CN104070627B - 一种聚氨酯弹性体发泡材料的成型装置及其工作方法 - Google Patents

Abstract

本发明属于聚氨酯成型技术领域，具体公开了一种聚氨酯弹性体发泡材料的成型装置，由预加料机构、送料机构、加料机构和产品收集装置组成。本发明的一种聚氨酯弹性体发泡材料的成型装置及其工作方法的有益效果在于：1、结构简单、体积小(占地面积小)清理，安装、拆卸维护方便；2、利用材料体积和比重的换算关系，相同体积的材料就是相同的重量，用标准碗状储料装置与刮板的组合工作方式得到相同重量的产品，供料方法简单、稳定；3、两轴机械手与送料滚轮配合使用，精准控制对产品每个区域进行不同重量的堆积，进而精准控制每个区域的产品密度、提高所加工聚氨酯发泡质量。同时本发明生产成本低、易推广。

Description

一种聚氨酯弹性体发泡材料的成型装置及其工作方法

技术领域

本发明属于聚氨酯成型技术领域，具体涉及一种聚氨酯弹性体发泡材料的成型装置及其工作方法。

背景技术

聚氨酯是聚氨基甲酸酯的简称，其是以异氰酸酯和聚醚为主要原料，在发泡剂、催化剂、阻燃剂等多种助剂的作用下，通过专用设备混合，经高压喷涂现场发泡而成的高分子聚合物；泡沫塑料是聚氨酯合成材料的主要品种之一，它的主要特征是多孔性，因而相对密度小、强度高，所以聚氨酯泡沫塑料的应用范围十分广泛，几乎渗透到国民经济各部门，特别在家具、床具、运输、冷藏、建筑、绝热等部门使用得十分普遍，已成为不可缺少的材料之一；其中聚氨酯又以其开孔或不开孔结构又分为软泡和硬泡两种，聚氨酯软泡主要应用于家具、床具及其他家用品，如沙发和座椅、靠背垫，床垫和枕头等，聚氨酯硬泡主要用于绝热保温，冷藏冷冻设备及冷库，绝热板材，墙体保温，管道保温，储罐的绝热，单组分泡沫填缝材料等。

由上可知，聚氨酯需求很大而针对不同的需求所需要加工成型的聚氨酯大小、密度等也不尽相同，当前生产聚氨酯泡沫的成型设备较多，但是传统的成型设备其生产中重量准确性差、误差大（正负5g），直接影响产品的质量，进而使得所生产的产品合格率低，二次加工投入人力、设备等，生产成本增加。

因此，基于上述问题，本发明提供一种聚氨酯弹性体发泡材料的成型装置。

发明内容

发明目的：本发明的目的提供一种聚氨酯弹性体发泡材料的成型装置及其工作方法，解决现有传统聚氨酯发泡成型设备误差大的问题，提高产品质量、降低生产成本。

技术方案：本发明一方面提供一种聚氨酯弹性体发泡材料的成型装置，由预加料机构、送料机构、加料机构和产品收集装置组成；所述预加料机构包括料桶、上料装置和溢料收集回收装置，其中上料装置和溢料收集回收装置分别与料桶连接；所述输料机构包括储料装置、刮板和传送轨道，其中刮板位于储料装置上，刮板底部高度低于储料装置料口高度，储料装置固定安装在传送轨道上；所述加料机构包括吸料装置、加料装置和二轴机械手，其中吸料装置安装在二轴机械手上且一端与加料装置连接；所述产品收集装置位于加料装置下方。

进一步优选的所述二轴机械手采用PLC控制系统控制。

进一步优选的所述聚氨酯弹性体发泡材料的成型装置还包括送料滚轮，其中送料滚轮设置在加料装置内部为两个转速相同、转向相反的滚轮。

本发明的另一方面提供一种聚氨酯弹性体发泡材料的成型装置的工作方法，包括以下步骤，

步骤（1）、将聚氨酯弹性体发泡原料装入料桶内，再利用上料装置将聚氨酯弹性体发泡原料吐入储料装置内。

步骤（2）、开启驱动装置驱动传送轨道由右向左运动，此时刮板即可将溢出储料装置料口高度的聚氨酯弹性体发泡原料刮掉，多余的聚氨酯弹性体发泡原料由溢料收集回收装置收集，重新进入料桶。

步骤（3）、当向左运动的储料装置位于吸料装置下方时，吸料装置将储料装置内的聚氨酯弹性体发泡原料吸至加料装置，此时加料装置内部安装的送料滚轮和二轴机械手通过时间和转速配合控制所加工的聚氨酯弹性体发泡的区域料量及所加工产品的密度。

其中，优选的所述步骤（1）中储料装置为碗状。

与现有技术相比，本发明的一种聚氨酯弹性体发泡材料的成型装置及其工作

方法的有益效果在于：1、结构简单、体积小(占地面积小)清理，安装、拆卸维护方便；2、利用材料体积和比重的换算关系，相同体积的材料就是相同的重量，用标准碗状储料装置与刮板的组合工作方式得到相同重量的产品，供料方法简单、稳定；3、两轴机械手与送料滚轮配合使用，精准控制对产品每个区域进行不同重量的堆积，进而精准控制每个区域的产品密度、提高所加工聚氨酯发泡质量。同时本发明生产成本低、易推广。

附图说明

图1是本发明的一种聚氨酯弹性体发泡材料的成型装置结构示意图；

图2是本发明的一种聚氨酯弹性体发泡材料的成型装置加料装置的内部结构示意图；

其中图中序号如下：1-料桶、2-上料装置、3-溢料收集回收装置、4-储料装置、5-刮板、6- 吸料装置、7-加料装置、8-二轴机械手、9-传送轨道、10-送料滚轮、11-产品收集装置。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例，进一步阐明本发明。

如图1和图2所示本发明的一种聚氨酯弹性体发泡材料的成型装置，由预加料机构、送料机构、加料机构和产品收集装置11组成；预加料机构包括料桶1、上料装置2和溢料收集回收装置3，其中上料装置2和溢料收集回收装置3分别与料桶1连接；输料机构包括储料装置4、刮板5和传送轨道9，其中刮板5位于储料装置4上，刮板5底部高度低于储料装置4料口高度，储料装置4固定安装在传送轨道9上；加料机构包括吸料装置6、加料装置7和二轴机械手8，其中吸料装置6安装在二轴机械手8上且一端与加料装置7连接；产品收集装置11位于加料装置7下方。

其中，刮板5采用中性硬度、耐磨韧性高、使用寿命长，刮料干净、稳定性高，能干净的刮掉溢出储料装置4料口的聚氨酯原料；二轴机械手8采用PLC控制系统控制，控制精准、稳定，同时易操作、可根据生产需要对控制程序进行升级；聚氨酯弹性体发泡材料的成型装置还包括送料滚轮10，其中送料滚轮10设置在加料装置7内部为两个转速相同、转向相反的滚轮，通过挤压的方式完成生产工序，效率高、产品质量稳定。

进一步如图1和图2所示本发明的一种聚氨酯弹性体发泡材料的成型装置的工作方法，包括以下步骤，

步骤（1）、将聚氨酯弹性体发泡原料装入料桶1内，再利用上料装置2将聚氨酯弹性体发泡原料吐入储料装置4内。

步骤（2）、开启驱动装置驱动传送轨道9由右向左运动，此时刮板5即可将溢出储料装置4料口高度的聚氨酯弹性体发泡原料刮掉，多余的聚氨酯弹性体发泡原料由溢料收集回收装置3收集，重新进入料桶1。

步骤（3）、当向左运动的储料装置4位于吸料装置6下方时，吸料装置6将储料装置4内的聚氨酯弹性体发泡原料吸至加料装置7，此时加料装置7内部安装的送料滚轮10和二轴机械手8通过时间和转速配合控制所加工的聚氨酯弹性体发泡的区域料量及所加工产品的密度。

其中，优选的所述步骤（1）中储料装置4为碗状，碗状其与刮板5配合使用效果好、刮料干净，保证加工单位产品供应质量相等的聚氨酯弹性体发泡原料。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以作出若干改进，这些改进也应视为本发明的保护范围。

Claims (4)

1.一种聚氨酯弹性体发泡材料的成型装置的工作方法，由预加料机构、送料机构、加料机构和产品收集装置（11）组成；所述预加料机构包括料桶（1）、上料装置（2）和溢料收集回收装置（3），其中上料装置（2）和溢料收集回收装置（3）分别与料桶（1）连接；所述送料机构包括储料装置（4）、刮板（5）和传送轨道（9），其中刮板（5）位于储料装置（4）上，刮板（5）底部高度低于储料装置（4）料口高度，储料装置（4）固定安装在传送轨道（9）上；所述加料机构包括吸料装置（6）、加料装置（7）和二轴机械手（8），其中吸料装置（6）安装在二轴机械手（8）上且一端与加料装置（7）连接；所述产品收集装置（11）位于加料装置（7）下方，其特征在于：包括以下步骤，步骤（1）、将聚氨酯弹性体发泡原料装入料桶（1）内，再利用上料装置（2）将聚氨酯弹性体发泡原料吐入储料装置（4）内；步骤（2）、开启驱动装置驱动传送轨道（9）由右向左运动，此时刮板（5）即可将溢出储料装置（4）料口高度的聚氨酯弹性体发泡原料刮掉，多余的聚氨酯弹性体发泡原料由溢料收集回收装置（3）收集，重新进入料桶（1）；步骤（3）、当向左运动的储料装置（4）位于吸料装置（6）下方时，吸料装置（6）将储料装置（4）内的聚氨酯弹性体发泡原料吸至加料装置（7），此时加料装置（7）内部安装的送料滚轮（10）和二轴机械手（8）通过时间和转速配合控制所加工的聚氨酯弹性体发泡的区域料量及所加工产品的密度。

2.根据权利要求1 所述的一种聚氨酯弹性体发泡材料的成型装置的工作方法，其特征在于：所述二轴机械手（8）采用PLC 控制系统控制。

3.根据权利要求1 所述的一种聚氨酯弹性体发泡材料的成型装置的工作方法，其特征在于：所述聚氨酯弹性体发泡材料的成型装置还包括送料滚轮（10），其中送料滚轮（10）设置在加料装置（7）内部为两个转速相同、转向相反的滚轮。

4.根据权利要求1 所述的一种聚氨酯弹性体发泡材料的成型装置的工作方法，其特征在于：所述步骤（1）中储料装置（4）为碗状。