CN104085518A - 具有水下机器人接口的盖板 - Google Patents

Abstract

一种具有水下机器人接口的盖板，具有水下机器人接口的盖板，包括盖板本体，该盖板本体由钢梁和焊接固定在钢梁上的钢板构成；其改进之处在于：该盖板本体的钢板上设有操作门、挡块及抓手；该操作门安装孔处通过安装操作门形式提供水下机器人接口，操作门为活动机构，可以由水下机器人开启和关闭，开启后可以较平稳地放置到盖板本体挡块上，同时还提供抓手，为水下机器人的稳定操作提供支持，使用效果理想。

Description

具有水下机器人接口的盖板

技术领域

本发明涉及一种具有水下机器人接口的盖板。

背景技术

为保护水下设施不受海上的落物冲击，一般是在水下设施的结构上加装盖板，以防止落物进入到下部的设备空间内，从而对水下设备提供全面保护。增加盖板后，盖板上必须设置可以操作的接口，以方便水下设施在安装过程和投入运行后的操作和维护。这种接口必须简单可靠，以便于水下机器人的操作，目前是通过盖板上的特定位置上开孔来实现，水下机器人的机械手伸入到孔内进行操作。

现有盖板结构存在以下问题：(1)盖板上开孔增加落物进入水下设施内部空间的机率，由于水下设施的安全性和可靠性要求高，当较小的落物通过开孔进入，可能会对水下设备造成破坏，增大运行过程中风险，因此在开孔部位有必要增加额外的保护措施。(2)盖板上开孔一般比较小，在水下机器人操作时，需要将机械手伸入孔内进行操作，而水下机器人视野有限，无法看到内部的操作情况，因而增加操作困难度，水下机器人操作人员无法对操作做宏观上的判断，增加水下操作的复杂性和难度。

以上现有水下设施的盖板虽然提供了水下机器人的接口，但是其操作要求比较高，同时存在落物掉入水下设施的风险，对水下设施的安全性和可靠性存在一定程度的威胁，因此，尚有待进一步改进。

发明内容

本发明专利的主要目的在于克服现有技术存在的上述缺点，而提供一种具有水下机器人接口的盖板，该盖板钢板上开设操作门安装孔，该操作门安装孔处通过安装操作门形式提供水下机器人接口，操作门为活动机构，可以由水下机器人开启和关闭，开启后可以较平稳地放置到盖板本体挡块上，同时还提供抓手，为水下机器人的稳定操作提供支持，使用效果理想。

本发明专利的目的是由以下技术方案实现的。

本发明具有水下机器人接口的盖板，包括盖板本体，该盖板本体由钢梁和焊接固定在钢梁上的钢板构成；其特征在于：该盖板本体的钢板上设有操作门、挡块及抓手。

前述的具有水下机器人接口的盖板，其中：所述盖板本体的钢板上设有一个或者一个以上的操作门安装孔，该操作门安装孔处的钢梁上设置钢梁耳板供安装操作门，该钢板上位于操作门安装孔外一侧的板体上设有挡块安装孔，该挡块安装孔供安装挡块，且钢板上位于操作门安装孔外与挡块安装孔相对应一侧的板体上设有抓手安装孔，该抓手安装孔供安装抓手。

前述的具有水下机器人接口的盖板，其中：所述操作门由四根钢管、一块格栅及两对耳板组成，该四根钢管焊接成一个方形框体，该方形框体内侧焊接固定一块格栅，该操作门一侧设置操作杆，相对的另一侧设置两对耳板；操作门设置操作杆同侧两端钢管相交处分别设置一个钢管凸起，该钢管凸起顶部设置橡胶垫，操作门方形框体放置在盖板本体操作门安装孔内后借助销轴使盖板本体钢梁耳板与操作门耳板连接固定；所述盖板本体钢板上位于操作门耳板连接侧的操作门安装孔外侧板体且与操作门位置向对应的位置设有挡块安装孔，该挡块安装孔为两个，该挡块为钢棒，钢棒直径为160±10mm，高度为100±10mm，该钢棒一端穿过挡块安装孔后与盖板本体钢梁焊接固定，位于盖板本体钢板上方的另一端端部设有橡胶垫；所述盖板本体钢板上位于操作门安装孔外与挡块安装孔相对应一侧的板体上设有抓手安装孔，该抓手安装孔与操作门安装孔相对供安装抓手；该抓手为钢棒一体弯折成型，该把手两端穿过钢板后与盖板本体钢梁焊接固定；所述操作杆为钢棒，该钢棒两端分别设有相互对称的连接板，该连接板为薄钢板，该两块薄钢板焊接在操作门耳板相对侧的钢梁内侧，且操作杆与操作门钢板之间的距离等于操作门钢板与格栅之间的距离。

本发明具有水下机器人接口的盖板的有益效果是：在盖板本体的钢板上设有操作门安装孔供安装操作门，该操作门为活动机构，可作为水下机器人的接口，由水下机器人开启和关闭，开启后可以较平稳地放置到盖板本体设置的挡块上，该挡块顶部设有橡胶垫，操作门开启后放置在挡块上，借助挡块橡胶垫以及操作门钢管凸起上橡胶垫的保护作用，使操作门不易损坏；盖板本体上还设置抓手和操作杆，为水下机器人的稳定操作提供支持，使水下操作安全、可靠、稳定。

附图说明

图1为本发明具有水下机器人接口的盖板结构示意图。

图2为本发明具有水下机器人接口的盖板部分结构示意图。

图3为本发明具有水下机器人接口的盖板操作门结构示意图。

图中主要标号说明：

1钢梁、2钢板、3操作门、4挡块、5抓手、6销轴、7橡胶垫、8钢梁耳板、9操作门耳板、10操作门框体、11格栅、12操作杆、13橡胶垫。

具体实施方式

如图1、图2、图3所示，本发明具有水下机器人接口的盖板，包括盖板本体，该盖板本体由钢梁1和焊接固定在钢梁上的钢板2构成；其改进之处在于：该盖板本体的钢板2上设有操作门3、挡块4及抓手5。

如图1、图2、图3所示，本发明具有水下机器人接口的盖板，其中：

该盖板本体的钢板2上设有一个或者一个以上的操作门安装孔，该操作门安装孔处的钢梁上设置钢梁耳板8供安装操作门，该钢板2上位于操作门安装孔外一侧的板体上设有挡块安装孔，该挡块安装孔供安装挡块4，且钢板2上位于操作门安装孔外与挡块安装孔相对应一侧的板体上设有抓手安装孔，该抓手安装孔供安装抓手5；

该操作门3由四根钢管、一块格栅及两对耳板组成，该四根钢管焊接成一个方形框体10，该方形框体内侧焊接固定一块格栅11，该操作门3一侧设置操作杆12，相对的另一侧设置两对耳板9；操作门3设置操作杆同侧两端钢管相交处分别设置一个钢管凸起，该钢管凸起顶部设置起缓冲作用的橡胶垫13；操作门方形框体放置在盖板本体操作门安装孔内后借助销轴6使盖板本体钢梁耳板8与操作门耳板9连接固定；

该盖板本体钢板上位于操作门耳板9连接侧的操作门安装孔外侧板体且与操作门位置向对应的位置设有挡块安装孔，该挡块安装孔为两个，该挡块4为钢棒，钢棒直径为160±10mm，高度为100±10mm，该钢棒一端穿过挡块安装孔后与盖板本体钢梁1焊接固定，位于盖板本体钢板上方的另一端端部设有橡胶垫7；

该盖板本体钢板2上位于操作门安装孔外与挡块安装孔相对应一侧的板体上设有抓手安装孔，该抓手安装孔与操作门安装孔相对供安装抓手5；该抓手5为钢棒一体弯折成型，该把手两端穿过钢板后与盖板本体钢梁焊接固定；

该操作杆12为钢棒，该钢棒两端分别设有相互对称的连接板，该连接板为薄钢板，该两块薄钢板焊接在操作门耳板相对侧的钢梁内侧，且操作杆与操作门钢板之间的距离等于操作门钢板与格栅之间的距离。

使用时，将具有水下机器人接口的盖板放置在水下设施的顶部，其四周可通过钢管柱连接到水下设施的主结构上。水下机器人进行水下操作时，一只机械手握住抓手5，另一只机械手握住操作杆12；将操作门3开启后放置到挡块4上，通过盖板本体钢板上设置的操作门安装孔，可具备较为开阔的视野，对水下设施中的设备进行操作，操作完成后将操作门3关闭，保证水下设施在服役过程中不会有落物进入，使用效果理想。

以上所述，仅是本发明专利的较佳实施例而已，并非对本发明专利作任何形式上的限制，凡是依据本发明专利的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明专利技术方案的范围内。

Claims (3)

1.一种具有水下机器人接口的盖板，包括盖板本体，该盖板本体由钢梁和焊接固定在钢梁上的钢板构成；其特征在于：该盖板本体的钢板上设有操作门、挡块及抓手。

2.根据权利要求1所述的具有水下机器人接口的盖板，其特征在于：所述盖板本体的钢板上设有一个或者一个以上的操作门安装孔，该操作门安装孔处的钢梁上设置钢梁耳板供安装操作门，该钢板上位于操作门安装孔外一侧的板体上设有挡块安装孔，该挡块安装孔供安装挡块，且钢板上位于操作门安装孔外与挡块安装孔相对应一侧的板体上设有抓手安装孔，该抓手安装孔供安装抓手。

3.根据权利要求1、2所述的具有水下机器人接口的盖板，其特征在于：所述操作门由四根钢管、一块格栅及两对耳板组成，该四根钢管焊接成一个方形框体，该方形框体内侧焊接固定一块格栅，该操作门一侧设置操作杆，相对的另一侧设置两对耳板；操作门设置操作杆同侧两端钢管相交处分别设置一个钢管凸起，该钢管凸起顶部设置橡胶垫，操作门方形框体放置在盖板本体操作门安装孔内后借助销轴使盖板本体钢梁耳板与操作门耳板连接固定；所述盖板本体钢板上位于操作门耳板连接侧的操作门安装孔外侧板体且与操作门位置向对应的位置设有挡块安装孔，该挡块安装孔为两个，该挡块为钢棒，钢棒直径为160±10mm，高度为100±10mm，该钢棒一端穿过挡块安装孔后与盖板本体钢梁焊接固定，位于盖板本体钢板上方的另一端端部设有橡胶垫；所述盖板本体钢板上位于操作门安装孔外与挡块安装孔相对应一侧的板体上设有抓手安装孔，该抓手安装孔与操作门安装孔相对供安装抓手；该抓手为钢棒一体弯折成型，该把手两端穿过钢板后与盖板本体钢梁焊接固定；所述操作杆为钢棒，该钢棒两端分别设有相互对称的连接板，该连接板为薄钢板，该两块薄钢板焊接在操作门耳板相对侧的钢梁内侧，且操作杆与操作门钢板之间的距离等于操作门钢板与格栅之间的距离。