互动的任何器件。

在图1所示的例示性实施例中，用户界面13包括显示器15。显示器15可以包括使信息能够显示给装置1的用户的任何装置。被显示的信息可以对应于由用户通过用户输入设备输入的信息、存储在一个或多个存储器5中信息或者已经被装置1接收到的信息。

显示器15可以位于装置1的壳体25的内部，使得显示器15形成为壳体25的外表面的一部分。在本公开的一些例示性实施例中，显示器15可以为柔性显示器，其可以被配置为当装置1的壳体25装置被变形时通过改变形状或尺寸来变形。

在本公开的一些例示性实施例中，用户界面13还可以包括用户输入设备，用户输入设备可以包括使装置1的用户能够输入信息到该装置1的任何器件。例如，用户输入设备可以包括触摸敏感显示器15。经由用户输入设备输入的信息可以被用来控制装置1和/或可以保存在一个或多个存储器5中。

图1中示出的例示性装置1也包括至少一个致动器17。致动器4可以被配置用于从控制器4接收控制信号。应该理解，虽然在图1中示出只有一个致动器17，但是在本公开的不同实施例中，可以提供任何数量的致动器17。

致动器17可以包括可以被配置为响应由控制器4提供的输出信号而变形的任何器件。该变形可以包括在尺寸或形状上的任何变化、比如弯曲、扭绞或伸展或在尺寸上的减小。致动器17可以被耦合到壳体25，使得致动器17的变形导致装置1的壳体25的变形。

在本公开的例示性实施例中，一个或多个致动器17可以包括线或其他组件，线或其他组件包括响应于电流或温度上的变化而改变形状的材料。该材料可以包括形状记忆合金、诸如铜锌铝镍、铜铝镍和镍钛。

应该理解，可以使用任何合适的器件作为装置1的一个或多个致动器17。在本公开的其他例示性实施例中，致动器17可以包括马达或线性马达，其可以被配置为驱动导致装置1的壳体25的变形的机构。在本公开其他例示性实施例中，一个或多个致动器17可以包括可以被配置为在被施加电压或电流时改变形状的电活性聚合物(EAP)或任何其他材料。

图1中示出的例示性装置还包括至少一个传感器19。应该理解，虽然在图1中示出只有一个传感器19，但是在本发明的不同实施例中，可以提供任何数量的传感器19。

传感器19可以包括被配置为检测装置1的变形的任何装置。变形可以包括装置1的壳体25的变形。传感器19可以被配置为检测变形并且提供指示检测到的变形的输入信号到控制器4。

在本公开的一些例示性实施例中，一个或多个传感器可以包括电容传感器、感应传感器、光敏元件、霍耳传感器或任何其他适当类型的传感器。应该理解，在本发明的一些实施例中，同一个装置1可以使用多个不同类型的传感器。

传感器19可以能够区分不同类型的变形，例如，传感器19可以能够确定壳体25的哪些部分已经变形、诸如为装置1的壳体25的尺寸或形状上的变化的变形类型以及检测到的装置1的壳体25的变形的量度。

由一个或多个传感器19提供的输入信号可以取决于检测到的变形的类型。控制器4可以被配置为利用由一个或多个传感器19检测到的变形，控制装置1的壳体25的进一步变形。

图1中示出的装置1还包括壳体25。壳体25提供用于装置1的外套。在图1中概略地示出的装置1的部件可以被容纳在壳体25的内部。装置1的一些诸如显示器15的部件可以被设置在壳体25的表面上。壳体25可以提供用于装置1的部件的保护。例如，壳体25可以保护装置1的部件不受大气条件、比如湿度或温度变化的影响。壳体25也可以被配置为保护装置1的部件不受机械振动的影响。

装置1的壳体25可以被配置为被变形。壳体25可以包括被配置为被变形的一个或多个部分。在本发明的一些实施例中，装置1的壳体25可以被配置为被变形。例如壳体25可以包括柔性本体部分。柔性本体部分可以包括环绕内部保护性核心的弹性可变形材料。保护性核心可以容纳在弯曲或变形时可能损坏的控制器4及其他部件。弹性可变形材料例如可以包括：密封囊中的凝胶或流体和/或弹性体材料。

在一些实施例中，装置1的壳体25可以包括多个铰接或结合部分。铰接或接合的部分可以被配置为相对于彼此移动来使装置1的部分能够被折叠或弯曲或产生其他变形。

应该理解，在本发明的其他实施例中，可以使用可变形的其他类型的壳体25。

装置1的一个多个致动器17可以被耦合到装置1的壳体25，使得一个或多个致动器17的变形可以导致装置1的壳体25的变形。

图2概略地示出了根据本公开的另一个实施例的装置1'；图2中示出的装置1'可以为芯片或芯片组。装置1'包括如在上面结合图1描述的至少一个处理器3和至少一个存储器5。

图3为概略地示出了根据本公开的例示性实施例的方法的框图；图1和2中示出的装置1可以被用来执行图3的方法。

在图3示出的方法中，初始输入信号31被提供到控制器4。初始输入信号31可以响应于检测到的已经发生的事件而被提供。初始输入信号31可以包含指示已经发生的事件的信息。在本公开的一些实施例中，初始输入信号31可以包括指示装置1的壳体25的信息，该信息响应于检测事件而被提供，并且因此初始输入信号16可以确定装置1的壳体25。

已经发生的事件可以包括在装置1的内部已经发生的事件。例如，在本发明的实施例中，当装置1被配置用于传达检测到的事件时，事件可以包含打进来的电话或消息。在一些实施例中，事件可以包括远离装置1发生的事件的通知。例如，事件可以包括上载到作为社会网络应用的一部分的远程服务器的消息和图像，其中装置1可以被配置为接入该社会网络应用。在一些实施例中，事件可以包括检测装置1的物理状态。例如，已经发生的事件可以包括装置1掉落或用户施加到装置1的力超过了可能损坏装置1的特定阈值。

应该理解，可以由装置1检测到的任何事件都可以被用作触发器来提供初始输入信号31。检测到的事件可以取决于装置1的类型和装置1当前使用的工作状态。

响应于接收初始输入信号31，控制器4提供输出信号33来控制装置1的壳体25的变形。输出信号33提供指示装置1的壳体25的变形，该变形响应于接收初始输入信号31而产生。提供的输出信号33可以取决于由控制器4接收的初始输入信号31。

该变形可以包括装置1的壳体25在尺寸上或形状上的任何变化。该变形可以由装置1的壳体25的整体或仅仅一部分产生。例如，该变形可以包括装置1的壳体25的伸展、弯曲或扭绞。

由控制器4从一个多个传感器19获得的输入信号可以提供已经产生的变形的类型的指示。例如，它可以提供壳体25的形状的变化的指示。例如，它可以指示壳体25是否已经伸展或弯曲或扭绞或有不同变形的组合。

在图3的例示性实施例中，输出信号33被提供到致动器17。如在上面结合图1所描述的，致动器17可以包括可被配置为响应由控制器4提供的输出信号33而改变形状的任何器件。

输出信号33导致致动器17的动作35。动作35可以包括致动器17在在形状上或尺寸上任何适当的变化。例如它可以包括弯曲、扭绞、缩小或伸展或任何其他适当的形状变化。致动器17的类型和量度可以由输出信号33确定。

输出信号33可以导致致动器17自动改变形状而不需要来自装置1的用户的任何直接输入。装置1的壳体25的变形可以不需要装置1的用户向装置1的壳体25施加任何压力或拉力而产生。

如结合图1在上面所描述的，致动器17可以耦合到壳体25，使得致动器17的动作35导致壳体25的至少一部分的动作，并且因此导致装置1的壳体25的变形37。

由于致动器17的形状变化可以自动产生而不需要来自装置1的用户的任何直接输入，所以装置1的壳体25还可以自动变形而不需要来自装置1的用户的任何输入。

在图3的例示性实施例中，传感器19被配置为检测装置1的壳体29的变形37并且提供传感器输入信号39到控制器4。传感器输入信号39指示装置1的壳体25的变形37。传感器输入信号39提供反馈到装置1的壳体25的当前变形的控制器4。

变形37可以包括装置1的壳体25在尺寸上或形状上的任何变化。例如，变形37可以包括装置1的壳体25的伸展、弯曲或扭绞。变形37可以由壳体25的整体或装置1的壳体25的仅仅一部分产生。

由控制器4从一个或多个传感器19获得的传感器输入信号39可以提供已经产生的变形37的类型的指示。例如，它可以提供壳体25的形状变化的指示。例如，它可以指示壳体25是否已经伸展或弯曲或扭绞或有不同变形的组合。

由控制器4从一个多个传感器19获得的传感器输入信号39还可以提供已经产生的变形37的量度的指示。例如，它可以指示壳体25已经伸展的程度或壳体25已经弯曲或扭绞的角度或弯曲或扭绞的曲率半径或任何其他可检测的、提供变形37的量度的指示特征。

在本发明的一些实施例中，传感器19也可以被配置为检测当装置1的壳体25没有变形时使得壳体25处于它的均衡或静止状态。在这样的实施例中，传感器输入信号39可以指示装置1的壳体25没有被变形。

响应于获得传感器输入信号39，控制器4可以被配置为比较装置1的壳体25的当前变形和由初始输入信号31确定的装置1的壳体25的预定变形。响应于该比较，控制器4然后可以提供修订的输出信号33到致动器17来控制装置1的壳体25进一步的变形。修订的输出信号33可以既取决于初始输入信号31又取决于获得的传感器输入信号39。

如果确定壳体25还没有如由初始输入信号31确定的那样变形，那么由控制器4提供的输出信号33将导致致动器17进一步的动作，然后这将导致壳体25进一步的变形。

在一些实施例中，传感器输入信号39可以指示壳体25已经根据初始输入信号16变形。在这种情况下，提供给一个或多个致动器17的输出信号33可以导致一个或多个致动器17不产生进一步的变形给装置1的壳体25和/或将装置1的壳体25的变形保持在其当前的状态。

在本公开的一些例示性实施例中，不同的事件可以导致不同的初始输入信号31被提供到控制器4并且由此导致不同的输出信号16被提供给控制器4。这可以使响应于不同事件而提供不同类型的变形37。这可以使装置1的用户能够通过确定装置1的壳体25的变形的类型或量度而确定哪些事件已经发生。

图4为概略地示出了根据本公开的例示性实施例的方法的框图；图1和2中示出的装置1可以被用来执行图4的方法。

在框41，获得输入信号。输入信号可以由控制器4获得。输入信号可以是传感器输入信号39，其可以从一个或多个传感器19获得。一个多个或传感器19可以被配置为检测装置1的壳体25的变形并提供传感器输入信号39到如结合图1到3在上面所描述的控制器4。所获得的传感器输入信号39可以提供对装置1的壳体25的变形的指示。

在框43，响应于获得输入信号提供输出信号。在43，输出信号可以由控制器4提供到一个或多个致动器17。由控制器4提供的输出信号可以取决于传感器输入信号39，传感器输入信号39在框41由控制器4从一个或多个传感器19获得。

在本公开的一些实施例中，如结合图3在上面所描述的，在框43提供的输出信号还可以取决于由控制器4接收的初始输入信号31。初始输入信号31可以响应于检测到已经发生的事件而被接收，并且可以确定被提供给初始输入信号31的装置1的变形。

在框45，响应于接收提供的输出信号33，致动器17通过根据提供的输出信号33的动作，控制装置1的壳体25的进一步的变形。

图4中示出的这些框可以指示方法中的步骤和/或计算机程序9的代码段。框的特定顺序的图示并不必然暗示对于这些框来说存在需要的或优选的顺序，并且框的顺序和排列可以改变。此外，能够省略一些模块。

图5A和5B图示了根据本公开的例示性实施例的装置1。

在图5A中，装置1被配置在不变形的状态。在不变形的状态中，没有压力或外力由致动器17施加到装置1的壳体25。在图5A中图示的特定实施例中，装置1的壳体的不变形状态包括基本平坦的长方体。壳体25的表面基本上平坦。

在图5A和5B的例示性实施例中，一个或多个致动器17被设置在壳体25的表面上。在图5A和5B的特定实施例中，致动器17可以包括线51，线51包括形状记忆合金，诸如铜锌铝镍、铜铝镍和镍钛。该线可以在壳体25的表面上延伸。该线51附接到壳体25的表面，使得线51的弯曲导致装置1的壳体25的弯曲。可以使用任何合适的方法来把该线51附接到壳体25的表面，例如，可以使用粘合剂将线51粘附到壳体25的表面。

应该理解，在本发明的其他实施例中，可以使用其他类型的致动器17。例如，在本发明的其他实施例中，一个或多个致动器17可以被设置在壳体25的内部，使得当装置1被使用时，它们不能被观察到。

图5B图示了装置1的壳体25被变形时的装置1。在图5B图示的示例中，控制器4已经接收到初始输入信号31，如上所述，并且响应于初始输入信号31，已经提供输出信号33到线51。

在图5B的例示性实施例中，输出信号33已经控制线51向上弯曲。当线51耦接到壳体25的表面时，线51的动作导致壳体25与线51一起向上弯曲。

图5B中图示的装置1的壳体25现在被弯曲向上，使得装置1的包括线的侧面是凹入的。装置1可以包括一个或多个传感器19。这些传感器可以设置在壳体25的内部或装置1的任何其他合适的部分。传感器19可以被配置为检测装置1的变形。在图5B的示例中，传感器19可以被配置为检测装置1的壳体25的曲率半径，一旦它已经变形，则提供反馈给控制器4。这使得壳体25的变形25能够被控制。

应该理解，在图5A和5B中图示的变形是例示性的，并且装置1的壳体25可以被产生许多其他的变形。同时装置1可以被配置为提供随时间变化的变形。例如，装置1的壳体25的一部分可以被配置为响应于该控制信号而来回地移动，这样的变形在提供警告给装置1的用户方面很有用。

本公开的实施例提供一种装置1和可以被用来控制可弯曲装置的变形的方法。一个或多个传感器19提供关于装置1的壳体25的当前变形的反馈到控制器，并且这可以被用于控制装置1的壳体25进一步的变形。这可以使装置1能够自动变形而不需要装置1的用户的任何直接输入，因为控制器4和传感器19可以被配置为控制该变形。

这可以使装置1的壳体25的变形能够被用于给装置1的用户提供信息。例如，不同的变形可以与不同事件的发生关联，从而该装置的第一部分的弯曲可以用作指示消息已经被接收同时装置1的壳体25的弯曲可以提供打进来的电话已经被接收到的指示。提供的不同变形可以使得装置1的用户能够容易地区分不同的事件而不需要观看装置1。

在本发明的一些实施例中，装置1的变形可以被用来给装置1的用户提供警告。例如，致动器17可以导致装置1的壳体重复运动，这可以以类似于装置1的振动的方式而由装置1的用户检测到。

在一些实施例中，装置1的变形可以用来保护装置1的部件。例如在一些实施例中，装置1可以包括显示器15，如果装置1掉落则它会被损坏。在这样的实施例中，装置1可以包含加速计或其他适当的检测器，加速计或其他适当的检测器可以被配置为检测什么时候装置1已经掉落并提供初始输入信号31给控制器4。初始输入信号16可以使得致动器17通过卷曲装置1而变形装置1的壳体25，从而使得显示器15位于装置1的壳体25的凹入侧面并且掉落的装置1不会在显示器15处落地。

在本公开的一些实施例中，一个或多个传感器19可以提供反馈到控制器4，这防止装置1的壳体25的变形导致装置1的壳体25的损坏。例如，壳体25的变形由致动器17施加到壳体25的压力和拉力导致。如果该压力或拉力超过阈值，那么这可以导致装置1的壳体25的故障并导致壳体永久性的损坏。传感器19和控制器4可以被配置为防止过度的力施加到壳体25并且由此保护壳体不被永久性损坏。

应该理解，来自传感器的反馈的使用提供敏感装置1，其可以被用来提供该装置的壳体的变形的不同类型的范围并且因此可以具有在上面没有描述的其他应用的范围。

虽然在上面已经参考各个实例描述了本发明的实施例，但是应该理解的是，给定的实例可以产生修改而不需要脱离本发明请求的范围。例如在上述实施例中，初始输入信号31被描述为包括指示装置1的壳体的变形的信息。但是在本发明其他的实施例中，初始输入信号31可以包括指示已经被检测到的事件的信息。然后控制器4可以使用该信息来确定装置1的壳体25的变形。例如，控制器4可以访问查找表格来确定与该检测事件关联的变形。除了那些明确描述的组合之外，在前面描述的特征还可以被用到其他组合中。

虽然已经参照某些特征描述，但是那些功能可以由无论是否描述的其他特征执行。

虽然已经参照某些实施例描述特征，但是那些特征也可以存在于无论是否描述的其他实施例中。

尽管在前文说明书中努力引起对本发明的被认为特别重要的那些特征的关注，但是应当理解，申请人在上文引用和/或附图中示出的任何可授予专利的特征或者特征组合方面都要求保护，而无论是否已经对它们加以特别强调。

Claims (22)

1.一种可变形装置，包括：

至少一个处理器；以及

至少一个包括计算机程序代码的存储器；

其中所述至少一个存储器和所述计算机程序代码被配置为与所述至少一个处理器一起，使得所述装置：

获得指示被提供给所述装置的壳体的变形的输入信号；并且

响应于所获得的输入信号，提供输出信号以将对所述装置的所述壳体的变形控制为响应于确定被施加到所述装置的力超过阈值而被提供给所述装置的壳体的特定变形，以及控制变形以防止过度的力被施加到所述装置的所述壳体。

2.根据权利要求1所述的装置，其中所述壳体包括所述装置的外套。

3.根据权利要求1所述的装置，其中所述壳体容纳所述至少一个处理器和所述至少一个存储器。

4.根据权利要求1所述的装置，其中指示所述装置的所述壳体的所述变形的所述输入信号从一个或多个传感器获得，所述一个或多个传感器被配置为检测所述壳体的所述变形。

5.根据权利要求1所述的装置，其中所述处理器还被配置为接收指示事件发生的输入信号并响应于所述输入信号而提供使得所述装置的所述壳体变形的输出信号。

6.根据权利要求5所述的装置，其中所述输入信号确定所述装置的所述壳体的所述变形。

7.根据权利要求1所述的装置，其中所述装置包括致动器，所述致动器被配置为接收来自所述至少一个处理器的控制信号并响应于所述控制信号而控制所述装置的所述壳体的所述变形。

8.根据权利要求1所述的装置，其中所述变形包括弯曲所述装置的所述壳体的至少一部分。

9.根据权利要求1所述的装置，其中所述变形包括伸展所述装置的所述壳体的至少一部分。

10.根据任一前述权利要求所述的装置，其中所述变形包括改变所述装置的所述壳体的至少一部分的形状。

11.一种用于控制装置的变形的方法，包括：

获得指示被提供给所述装置的壳体的变形的输入信号；以及

响应于所获得的输入信号，提供输出信号以将对所述装置的所述壳体的进一步变形控制为响应于确定被施加到所述装置的力超过阈值而被提供给所述装置的壳体的特定变形，以及控制变形以防止过度的力被施加到所述装置的所述壳体。

12.根据权利要求11所述的方法，其中所述壳体包括所述装置的外套。

13.根据权利要求11或12所述的方法，其中所述壳体容纳被配置为使得所述方法能够被执行的至少一个处理器和至少一个存储器。

14.根据权利要求11或12所述的方法，其中指示所述装置的所述壳体的所述变形的所述输入信号从一个或多个传感器获得，所述一个或多个传感器被配置为检测所述壳体的所述变形。

15.根据权利要求11或12所述的方法，进一步包括接收指示事件发生的输入信号并响应于所述输入信号而提供使得所述装置的所述壳体变形的输出信号。

16.根据权利要求15所述的方法，其中所述输入信号确定所述装置的所述壳体的所述变形。

17.根据权利要求11或12所述的方法，其中用来控制所述装置的所述壳体的所述变形的所述输出信号被提供给致动器，所述致动器被配置为响应于所述控制信号而控制所述装置的所述壳体的所述变形。

18.根据权利要求11或12所述的方法，其中所述变形包括弯曲所述装置的所述壳体的至少一部分。

19.根据权利要求11或12所述的方法，其中所述变形包括伸展所述装置的所述壳体的至少一部分。

20.根据权利要求11或12所述的方法，其中所述变形包括改变所述装置的所述壳体的至少一部分的形状。

21.一种计算机可读存储介质，其存储计算机程序指令，所述计算机程序指令当由至少一个处理器执行时使得装置至少执行：

获得指示被提供给装置的壳体的变形的输入信号；并且

响应于所获得的输入信号，提供输出信号以将对所述装置的所述壳体的进一步变形控制为响应于确定被施加到所述装置的力超过阈值而被提供给所述装置的壳体的特定变形，以及控制变形以防止过度的力被施加到所述装置的所述壳体。

22.一种计算机可读存储介质，其存储程序指令，所述程序指令用于使计算机来执行权利要求11到20中任一项所述的方法。