CN104074118B - 混凝土搅拌铺路机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种混凝土搅拌铺路机，包括机身，机身上设置有搅拌机构、行走机构、动力机构和液控系统；搅拌机构包括呈圆柱状的搅拌筒，搅拌筒内沿其轴向设置有一根搅拌轴，搅拌筒的一侧开设有卸料口，且卸料口处设置有开口盖板；行走机构包括两组行走链轮，各组行走链轮均包括前链轮和后链轮，前、后链轮上套置有行走履带；动力机构包括矿用防爆电机和由矿用防爆电机驱动的双联齿轮泵；所述液控系统包括油箱，油箱内设置有搅拌回路、开盖回路和行走回路，搅拌回路与主泵相连，开盖回路和行走回路均与副泵相连。本发明用于井下巷道的道路铺设工作，具有搅拌、卸料、行走功能，可满足巷道内狭窄空间的作业需求，自动化程度较高。

Description

混凝土搅拌铺路机

技术领域

本发明属于煤矿机械设备领域，尤其涉及一种混凝土搅拌铺路机。

背景技术

目前，在铁路、公路、隧道等道路的铺设施工中，用于铺路的混凝土都为商品混凝土，由搅拌运输车运送至施工现场再借助于混凝土铺路机即可进行道路的铺设。而在煤矿井下的巷道一般距离地面有数百米甚至超过千米的深度，没有适于各类矿井的专用搅拌铺路机，即使有这类设备，从地面运送混凝土至井下也很不经济，较为快捷的方法是将物料用矿井小车运到井下进行现场搅拌，然而，现有的搅拌机基本上都是纯机械式搅拌，设备体积庞大，工作效率和自动化程度较低，根本不能适应煤矿井下巷道内狭窄空间的施工作业，且在煤矿井下等特殊环境下很难满足混凝土的高效搅拌和铺路过程中设备需灵活移动的要求。

由此可见，现有技术有待于进一步的改进和提高。

发明内容

本发明为避免上述现有技术存在的不足之处，提供了一种混凝土搅拌铺路机。

本发明所采用的技术方案为：

混凝土搅拌铺路机，包括机身，机身上设置有搅拌机构、行走机构、动力机构和液控系统；搅拌机构包括呈圆柱状的搅拌筒，搅拌筒内沿其轴向设置有一根搅拌轴，搅拌筒的一侧开设有卸料口，且卸料口处设置有开口盖板；行走机构包括两组行走链轮，各组行走链轮均包括前链轮和后链轮，前、后链轮上套置有行走履带；动力机构包括矿用防爆电机和由矿用防爆电机驱动的双联齿轮泵，双联齿轮泵包括主泵和副泵；所述液控系统包括油箱，油箱内设置有搅拌回路、开盖回路和行走回路，搅拌回路与主泵相连，开盖回路和行走回路均与副泵相连。

所述搅拌回路包括搅拌供油管路和搅拌回油管路，搅拌供油管路沿供油方向依次设置有第一手动换向阀和用于驱动上述搅拌轴旋转的搅拌马达，第一手动换向阀由上述主泵驱动，开盖回路沿供油方向依次设置有第二手动换向阀和用于驱动上述开口盖板的开盖油缸，行走回路有两条，两条所述行走回路沿供油方向均依次设置有第三手动换向阀和用于驱动上述行走链轮的行走马达，第二手动换向阀和两个第三手动换向阀组合在一起形成多路阀，多路阀分别与多路阀供油管路和多路阀回油管路相连，且该多路阀由副泵驱动。

所述搅拌回路、开盖回路及行走回路上均设置有压力表，搅拌回油管路上设置有水冷却器。

所述搅拌供油管路与搅拌回油管路之间、多路阀供油管路与多路阀回油管路之间均设置有直动式溢流阀，所述主泵和副泵上均设置有安全阀。

所述开盖油缸上安装有液压锁。

所述搅拌轴上沿轴向呈螺旋线布置有两组搅拌支路，各组搅拌支路均包括多个搅拌叶片，两组搅拌支路上的搅拌叶片构成的螺旋旋向相反，搅拌叶片的背面设置有托板，托板与固设在搅拌轴上的托臂相连。

所述各搅拌叶片与搅拌筒的内壁间的间隙小于10mm。

所述油箱与双联齿轮泵之间设置有吸油滤油器，所述油箱上还设置有液位计。

所述矿用防爆电机通过电缆与矿用隔爆型电磁启动器相连，该矿用隔爆型电磁启动器上设置有矿用隔爆型急停按钮。

所述搅拌马达为球塞式液压马达，各行走马达均为带有刹车制动组件的减速摆线马达。

由于采用了上述技术方案，本发明所取得的有益效果为：

1、本发明中的铺路机用于井下巷道的道路铺设工作，可完成搅拌、卸料功能，搅拌效率高，卸料及时，可将混凝土铺设至巷道表面，达到铺路的目的，且该铺路机可通过履带在地面上灵活移动，以更换不同的铺路区域。

2、本发明结构紧凑，操作方便，自动化程度较高，能很好地适应煤矿井下巷道内狭窄空间的施工作业要求。

附图说明

图1为本发明的主视图。

图2为本发明的侧视图。

图3为本发明的俯视图。

图4为本发明中液控系统的原理图。

其中，

1、机身2、搅拌机构201、搅拌筒202、开口盖板203、搅拌轴204、搅拌叶片205、托板206、托臂3、行走机构301、行走链轮302、行走履带4、动力机构401、矿用防爆电机402、双联齿轮泵403、电缆404、矿用隔爆型急停按钮405、矿用隔爆型电磁启动器5、液控系统501、油箱502、吸油滤油器503、主泵504、副泵505、压力表506、水冷却器507、直动式溢流阀508、第一手动换向阀509、搅拌马达510、行走马达511、开盖油缸512、第二手动换向阀513、第三手动换向阀514、多路阀515、液位计

具体实施方式

下面结合附图和具体的实施例对本发明作进一步的详细说明，但本发明并不限于这些实施例。

如图1至图3所示，混凝土搅拌铺路机，包括机身1，机身1上设置有搅拌机构2、行走机构3、动力机构4和液控系统5；搅拌机构2包括呈圆柱状的搅拌筒201，搅拌筒201内沿其轴向设置有一根搅拌轴203，搅拌轴203上沿轴向呈螺旋线布置有两组搅拌支路，各组搅拌支路均包括多个搅拌叶片204，两组搅拌支路上的搅拌叶片204构成的螺旋旋向相反，搅拌叶片204的背面设置有托板205，托板205与固设在搅拌轴203上的托臂206相连，所述各搅拌叶片204与搅拌筒201的内壁间的间隙小于10mm，且各搅拌叶片204与搅拌筒201的内壁间的间隙可进行微量的调整，搅拌筒201的一侧开设有卸料口，且卸料口处设置有开口盖板202；行走机构3包括两组行走链轮301，各组行走链轮301均包括前链轮和后链轮，前、后链轮上套置有行走履带302；动力机构4包括矿用防爆电机401和由矿用防爆电机401驱动的双联齿轮泵402，双联齿轮泵402包括主泵503和副泵504，所述矿用防爆电机401通过电缆403与矿用隔爆型电磁启动器405相连，该矿用隔爆型电磁启动器405上设置有矿用隔爆型急停按钮404。

如图4所示，所述液控系统5包括油箱501，油箱501内设置有搅拌回路、开盖回路和行走回路，搅拌回路与主泵503相连，开盖回路和行走回路均与副泵504相连，主泵503的固定排量为50ml/r，副泵504的固定排量为12ml/r；所述搅拌回路包括搅拌供油管路和搅拌回油管路，搅拌供油管路沿供油方向依次设置有第一手动换向阀508和用于驱动上述搅拌轴203旋转的搅拌马达509，第一手动换向阀508由上述主泵503驱动，搅拌马达509为球塞式液压马达，开盖回路沿供油方向依次设置有第二手动换向阀512和用于驱动上述开口盖板202的开盖油缸511，行走回路有两条，两条所述行走回路沿供油方向均依次设置有第三手动换向阀513和用于驱动上述行走链轮301的行走马达510，第二手动换向阀512和两个第三手动换向阀513组合在一起形成多路阀514，多路阀514分别与多路阀供油管路和多路阀回油管路相连，且该多路阀514由副泵504驱动，各行走马达510均为带有刹车制动组件的减速摆线马达；所述搅拌回路、开盖回路及行走回路上均设置有压力表505，搅拌回油管路上设置有水冷却器506，搅拌机构2连续运行30min时必须接入冷却水，以确保油温不高于80°；所述搅拌供油管路与搅拌回油管路之间、多路阀供油管路与多路阀回油管路之间均设置有直动式溢流阀507，其中，搅拌回路的额定工作压力为10MPa，开盖回路的额定工作压力为16MPa，行走回路的额定工作压力为12MPa；所述开盖油缸511上安装有液压锁，以防止在没有压力的情况下物料泄漏；所述油箱501与双联齿轮泵402之间设置有吸油滤油器502，所述油箱501上还设置有液位计515；此外，本发明中的液压管路均采用阻燃橡胶材料制成。

本发明的工作原理为：本发明中的铺路机由一台矿用防爆电机401驱动的双联齿轮泵402提供动力，全液压控制；矿用防爆电机401带动双联齿轮泵402，使搅拌马达509带动搅拌轴203进行旋转，通过搅拌轴203上的搅拌叶片204搅拌物料，由于螺旋升角的作用，搅拌叶片204工作时，使搅拌筒201内的物料由一侧推向另一侧，又由另一侧推向原处的循环动作，使砂石料、水泥及水搅拌均匀，以达到适于湿喷的坍落度及允质度的要求；物料满足搅拌要求后，由第二手动换向阀512控制开盖油缸511缩回，以拉开搅拌筒201上的开口盖板202，并将开口盖板202向外翻转，使搅拌筒201内的混凝土倒出；本发明中的铺路机的行走底盘采用行走履带302行走，由两个带刹车制动的减速摆线马达驱动，由两个第三手动换向阀513分别控制，可完成前进、后退、单边转向及滑移转向功能，以用于短距离移机。

本发明中未述及的部分采用或借鉴已有技术即可实现。

此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

尽管本文中较多的使用了诸如机身1、搅拌筒201、行走履带302、双联齿轮泵402、直动式溢流阀507、开盖油缸511等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本发明的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本发明精神相违背的。

需要进一步说明的是，本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明的精神所作的举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (10)

1.混凝土搅拌铺路机，包括机身，机身上设置有搅拌机构、行走机构、动力机构和液控系统，其特征在于：搅拌机构包括呈圆柱状的搅拌筒，搅拌筒内沿其轴向设置有一根搅拌轴，搅拌筒的一侧开设有卸料口，且卸料口处设置有开口盖板；行走机构包括两组行走链轮，各组行走链轮均包括前链轮和后链轮，前、后链轮上套置有行走履带；动力机构包括矿用防爆电机和由矿用防爆电机驱动的双联齿轮泵，双联齿轮泵包括主泵和副泵；所述液控系统包括油箱，油箱内设置有搅拌回路、开盖回路和行走回路，搅拌回路与主泵相连，开盖回路和行走回路均与副泵相连。

2.根据权利要求1所述的混凝土搅拌铺路机，其特征在于：所述搅拌回路包括搅拌供油管路和搅拌回油管路，搅拌供油管路沿供油方向依次设置有第一手动换向阀和用于驱动上述搅拌轴旋转的搅拌马达，第一手动换向阀由所述主泵驱动，开盖回路沿供油方向依次设置有第二手动换向阀和用于驱动上述开口盖板的开盖油缸，行走回路有两条，两条所述行走回路沿供油方向均依次设置有第三手动换向阀和用于驱动上述行走链轮的行走马达，第二手动换向阀和两个第三手动换向阀组合在一起形成多路阀，多路阀分别与多路阀供油管路和多路阀回油管路相连，且该多路阀由副泵驱动。

3.根据权利要求2所述的混凝土搅拌铺路机，其特征在于：所述搅拌回路、开盖回路及行走回路上均设置有压力表，搅拌回油管路上设置有水冷却器。

4.根据权利要求2所述的混凝土搅拌铺路机，其特征在于：所述搅拌供油管路与搅拌回油管路之间、多路阀供油管路与多路阀回油管路之间均设置有直动式溢流阀，所述主泵和副泵上均设置有安全阀。

5.根据权利要求2所述的混凝土搅拌铺路机，其特征在于：所述开盖油缸上安装有液压锁。

6.根据权利要求1所述的混凝土搅拌铺路机，其特征在于：所述搅拌轴上沿轴向呈螺旋线布置有两组搅拌支路，各组搅拌支路均包括多个搅拌叶片，两组搅拌支路上的搅拌叶片构成的螺旋旋向相反，搅拌叶片的背面设置有托板，托板与固设在搅拌轴上的托臂相连。

7.根据权利要求6所述的混凝土搅拌铺路机，其特征在于：所述各搅拌叶片与搅拌筒的内壁间的间隙小于10mm。

8.根据权利要求2所述的混凝土搅拌铺路机，其特征在于：所述油箱与双联齿轮泵之间设置有吸油滤油器，所述油箱上还设置有液位计。

9.根据权利要求1所述的混凝土搅拌铺路机，其特征在于：所述矿用防爆电机通过电缆与矿用隔爆型电磁启动器相连，该矿用隔爆型电磁启动器上设置有矿用隔爆型急停按钮。

10.根据权利要求2所述的混凝土搅拌铺路机，其特征在于：所述搅拌马达为球塞式液压马达，各行走马达均为带有刹车制动组件的减速摆线马达。