CN104085811B - 一种钢绞线伺服卷扬机 - Google Patents
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Abstract
一种钢绞线伺服卷扬机，包括左卷扬机和右卷扬机，所述左卷扬机和右卷扬机通过连接横梁连接；所述左卷扬机和右卷扬机包括底座，所述底座上设置支架，所述支架上设置导线架，所述导线架上依次设置第一导线器组、第二导线器组、第一导线器、第三导线器组、第二导线器、第四导线器组、第三导线器、第五导线器组、第四导线器、第六导线器组和后置导线器；所述底座上还设置穿心式张拉千斤顶和卷筒支座，所述卷筒支座上设置卷筒和伺服驱动机构；所述卷筒内设置钢绞线，所述钢绞线穿过导线架与穿心式张拉千斤顶连接，所述穿心式张拉千斤顶一端设置千斤顶内杆，所述千斤顶内杆上设置第一液压卡子。
Description
技术领域
本发明属于起重设备技术领域，具体是涉及一种钢绞线伺服卷扬机。
背景技术
卷扬机是由人力或机械动力驱动卷筒卷绕绳索来完成牵引工作的装置，可以垂直提升、水平或倾斜拽引重物，因操作简单、绕绳量大、移置方便而广泛应用。但是，传统卷扬机由于其本身结构上的缺陷，导致卷筒上的绳索容易发生重叠、斜绕、打结等现象，而且由于卷筒容绳量有限，在提升大高度、重载设备时，卷筒需要设计很大很长，使卷扬机体积巨大，影响卷扬机的应用。
发明内容
本发明主要是解决上述现有技术所存在的技术问题，提供一种钢绞线伺服卷扬机，通过在导线架上设置弧度依次减小的导线器，使钢绞线通过导线器完成无序排列和紧密有序排列之间的变换；并设置伺服驱动机构，通过变频定矩驱动,保持固定力矩带动卷筒转动，保证钢绞线紧密有序排列，相比传统卷扬机，本发明卷筒上的钢绞线不易发生重叠、斜绕、打结等现象，操作方便，工作效率更高。
本发明的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：一种钢绞线伺服卷扬机，包括左卷扬机和右卷扬机，所述左卷扬机和右卷扬机通过连接横梁连接；所述左卷扬机和右卷扬机包括底座，所述底座上设置支架，所述支架上设置导线架，所述导线架上依次设置第一导线器组、第二导线器组、第一导线器、第三导线器组、第二导线器、第四导线器组、第三导线器、第五导线器组、第四导线器、第六导线器组和后置导线器；所述底座上还设置穿心式张拉千斤顶和卷筒支座，所述卷筒支座上设置卷筒和伺服驱动机构；所述卷筒内设置钢绞线，所述钢绞线穿过导线架与穿心式张拉千斤顶连接，所述穿心式张拉千斤顶一端设置千斤顶内杆，所述千斤顶内杆上设置第一液压卡子；所述穿心式张拉千斤顶另一端设置第二液压卡子。
作为优选，所述第一导线器组、第二导线器组、第一导线器、第三导线器组、第二导线器、第四导线器组、第三导线器、第五导线器组、第四导线器、第六导线器组上设置弧面，所述弧面的弧度依次减小。
作为优选，所述右卷扬机的底座上还设置控制箱，所述控制箱与伺服驱动机构、穿心式张拉千斤顶、第一液压卡子和第二液压卡子连接，用于控制各执行机构的动作。
作为优选，所述卷筒与伺服驱动机构连接，所述伺服驱动机构通过变频定矩驱动，保持固定力矩带动卷筒转动，保证钢绞线紧密有序排列。
本发明具有的有益效果：通过在导线架上设置弧度依次减小的导线器，使钢绞线通过导线器完成无序排列和紧密有序排列之间的变换；并设置伺服驱动机构，通过变频定矩驱动,保持固定力矩带动卷筒转动，保证钢绞线紧密有序排列，相比传统卷扬机，本发明卷筒上的钢绞线不易发生重叠、斜绕、打结等现象，操作方便，工作效率更高。因此本发明具有结构简单、设计合理等特点。
附图说明
图1是本发明的一种主视图。
图2是本发明的一种左视图。
图3是本发明的第一导线器组的一种结构图。
图4是本发明的第五导线器组的一种结构图。
图5是本发明的后置导线器的一种结构图。
图中：1、伺服驱动机构；2、底座；3、第一导线器组；4、导线架；5、钢绞线；6、支架；7、穿心式张拉千斤顶；8、卷筒支座；9、卷筒；10、连接横梁；11、第一导线器；12、控制箱；13、第一液压卡子；14、第二液压卡子；15、千斤顶内杆；16、第二导线器组；17、第三导线器组；18、第四导线器组；19、第五导线器组；20、第六导线器组；21、第二导线器；22、第三导线器；23、第四导线器；24、后置导线器；26、左卷扬机；27、右卷扬机。
具体实施方式
下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。
实施例：一种钢绞线伺服卷扬机，如图1～图5所示，包括左卷扬机和右卷扬机，所述左卷扬机和右卷扬机通过连接横梁连接；所述左卷扬机和右卷扬机包括底座，所述底座上设置支架，所述支架上设置导线架，所述导线架上依次设置第一导线器组、第二导线器组、第一导线器、第三导线器组、第二导线器、第四导线器组、第三导线器、第五导线器组、第四导线器、第六导线器组和后置导线器；所述底座上还设置穿心式张拉千斤顶和卷筒支座，所述卷筒支座上设置卷筒和伺服驱动机构；所述卷筒内设置钢绞线，所述钢绞线穿过导线架与穿心式张拉千斤顶连接，所述穿心式张拉千斤顶一端设置千斤顶内杆，所述千斤顶内杆上设置第一液压卡子；所述穿心式张拉千斤顶另一端设置第二液压卡子；所述第一导线器组、第二导线器组、第一导线器、第三导线器组、第二导线器、第四导线器组、第三导线器、第五导线器组、第四导线器、第六导线器组上设置弧面，所述弧面的弧度依次减小；所述右卷扬机的底座上还设置控制箱，所述控制箱与伺服驱动机构、穿心式张拉千斤顶、第一液压卡子和第二液压卡子连接，用于控制各执行机构的动作；所述卷筒与伺服驱动机构连接，所述伺服驱动机构通过变频定矩驱动，保持固定力矩带动卷筒转动，保证钢绞线紧密有序排列。
提升重物时，先用第一液压卡子将钢绞线加紧，然后提升千斤顶内杆，使钢绞线和第一液压卡子随着千斤顶内杆一同提升，当千斤顶内杆运行到满行程时，第二液压卡子将钢绞线加紧，然后第一液压卡子松开钢绞线，并随千斤顶内杆一同回落到初始位置；此时第一液压卡子再次夹紧钢绞线，然后第二液压卡子松开钢绞线，千斤顶内杆将再一次带动第一液压卡子和钢绞线提升，如此循环往复。
当千斤顶内杆带动第一液压卡子和钢绞线提升的同时，伺服驱动机构将带动卷筒旋转，所旋转的行程和千斤顶内杆所提升的行程相同，使导线架和卷筒内的钢绞线始终保持一定的张力，保证钢绞线紧密有序排列；放线时，松开第一液压卡子和第二液压卡子，并通过伺服驱动机构将带动卷筒旋转将钢绞线放至指定位置。
最后，应当指出，以上实施例仅是本发明较有代表性的例子。显然，本发明不限于上述实施例，还可以有许多变形。凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均应认为属于本发明的保护范围。
Claims (4)
1.一种钢绞线伺服卷扬机，包括左卷扬机和右卷扬机，其特征在于所述左卷扬机和右卷扬机通过连接横梁连接；所述左卷扬机和右卷扬机包括底座，所述底座上设置支架，所述支架上设置导线架，所述导线架上依次设置第一导线器组、第二导线器组、第一导线器、第三导线器组、第二导线器、第四导线器组、第三导线器、第五导线器组、第四导线器、第六导线器组和后置导线器；所述底座上还设置穿心式张拉千斤顶和卷筒支座，所述卷筒支座上设置卷筒和伺服驱动机构；所述卷筒内设置钢绞线，所述钢绞线穿过导线架与穿心式张拉千斤顶连接，所述穿心式张拉千斤顶一端设置千斤顶内杆，所述千斤顶内杆上设置第一液压卡子；所述穿心式张拉千斤顶另一端设置第二液压卡子。
2.根据权利要求1所述一种钢绞线伺服卷扬机，其特征在于所述第一导线器组、第二导线器组、第一导线器、第三导线器组、第二导线器、第四导线器组、第三导线器、第五导线器组、第四导线器、第六导线器组上设置弧面，所述弧面的弧度依次减小。
3.根据权利要求1所述一种钢绞线伺服卷扬机，其特征在于所述右卷扬机的底座上还设置控制箱，所述控制箱与伺服驱动机构、穿心式张拉千斤顶、第一液压卡子和第二液压卡子连接。
4.根据权利要求1所述一种钢绞线伺服卷扬机，其特征在于所述卷筒与伺服驱动机构连接。
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