CN104074936B - 多级变速器 - Google Patents

Abstract

提供一种多级变速器，所述多级变速器包括变速齿轮传动装置，所述变速齿轮传动装置通过在多种组合中使三个换档元件选择性地接合而产生至少九个前进传动比和一个倒档传动比。一个实施例包括四个简单行星齿轮组、四个离合器和两个制动器。另一实施例包括两个轴分动齿轮对、三个简单行星齿轮组、四个离合器和两个制动器。

Description

多级变速器

技术领域

本公开涉及用于机动车辆的自动变速器领域。更具体地讲，本公开涉及在动力传输中齿轮、离合器的设置以及它们之间的相互连接。

背景技术

很多车辆在宽范围的车速（包括向前和向后移动两者）下使用。然而，某些类型的发动机只能在窄的速度范围内有效地运转。所以，能够以多个传动比（speed ratio）有效地传输动力的变速器被频繁地使用。当车辆处于低车速时，变速器通常以高传动比运转，使得变速器放大发动机扭矩，用于改善加速。当车辆处于高车速时，变速器以低传动比运转，以允许与安静、燃料高效巡航关联的发动机转速。通常，变速器具有安装至车辆结构的壳体、通过发动机曲轴进行驱动的输入轴以及通常经由差速器总成来驱动车轮的输出轴，该差速器总成允许车辆转弯时左车轮和右车轮的转速稍微不同。

发明内容

一种变速器包括输入轴、输出轴、第一轴、第二轴、第三轴、第四轴和第五轴、第一齿轮传动装置、第二齿轮传动装置、第三齿轮传动装置、第四齿轮传动装置、第五齿轮传动装置、第一离合器和第二离合器、第一制动器和第二制动器。第一齿轮传动装置在第一轴、第二轴和第三轴之间固定地施加线性转速关系。第一齿轮传动装置可以是（例如）简单行星齿轮组，所述简单行星齿轮组包括：中心齿轮，固定地结合到第一轴；环形齿轮，固定地结合到第三轴；齿轮架，固定地结合到第二轴。第二齿轮传动装置在第四轴、第三轴和第二轴之间固定地施加线性转速关系。第二齿轮传动装置可以是（例如）简单行星齿轮组，所述简单行星齿轮组包括：中心齿轮，固定地结合到第四轴；环形齿轮，固定地结合到第二轴；齿轮架，固定地结合到第三轴。第三齿轮传动装置在第三轴、输入轴和第五轴之间固定地施加线性转速关系。第三齿轮传动装置可以是（例如）简单行星齿轮组，所述简单行星齿轮组包括：中心齿轮，固定地结合到第三轴；环形齿轮，固定地结合到第五轴；齿轮架，固定地结合到输入轴。第四齿轮传动装置选择性地将输出轴约束为相对于第三轴按照第一传动比旋转。第四齿轮传动装置可以是（例如）简单行星齿轮组，所述简单行星齿轮组包括：中心齿轮，固定地保持不旋转；环形齿轮，固定地结合到第三轴；齿轮架，通过第三离合器选择性地结合到输出轴。所述第四齿轮传动装置可在径向上设置在其他齿轮传动装置的外部。可选地，第四齿轮传动装置可以是（作为另一示例）一对轴分动齿轮和离合器。第五齿轮传动装置选择性地将输出轴约束为相对于第五轴按照第二传动比旋转，所述第二传动比的绝对值大于所述第一传动比的绝对值。第五齿轮传动装置可以是（例如）选择性地将第五轴结合到输出轴的第四离合器。可选地，第五齿轮传动装置可以是（作为另一示例）一对轴分动齿轮和离合器。第一离合器选择性地将第四轴结合到所述输入轴。第二离合器选择性地将第一轴结合到所述输入轴。第一制动器选择性地使第一轴保持不旋转。第二制动器选择性地使第二轴保持不旋转。单向制动器可将所述第二轴约束为仅沿着一个方向旋转。

所述第四齿轮传动装置可包括：第一轴分动齿轮，被支撑用于围绕所述输入轴线旋转；第二轴分动齿轮，固定地结合到所述输出轴并与所述第一轴分动齿轮持续地啮合；第三离合器，被构造为选择性地将第一轴分动齿轮结合到所述第三轴。

所述第五齿轮传动装置可包括：第三轴分动齿轮，固定地结合到所述第五轴；第四轴分动齿轮，被支撑用于围绕输出轴线旋转并与所述第三轴分动齿轮持续地啮合；第四离合器，被构造为选择性地将第四轴分动齿轮结合到所述输出轴。

在另一实施例中，一种变速器包括：输入轴、输出轴、第一轴、第二轴和第三轴、第一齿轮传动装置和第二齿轮传动装置、第一简单行星齿轮组和第二简单行星齿轮组、第一离合器、第二离合器和第三离合器、以及第一制动器和第二制动器。第一齿轮传动装置在第一轴、第二轴和第三轴之间固定地施加线性转速关系。第一齿轮传动装置可以是（例如）简单行星齿轮组，所述简单行星齿轮组包括：中心齿轮，固定地结合到第一轴；环形齿轮，固定地结合到第三轴；齿轮架，固定地结合到第二轴。第二齿轮传动装置在输入轴、第三轴和第二轴之间选择性地施加线性转速关系。第二齿轮传动装置可以是（例如）简单行星齿轮组，所述简单行星齿轮组包括：中心齿轮，通过第四离合器选择性地结合到输入轴；环形齿轮，固定地结合到第二轴；齿轮架，固定地结合到第三轴。所述第一简单行星齿轮组包括：中心齿轮，固定地保持不旋转；环形齿轮，固定地结合到第三轴；齿轮架，通过第二离合器选择性地结合到输出轴。所述第二简单行星齿轮组包括：中心齿轮，固定地结合到第三轴；环形齿轮，通过第三离合器选择性地结合到输出轴；齿轮架，固定地结合到输入轴。第一简单行星齿组可在径向上设置在第二简单行星组的外部。所述第一离合器选择性地将第一轴结合到输入轴。所述第一制动器和第二制动器分别使第一轴和第二轴选择性地保持不旋转。单向制动器可将第二轴约束为仅沿着一个方向旋转。

根据本发明的另一实施例，提供一种变速器，所述变速器包括：输入轴；输出轴；第一轴、第二轴和第三轴；第一齿轮传动装置，被构造为在第一轴、第二轴和第三轴之间固定地施加线性转速关系；第二齿轮传动装置，被构造为在输入轴、第三轴和第二轴之间选择性地施加线性转速关系；第一简单行星齿轮组，所述第一简单行星齿轮组包括固定地保持不旋转的第一中心齿轮、固定地结合到所述第三轴的第一环形齿轮、第一行星齿轮架、被支撑用于在第一行星齿轮架上旋转并与所述第一中心齿轮和第一环形齿轮持续地啮合的至少一个行星齿轮；第二简单行星齿轮组，所述第二简单行星齿轮组包括固定地结合到所述第三轴的第二中心齿轮、第二环形齿轮、固定地结合到所述输入轴的第二行星齿轮架、被支撑用于在所述第二行星齿轮架上旋转并与第二中心齿轮和第二环形齿轮持续地啮合的至少一个行星齿轮；第一离合器，被构造为选择性地将所述第一轴结合到所述输入轴；第二离合器，被构造为选择性地将所述第一齿轮架结合到所述输出轴；第三离合器，被构造为选择性地将所述第二环形齿轮结合到所述输出轴；第一制动器，被构造为选择性地使第一轴保持不旋转；第二制动器，被构造为选择性地使第二轴保持不旋转。

所述变速器还可包括被构造为将第二轴约束为仅沿着一个方向旋转的单向制动器。

所述第一简单行星齿轮组可在径向上设置在第二简单行星齿轮组的外部。

所述第一齿轮传动装置可包括第三简单行星齿轮组，所述第三简单行星齿轮组包括：第三中心齿轮，固定结合到所述第一轴；第三环形齿轮，固定地结合到所述第三轴；第三行星齿轮架，固定地结合到所述第二轴；至少一个行星齿轮，被支撑用于在第三行星齿轮架上旋转并与第三中心齿轮和第三环形齿轮持续地啮合。

所述第二齿轮传动装置可包括第四简单行星齿轮组和第四离合器。所述第四简单行星齿轮组可包括：第四中心齿轮；第四环形齿轮，固定地结合到所述第二轴；第四行星齿轮架，固定地结合到所述第三轴；至少一个行星齿轮，被支撑用于在第四行星齿轮架上旋转并与第四中心齿轮和第四环形齿轮持续地啮合。所述第四离合器可被构造为选择性地将第四中心齿轮结合到所述输入轴。

所述第一简单行星齿轮组可在径向上被设置在所述第三简单行星齿轮组和第四简单行星齿轮组的外部。

在另一实施例中，一种变速器包括：输入轴，围绕输入轴线旋转；输出轴，围绕输出轴线旋转；第一简单行星齿轮组；第一齿轮传动装置；第一轴分动齿轮、第二轴分动齿轮、第三轴分动齿轮、第四轴分动齿轮。第一简单行星齿轮组的齿轮架固定地或选择性地结合到输入轴。第一轴分动齿轮和第二轴分动齿轮持续地啮合。所述第一轴分动齿轮结合到第一简单行星齿轮组的中心齿轮。第二轴分动齿轮结合到输出轴。例如，第一轴分动齿轮可在第二轴分动齿轮固定地结合到输出轴的同时通过第一离合器选择性地结合到第一简单行星齿轮组的中心齿轮。类似地，第三轴分动齿轮和第四轴分动齿轮持续地啮合。第三轴分动齿轮结合到第一简单行星齿轮组的环形齿轮。第四轴分动齿轮结合到输出轴。例如，第三轴分动齿轮可在第四轴分动齿轮通过第二离合器选择性地结合到输出轴的同时固定地结合到第一简单行星齿轮组的环形齿轮。第一齿轮传动装置在输入轴和第一行星齿轮组的中心齿轮之间建立多个传动比。例如，第一齿轮传动装置可包括第二简单行星齿轮组和第三简单行星齿轮组、第三离合器和第四离合器、以及第一制动器和第二制动器。

根据本发明的又一实施例，提供一种变速器，所述变速器包括：输入轴，被构造为围绕输入轴线旋转；输出轴，被构造为围绕输出轴线旋转；第一简单行星齿轮组，所述第一简单行星齿轮组包括第一中心齿轮、第一环形齿轮、结合到所述输入轴的第一行星齿轮架、被支撑用于在所述第一行星齿轮架上旋转并与所述第一中心齿轮和所述第一环形齿轮持续地啮合的至少一个行星齿轮；第一轴分动齿轮，结合到所述第一中心齿轮；第二轴分动齿轮，结合到所述输出轴并与所述第一轴分动齿轮持续地啮合；第三轴分动齿轮，固定地结合到所述第一环形齿轮；第四轴分动齿轮，结合到所述输出轴并与所述第三轴分动齿轮持续地啮合；第一齿轮传动装置，被构造为在所述输入轴和所述第一中心齿轮之间选择性地施加多个固定传动比。

所述第一行星齿轮架可固定地结合到所述输入轴；所述第一轴分动齿轮可通过第一离合器选择性地结合到所述第一中心齿轮；所述第二轴分动齿轮可固定地结合到所述输出轴；所述第四轴分动齿轮可通过第二离合器选择性地结合到输出轴。

所述第一齿轮传动装置可包括：第二简单行星齿轮组，所述第二简单行星齿轮组可包括第二中心齿轮、固定地结合到所述第一中心齿轮的第二环形齿轮、第二行星齿轮架、被支撑用于在所述第二行星齿轮架上旋转并与所述第二中心齿轮和第二环形齿轮持续地啮合的至少一个行星齿轮；第三简单行星齿轮组，所述第三简单行星齿轮组可包括第三中心齿轮、固定地结合到所述第二行星齿轮架的第三环形齿轮、固定地结合到所述第一中心齿轮的第三行星齿轮架、被支撑用于在所述第三行星齿轮架上旋转并与所述第三中心齿轮和第三环形齿轮持续地啮合的至少一个行星齿轮；第三离合器，被构造为选择性地将所述第三中心齿轮结合到所述输入轴；第四离合器，被构造为选择性地将所述第二中心齿轮结合到所述输入轴；第一制动器，被构造为选择性地保持第二中心齿轮不旋转；第二制动器，被构造为选择性地保持第二行星齿轮架不旋转。

所述变速器还可包括被构造为将所述第二行星齿轮架约束为仅沿着一个方向旋转的单向制动器。

所述第一简单行星齿轮组可在径向上设置在所述第二简单行星齿轮组和第三简单行星齿轮组的外部。

附图说明

图1是第一变速器齿轮传动装置的示意图。

图2是第二变速器齿轮传动装置的示意图。

图3是第三变速器齿轮传动装置的示意图。

图4是第四变速器齿轮传动装置的示意图。

具体实施方式

在此描述了本公开的实施例。然而，应理解公开的实施例仅为示例，并且其它实施例可以以多种和可替代的形式实施。附图无需按比例绘制；可放大或最小化一些特征以显示特定部件的细节。所以，在此公开的具体结构和功能性细节不应解释为限定，而仅为教导本领域普通技术人员不同地实施本发明的代表性基础。本领域技术人员应理解，参照任一附图说明和描述的多个特征可与一个或多个其它附图中说明的特征组合以形成未明确说明或描述的实施例。说明的组合特征提供用于典型应用的代表性实施例。然而，根据本公开的教导的特征的多种组合和变型可以期望用于特定应用或实施。

齿轮传动装置（gearing arrangement）是被构造为在旋转元件之间施加特定转速关系的旋转元件和换档元件的集合。无论换档元件的状态如何，都要施加一些转速关系（称为固定的转速关系）。仅当特定的换档元件完全接合时施加其它的转速关系（称为选择性转速关系）。i）当一组中的第一个和最后一个旋转元件被约束为具有最极端的转速时，ii）当剩余旋转元件的转速分别被约束为第一个和最后一个旋转元件的加权平均时，线性转速关系存在于旋转元件的顺序列表（ordered list）中，并且iii）当旋转元件的转速不同时，按照顺序列表约束（增加或减小）其转速。当元件沿着一个方向旋转时，元件的转速为正，并且当元件沿着相反的方向旋转时，元件的转速为负。离散传动比变速器具有在输入轴和输出轴之间选择性地施加多个传动比的齿轮传动装置。

如果一组旋转元件被约束，以在所有工况中作为整体而旋转，则这组旋转元件彼此固定地结合。可通过花键连接、焊接、压装、通过共同固体机加工或其它方式固定连接旋转元件。可以出现固定结合的元件之间的转动角位移的轻微变化，例如，由于冲击或轴柔量（shaft compliance）导致的位移。彼此完全固定结合的一个或更多个旋转元件可以称为轴。相反，两个旋转元件通过换档元件选择性地结合，只要在换档元件完全接合时，换档元件约束该两个旋转元件作为整体而旋转并且在至少一些其它工况中它们可自由地以不同的转速旋转即可。通过选择性地将旋转元件连接到壳体而保持旋转元件不旋转的换档元件称为制动器。选择性地将两个或更多个旋转元件彼此连接的换档元件称为离合器。换档元件可以是主动控制的装置（例如，液压或电动驱动的离合器或制动器）或者可以是被动装置（例如，单向离合器或制动器）。如果两个旋转元件固定地结合或者选择性地结合，那么所述两个旋转元件结合。

图1和图2描绘了在输入轴50和输出轴52之间提供多个传动比的变速驱动桥。输入轴50可通过内燃发动机或其他原动力（prime mover）来驱动。起动装置（例如，变矩器或起动离合器）可应用于原动力和变速驱动桥输入轴50之间，以在车辆停止并选择变速驱动桥传动比的同时允许发动机怠速。输出轴52可以是驱动将动力传递到差速器轴的链的链齿轮。可选地，输出轴52可以是通过一系列的啮合将动力传递到差速器轴的齿轮。在纵向布置中，输入轴50将从左边进入并且输出轴52将是延伸至右边的轴。

图1和图2的变速驱动桥使用四个简单行星齿轮组10、20、30和40。行星齿轮架12围绕中心轴旋转并且支撑一组行星齿轮14，使得行星齿轮围绕行星齿轮架旋转。行星齿轮的外轮齿与中心齿轮16的外轮齿啮合并与环形齿轮18的内轮齿啮合。中心齿轮和环形齿轮被支撑以围绕与齿轮架相同的轴旋转。类似地构建齿轮组20、30和40。齿轮组30可设置在其他齿轮组的旁边。然而，为了减小轴向长度，齿轮组30可在径向上设置在齿轮组10和20的外部（如图1中所示）或者在径向上位于齿轮组40的外部（如图2中所示）。

简单行星齿轮组是在中心齿轮、行星齿轮架和环形齿轮之间施加固定的线性转速关系的一种类型的齿轮传动装置。其它已知类型的齿轮传动装置也在三个旋转元件之间施加固定的线性转速关系。例如，双小齿轮行星齿轮组在中心齿轮、环形齿轮和行星齿轮架之间施加固定的线性转速关系。

表1列出了用于每个行星齿轮组的建议的齿数比。

表1

环形齿轮18/中心齿轮16	2.00
		环形齿轮28/中心齿轮26	1.80
环形齿轮38/中心齿轮36	1.50
		环形齿轮48/中心齿轮46	2.00

中心齿轮36固定地保持不旋转；齿轮架42固定地结合到输入轴50；齿轮架12固定地结合到环形齿轮28；环形齿轮18、齿轮架22、环形齿轮38和中心齿轮46相互固定地结合。输出轴52通过离合器60选择性地结合到齿轮架32并通过离合器62选择性地结合到环形齿轮48。输入轴50通过离合器64选择性地结合到中心齿轮26。中心齿轮16通过离合器66选择性地结合到输入轴50并通过制动器68选择性地保持不旋转。齿轮架12和环形齿轮28的组合通过制动器70选择性地保持不旋转。选择性单向制动器72被动地阻止齿轮架12和环形齿轮28的组合沿着负方向旋转而允许其沿着正方向旋转。

齿轮组、离合器和制动器的不同组合选择性地施加特定转速关系。齿轮组10和齿轮组20的组合在中心齿轮16、齿轮架12和环形齿轮28的组合、环形齿轮18和齿轮架22的组合、以及中心齿轮26之间施加线性转速关系。齿轮组30和离合器60的组合在齿轮架22和输出轴52之间选择性地施加低档传动（underdrive）关系。换句话说，当离合器60接合时，输出轴52被约束为转速小于齿轮架22并且沿着与齿轮架22相同的方向旋转。

如表2所示，换档元件中三者接合的组合在输入轴50和输出轴52之间建立九个前进传动比和一个倒档传动比。X指示需要建立传动比的换档元件。（X）指示可以应用离合器但不是必需的。在4档上，离合器60和62建立输入轴50和输出轴52之间的动力流动路径。还可以应用其余的换档元件中的任何一者。应用离合器64确保可通过仅接合一个换档元件并仅释放一个换档元件而完成从4档的所有一阶和二阶换档。当齿轮组具有表1指示的齿数时，传动比具有表2中指示的值。

表2

60

62

64

66

68

70

传动比

阶

倒档

X

X

X

-3.33

71%

1档

X

X

X

4.67

2档

X

X

X

2.67

1.75

3档

X

X

X

1.67

1.60

4档

X

X

(X)

1.22

1.36

5档

X

X

X

1.00

1.22

6档

X

X

X

0.84

1.19

7档

X

X

X

0.76

1.11

8档

X

X

X

0.67

1.14

9档

X

X

X

0.57

1.17

在图3和图4中示出了第二示例变速驱动桥。该变速驱动桥使用三个简单行星齿轮组10、20和40，三个简单行星齿轮组10、20和40中的每个简单行星齿轮组具有中心齿轮、环形齿轮和被支撑用于围绕第一轴旋转的齿轮架。另外，轴分动齿轮82和86被支撑用于围绕所述第一轴旋转。齿轮86的半径大于齿轮82的半径。输出轴齿轮52和轴分动齿轮84和88被支撑用于围绕大体上与所述第一轴平行的第二轴旋转。输出轴52通过另外的齿轮啮合将动力传递到差速器轴。齿轮84与齿轮82啮合并且齿轮88与齿轮86啮合。齿轮架42固定地结合到输入轴50；轴分动齿轮84固定地结合到输出轴齿轮52；齿轮架12固定地结合到环形齿轮28；环形齿轮18、齿轮架22和中心齿轮46相互固定地结合。轴分动齿轮82通过离合器60’选择性地结合到齿轮架22。输出轴齿轮52通过离合器62’选择性地结合到轴分动齿轮88。输入轴50通过离合器64选择性地结合到中心齿轮26。中心齿轮16通过离合器66选择性地结合到输入轴50并通过制动器68选择性地保持不旋转。齿轮架12和环形齿轮28的组合通过制动器70选择性地保持不旋转。选择性单向制动器72被动地阻止齿轮架12和环形齿轮28的组合沿着负方向旋转而允许其沿着正方向旋转。

为了节省轴向空间，齿轮86可在径向上位于环形齿轮48的外部（如图3所示）。可选地，行星齿轮组40可在径向上位于行星齿轮组10和20的外部（如图4所示）。

齿轮组、离合器和制动器的不同组合选择性地施加特定转速关系。齿轮组10和20的组合在中心齿轮16、齿轮架12和环形齿轮28的组合、环形齿轮18和齿轮架22的组合、以及中心齿轮26之间施加线性转速关系。轴分动齿轮82、轴分动齿轮84和离合器60’的组合在齿轮架22和输出轴52之间选择性地施加第一传动比。换句话说，当离合器60’接合时，输出轴52的转速除以齿轮架22的转速是第一固定值（第一固定值为负值）。类似地，轴分动齿轮86、轴分动齿轮88和离合器62’在环形齿轮48和输出轴52之间选择性地施加第二传动比。当离合器62’接合时，输出轴52的转速除以环形齿轮48的转速是第二固定值。所述第二固定值也是负值，但是其绝对值大于第一固定值的绝对值。

表3列出了用于每个行星齿轮组和每对轴分动齿轮的建议的齿数比。

表3

环形齿轮18/中心齿轮16	1.88
		环形齿轮28/中心齿轮26	1.65
环形齿轮48/中心齿轮46	2.00
		轴分动齿轮84/轴分动齿轮82	1.68
轴分动齿轮88/轴分动齿轮86	1.06

如表4所示，换档元件中三者接合的组合在输入轴50和输出轴52之间建立九个前进传动比和一个倒档传动比。当齿轮组具有表3中指示的齿数时，传动比具有表4中指示的值。

表4

60’

62’

64

66

68

70

传动比

阶

倒档

X

X

X

-3.14

71%

1档

X

X

X

4.44

2档

X

X

X

2.64

1.68

3档

X

X

X

1.67

1.57

4档

X

X

(X)

1.26

1.32

5档

X

X

X

1.06

1.19

6档

X

X

X

0.90

1.18

7档

X

X

X

0.81

1.11

8档

X

X

X

0.71

1.14

9档

X

X

X

0.60

1.18

虽然上文描述了示例性实施例，但是并不意味着这些实施例描述了权利要求包括的所有可能的形式。说明书中使用的词语为描述性词语而非限制性词语，并且应理解在不脱离本公开的精神和范围的情况下，可作出各种改变。如上所述，可组合多个实施例的特征以形成本发明的未明确描述或说明的进一步的实施例。虽然可将多个实施例描述为对于一个或更多个期望的特征提供优点或者优于其它实施例或现有技术实施，但本领域技术人员应理解，取决于具体的应用或实施，可对一个或更多个特点或特征进行折中以实现期望的整体系统属性。这些属性可包括但不限于：成本、强度、耐用性、生命周期成本、可销售性、外观、包装、尺寸、可维修性、重量、可制造性、装配的便利性等。因此，被描述为对于一个或更多个特性可取性低于其它实施例或现有技术实施的实施例没有在本公开的范围之外并且可期望用于特殊应用。

Claims (10)

1.一种变速器，包括：

输入轴；

输出轴；

第一轴、第二轴、第三轴、第四轴和第五轴；

第一齿轮传动装置，被构造为在第一轴、第二轴和第三轴之间施加固定的线性转速关系；

第二齿轮传动装置，被构造为在第四轴、第三轴和第二轴之间施加固定的线性转速关系；

第三齿轮传动装置，被构造为在第三轴、输入轴和第五轴之间施加固定的线性转速关系；

第四齿轮传动装置，被构造为选择性地将输出轴约束为相对于第三轴按照第一传动比旋转；

第五齿轮传动装置，被构造为选择性地将输出轴约束为相对于第五轴按照第二传动比旋转，所述第二传动比的绝对值大于所述第一传动比的绝对值；

第一离合器，被构造为选择性地将第四轴结合到所述输入轴；

第二离合器，被构造为选择性地将第一轴结合到所述输入轴；

第一制动器，被构造为选择性地使第一轴保持不旋转；

第二制动器，被构造为选择性地使第二轴保持不旋转。

2.如权利要求1所述的变速器，所述变速器还包括被构造为将第二轴约束为仅沿着一个方向旋转的单向制动器。

3.如权利要求1所述的变速器，其中，所述第一齿轮传动装置包括第一简单行星齿轮组，所述第一简单行星齿轮组包括：第一中心齿轮，固定地结合到第一轴；第一环形齿轮，固定地结合到第三轴；第一行星齿轮架，固定地结合到第二轴；至少一个行星齿轮，被支撑用于在第一行星齿轮架上旋转并与第一中心齿轮和第一环形齿轮持续地啮合。

4.如权利要求1所述的变速器，其中，所述第二齿轮传动装置包括第二简单行星齿轮组，所述第二简单行星齿轮组包括：第二中心齿轮，固定地结合到第四轴；第二环形齿轮，固定地结合到第二轴；第二行星齿轮架，固定地结合到第三轴；至少一个行星齿轮，被支撑用于在第二行星齿轮架上旋转并与第二中心齿轮和第二环形齿轮持续地啮合。

5.如权利要求1所述的变速器，其中，所述第三齿轮传动装置包括第三简单行星齿轮组，所述第三简单行星齿轮组包括：第三中心齿轮，固定结合到所述第三轴；第三环形齿轮，固定地结合到所述第五轴；第三行星齿轮架，固定地结合到所述输入轴；至少一个行星齿轮，被支撑用于在第三行星齿轮架上旋转并与第三中心齿轮和第三环形齿轮持续地啮合。

6.如权利要求1所述的变速器，其中，所述第四齿轮传动装置包括：

第四简单行星齿轮组，所述第四简单行星齿轮组包括：第四中心齿轮，固定地保持不旋转；第四环形齿轮，固定地结合到所述第三轴；第四行星齿轮架；至少一个行星齿轮，被支撑用于在第四行星齿轮架上旋转并与第四中心齿轮和第四环形齿轮持续地啮合；

第三离合器，被构造为选择性地将第四行星齿轮架结合到所述输出轴。

7.如权利要求6所述的变速器，其中，所述第四简单行星齿轮组在径向上设置在所述第一齿轮传动装置和第二齿轮传动装置的外部。

8.如权利要求6所述的变速器，其中，所述第四简单行星齿轮组在径向上设置在第三齿轮传动装置的外部。

9.如权利要求1所述的变速器，其中，所述第五齿轮传动装置包括第四离合器，所述第四离合器被构造为选择性地将第五轴结合到所述输出轴。

10.如权利要求1所述的变速器，其中，所述输入轴围绕输入轴线旋转并且所述输出轴围绕与输入轴线平行并与输入轴线分开的输出轴旋转。