CN104066916A - 电机驱动的窗帘或百叶窗组装件 - Google Patents

Abstract

提供了用于电机驱动的窗帘或百叶窗组装件的系统和方法。例如，在某些实施方式中电机驱动组装件包括轨道、导滑体以及多个传感器。所述轨道能够具有能够被电启用以生成电磁场来使所述导滑体沿着所述轨道滑动的多个线圈。所述导滑体可以包括和磁铁一起与所述电磁场相互作用的磁外壳。在某些实施方式中，所述多个传感器或开关能够被布置在所述线圈之间。所述传感器能够被配置为局部地激活所述电磁场以使所述导滑体沿着所述轨道滑动。所述传感器或开关的示例包括但不限于簧片开关、硅磁开关、光学开关、机械限位开关、接近开关、磁编码器或光学编码器。

Description

电机驱动的窗帘或百叶窗组装件

相关申请的交叉引用

本申请要求作为于2012年2月8日提交并且标题为“MOTOR-DRIVEN CURTAINOR BLIND ASSEMBLY”的美国专利申请第13/369,231号的继续申请的于2012年2月13日提交并且标题为“MOTOR-DRIVEN CURTAIN OR BLIND ASSEMBLY”的美国专利申请第13/372,296号的权益，所述美国专利申请第13/369,231号要求两者皆于2011年11月21日提交并且标题为“MOTOR-DRIVEN CURTAIN OR BLINDASSEMBLY”的美国专利申请号第61/562,416号和第61/562,420号的权益，从而将其整个内容针对所有目的通过引用结合在本文中。

技术领域

本发明的各种实施方式一般地涉及一种窗帘或百叶窗组装件。特别地，本发明的某些实施方式涉及用于电机驱动的窗帘或百叶窗组装件的系统和方法。

背景技术

窗户覆盖物能够被用来覆盖窗户和/或墙壁的一部分。在许多情况下，窗户覆盖物能够被用于管理太阳光、创建隐私或其它功能目的。除这些功能用途之外，窗户覆盖物能够提供各种装饰特征以增强空间的乐趣。窗户覆盖物的常见示例包括挂帘、窗帘、百叶窗等。一些窗户覆盖物包括自动化系统以帮助人打开和关闭。

传统的自动化窗帘轨道例如能够使用皮带和滑轮系统或齿条和齿轮系统来移动窗帘滑体。两种系统通常使用常规AC或DC电机来驱动系统。结果是在轨道的(一个或多个)末端处的(一个或多个)笨重的电机。因此，当使用轻窗帘织物时或者当窗帘不在其原位时，这种笨重的电机是显眼的并且会是相当难看的。此外，由于传统设计的性质，这些系统在运转时会产生可听声音。这些声音能够源自电机以及驱动系统。电机的噪声和难看的放置两者都会减损自动化系统所提供的很多有益效果。同样地，在传统窗帘和百叶窗组装件中发现有许多挑战和低效率。

发明内容

描述了用于电机驱动的窗帘或百叶窗组装件的系统和方法。在某些实施方式中，组装件能够包括轨道、导滑体以及多个传感器。轨道能够具有能够被电启用以生成电磁场来使导滑体沿着轨道滑动的多个线圈。导滑体可以包括和磁铁一起与电磁场相互作用的磁外壳。在某些实施方式中，多个传感器或开关能够被布置在多个线圈之间。传感器可以被配置为局部地激活电磁场以使导滑体沿着轨道滑动。传感器或开关的示例包括但不限于簧片开关、硅磁开关、光学开关、机械限位开关、接近开关、电位计带、磁编码器或光学编码器。

在某些实施方式中，载体组装件能够被联接到磁外壳和/或导滑体。载体组装件能够包括允许窗帘被附接的一个或多个开口。在某些情况下，组装件能够包括装配到轨道的侧面从而允许太阳能通过窗户被收集的太阳能面板。

虽然公开了多个实施方式，但是本发明的其它实施方式从以下具体实施方式对于本领域的技术人员而言将变得显而易见，具体实施方式示出并且描述了本发明的说明性实施方式。如将认识到的那样，在完全不背离本发明的范围的情况下，本发明在各种方面能够修改。因此，附图和具体实施方式将在性质上被认为是说明性的而不是约束性的。

附图说明

将通过利用附图来描述并且说明本发明的实施方式，在附图中：

图1是本发明的某些实施方式可以在其上被利用的弯曲轨道的示例；

图2A-2D图示了根据本发明的一个或多个实施方式的电机驱动的窗帘或百叶窗组装件的示例性组件的各种视图；

图3图示了根据本发明的某些实施方式的电机驱动的窗帘或百叶窗组装件的局部剖面图；

图4图示了根据本发明的各种实施方式的电机驱动的窗帘或百叶窗组装件的截面图；

图5A-5B示出了根据本发明的一个或多个实施方式的与单个汇流条和电位计带相互作用的线圈构造的侧视图和底视图；

图6图示了根据本发明的各种实施方式的一个可能的汇流条构造；

图7图示了根据本发明的某些实施方式的电机驱动的窗帘或百叶窗组装件的透视图的局部剖面图；

图8A-8B示出了根据本发明的一个或多个实施方式的与双汇流条构造相互作用的线圈构造的侧视图和底视图；

图9图示了根据本发明的各种实施方式的汇流条构造；

图10是图示操作根据本发明的一个或多个实施方式的用于操作电机驱动的窗帘或百叶窗组装件的一组示例性组件的框图；

图11是图示根据本发明的各种实施方式的能够被用于创建遥控接口的一组示例性组件的框图；

图12A-12B图示了根据本发明的某些实施方式的能够被使用的遥控装置；

图13-17图示了根据本发明的一个或多个实施方式的显示用于建立并且操作电机驱动的窗帘或百叶窗组装件的各种图形用户界面的移动装置；以及

图18图示了本发明的某些实施方式可以与其一起被利用的计算机系统的示例。

附图未必一直按比例绘制。例如，图中的一些元件的尺寸可以被扩大或者缩小以帮助提高对本发明的实施方式的理解。类似地，出于本发明的某些实施方式的讨论的目的一些组件和/或操作可以被分成不同的块或者组合成单个块。而且，虽然本发明服从各种修改和替代形式，但是已经在附图中通过示例的方式示出并且在下面详细地描述了特定实施方式。然而，不将本发明限于所描述的特定实施方式。相反，本发明旨在覆盖落入由所附权利要求所限定的本发明的范围内的所有修改、等同物以及替代方案。

具体实施方式

传统的自动化窗帘轨道使用皮带和滑轮系统或齿条和齿轮系统来移动窗帘滑体。两个系统通常使用常规AC或DC电机来驱动系统。结果是在轨道的(一个或多个)末端处的(一个或多个)笨重的电机。因此，当使用轻窗帘织物时或者当窗帘不在其原位时，这种笨重的电机是显眼的并且会是相当难看的。此外，由于设计的性质，这些传统的系统会在驱动系统启用时产生可听声音。这些声音主要来自电机和驱动系统。

相比之下，本发明的各种实施方式提供针对改进的电机驱动的窗帘或百叶窗组装件的系统和方法。本发明的各种实施方式与线性电机系统一起使用电机轨道(例如，线性电机轨道)来消除笨重的电机和它们相应的驱动系统。线性电机是非接触式驱动系统。同样地，各种实施方式可以是极其安静的并且能够消除在窗帘轨道的末端处的笨重的电机。此外，采用线性电机系统，不需要皮带和滑轮以及齿条和齿轮传输系统。结果，能够在没有长度限制的情况下实现在本发明的各种实施方式中所用的轨道。根据本发明的各种实施方式，轨道能够由一种或多种材料的组合制成，所述一种或多种材料诸如但不限于铝、HS15(其是未填充的POM材料)、C9021GV1/30(其是26％玻璃填充的材料)或XT20。

在这里所引入的技术能够被具体化为专用硬件(例如，电路)，或者具体化为以软件和/或固件适当地编程的可编程电路，或者具体化为专用电路和可编程电路的组合。因此，实施方式可以包括具有存储在其上的指令的机器可读介质，所述指令可以被用来对计算机编程以执行处理。机器可读介质可以包括但不限于软盘、光盘、光盘只读存储器(CD-ROM)以及磁光盘、ROM、随机存取存储器(RAM)、可擦除可编程只读存储器(EPROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、磁或光学卡、闪速存储器或适合于存储电子指令的其它类型的媒体/机器可读介质。

为了方便，参照可以被移动装置、智能电话或其它计算平台遥控的电机驱动的窗帘或百叶窗组装件来描述本发明的实施方式。各种实施方式适用于其中将滑体从轨道的一端移动至另一端可能是有用的其它可操作的模块和应用，诸如打开门、柜、抽屉和/或移动各种其它物体。此外，许多实施方式的特征可以由用户使用软件包或硬件装置(具有关联的软件或固件)来访问，所述软件包或硬件装置可以被直接地安装在终端用户的计算机或移动装置上或者连接到终端用户的计算机或移动装置。在某些情况下，对软件和/或硬件装置的访问可以通过诸如因特网的各种通信连接来提供。

1.术语

在下面给出了贯穿本申请所用的术语、缩写词以及短语的简要定义。

术语“连接”或“联接”和相关术语在操作意义上被使用，并且未必限于直接的物理连接或联接。因此，例如，两个装置可以直接地或者经由一个或多个中间媒体或装置来联接。作为另一示例，可以以能够在其间传递信息同时不与彼此共享任何物理连接的这样一种方式来联接装置。基于本文中所提供的公开内容，本领域的技术人员根据前述定义将了解连接或联接以其存在的各种方式。

短语“在某些实施方式中”、“根据各种实施方式”、“在所示出的实施方式中”、“在一个实施方式中”、“在其它实施方式中”等等一般意味着紧跟该短语之后的特定特征、结构或特性被包括在本发明的至少一个实施方式中。此外，这样的短语未必指的是相同的实施方式或者指的是不同的实施方式。

如果本说明书陈述组件或特征“可以”、“能够”、“也许是”或“可能”被包括或者具有特性，则不要求该特定组件或特征被包括或者具有该特性。

术语“响应的”、“作为响应”以及其它变体包括完全和部分地响应的。

术语“模块”大致地指的是软件、硬件或固件(或其任何组合)组件。模块通常是能够使用(一个或多个)指定的输入来生成有用的数据或其它输出的功能组件。模块可以是独立的或者可以不是独立的。应用程序(也被称作“应用”)可以包括一个或多个模块，或者一模块可以包括一个或多个应用程序。

2.一般描述

图1是根据本发明的某些实施方式的能够被使用的具有导滑体120的弯曲电机轨道110的示例。虽然图1图示了弯曲电机轨道，但是能够与线性轨道和/或具有线性部分和弯曲部分两者的轨道相结合地使用本发明的其它实施方式。如图1中所图示的那样，电机轨道110能够包括沿着轨道被固定的一系列线圈130(例如，铜线圈)。当被启用时，这些线圈130能够带电(DC)以生成电磁场。在某些实施方式中，导滑体120能够包括一组永久磁铁。此外，导滑体120的某些实施方式包括能够被用来沿着电机轨道110引导导滑体的侧导轮。此外，载体150能够被附接到导滑体120。导滑体120能够包括一个或多个开口以用于附接其它物体(例如，窗帘)。

当电磁场正由线圈130生成时，在该电磁场与来自永久磁铁的磁场之间的排斥力根据该电磁场的极性而沿着电机轨道110向前或向后推动导滑体120。在某些实施方式中，线圈130可以由铜制成并且可以被以两个为一组放置。可以并排地放置两个线圈的组。它们能够以不同的极性电连接，以便同时地创建交替的南北极。这将充当南北极之间的切换过程。

图2A-2D图示了根据本发明的一个或多个实施方式的电机驱动的组装件的示例性组件的各种视图。图2A是具有附接有线圈220的轨道210和配置为沿着轨道滑动的导滑体230的电机驱动的组装件的透视图。图2B示出了具有永久磁铁240的导滑体230的顶视图。在所示出的实施方式中，在线圈220之间的是开关250(例如，簧片开关)和传感器260(例如，霍尔传感器)。在某些情况下，传感器能够被用于激活电磁场从而使导滑体230在期望的方向上滑动。图2C示出了电机驱动的组装件的截面图，其中导滑体230包括用于容纳磁铁240的磁外壳270。在图2D中所图示的纵视图中，轨道210和线圈220被与线圈座280附接。

各种实施方式提供各种电源和散热以便允许更大的(几乎无限的)轨道长度。在某些实施方式中，开关250能够被放置在每个线圈220中间。能够被用来启用线圈的开关的类型的示例包括但不限于簧片开关、硅磁开关、光学开关、机械限位开关、接近开关、磁编码器、光学编码器等。在某些实施方式中，线圈的电源是“开的”并且没有电力正被馈送到线圈。在这些情况下，线圈的电力仅在永久磁铁滑体正好在它下方时存在，因为磁场将瞄准开关(例如，簧片开关)以“闭合”触点，并且允许电力跟随至这些线圈。

图3图示了根据本发明的某些实施方式的组装件300的透视图的局部剖面图。图4图示了组装件300的截面图。在图3和图4中所图示的实施方式中，组装件包括磁铁305、铁芯310、线圈315、线圈载体320、铁带325、塑料轨道330、汇流条335、自粘胶340、铜针345、铜轴套350、铜推杆355、主外壳360、上导轮365、下导轮370以及窗帘载体375。本发明的其它实施方式可以包括所示出的组件中的一些、全部或变化。例如，某些实施方式可以包括铁带325然而其它实施方式不包括铁带325。包括铁带325的一个优点是采用这个带，电磁力可以增加约40％。结果，可以缩小线圈的尺寸。包括铁带325的实施方式的另一优点是当将线圈组装件插入轨道时易于组装，因为线圈能够被附接到铁带325。

图5A-5B示出了与单个汇流条相互作用的线圈构造(例如，如图3中所示)的侧视图和底视图，然而图6示出了一个可能的汇流条构造。在这些实施方式中，能够通过利用电位计(未示出)来确定导滑体的位置。图5A-5B示出了铁氧体带510、线圈520、自粘胶530、汇流条载体(电绝缘体)540以及汇流条550。

在一个或多个实施方式中，铁氧体带510可以是大约30mm宽和2mm厚。铜线圈520可以具有大约3.5mm的高度、大约15mm的外径、约0.15mm的线径，同时铁氧体芯525有具有约7mm的直径。在某些实施方式中，铜线圈520能够包括多达620匝或更多。线圈间隙560在某些设计中可以是各个线圈之间的固定间隙。例如，在各种实施方式中线圈间隙560可以是大约2mm。自粘胶530在一个或多个实施方式中能够具有大约0.1-0.2mm的厚度。汇流条载体540在各种实施方式中能够具有约0.3mm的厚度并且汇流条550能够具有约0.04mm的厚度。此外，母板570在某些实施方式中能够具有2x2mm或更大的表面。这些尺寸只是能够被用在某些实施方式中的尺寸的示例。在其它实施方式中尺寸可以是不同的，并且可能取决于包括组装件的配置、所用的材料、性能规格、电力规格和/或其它设计考虑事项的各种因素。

图7图示了根据本发明的一个或多个实施方式的组装件700的透视图的局部剖面图。图7中所图示的组装件700与图3中所示出的组装件类似。然而，在图7中所示出的实施方式中，存在两个汇流条335(即，一个汇流条位于在轨道的每一侧)。图8A-8B示出了与两个汇流条(例如，如图7中所示)相互作用的线圈构造的侧视图和底视图，然而图9示出了一个可能的汇流条构造。

图8A-8B示出了铁氧体带810、线圈820、自粘胶830、汇流条载体(电绝缘体)840以及汇流条850。每个线圈820都被与两个母板870相关联。当存在两个汇流条时，导滑体的位置能够由线圈配置来确定。图9示出了能够连同图8A-8B中所示出的实施方式一起使用的汇流条配置。

图10是图示用于操作根据本发明的一个或多个实施方式的电机驱动的组装件的一组示例性组件的框图。如图10中所示出的实施方式中所图示的那样，110-230伏特AC能够被用来将电力提供给可以将AC电压转换为DC电压的电源模块1010。根据本发明的各种实施方式，不同的电源能够被用来给组装件供电。

例如，在某些情况下，能够使用电池。在其它实施方式中，太阳能能够被用来收集来自外部光和/或内部光的能量。例如，太阳能薄膜能够被应用于窗户来收集光并且接着转换成电力给组装件。太阳能面板在某些实施方式中能够沿着轨道的长度运行或可以是单独的面板(例如，位于建筑物的外面)。可充电电池能够使用从太阳能面板或薄膜生成的电力来充电。在其它实施方式中能够从其它源供应DC电力。

电源管理模块1015能够监视每一个电源的状态并且在多个电源之间切换。此外，电源管理模块1015能够确定电力是否应该被提供给WiFi收发器模块1020、WiFi存储器1025、RF接收器模块1030、电压接口模块1035、金属氧化物半导体场效应晶体管(mosfet)驱动器1040以及mosfet1045。此外，由电源管理模块1015所供应的电力的量能够被调整成使用由速度模块1050所实现的实时反馈回路来控制导滑体的速度或速率。速度模块1050能够接收测量结果或者估计当前速率，将测量结果或估计与目标速度值相比较，并且接着调整电磁场的强度和/或线性电机1055(例如，使用脉冲宽度调制)。

电机控制器1060能够经由(铜)线圈的DC极性(例如，mosfet)的切换来控制电机的操作。在某些实施方式中，电机控制器能够被调整大小以适合于线性电机轨道。能够在各种实施方式中沿着轨道的末端放置电机控制器。此外，某些实施方式能够包括在所选择的间隔处的一个或多个电力和信号增强器，以在轨道的延长长度之上确保恒定的电力和良好的信号接收。

电机控制器能够包括不同的模块和/或组件以用于接收遥控信号。例如，能够在某些实施方式中使用与内部遥控器进行通信的RF接收器1030。另一示例是适用于任何智能电话、平板或计算机的WiFi收发器1020。后者可以是将线性电机窗帘的状态显示在智能电话、平板或计算机上的闭环系统。经由WiFi收发器1020接收到的命令或通信消息能够在被发送到电机控制单元1060之前被缓冲在缓冲器1065中。在某些情况下，一个或多个LED指示器1070能够被与电机控制单元1060相关联，以提供驱动组装件和/或线性电机的状态的视觉指示。

在某些实施方式中，小键盘接口1075能够被用来对电机控制单元1060编程。在其它实施方式中，调整到最大速度的调整能够使用变阻电阻器1080来设置。某些实施方式提供高压接口模块1085。

3.遥控装置

图11是图示根据本发明的各种实施方式的能够被用于创建遥控接口的一组示例性组件的框图。如图11中所图示的那样，本发明的某些实施方式能够包括电池充电模块1110以给电池1115充电。电源管理模块1120监视可从电池1115得到的电力并且将电力路由到电机控制单元1125、射频模块1130、运动传感器1135、背光(backlite)驱动器1140和/或小键盘驱动器1145。背光驱动器1140能够被用来在遥控装置上驱动背光1150。小键盘驱动器1145能够被用来从小键盘1155接收命令。在某些实施方式中，LED指示器1160能够被用来提供电机控制单元1125的状态。

如上面所讨论的那样，各种方法能够被用来控制线性电机窗帘组装件。例如，在某些实施方式中，遥控器(参见例如，图12A-12B)将命令发送到电机控制器以执行所请求的功能。这将例如经由射频(RF)来完成。在各种实施方式中所用的遥控器包括三个部分：1)触摸传感器用户接口，2)控制板以及3)壳体。

在某些实施方式中，遥控器仅具有如图12A-12B中所图示的四个LED背光菜单按钮。在选择了菜单之后，所请求的功能将通过给遥控器打手势来启动。也就是说，将遥控器左移或右移以打开或关闭(一个或多个)窗帘并且向上或向下移动以停止任何移动。在某些实施方式中，通过利用结合在控制板中的三轴运动传感器1135而使这种手势技术成为可能。在某些实施方式中，由于壳体的性质，控件将被设计在柔性印制电路上，并且将尽可能薄。

本发明的各种实施方式能够使用能够被层压到薄膜上并且永久地粘附到壳体上并且覆盖在皮革之上的投射电容式触摸传感器。这种薄膜能够包括触摸传感器驱动器和RF天线。

遥控器壳体能够由以弯曲的皮革模制的不锈钢、铝、木头或塑料制成。因为皮革能够被着色，所以遥控装置的实施方式能够具有各种色彩选项(例如，以允许客户使遥控装置的色彩与他们的窗帘相匹配)。菜单LED(每个菜单图标一种颜色)能够通过皮革点亮以照亮图标，以便于在昏暗/黑暗房间环境中进行选择。

4.智能电话或平板控制

在各种实施方式中，只要WiFi是可用的，智能电话或平板就能够从世界上的任何地方控制线性电机窗帘。线性电机窗帘能够具有适用于任何智能电话或平板的内置WiFi收发器。根据某些实施方式，控制系统是将线性电机窗帘的状态显示在智能电话或平板上的闭环系统。当它通过互联网工作时不需要机顶盒。为了具有这种特征，各种实施方式允许终端用户将我们的web页面(来自APPLE或ANDROID的APP，见“智能电话web页面接口”)用户接口下载到他们的智能电话和平板中。采用这些APP，用户能够通过在APP布局上分配它们个别地对每个窗帘编程。图13-17图示了根据本发明的一个或多个实施方式显示用于建立并且操作电机驱动的组装件的各种图形用户界面的移动装置。线性电机窗帘还能够被硬连线到要被作为总的家庭自动化系统的一部分所控制的可编程逻辑控制器(PLC)。

图13图示了主页上的GUI1300的示例。各种图片1310能够被用来导航到针对各个电器、百叶窗、房间或其它指定的配置的各种控制页面。例如，在接收到要导航到起居室控制页面的用户选择时，GUI1300被用图14中所示出的GUI1400代替。各个图标1410能够被用来控制在起居室内的项目(例如，百叶窗或窗帘组装件)。导航图标1320能够被用来导航到本发明的各种实施方式可用的其它GUI画面或者用来删除图标。

图15例如是能够被用于定制图13中所示出的主页的可能的GUI画面1500的一个示例。如图15中所图示的那样，图标1510能够被用来将图标添加到主页1300。图标1520和1530能够被用来选择或者改变图标图片和/或名称。在某些实施方式中，边界框1540能够被用来创建密码安全级别。类似地，图标1550-1570能够被用来创建新的页面链接/使新的页面链接与图标相关联，定义新的页面背景，或者添加定制命令。图16图示了能够被用来设置主页1300的GUI画面1600的示例。图17图示了能够被用来将窗帘、百叶窗、灯或其它装置添加到配置文件的GUI画面1700的示例。

5.示例性计算机系统

现将参考图18描述本发明的各种特征可以与其一起被利用的、表示示例性服务器或客户系统的示例性计算机系统1800。在这个简化的示例中，计算机系统1800包括用于传送数据和控制信息的总线1801或其它通信装置，以及与总线1801联接的一个或多个处理器1802，诸如或Itanium2处理器。

计算机系统1800进一步包括联接到总线1801以用于存储要被(一个或多个)处理器1802执行的信息和指令的随机存取存储器(RAM)或其它动态存储装置(被称为主存储器1804)。主存储器1804同样可以被用于在通过(一个或多个)处理器1802执行指令期间存储临时变量或其它中间信息。

计算机系统1800还包括联接到总线1801以用于为(一个或多个)处理器1802存储静态信息和指令的只读存储器(ROM)106和/或其它静态存储装置。

诸如磁盘或光盘和它对应的驱动器的大容量存储装置1807还可以被联接到总线101以用于存储信息和指令。

例如，一个或多个通信端口1803还可以被联接到总线1801以用于通过局域网(LAN)、广域网(WAN)、因特网或公用电话交换网(PSTN)支持网络连接和信息向/从计算机系统1800的传送。通信端口1803可以包括众所周知的接口的各种组合，诸如用来提供拨号能力的一个或多个调制解调器、一个或多个10/100以太网端口、一个或多个吉比特以太网端口(光纤和/或铜)、或在当前的或将来的互联网络环境中通常使用的其它众所周知的网络接口。

可选地，操作员和管理接口(未示出)(诸如显示器、键盘以及光标控制装置)还可以被联接到总线1801以支持操作员与计算机系统1800的直接交互。其它操作员和管理接口能够通过通过通信端口1803所连接的网络连接来提供。

最后，诸如一个或多个外部或可移动硬盘驱动器、磁带、软盘、磁光盘、紧致盘只读存储器(CD-ROM)、紧致盘可写存储器(CE-R、CD-RW)、数字通用盘或数字视频盘(DVD)(例如DVE-ROM和DVE+RW)、Zip盘或USB存储器装置(例如，拇指驱动器或闪存卡)的可移动存储媒体1805可以经由对应的驱动器、端口或插槽而被联接到总线1801。

总之，本发明提供了用于电机驱动的窗帘或百叶窗组装件的新颖系统、方法以及装置。虽然上面已经给出了本发明的一个或多个实施方式的详细描述，但是在没有不同于本发明的精神的情况下，各种替代方案、修改以及等同物对于本领域的技术人员而言将是显而易见的。例如，虽然上面所描述的实施方式指的是特定特征，但是本发明的范围同样包括具有特征的不同组合的实施方式和不包括所描述的特征中的全部的实施方式。因此，本发明的范围旨在包含如落入权利要求的范围内的所有这样的替代方案、修改和变化，以及其所有等同物。因此，上述描述不应被认为限制本发明的范围，本发明的范围由所附权利要求来限定。

Claims (20)

1.一种组装件，包括：

轨道，所述轨道具有沿着所述轨道固定的多个线圈，其中所述多个线圈能够被电启用以生成电磁场；

导滑体，所述导滑体具有被配置为沿着所述轨道滑动的磁外壳；以及

多个传感器，所述多个传感器被布置在所述多个线圈之间，其中所述多个传感器被配置为激活所述电磁场以使所述导滑体沿着所述轨道滑动。

2.根据权利要求1所述的组装件，该组装件进一步包括联接到所述磁外壳的载体组装件，其中所述载体组装件包括允许窗帘被附接的一个或多个开口。

3.根据权利要求1所述的组装件，其中所述多个线圈被沿着所述轨道成对地放置以产生交替的北极和南极。

4.根据权利要求1所述的组装件，该组装件进一步包括被定位成沿着所述轨道的侧面装配的太阳能面板。

5.根据权利要求1所述的组装件，其中所述多个传感器包括簧片开关、硅磁开关、光学开关、机械限位开关、接近开关、磁编码器或光学编码器。

6.根据权利要求1所述的组装件，其中所述多个线圈能够被单个地电启用。

7.根据权利要求1所述的组装件，该组装件进一步包括具有一个或多个控制接口的电机控制单元。

8.根据权利要求7所述的组装件，其中所述一个或多个控制接口包括WiFi接口或射频接口。

9.根据权利要求8所述的组装件，其中所述一个或多个控制接口能够从遥控装置或在计算装置上运行的应用接收指令。

10.根据权利要求1所述的组装件，该组装件进一步包括WiFi收发器以接收控制信号。

11.一种方法，该方法包括：

接收指示导滑体的沿着轨道的期望的位置的控制信号，所述轨道附接有能够被电启用以生成局部电磁场的多个线圈；

确定所述导滑体沿着所述轨道的当前位置；以及

选择性地启用所述多个线圈的在所述导滑体周围的子集，以生成所述局部电磁场来将所述导滑体移动到所述轨道上的所述期望的位置。

12.根据权利要求11所述的方法，其中使用WiFi接口或射频接口来接收所述控制信号。

13.根据权利要求11所述的方法，该方法进一步包括将所述导滑体的速度调节到期望的速度。

14.根据权利要求11所述的方法，该方法进一步包括生成指示所述导滑体的所述当前位置的状态信号并且将所述状态信号传送到远程装置。

15.一种组装件，包括：

轨道，所述轨道具有沿着所述轨道固定的多个线圈，其中所述线圈能够被电启用以生成电磁场；

导滑体，所述导滑体被配置为沿着所述轨道滑动；

用于检测所述导滑体沿着所述轨道的位置并且用于激活所述电磁场以使所述导滑体移动到所述轨道上的期望的位置的装置。

16.根据权利要求15所述的组装件，该组装件进一步包括用于调节所述导滑体的速度的装置。

17.根据权利要求15所述的组装件，该组装件进一步包括电源管理模块以监视能够从可充电电力库和从电源得到的电力。

18.根据权利要求15所述的组装件，该组装件进一步包括联接到所述导滑体的载体组装件，其中所述载体组装件包括允许窗帘被附接的一个或多个开口。

19.根据权利要求15所述的组装件，其中所述多个线圈被沿着所述轨道成对地放置以产生交替的北极和南极。

20.根据权利要求15所述的组装件，该组装件进一步包括用于收集和存储太阳能的装置。