CN104062520B - 一种自动导引运输车在电力设备检测流水线中的应用 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动导引运输车在电力设备检测流水线中的应用。本发明将目前用于生产线的自动导引运输车应用到电力设备试验中，相对于传统的电力设备传统试验方式检测效率更高，试验人员的劳动强度更小。相对于轨道式电力设备试验流水线而言，具有试验场地建设工程量少、建设周期短的优点，当一个自动导引运输车发生故障时，其它的自动导引运输车可继续工作，不影响试验中心的运转。针对新增的试验项目，本发明具有升级快，费用低的优点。

Description

一种自动导引运输车在电力设备检测流水线中的应用

技术领域

本发明涉及自动导引运输车的应用，特别涉及一种自动导引运输车在电力设备检测流水线中的应用。

背景技术

参见图1至图8，生产线上用于搬运的自动导引运输车（AGV）具有大承载能力，同时重载下可实现直行、横行、斜行、任一曲线移动、零回转半径转动等全向移动能力。该自动导引运输车可以采用多种控制方式，例如有线控制、无线遥控控制以及工控机自动控制等，还可以选用多种定位方式进行定位，例如视频寻迹定位、IGPS定位以及磁钉寻迹定位。

目前电力设备传统试验方式是：人员或车辆携带测试仪器到现场或到仓库内对固定不动的电力设备进行各项检测，由于电力设备涉及多项性能检测，对于同一台电力设备，测试人员需要携带多种仪器，而且每完成一个试验项目就需要更换接线，才能满足不同试验项目的需求。此外在现场或者仓库的场地有限情况下，每当完成一个试品后就需要更换场地或者采用起重设备把试品调离，更换下一个试品，因此传统的试验模式不仅所需仪器设备繁多，接换线反复，仪器和设备需要人工和起重机搬运，测试过程劳动强度大，测试效率慢。而且各个试验项目所得到的数据需要人工输入到计算机中，通过计算机进行计算汇总，不仅数据录入方式会出现差错，而且效率也慢。

为了提高试验效率，目前有些地方采用固定轨道式转载试品沿着预先铺设的轨道进行流转试验，其虽然提高了试验效率，降低了试验人员的劳动强度，但是其依然存在如下问题：1、轨道铺设工作量大，施工周期长，一般需要2到3个月；2、一旦出现一个故障点，会造成整个试验系统瘫痪；3、轨道一旦铺设好，对于一些新增的试验项目无法在原有试验系统的基础上进行升级，而且改造起来费用巨大，改造工期也长。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于针对现有电力设备试验方法所存在的诸多技术问题而提供一种自动导引运输车在电力设备检测流水线中的应用。

该应用具体是：在一个试验场地设置多个试验工位和一中控室，各个试验工位布置有不同的试验仪器，中控室内设置有中控计算机，各个试验工位的试验仪器与中控室内的中控计算机之间采用通讯方式连接；至少一台自动导引运输车，该自动导引运输车承载被检电力设备试品，在中控室内的中控计算机控制下，按照一定的试验程序在各个试验工位之间进行运行，对自动导引运输车所承载的被检电力设备试品进行各项试验，各个试验工位的试验仪器将所得到的试验数据采用通讯方式传回中控室内的中控计算机进行汇总。

在本发明的一个优选实施例中，所述通讯方式为通过有线通讯方式或无线通讯方式。

在本发明的一个优选实施例中，在所述试验场地内还设置有一个电力设备试品待检工位和电力设备试品已检工位，所述电力设备试品待检工位和电力设备试品已检工位内设置有起重机，当自动导引运输车运行到该电力设备试品待检工位时，被检电力设备试品通过起重机吊装到自动导引运输车上，当自动导引运输车运行到该电力设备试品已检工位时，被检电力设备试品通过起重机吊离自动导引运输车。

在本发明的一个优选实施例中，所述各项试验至少包括电压比测量及联结组标号检定试验项目、绕组直流电阻测量试验项目、温升试验项目、短路阻抗及负载损耗试验项目、空载电流及空载损耗测量试验项目、有载分接开关试验项目、雷电全波冲击试验项目、绕组绝缘电阻试验项目、铁芯、夹件绝缘电阻试验项目、感应耐压试验项目、外施耐压试验项目、局部放电试验项目。

在本发明的一个优选实施例中，所述电力设备至少包括电力变压器、电抗器、电压互感器、电流互感器、高压开关柜、断路器、组合电器、电缆分支箱、环网柜、柱上开关、隔离开关及接地开关、并联电容器成套装置，消弧线圈成套设备。

在本发明的一个优选实施例中，所述中控室设置在试验场地的一端，所述电力设备试品待检工位和电力设备试品已检工位设置试验场地的另一端；各个试验工位设置在中控室与电力设备试品待检工位和电力设备试品已检工位之间。

在本发明的一个优选实施例中，所述试验工位和电力设备试品待检工位和电力设备试品已检工位分成两排平行设置，中间为运输通道。

由于采用了如上的技术方案，本发明将目前用于生产线的自动导引运输车应用到电力设备试验中，相对于传统的电力设备传统试验方式检测效率更高，试验人员的劳动强度更小。相对于轨道式电力设备试验流水线而言，具有试验场地建设工程量少、建设周期短的优点，当一个自动导引运输车发生故障时，其它的自动导引运输车可继续工作，不影响试验中心的运转。针对新增的试验项目，本发明具有升级快，费用低的优点。

附图说明

图1为自动导引运输车的正视图。

图2为自动导引运输车的左视图。

图3为自动导引运输车的俯视图。

图4为自动导引运输车的立体图。

图5为自动导引运输车的直线运动轨迹示意图。

图6为自动导引运输车的斜线运动轨迹示意图。

图7为自动导引运输车的任意曲线运动轨迹示意图。

图8为自动导引运输车的零回转半径转动轨迹示意图。

图9为本发明的电力设备质量检测试验中心的试验场地布置示意图。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施方式来进一步描述本发明。

参见图1至图8，本发明所使用的自动导引运输车200采用用于生产线上用于搬运的自动导引运输车（AGV）。

该自动导引运输车200的承载能力可以达到0-50t，同时重载下可实现直行、横行、斜行、任一曲线移动、零回转半径转动等全向移动能力。该自动导引运输车可以采用多种控制方式，例如有线控制、无线遥控控制以及工控机自动控制等，还可以选用多种定位方式进行定位，例如视频寻迹定位、IGPS定位以及磁钉寻迹定位。因此该自动导引运输车200可以用以电力设备试验用。

当自动导引运输车用于电力设备试验时，参见图9，建立一个试验场地100，配合该自动导引运输车200，可以形成一个无轨的电力设备试验流水线。

继续参见图9，在试验场地100设置八个试验工位101、102、103、104、105、106、107、一个中央控制室109、一个电力设备试品待检工位110和一个电力设备试品已检工位111，当然试验工位的数量还可以不止八个，还可以根据需要增加。

中央控控制室109设置在试验场地100的一端，电力设备试品待检工位110和电力设备试品已检工位111设置试验场地100的另一端；八个试验工位101、102、103、104、105、106、107、108分成两排设置在中央控控制室109与电力设备试品待检工位110和电力设备试品已检工位111之间。电力设备试品待检工位110和试验工位101、102、103、104为一排，电力设备试品已检工位111和试验工位105、106、107、108为另一排，两排试验工位之间为运输通道112。

八个试验工位101、102、103、104、105、106、107、108针对不同的试验项目布置有不同的试验仪器，例如针对电压比测量及联结组标号检定试验项目、绕组直流电阻测量试验项目、温升试验项目、短路阻抗及负载损耗试验项目、空载电流及空载损耗测量试验项目、有载分接开关试验项目，可以在试验工位101、102、106中的任一试验工位均布置有变比测试仪、三相直流电阻测试仪、三相试验电源、变压器参数测试仪、温度巡检仪、直流电阻测试仪、变压器参数测试仪、三相试验电源、有载分解开关测试仪；试验工位101、102、106所配置的试验仪器是相同的，这样设置的原因在于配电变压器检测工作量大，而且配电变压器的温升试验占用时间长（约10个小时）。配置三个相同的试验工位能够实现试验效率的大幅提高，工作人员进入到试验工位101、102、106后，只要进行一次接线，就能自动完成该试验工位的所有试验项目。

针对雷电全波冲击试验项目，可以在试验工位108设置冲击试验装置；工作人员进入到试验工位108后，只要进行一次接线，就能自动完成该试验工位的所有试验项目。

针对绕组绝缘电阻试验项目、铁芯、夹件绝缘电阻试验项目、感应耐压试验项目、外施耐压试验项目、局部放电试验项目，可以在试验工位107设置电子式绝缘电阻表、无局放变频电源、无局放试验变压器、无局放分压器、无局放变频电源、局放测试仪、无局放分压器（耦合电容），工作人员进入到试验工位107后，只要进行一次接线，就能自动完成该试验工位的所有试验项目。

总之上述试验场地100的规划原则是：被检电力设备试品数量多和试验项目多的试验工位安排在靠近电力设备试品已检工位111设置试验场地100的地方；将接线方式相类似的试验项目归在一个试验工位中，减少换线时间；将同一电力设备试品的多个试验项目集中在同一试验工位中，以减少电力设备试品的搬运时间；进行冲击试验和局放试验等高压试验的试验工位107设置屏蔽房内。

为了使各个试验工位的试验数据能快速汇总，八个试验工位101、102、103、104、105、106、107、108所配置的试验仪器与中央控制室109内的中控计算机通过数据线连接。这样各个试验工位的试验数据能快速汇总，避免人工输入所存在的差错率高，效率低的问题。

本发明的核心是电力设备试品依靠一台自动导引运输车200（参见图1至图8）来承载，自动导引运输车200在中央控制室109内的中控计算机控制下，按照一定的试验程序在八个试验工位101、102、103、104、105、106、107、108之间进行运行，对自动导引运输车200所承载的电力设备试品进行各项试验。

下面具体描述配电变压器的试验过程：

1、配电变压器试品的吊装

载有配电变压器试品的卡车进入电力设备试品待检工位110，起重机将配电变压器试品吊装至电力设备试品待检工位110或直接吊装在电力设备试品待检工位110的试品托盘上。

2、配电变压器试品基本信息的录入

a、工作人员在电力设备试品待检工位110内，将二维码打印机生成的二维码贴纸粘贴在待检的配电变压器试品上。

b、工作人员用平板电脑新建或调用设备检测任务单，在设备检测任务单内录入待检配电变压器试品的基本信息，中央控制室109内的中控计算机中的测控软件根据配电变压器试品的类型自动生成试验方案，工作人员根据试验实际需求选择试验项目，并保存方案，生成该配电变压器试品最终试验任务单，并通过无线网络发送至中央控制室109内的中控计算机中。

c、中央控制室109内的中控计算机中根据测试任务，安排自动导引运输车服务器生成运输路径。自动导引运输车服务器通过专用无线信号向自动导引运输车200发送移动轨迹命令。

3、自动导引运输车200运输试品进行试验

a、自动导引运输车200的起始位置在电力设备试品待检工位110。

b、当试验开始时，自动导引运输车200接收自动导引运输车服务器的运行指令，根据预先设置的轨迹移动至试品托盘下，自动导引运输车服务器给自动导引运输车200发出举升指令，把试品托盘抬升至离地面。

c、自动导引运输车200举升试品托盘完毕后，自动导引运输车服务器给自动导引运输车200发出移动目标指令，自动导引运输车200根据指令沿运行轨迹，将配电变压器试品运输至试验工位101的安全围栏前。中央控制室109内的中控计算机发出指令打开试验工位101设备出入闸门，自动导引运输车200进入试验工位101。自动导引运输车200的升降台降下试品托盘至试验位置，自动导引运输车200撤出试验工位101，自动导引运输车200在运输通道112内待命或执行其它的试验任务，试验工位101设备出入闸门关闭。（试验工位101上方有警示灯，当试验工位101无试品时，显示绿色常亮，当有试品进入，等待接线时，警示灯绿色闪烁。）

4、试验过程

a.读取二维码信息：在试验工位101的一侧安装有高清摄像头，当试品托盘到达试验位置后，中央控制室109内的中控计算机通过高清摄像头自动扫描二维码信息，确认在试验工位101内的试验项目。接线提示显示屏显示试验接线图，自动打开试验工位101内的接线出入闸门的闭锁。安全围栏外的触摸屏显示当前试验项目和提示接线人员可以进入安全围栏接线。

b.试品接线：接线的工作人员在安全通道，发现试验工位101警示灯绿色闪烁时，手动打开接线出入闸门，进入工位接线。在试验工位101上方的测试线组会根据此次试验项目自动落下相关测试线，测试线具有明显的标识，接线人员根据接线提示显示屏进行接线。

c.开始试验：接线人员完成接线后，离开试验工位101，手动关闭接线出入闸门，并在触摸屏按下试验开始确认按钮。总控制台检测接线出入闸门、设备出入闸门和触摸屏的确认信息后，自动关闭接线出入闸门的闭锁装置，测控软件根据预设的试验流程进行试验，试验过程中警灯红色闪烁。

d.试品撤线：当试验工位101的试验完成后，自动打开接线出入闸门的闭锁装置，警示灯绿色闪烁，提示试验区域需要撤线。接线工作人员手动打开接线出入闸门进入试验区域，解除配电变压器试品测试线，接线工作人员撤离试验工位101，关闭接线出入闸门，并在触摸屏按下试验结束确认按钮，测试线组自动收起复位。

e.更换试验区域：中央控制室109内的中控计算机根据任务单试验项目要求完成，发出指令给空闲的自动导引运输车200，移动至试验工位101的试品托盘下并举升，把配电变压器试品移动至试验工位107进行其余的试验项目。

f.试验区域的流程，重复a至e的步骤。

g.更换试验区域：中央控制室109内的中控计算机根据任务单试验项目要求完成，发出指令给空闲的自动导引运输车200，移动至试验工位107试品托盘下并举升，把配电变压器试品移动至试验工位108进行其余的试验项目。

h.试验区域的流程，重复a至e的步骤。

i.试验结束：当试品完成所有的试验项目后，自动导引运输车200把配电变压器试品移动至电力设备试品已检工位111，并放下试品托盘。中央控制室109内的中控计算机根据试验项目和试验数据自动给出试验报表并保存，并提示试验数据是否超差，提供相应的国标查询，方便工作人员做出判断。

5、配电变压器试品的卸载

在电力设备试品已检工位111，工作人员利用起重机吊离试品至试品已检区。

配电变压器试验项目以及各工位配置的检测仪器见表1

表1

注：试验区域一、二、六所配置的检测仪器是相同的，这么规划的原因在于配电变压器检测工作量大，而且配电变压器的温升试验占用时间长（约10小时）。

规划三个相同配置试验区域能够实现检测效率的大幅提高。

Claims (1)

1.一种自动导引运输车在电力设备检测流水线中的应用，其特征在于，所述的应用具体是：在一个试验场地设置多个试验工位和一中控室，各个试验工位布置有不同的试验仪器，中控室内设置有中控计算机，各个试验工位的试验仪器与中控室内的中控计算机之间采用通讯方式连接；至少一台自动导引运输车承载试验的电力设备试品，在中控室内的中控计算机控制下，按照一定的试验程序在各个试验工位之间进行运行，对自动导引运输车所承载的被检电力设备试品进行各项试验，各个试验工位的试验仪器将所得到的试验数据采用通讯方式传回中控室内的中控计算机进行汇总；所述通讯方式为通过有线通讯方式或无线通讯方式；

在所述试验场地内还设置有一个电力设备试品待检工位和电力设备试品已检工位，当自动导引运输车运行到该电力设备试品待检工位时，电力设备试品通过起重机吊装在自动导引运输车上，当自动导引运输车运行到该电力设备试品已检工位时，电力设备试品通过起重机吊离自动导引运输车；

所述各项试验至少包括电压比测量及联结组标号检定试验项目、绕组直流电阻测量试验项目、温升试验项目、短路阻抗及负载损耗试验项目、空载电流及空载损耗测量试验项目、有载分接开关试验项目、雷电全波冲击试验项目、绕组绝缘电阻试验项目、铁芯、夹件绝缘电阻试验项目、感应耐压试验项目、外施耐压试验项目、局部放电试验项目；

所述电力设备至少包括电力变压器、电抗器、电压互感器、电流互感器、高压开关柜、断路器、组合电器、电缆分支箱、环网柜、柱上开关、隔离开关及接地开关、并联电容器成套装置，消弧线圈成套设备；

所述中控室设置在试验场地的一端，所述电力设备试品待检工位和电力设备试品已检工位设置试验场地的另一端；各个试验工位设置在中控室与电力设备试品待检工位和电力设备试品已检工位之间。