CN104084953A - 一种多功能机械臂 - Google Patents

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朱德金
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Abstract

本发明公开了一种多功能机械臂，包括中央连接件，所述的中央连接件包括一个圆柱形的中空轴承，所述的中空轴承上活动连接有安装柱，所述的中空轴承下端设置有两个带孔的连接柄，所述的连接柄上活动连接有操作臂，所述的安装柱为一个圆柱形滚轴和两个固定片，所述的中空轴承套在安装柱上，并前后用固定片限位固定，本发明的多功能机械臂克服了传统机械臂不能随意转向的缺陷，在简单的结构改进之下能够实现多方向位置调节，大大提高了生产效率，非常实用。

Description

一种多功能机械臂
技术领域
 本发明涉及一种多功能机械臂。
背景技术
传统的生产车间用机械臂或不能随意转动，或只能单方向转动调整方向，工作时有很大的局限性，而往往随着目前生产水平的提高，各项工作要求也随着提高，该类机械臂不能够胜任工作必将淘汰，需要改进。
发明内容
本发明要解决的技术问题是：为了解决上述背景技术中现有技术存在的问题，提供一种改进的多功能机械臂。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种多功能机械臂，包括中央连接件，所述的中央连接件包括一个圆柱形的中空轴承，所述的中空轴承上活动连接有安装柱，所述的中空轴承下端设置有两个带孔的连接柄，所述的连接柄上活动连接有操作臂；
进一步地，本发明所述的安装柱包括一个圆柱形滚轴和两个固定片，所述的中空轴承套在安装柱上，并前后用固定片限位固定，中空轴承可围绕圆柱形滚轴作横向360°旋转；
进一步地，本发明所述的操作臂卡接在两个连接柄之间，并用螺丝限位固定，操作臂可作纵向自由旋转。
本发明的有益效果是，本发明的多功能机械臂克服了传统机械臂不能随意转向的缺陷，在简单的结构改进之下能够实现多方向位置调节，大大提高了生产效率，非常实用。
 
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明的分解示意图图。
图中1.中空轴承，2. 连接柄，3.操作臂，4. 圆柱形滚轴，5. 固定片。
 
具体实施方式
现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。
如图1-图2所示的本发明一种多功能机械臂的实施例，包括中央连接件，所述的中央连接件包括一个圆柱形的中空轴承1，所述的中空轴承1上活动连接有安装柱，所述的中空轴承1下端设置有两个带孔的连接柄2，所述的连接柄2上活动连接有操作臂3，所述的安装柱包括一个圆柱形滚轴4和两个固定片5，所述的中空轴承1套在安装柱上，并前后用固定片5限位固定，中空轴承1可围绕圆柱形滚轴4作横向360°旋转，所述的操作臂3卡接在两个连接柄2之间，并用螺丝限位固定，操作臂3可作纵向自由旋转，本发明的多功能机械臂克服了传统机械臂不能随意转向的缺陷，在简单的结构改进之下能够实现多方向位置调节，大大提高了生产效率，非常实用。
以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (3)

1.一种多功能机械臂，其特征是：包括中央连接件，所述的中央连接件包括一个圆柱形的中空轴承（1），所述的中空轴承（1）上活动连接有安装柱，所述的中空轴承（1）下端设置有两个带孔的连接柄（2），所述的连接柄（2）上活动连接有操作臂（3）。
2.根据权利要求1所述的多功能机械臂，其特征是：所述的安装柱包括一个圆柱形滚轴（4）和两个固定片（5），所述的中空轴承（1）套在安装柱上，并前后用固定片（5）限位固定，中空轴承（1）可围绕圆柱形滚轴（4）作横向360°旋转。
3.根据权利要求1所述的多功能机械臂，其特征是：所述的操作臂（3）卡接在两个连接柄（2）之间，并用螺丝限位固定，操作臂（3）可作纵向自由旋转。
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PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C02 Deemed withdrawal of patent application after publication (patent law 2001)
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

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