CN104074897A

CN104074897A - 管理飞行器制动器的叠盘使用期的方法

Info

Publication number: CN104074897A
Application number: CN201410114273.9A
Authority: CN
Inventors: J-B·梵尼
Original assignee: Messier Bugatti Dowty SA
Current assignee: Safran Landing Systems SAS
Priority date: 2013-03-27
Filing date: 2014-03-25
Publication date: 2014-10-01
Anticipated expiration: 2034-03-25
Also published as: EP2784342A1; CN104074897B; FR3003919B1; FR3003919A1; EP2784342B1; US20140297095A1

Abstract

一种管理飞行器制动器的叠盘使用期的方法，制动器具有至少一个包括推动件的制动致动器，推动件适于选择性地压靠叠盘，以便对相关联的轮子产生制动力，对于飞行器的特定飞行，该方法包括以下步骤：致动致动器以使推动件接触叠盘；由此推测致动器的行程，并且通过考虑储存在存储器中的、相应于叠盘崭新时的标称行程的差值，推测叠盘的当前磨损水平（U）；通过当前磨损水平和从新叠盘安装后飞行过的飞行次数（N），使用外推法来估测叠盘达到最大可接受磨损水平（U_max）之前的潜在飞行次数（ΔN）。

Description

管理飞行器制动器的叠盘使用期的方法

技术领域

本发明涉及一种管理飞行器制动器的叠盘（也称为热井）使用期的方法。

背景技术

当飞行器正在着陆和滑行时，飞行器在地面上行驶时所执行的制动会使叠盘定期磨损。因此在飞行器使用期间，需要定期更换这些叠盘。

为此目的，可以设想各种方法。例如，可以确定某个飞行次数，在超过该飞行次数后，可以系统地更换这些叠盘。尽管如此，鉴于在从一个叠盘更换到另一叠盘的使用期间发生了大量变化，那么以此方式操作需要考虑到一定的安全裕量。因此，该方法会导致过早地更换某些叠盘，即使这些叠盘还有很大的使用潜力，而且该方法是不经济的。

另一方法包括制动器配装磨损指示器。维护人员定期监测制动器以确定是否该叠盘或这些叠盘已经达到了其磨损极限。如果已经达到了，就更换该已磨损的叠盘。因此，该方法要求定期检查，并且不能对潜在的剩余飞行次数提供可靠的预测。

发明内容

本发明目的在于提供一种新颖的管理安装在飞行器制动器上的叠盘使用期的方法，该方法能够消除上述缺点。

为了达到此目的，本发明提供一种管理飞行器制动器的叠盘使用期的方法，该飞行器制动器具有至少一个包括推动件的制动致动器，该推动件适于选择性地压靠叠盘，以便对相关联的轮子产生制动力，对于飞行器特定的飞行，该方法包括以下步骤：

·致动该致动器以使推动件接触叠盘；

·由此推测致动器的行程，并且通过考虑储存在存储器中的、相应于该叠盘崭新时的标称行程的差值，推测叠盘的磨损水平U；

·通过磨损水平U和从新叠盘安装后飞行过的飞行次数N，使用外推法来估测该叠盘达到最大可接受磨损水平U_max之前的潜在飞行次数ΔN。

由此，通过测量实际磨损并使用外推法，在该测量值所揭示的磨损率的基础上估测该叠盘可以继续使用的潜在飞行次数。该方法使得能够避免在超出给定飞行次数之后系统地更换叠盘这种不经济的方式，还能够在不需要维护人员操作部件的情况下跟踪叠盘的磨损。

另外，以此方式估测的潜在飞行次数不仅可以转达给驾驶员而且也可以发往管理飞行器维护的维护中心（优选地，是自动地），由此使其能够精确地规划各制动器的制动叠盘将要更换的时间，由此使其能够优化各叠盘的订购（并因此优化叠盘的生产）。

优选地，本发明的方法中计算的估测部分安装在管理制动器的制动计算机中，或者如果该制动器是机电式的，那么该估测部分安装在连接到制动器的机电式致动控制器（EMAC）中。

在本发明的优选实施方式中，外推法包括使用给定的磨损模型u=f(n)，其中u是相应于飞行次数n的磨损量。由本发明的方法获得的操作点（U,N）用以通过例如回归法等来校正所讨论的制动器的工作模型。然后，飞行的最大次数由N_max=f(U_max)来估测。然后，潜在的剩余飞行次数由ΔN=N_max–N来估测。

例如，如果使用具有幂定律u=k·n^α的模型，那么该模型中的常量k由U=K·N^α给定，使得借助测量所确定的调整模型书写为其本身：u=U·(n/N)^α。相应于最大可接受磨损量U_max的最大飞行次数N_max由N_max=(U_max/U)^1/α·N来确定。因此潜在的飞行次数由以下模型确定：

ΔN=N_max–N=((U_max/U)^1/α–1)·N。

在这种情况下，且优选地，从该叠盘安装在飞行器上后进行的所有第i次测量值（U_i,N_i）都储存在存储器中，并且借助涉及一个或多个先前测量值（U_i,N_i）的回归法用来校正该模型。

然后，能够借助例如最小二乘回归法等方式进行校正。返回到上述示例，所讨论的回归法包括确定使以下数值最小化的参数k和α：

ϵ = Σ {(U_{i} - {kN}_{i}^{α})}^{2}

其中，该和值涉及为此目的保留的所有测量值。

每次进行新的测量时，通过考虑储存在存储器中的所有已测量值来进行该校正过程，以便将模型调适为尽可能贴近所有测量值。在变型中，可以只对最近的K次测量（如最近的十次测量）进行校正操作，以便只考虑叠盘的最近历史测量值，当预测叠盘使用期时，最近历史测量值比其较远的历史测量值重要得多。

也可以只在新叠盘安装后飞行次数达到叠盘假定使用期的某个给定代表数量时（如最大期望飞行次数的一半）执行本发明的方法。然后，执行本发明的方法，以便获得校正该模型所基于的操作点（U,N）。

当然，也可以使用其它磨损模型。

当然，每次更换叠盘时都要将飞行计数器重置为零。为此目的，并且在本发明特别有利的实施方式中，如果给定飞行中所测量的磨损值少于之前飞行的磨损测量值，那么将飞行计数器重置为零，因为其表示在两次测量之间已更换了叠盘。在这种情况下，将相应致动器的行程储存在存储器中，以便替代用作估测磨损基础的标称行程。优选地，并且为了避免任何的测量伪值，仅当所测量的磨损量小于之前飞行期间所测量的磨损量减去给定裕量Δu时才将飞行计数器重置为零。例如，该裕量可以是最大磨损量的四分之一或二分之一。

因此，在不对制动计算机采取任何操作的情况下，飞行计数器被自动重置为零。

在制动致动器配装有用于测量其推动件行程的装置的情况下，可以执行本发明的方法。具体而言，如果该致动器是带有电动马达和将马达轴的旋转运动转换成推动件的直线运动的传输元件的机电类型，那么其足以计算出马达转动次数以便确定推动件的行程。在变型中，该致动器可以配装有直接测量推动件行程的运动传感器类型（如线性可变差动转换器（LVDT））。

如果该制动器配装有多个致动器，那么优选地，使用相同的致动器来进行本发明的测量，以使测量值彼此一致。也可以使用多个致动器来执行该测量，然后利用以此方式取得的测量平均值。优选地，进行一致性测试以便剔除明显的异常测量值。

Claims

1.一种管理飞行器制动器的叠盘使用期的方法，所述制动器具有至少一个包括推动件的制动致动器，所述推动件适于选择性地压靠所述叠盘，以便对相关联的轮子产生制动力，对于所述飞行器的特定飞行，所述方法包括以下步骤：

·致动所述致动器以使所述推动件接触所述叠盘；

·由此推测所述致动器的行程，并且通过考虑储存在存储器中的、相应于所述叠盘崭新时的标称行程的差值，推测所述叠盘的当前磨损水平（U）；

·通过当前磨损水平（U）和从新叠盘安装后飞行过的飞行次数（N），使用外推法来估测所述叠盘达到最大可接受磨损水平（U_max）之前的潜在飞行次数（ΔN）。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述外推法包括使用磨损模型（u=f(n)），并且包括在由所测量的磨损水平和所飞行过的飞行次数所组成的操作点（U,N）处对所述模型进行校正的步骤，然后由此推测最大飞行次数（N_max=f(U_max)），然后推测所述潜在飞行次数（ΔN=N_max–N）。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，对所述模型的所述校正步骤要考虑先前飞行期间较早执行测量并储存在存储器中的一个或多个其它测量值（U_i,N_i）。

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述校正步骤要考虑形成储存在存储器中的最近测量值的、给定次数（K）的较早测量值。

5.如权利要求3所述的方法，其特征在于，在每次飞行时通过考虑所有的所述较早测量值（U_i,N_i）而校正所述模型。

6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，仅在安装新叠盘起进行一定数量的飞行后估测所述潜在飞行次数。

7.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在每次更换所述叠盘的场合将飞行计数器重置为零。

8.如权利要求7所述的方法，其特征在于，当给定飞行中所测量的磨损水平比先前飞行所测量的磨损水平低时，将所述飞行计数器重置为零。

9.如权利要求8所述的方法，其特征在于，只在所测量的磨损水平低于先前飞行测量的磨损水平减去给定裕量（Δu）时，将所述飞行计数器重置为零。

10.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在更换所述叠盘后，用已测得的行程值取代储存在存储器中的标称行程值。