CN104092594B

CN104092594B - Can报文仲裁影响因素检测系统及其方法

Info

Publication number: CN104092594B
Application number: CN201410349505.9A
Authority: CN
Inventors: 刘晓祥; 曲玲; 方伟家; 武亭; 孙乐乐; 高洪伟
Original assignee: FAW Group Corp
Current assignee: FAW Group Corp
Priority date: 2014-07-22
Filing date: 2014-07-22
Publication date: 2017-06-06
Anticipated expiration: 2034-07-22
Also published as: CN104092594A

Abstract

本发明涉及一种CAN报文仲裁影响因素检测系统，由第一节点、第二节点、CAN总线组成，其特征在于：第一节点内嵌的第一处理器的状态显示信号输出端与第一LCD显示单元的输入端连接，第一处理器的控制输入端与第一键盘的数据输出端连接，第一复位按钮的复位信号输出端与第一处理器的复位信号输入端连接，第一振荡器通过第一振荡器插座与第一处理器的振荡输入端连接，第一处理器的总线通信端连接第一收发器A、第一收发器B、第一收发器C、第一收发器D和第一收发器E的数据收发端；第二节点的特征与所述第一节相同，第一节点和第二节点挂接在CAN总线上。其能检测CAN控制器位定时参数、振荡器容差、收发器延时、线束物理延时对报文仲裁的影响，更加科学合理的将这些参数进行设定，从而保证CAN报文仲裁的有效性。

Description

CAN报文仲裁影响因素检测系统及其方法

技术领域

本发明涉及一种CAN报文仲裁影响因素检测系统及其方法，应用于对CAN网络通信中各种影响CAN报文仲裁的因素进行检测。

背景技术

CAN总线的非破坏性仲裁的载波监听多路访问/冲突避免（CSMA/CA）的特性一直以来是CAN总线的重要优势之一，因此在汽车网络通信中得到了广泛的应用。为了保证CAN报文可以按照约定的优先级成功完成报文仲裁，用户可以通过设置位速率、采样点位置、线束物理延时和选用优质的收发器来避免仲裁失效现象的发生，但影响CAN报文仲裁的因素比较多，各因素之间又相互制约，需要综合考虑。目前国内对影响CAN报文仲裁的相关参数的设定还仅停留在理论分析之上，并没有一种检测系统和有效的方法去检测这些因素对报文仲裁的影响，使得在CAN网络设计中存在一定的风险。

CAN报文能否顺利仲裁主要取决于CAN控制器位定时参数的设置、振荡器的容差的选择以及收发器的循环延时和线束上的物理延时的大小，若以上参数设置不当将使低优先级的报文先于高优先级的报文发送，造成CAN报文仲裁失效现象。

发明内容

本发明的目的是提供一种CAN报文仲裁影响因素检测系统及其方法，其能检测CAN控制器位定时参数、振荡器容差、收发器延时、线束物理延时对报文仲裁的影响，更加科学合理的将这些参数进行设定，从而保证CAN报文仲裁的有效性。

本发明的技术方案是这样实现的： CAN报文仲裁影响因素检测系统，由第一节点、第二节点、CAN总线组成，其特征在于：第一节点内嵌的第一处理器的状态显示信号输出端与第一LCD显示单元的输入端连接，第一处理器的控制输入端与第一键盘的数据输出端连接，第一复位按钮的复位信号输出端与第一处理器的复位信号输入端连接，第一振荡器通过第一振荡器插座与第一处理器的振荡输入端连接，第一处理器的总线通信端连接第一收发器A、第一收发器B、第一收发器C、第一收发器D和第一收发器E的数据收发端；第二节点的特征与所述第一节相同，第一节点和第二节点挂接在CAN总线上。

具体检测步骤如下：

1）设定第一节点连续发送标识符0x201的报文，第二节点连续发送标识符0x202的报文，报文数据的字节数相同；2）设定第一节点接收不到第二节点发送的报文，则输出给第一LCD显示单元的内容为“仲裁成功”，若一旦成功接收到第二节点发送的报文，则将输出给第一LCD显示单元的内容锁定为“仲裁失败”；第二节点发送不出报文，则输出给第二LCD显示单元的内容为“仲裁失败”，若一旦成功发送报文，则将输出给第二LCD显示单元的内容锁定为“仲裁成功”； 3）根据当前实际的节点参数配置，配置第一节点振荡器的容差、收发器的型号及CAN控制器位定时参数；其中振荡器的容差在0.5%到0.005%范围内可配，CAN控制器位定时参数BRP（波特率预设值）、TSEG1（相位缓冲段1）、TSEG2（相位缓冲段2）的设置使采样点的位置在55.6%到94.4%范围内调节，SJW(同步跳转宽度)在数值1到数值4中设置，位速率可在40Kbit/s到1Mbit/s进行设置，不同收发器的选型使收发器的最大循环延时为230ns、240ns、245ns、250ns或255ns，分别对应收发器A、B、C、D、E；4）选择CAN总线的物理延时，长度范围从0.05m到100m选择，传输延时可为5ns/m、6ns/m或7ns/m；5）选择一定容差的振荡器插入第二振荡器插座，振荡器容差在0.5%到0.005%范围内可配；6）启动检测系统，上电准备；7）通过按下第二键盘按键“G”，使第二节点进入编辑模式，此时第二LCD显示单元将显示用户需设置的参数；8）根据第二LCD显示单元显示的“请输入收发器型号”提示，通过按下第二键盘按键“A”、“B”、“C”、“D”或“E”，来选择第二收发器A、第二收发器B、第二收发器C、第二收发器D或第二收发器E；不同收发器的选型使收发器的最大循环延时为230ns、240ns、245ns、250ns或255ns，分别对应收发器A、B、C、D、E；9）根据第二LCD显示单元显示的“请输入BRP、SJW、TSEG1、TSEG2”提示，通过第二键盘数字按键依次设置参数BRP（波特率预设值）、SJW(同步跳转宽度)、TSEG1（相位缓冲段1）、TSEG2（相位缓冲段2）的数值；SJW(同步跳转宽度)在数值1到数值4中设置，BRP（波特率预设值）、TSEG1（相位缓冲段1）、TSEG2（相位缓冲段2）的设置可使采样点的位置在55.6%到94.4%范围内调节，位速率可在40Kbit/s到1Mbit/s进行设置，其中位速率的设置需与第一节点的位速率保持一致；10）通过按下第二复位按钮，使第二节点复位；11）先通过按下第一键盘按键“F”，启动第一节点连续发送标识符0x201的报文，然后再通过按下第二键盘按键“F”，启动第二节点连续发送标识符0x202的报文；12）第一节点和第二节点通过各自的LCD显示单元显示“仲裁成功”或者“仲裁失败”；13）改变步骤4、5、8、9任一参数的设置，重复以上步骤，可从第一节点和第二节点各自的LCD显示单元显示“仲裁失败”和“仲裁成功”的情况，即可检测出该参数改变后对报文仲裁的影响。

本发明的积极效果是其能检测CAN控制器位定时参数、振荡器容差、收发器延时、线束物理延时对报文仲裁的影响，第一节点1和第二节点2的LCD显示单元可直观的观测到当前仲裁的结果，一旦检测到报文仲裁出现失效情况，第一节点1的LCD显示单元的显示内容就会由“仲裁成功”锁定为“仲裁失败”，第二节点2的LCD显示单元的显示内容就会由“仲裁失败”锁定为“仲裁成功”，通过对某一参数重复进行检测，可以更加科学合理的对该参数进行设定，从而保证了CAN报文仲裁的有效性。

附图说明

图1为本发明的布置结构图。

图2为第一节点的内部布置结构图。

图3为本发明检测方法的流程框图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步说明：如图1、2所示，CAN报文仲裁影响因素检测系统，由第一节点1、第二节点2、CAN总线3组成，其特征在于：第一节点1内嵌的第一处理器1-1的状态显示信号输出端与第一LCD显示单元1-6的输入端连接，第一处理器1-1的控制输入端与第一键盘1-4的数据输出端连接，第一复位按钮1-5的复位信号输出端与第一处理器1-1的复位信号输入端连接，第一振荡器1-2通过第一振荡器插座1-3与第一处理器1-1的振荡输入端连接，第一处理器1-1的总线通信端连接第一收发器A 1-7、第一收发器B 1-8、第一收发器C 1-9、第一收发器D 1-10和第一收发器E 1-11的数据收发端；第二节点2的特征与第一节1相同，第一节点1和第二节点2挂接在CAN总线3上。

实施例1

如图3所示，CAN报文仲裁影响因素检测系统检测第二节点2的CAN控制器位定时参数改变导致采样点位置变化对CAN报文仲裁的影响，依次按以下步骤进行：1）设定第一节点1连续发送标识符0x201的报文，第二节点2连续发送标识符0x202的报文，报文数据的字节数相同，此设置目的是为了让第一节点1发送报文的优先级大于第二节点2发送报文的优先级；2）设定第一节点接收不到第二节点发送的报文，则输出给第一LCD显示单元的内容为“仲裁成功”，若一旦成功接收到第二节点发送的报文，则将输出给第一LCD显示单元的内容锁定为“仲裁失败”；第二节点发送不出报文，则输出给第二LCD显示单元的内容为“仲裁失败”，若一旦成功发送报文，则将输出给第二LCD显示单元的内容锁定为“仲裁成功”；3）可根据当前实际的节点参数配置，配置第一节点1振荡器的容差、收发器的型号及CAN控制器位定时参数；其步骤如下：选择0.5%容差的24M振荡器插入第一振荡器插座，将第一节点1进行上电；通过按下第一键盘按键“G”，使第一节点1进入编辑模式，此时第一LCD显示单元将显示用户需设置的参数；根据第一LCD显示单元显示的“请输入收发器型号”提示，通过按下第一键盘按键“A”，来选择第一收发器A，其最大循环延时为230ns；根据第一LCD显示单元显示的“请输入BRP、SJW、TSEG1、TSEG2”提示，通过按下第一键盘按键“4”，设置参数BRP（波特率预设值）的数值为4，按下第一键盘按键“3”，设置参数SJW（同步跳转宽度）的数值为3，按下第一键盘按键“1”和“3”，设置参数TSEG1（相位缓冲段1）的数值为13，按下第一键盘按键“4”，设置参数TSEG2（相位缓冲段2）的数值为4，使采样点位置为77.8%，位速率为333Kbit/s；通过按下第一复位按钮，使第一节点1复位，关闭第一节点1电源；4）选择CAN总线3长度为30m，传输延时为5ns/m；5）选择0.5%容差的24M振荡器插入第二振荡器插座；6）启动检测系统，上电准备；7）通过按下第二键盘按键“G”，使第二节点2进入编辑模式，此时第二LCD显示单元将显示用户需设置的参数；8）根据第二LCD显示单元显示的“请输入收发器型号”提示，通过按下第二键盘按键“B”来选择第二收发器B，其最大循环延时为240ns；9）根据第二LCD显示单元显示的“请输入BRP、SJW、TSEG1、TSEG2”提示，通过按下第二键盘按键“4”，设置参数BRP（波特率预设值）的数值为4，按下第二键盘按键“3”，设置参数SJW（同步跳转宽度）的数值为3，按下第二键盘按键“1”和“3”，设置参数TSEG1（相位缓冲段1）的数值为13，按下第二键盘按键“4”，设置参数TSEG2（相位缓冲段2）的数值为4，使采样点位置为77.8%，位速率为333Kbit/s；10）通过按下第二复位按钮，使第二节点2复位；11）先通过按下第一键盘按键“F”，启动第一节点1连续发送标识符0x201的报文，然后再通过按下第二键盘按键“F”，启动第二节点2连续发送标识符0x202的报文，此步骤要保证第一节点1先发送标识符0x201的报文，使总线进入无空闲状态；12）第一节点1和第二节点2通过各自的LCD显示单元显示“仲裁成功”或者“仲裁失败”；13）改变步骤9参数的设置，根据第二LCD显示单元显示的“请输入BRP、SJW、TSEG1、TSEG2”提示，通过按下第二键盘按键“4”，设置参数BRP（波特率预设值）的数值为4，按下第二键盘按键“3”，设置参数SJW（同步跳转宽度）的数值为3，按下第二键盘按键“9”，设置参数TSEG1（相位缓冲段1）的数值为9，按下第二键盘按键“8”，设置参数TSEG2（相位缓冲段2）的数值为8，使采样点位置为55.6%，位速率为333Kbit/s，重复以上步骤，可从第一节点1和第二节点2的LCD显示单元显示“仲裁失败”和“仲裁成功”的情况，进行检测第二节点2的采样点位置改变后对报文仲裁的影响。通过第一节点1和第二节点2的LCD显示单元可观察到当前仲裁的结果，一旦检测到报文仲裁出现失效情况，第一节点1的LCD显示单元的显示内容就会由“仲裁成功”锁定为“仲裁失败”，第二节点2的LCD显示单元的显示内容就会由“仲裁失败”锁定为“仲裁成功”，按照此方法重复进行，可检测出在第一节点1当前参数配置下要保证CAN报文仲裁的有效性，则第二节点2设定位定时参数时所允许的采样点位置。

实施例2

如图3所示，CAN报文仲裁影响因素检测系统检测第二节点2的振荡器容差改变对CAN报文仲裁的影响，依次按以下步骤进行：1）设定第一节点1连续发送标识符0x201的报文，第二节点2连续发送标识符0x202的报文，报文数据的字节数相同，此设置目的是为了让第一节点1发送报文的优先级大于第二节点2发送报文的优先级；2）设定第一节点接收不到第二节点发送的报文，则输出给第一LCD显示单元的内容为“仲裁成功”，若一旦成功接收到第二节点发送的报文，则将输出给第一LCD显示单元的内容锁定为“仲裁失败”；第二节点发送不出报文，则输出给第二LCD显示单元的内容为“仲裁失败”，若一旦成功发送报文，则将输出给第二LCD显示单元的内容锁定为“仲裁成功”；3）可根据当前实际的节点参数配置，配置第一节点1振荡器的容差、收发器的型号及CAN控制器位定时参数，其步骤如下：选择0.005%容差的24M振荡器插入第一振荡器插座，将第一节点1进行上电，通过按下第一键盘按键“G”，使第一节点1进入编辑模式，此时第一LCD显示单元将显示用户需设置的参数；根据第一LCD显示单元显示的“请输入收发器型号”提示，通过按下第一键盘按键“A”，来选择第一收发器A，其最大循环延时为230ns；根据第一LCD显示单元显示的“请输入BRP、SJW、TSEG1、TSEG2”提示，通过按下第一键盘按键“2”，设置参数BRP（波特率预设值）的数值为2，按下第一键盘按键“2”，设置参数SJW（同步跳转宽度）的数值为2，按下第一键盘按键“1”和“2”，设置参数TSEG1（相位缓冲段1）的数值为12，按下第一键盘按键“5”，设置参数TSEG2（相位缓冲段2）的数值为5，使采样点位置为72.2%，位速率为667Kbit/s；通过按下第一复位按钮，使第一节点1复位，关闭第一节点1电源；4）选择CAN总线3长度为50m，传输延时为6ns/m；5）选择0.005%容差的24M振荡器插入第二振荡器插座；6）启动检测系统，上电准备；7）通过按下第二键盘按键“G”，使第二节点2进入编辑模式，此时第二LCD显示单元将显示用户需设置的参数；8）根据第二LCD显示单元显示的“请输入收发器型号”提示，通过按下第二键盘按键“B”，来选择第二收发器B，其最大循环延时为240ns；9）根据第二LCD显示单元显示的“请输入BRP、SJW、TSEG1、TSEG2”提示，通过按下第二键盘按键“2”，设置参数BRP（波特率预设值）的数值为2，按下第二键盘按键“1”，设置参数SJW（同步跳转宽度）的数值为1，按下第二键盘按键“1”和“6”，设置参数TSEG1（相位缓冲段1）的数值为16，按下第二键盘按键“1”，设置参数TSEG2（相位缓冲段2）的数值为1，使采样点位置为94.4%，位速率为667Kbit/s；10）通过按下第二复位按钮，使第二节点2复位；11）先通过按下第一键盘按键“F”，启动第一节点1连续发送标识符0x201的报文，然后再通过按下第二键盘按键“F”，启动第二节点2连续发送标识符0x202的报文，此步骤要保证第一节点1先发送标识符0x201的报文，使总线进入无空闲状态；12）第一节点1和第二节点2通过各自的LCD显示单元显示“仲裁成功”或者“仲裁失败”；13）改变步骤5参数的设置，选择0.5%容差的24M振荡器插入第二振荡器插座，重复以上步骤，可从第一节点1和第二节点2的LCD显示单元显示“仲裁失败”和“仲裁成功”的情况，进行检测第二节点2的振荡器容差改变后对报文仲裁的影响。通过第一节点1和第二节点2的LCD显示单元可观察到当前仲裁的结果，一旦检测到报文仲裁出现失效情况，第一节点1的LCD显示单元的显示内容就会由“仲裁成功”锁定为“仲裁失败”，第二节点2的LCD显示单元的显示内容就会由“仲裁失败”锁定为“仲裁成功”，按照此方法重复进行，可检测出在第一节点1当前参数配置下要保证CAN报文仲裁的有效性，则第二节点2所允许的最大振荡器容差。

实施例3

如图3所示，CAN报文仲裁影响因素检测系统检测收发器延时改变对CAN报文仲裁的影响，依次按以下步骤进行：1）设定第一节点1连续发送标识符0x201的报文，第二节点2连续发送标识符0x202的报文，报文数据的字节数相同，此设置目的是为了让第一节点1发送报文的优先级大于第二节点2发送报文的优先级；2）设定第一节点接收不到第二节点发送的报文，则输出给第一LCD显示单元的内容为“仲裁成功”，若一旦成功接收到第二节点发送的报文，则将输出给第一LCD显示单元的内容锁定为“仲裁失败”；第二节点发送不出报文，则输出给第二LCD显示单元的内容为“仲裁失败”，若一旦成功发送报文，则将输出给第二LCD显示单元的内容锁定为“仲裁成功”；3）可根据当前实际的节点参数配置，配置第一节点1振荡器的容差、收发器的型号及CAN控制器位定时参数，其步骤如下：选择0.01%容差的24M振荡器插入第一振荡器插座，将第一节点1进行上电，通过按下第一键盘按键“G”，使第一节点1进入编辑模式，此时第一LCD显示单元将显示用户需设置的参数；根据第一LCD显示单元显示的“请输入收发器型号”提示，通过按下第一键盘按键“A”，来选择第一收发器A，其最大循环延时为230ns；根据第一LCD显示单元显示的“请输入BRP、SJW、TSEG1、TSEG2”提示，通过按下第一键盘按键“2”和“4”，设置参数BRP（波特率预设值）的数值为24，按下第一键盘按键“2”，设置参数SJW（同步跳转宽度）的数值为2，按下第一键盘按键“1”和“6”，设置参数TSEG1（相位缓冲段1）的数值为16，按下第一键盘按键“8”，设置参数TSEG2（相位缓冲段2）的数值为8，使采样点位置为68%，位速率为40kbit/s；通过按下第一复位按钮，使第一节点1复位，关闭第一节点1电源；4）设置CAN总线3长度为40m，线束传输延时为7ns/m；5）选择0.01%容差的24M振荡器插入第二振荡器插座；6）启动检测系统，上电准备；7）通过按下第二键盘按键“G”，使第二节点2进入编辑模式，此时第二LCD显示单元将显示用户需设置的参数；8）根据第二LCD显示单元显示的“请输入收发器型号”提示，通过按下第二键盘按键“B”，来选择第二收发器B，其最大循环延时为240ns；9）根据第二LCD显示单元显示的“请输入BRP、SJW、TSEG1、TSEG2”提示，通过按下第二键盘按键“2”和“4”，设置参数BRP（波特率预设值）的数值为24，按下第二键盘按键“3”，设置参数SJW（同步跳转宽度）的数值为3，按下第二键盘按键“1”和“6”，设置参数TSEG1（相位缓冲段1）的数值为16，按下第二键盘按键“8”，设置参数TSEG2（相位缓冲段2）的数值为8，使采样点位置为68%，位速率为40Kbit/s；10）通过按下第二复位按钮，使第二节点复位；11）先通过按下第一键盘按键“F”，启动第一节点1连续发送标识符0x201的报文，然后再通过按下第二键盘按键“F”，启动第二节点2连续发送标识符0x202的报文，此步骤要保证第一节点1先发送标识符0x201的报文，使总线进入无空闲状态；12）第一节点1和第二节点2通过各自的LCD显示单元显示“仲裁成功”或者“仲裁失败”；13）改变步骤8参数的设置，根据第二LCD显示单元显示的“请输入收发器型号”提示，通过按下第二键盘按键“E”，来选择第二收发器E，其最大循环延时为255ns；重复以上步骤，可从第一节点1和第二节点2的LCD显示单元显示“仲裁失败”和“仲裁成功”的情况，进行检测第二节点2的收发器延时改变后对报文仲裁的影响。通过第一节点1和第二节点2的LCD显示单元可观察到当前仲裁的结果，一旦检测到报文仲裁出现失效情况，第一节点1的LCD显示单元的显示内容就会由“仲裁成功”锁定为“仲裁失败”，第二节点2的LCD显示单元的显示内容就会由“仲裁失败”锁定为“仲裁成功”，按照此方法重复进行，可检测出在第一节点1当前参数配置下要保证CAN报文仲裁的有效性，则第二节点2所允许的最大收发器延时。

实施例4

如图3所示，CAN报文仲裁影响因素检测系统检测线束物理延时改变对CAN报文仲裁的影响，依次按以下步骤进行：1）设定第一节点1连续发送标识符0x201的报文，第二节点2连续发送标识符0x202的报文，报文数据的字节数相同，此设置目的是为了让第一节点1发送报文的优先级大于第二节点2发送报文的优先级；2）设定第一节点接收不到第二节点发送的报文，则输出给第一LCD显示单元的内容为“仲裁成功”，若一旦成功接收到第二节点发送的报文，则将输出给第一LCD显示单元的内容锁定为“仲裁失败”；第二节点发送不出报文，则输出给第二LCD显示单元的内容为“仲裁失败”，若一旦成功发送报文，则将输出给第二LCD显示单元的内容锁定为“仲裁成功”；3）可根据当前实际的节点参数配置，配置第一节点1振荡器的容差、收发器的型号及CAN控制器位定时参数，其步骤如下：选择0.01%容差的24M振荡器插入第一振荡器插座，将第一节点1进行上电，通过按下第一键盘按键“G”，使第一节点1进入编辑模式，此时第一LCD显示单元将显示用户需设置的参数；根据第一LCD显示单元显示的“请输入收发器型号”提示，通过按下第一键盘按键“C”，来选择第一收发器C，其最大循环延时为245ns；根据第一LCD显示单元显示的“请输入BRP、SJW、TSEG1、TSEG2”提示，通过按下第一键盘按键“2”，设置参数BRP（波特率预设值）的数值为2，按下第一键盘按键“3”，设置参数SJW（同步跳转宽度）的数值为3，按下第一键盘按键“8”，设置参数TSEG1（相位缓冲段1）的数值为8，按下第一键盘按键“3”，设置参数TSEG2（相位缓冲段2）的数值为3，使采样点位置为75%，位速率为1Mbit/s；通过按下第一复位按钮，使第一节点1复位，关闭第一节点1电源；4）设置CAN总线3长度为0.05m，线束传输延时为5ns/m；5）选择0.01%容差的24M振荡器插入第二振荡器插座；6）启动检测系统，上电准备；7）通过按下第二键盘按键“G”，使第二节点2进入编辑模式，此时第二LCD显示单元将显示用户需设置的参数；8）根据第二LCD显示单元显示的“请输入收发器型号”提示，通过按下第二键盘按键“D”，来选择第二收发器D，其最大循环延时为250ns；9）根据第二LCD显示单元显示的“请输入BRP、SJW、TSEG1、TSEG2”提示，通过按下第二键盘按键“2”，设置参数BRP（波特率预设值）的数值为2，按下第二键盘按键“3”，设置参数SJW（同步跳转宽度）的数值为3，按下第二键盘按键“8”，设置参数TSEG1（相位缓冲段1）的数值为8，按下第二键盘按键“3”，设置参数TSEG2（相位缓冲段2）的数值为3，使采样点位置为75%，位速率为1Mbit/s；10）通过按下第二复位按钮，使第二节点2复位；11）先通过按下第一键盘按键“F”，启动第一节点1连续发送标识符0x201的报文，然后再通过按下第二键盘按键“F”，启动第二节点2连续发送标识符0x202的报文，此步骤要保证第一节点1先发送标识符0x201的报文，使总线进入无空闲状态；12）第一节点1和第二节点2通过各自的LCD显示单元显示“仲裁成功”或者“仲裁失败”；13）改变步骤4参数的设置，设置CAN总线3长度为100m，线束传输延时为7ns/m；重复以上步骤，可从第一节点1和第二节点2的LCD显示单元显示“仲裁失败”和“仲裁成功”的情况，进行检测线束物理延时改变后对报文仲裁的影响。通过第一节点1和第二节点2的LCD显示单元可观察到当前仲裁的结果，一旦检测到报文仲裁出现失效情况，第一节点1的LCD显示单元的显示内容就会由“仲裁成功”锁定为“仲裁失败”，第二节点2的LCD显示单元的显示内容就会由“仲裁失败”锁定为“仲裁成功”，按照此方法重复进行，可检测出在第一节点1和第二节点2当前参数配置下要保证CAN报文仲裁的有效性，其所允许的最大线束物理延时。

Claims

1.CAN 报文仲裁影响因素检测系统，由第一节点、第二节点、CAN 总线组成，其特征在于：第一节点内嵌的第一处理器的状态显示信号输出端与第一LCD 显示单元的输入端连接，第一处理器的控制输入端与第一键盘的数据输出端连接，第一复位按钮的复位信号输出端与第一处理器的复位信号输入端连接，第一振荡器通过第一振荡器插座与第一处理器的振荡输入端连接，第一处理器的总线通信端连接第一收发器A、第一收发器B、第一收发器C、第一收发器D 和第一收发器E 的数据收发端；第二节点的特征与所述第一节点相同，第一节点和第二节点挂接在CAN 总线上；其具体检测步骤如下：

1）设定第一节点连续发送标识符0x201 的报文，第二节点连续发送标识符0x202 的报文，报文数据的字节数相同；2）设定第一节点接收不到第二节点发送的报文，则输出给第一LCD 显示单元的内容为“仲裁成功”，若一旦成功接收到第二节点发送的报文，则将输出给第一LCD 显示单元的内容锁定为“仲裁失败”；第二节点发送不出报文，则输出给第二LCD显示单元的内容为“仲裁失败”，若一旦成功发送报文，则将输出给第二LCD 显示单元的内容锁定为“仲裁成功”； 3）根据当前实际的节点参数配置，配置第一节点振荡器的容差、收发器的型号及CAN 控制器位定时参数；其中振荡器的容差在0.5% 到0.005% 范围内可配，CAN控制器位定时参数BRP（波特率预设值）、TSEG1（相位缓冲段1）、TSEG2（相位缓冲段2）的设置使采样点的位置在55.6% 到94.4% 范围内调节，SJW( 同步跳转宽度) 在数值1 到数值4 中设置，位速率可在40Kbit/s 到1Mbit/s 进行设置，不同收发器的选型使收发器的最大循环延时为230ns、240ns、245ns、250ns 或255ns，分别对应收发器A、B、C、D、E ；4）选择CAN 总线的物理延时，长度范围从0.05m 到100m 选择，传输延时可为5ns/m、6ns/m 或7ns/m ；5）选择一定容差的振荡器插入第二振荡器插座，振荡器容差在0.5% 到0.005% 范围内可配；6）启动检测系统，上电准备；7）通过按下第二键盘按键“G”，使第二节点进入编辑模式，此时第二LCD 显示单元将显示用户需设置的参数；8）根据第二LCD 显示单元显示的“请输入收发器型号”提示，通过按下第二键盘按键“A”、“B”、“C”、“D”或“E”，来选择第二收发器A、第二收发器B、第二收发器C、第二收发器D 或第二收发器E ；不同收发器的选型使收发器的最大循环延时为230ns、240ns、245ns、250ns 或255ns，分别对应收发器A、B、C、D、E ；9）根据第二LCD 显示单元显示的“请输入BRP、SJW、TSEG1、TSEG2”提示，通过第二键盘数字按键依次设置参数BRP（波特率预设值）、SJW( 同步跳转宽度)、TSEG1（相位缓冲段1）、TSEG2（相位缓冲段2）的数值；SJW( 同步跳转宽度) 在数值1 到数值4 中设置，BRP（波特率预设

值）、TSEG1（相位缓冲段1）、TSEG2（相位缓冲段2）的设置可使采样点的位置在55.6% 到94.4% 范围内调节，位速率可在40Kbit/s 到1Mbit/s 进行设置，其中位速率的设置需与第一节点的位速率保持一致；10）通过按下第二复位按钮，使第二节点复位；11）先通过按下第一键盘按键“F”，启动第一节点连续发送标识符0x201 的报文，然后再通过按下第二键盘按键“F”，启动第二节点连续发送标识符0x202 的报文；12）第一节点和第二节点通过各自的LCD 显示单元显示“仲裁成功”或者“仲裁失败”；13）改变步骤4、5、8、9 任一参数的设置，重复以上步骤，可从第一节点和第二节点各自的LCD 显示单元显示“仲裁失败”和“仲裁成功”的情况，即可检测出该参数改变后对报文仲裁的影响。