CN104058078A - 一种浅海打捞设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种浅海打捞设备，其特征是在船体上分别设置挖掘装置和打捞装置；挖掘装置中液压挖掘爪与挖掘爪缆索在挖掘爪连接节上相连接，挖掘爪缆索绕过第一定滑轮由挖掘爪卷扬机卷绕；第一定滑轮通过滑轮轴并用滑轮固定板悬置在液压爪起吊臂的前端，液压爪起吊臂是以挖掘爪起吊机转向装置为基座，可以在水平面上的转动；打捞装置与挖掘装置具有相同的结构形式。本发明以挖掘和打捞相结合，实现浅海打捞的自动化作业，可以有效避免人工作业可能存在的危险性，提高效率。

Description

一种浅海打捞设备

技术领域

本发明涉及一种浅海打捞设备。

背景技术

现在技术中，在浅海打捞都是依靠人工携带氧气瓶潜入海底进行作业，效率低、危险性大。

发明内容

本发明是为避免上述现有技术所存在的不足之处，提供一种浅海打捞设备，以使浅海打捞能够实现自动化。

本发明为解决技术问题采用如下技术方案：

本发明一种浅海打捞设备，其特点在于：是在船体上分别设置挖掘装置和打捞装置；

所述挖掘装置中液压挖掘爪与挖掘爪缆索在挖掘爪连接节上相连接，所述挖掘爪缆索绕过第一定滑轮由挖掘爪卷扬机卷绕；第一定滑轮通过滑轮轴并用滑轮固定板悬置在液压爪起吊臂的前端，所述液压爪起吊臂是以挖掘爪起吊机转向装置为基座，由所述挖掘爪起吊机转向装置带动液压爪起吊臂在水平面上的转动，所述挖掘爪起吊机转向装置固定设置在船体上；

所述打捞装置中打捞网由承网控制杆支承在承网装置的下方，所述承网装置与承网缆索在承网连接节上相连接，所述承网缆索绕过第二定滑轮由承网卷扬机卷绕，所述第二定滑轮通过第二滑轮轴并用第二滑轮固定板悬置在承网起吊臂的前端，所述承网起吊臂是以承网起吊机转向装置为基座，由所述承网起吊机转向装置带动承网起吊臂在水平面上的转动，所述承网起吊机转向装置固定设置在船体上。

本发明一种浅海打捞设备，其特点还在于：

所述液压挖掘爪的结构设置为：机械爪的顶端与挖掘爪液压缸通过挖掘爪轴二活动连接，机械爪的中上部与挖掘爪杆一通过挖掘爪轴一活动连接，挖掘爪杆一通过挖掘爪轴三活动连接在挖掘爪液压活塞杆的前端，由所述挖掘爪液压活塞杆与挖掘爪液压缸组成挖掘液压控制系统；

沿圆周均布四只机械爪，并有一一对应的四根挖掘爪杆一，设置挖掘爪圆环分别贯穿所述四根挖掘爪杆一，使所述四根挖掘爪杆一各自在所述挖掘爪圆环上形成支点；所述挖掘爪圆环通过沿圆周均布的四根挖掘爪圆环固定杆悬置在所述挖掘爪液压缸的下部；

在所述挖掘爪液压缸的顶端固定设置挖掘爪重力铁板，在所述挖掘爪重力铁板的底部朝向下方分别安装有摄像头和海底探测灯；所述挖掘爪连接节固定设置在所述挖掘爪重力铁板的顶端。

所述承网装置的结构设置为：承网控制杆的顶端与承网液压缸通过销轴活动连接，所述承网控制杆的中上部与承网杆通过销轴活动连接，所述承网杆通过销轴活动连接在承网液压活塞杆的前端，由所述承网液压活塞杆与承网液压缸组成打捞液压控制系统；

沿圆周均布四根承网控制杆，并有一一对应的四根承网杆，设置承网圆环分别贯穿所述过四根承网杆，使所述四根承网杆各自在所述承网圆环上形成支点；所述承网圆环通过沿圆周均布的四根承网圆环固定杆悬置在所述承网液压缸的下部；

在所述承网液压缸的顶端固定设置承网重力铁板，所述承网连接节固定设置在所述承网重力铁板的顶端。

与已有技术相比，本发明有益效果体现在：

1、本发明实现浅海打捞的自动化作业，可以有效避免人工作业可能存在的危险性；

2、本发明以挖掘和打捞相结合，可以有效提高工作效率；

3、本发明结构简单，易于实施。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明中液压挖掘爪结构示意图；

图3为本发明中承网装置结构示意图；

图中标号：1液压挖掘爪，2挖掘爪缆索，3挖掘爪起吊机转向装置，4挖掘爪卷扬机，5定滑轮，6滑轮轴，7滑轮固定板，8液压爪起吊臂，9承网起吊机转向装置，10承网卷扬机，11承网起吊臂，12.显示器，13控制面板，14座椅，15挖掘爪方向控制杆，16承网装置方向控制杆，17船体，18承网缆索，19承网装置，20打捞网，21机械爪，22挖掘爪轴一，23挖掘爪杆一，24摄像头，25挖掘爪轴二，26海底探测灯，27挖掘爪连接节，28挖掘爪重力铁板，29挖掘爪液压缸，30挖掘爪液压活塞杆，31挖掘爪圆环固定杆，32挖掘爪轴三，33挖掘爪圆环，34承网控制杆，35承网杆，36承网液压缸，37承网重力铁板，38承网连接节，39承网液压活塞杆，40承网圆环固定杆，41承网圆环。

具体实施方式

参见图1，本实施例中浅海打捞设备是在船体17上分别设置挖掘装置和打捞装置。

如图1和图2所述，挖掘装置中液压挖掘爪1与挖掘爪缆索2在挖掘爪连接节27上相连接，所述挖掘爪缆索2绕过第一定滑轮5由挖掘爪卷扬机4卷绕；第一定滑轮5通过滑轮轴6并用滑轮固定板7悬置在液压爪起吊臂8的前端，所述液压爪起吊臂8是以挖掘爪起吊机转向装置3为基座，由所述挖掘爪起吊机转向装置3带动液压爪起吊臂8在水平面上的转动，所述挖掘爪起吊机转向装置3固定设置在船体17上；

如图1和图3所示，打捞装置中打捞网20由承网控制杆34支承在承网装置19的下方，所述承网装置19与承网缆索18在承网连接节38上相连接，所述承网缆索18绕过第二定滑轮由承网卷扬机10卷绕，所述第二定滑轮通过第二滑轮轴并用第二滑轮固定板悬置在承网起吊臂11的前端，所述承网起吊臂11是以承网起吊机转向装置9为基座，由所述承网起吊机转向装置9带动承网起吊臂在水平面上的转动，所述承网起吊机转向装置9固定设置在船体17上。

具体实施中，液压挖掘爪1的结构设置如图2所示：

机械爪21的顶端与挖掘爪液压缸29通过挖掘爪轴二25活动连接，机械爪21的中上部与挖掘爪杆一23通过挖掘爪轴一22活动连接，挖掘爪杆一23通过挖掘爪轴三32活动连接在挖掘爪液压活塞杆30的前端，由所述挖掘爪液压活塞杆30与挖掘爪液压缸29组成挖掘液压控制系统；

沿圆周均布四只机械爪21，并有一一对应的四根挖掘爪杆一23，设置挖掘爪圆环33分别贯穿所述四根挖掘爪杆一23，使所述四根挖掘爪杆一23各自在所述挖掘爪圆环33上形成支点；所述挖掘爪圆环33通过沿圆周均布的四根挖掘爪圆环固定杆31悬置在所述挖掘爪液压缸29的下部；

在所述挖掘爪液压缸28的顶端固定设置挖掘爪重力铁板28，在所述挖掘爪重力铁板28的底部朝向下方分别安装有摄像头24和海底探测灯26；所述挖掘爪连接节27固定设置在所述挖掘爪重力铁板28的顶端。

具体实施中，承网装置19的结构设置如图3所示：

承网控制杆34的顶端与承网液压缸36通过销轴活动连接，所述承网控制杆34的中上部与承网杆35通过销轴活动连接，所述承网杆35通过销轴活动连接在承网液压活塞杆39的前端，由所述承网液压活塞杆39与承网液压缸36组成打捞液压控制系统；

沿圆周均布四根承网控制杆34，并有一一对应的四根承网杆35，设置承网圆环41分别贯穿所述过四根承网杆35，使所述四根承网杆35各自在所述承网圆环41上形成支点；所述承网圆环41通过沿圆周均布的四根承网圆环固定杆40悬置在所述承网液压缸36的下部；

在所述承网液压缸36的顶端固定设置承网重力铁板37，所述承网连接节38固定设置在所述承网重力铁板37的顶端。

此外，如图1所示，在船体17上设置控制仓，控制仓内设置显示器12，用于显示利用摄像头24获取的海底图像；控制仓中还设置有座椅14、控制面板13、挖掘爪方向控制杆15以及承网装置方向控制杆16。以挖掘爪方向控制杆15操控液压挖掘爪1的位置和动作，以承网装置方向控制杆16操控承网装置的位置和动作。

操控方式：

将船体开到需要打捞的浅海位置，前拉挖掘爪方向控制杆15放挖掘爪缆索2使液压挖掘爪1至海底，海底探测灯26对海底照亮，摄像头24将海底图像传递至操作室显示器12上，操作员根据显示器显示的海底图像，左右拉动挖掘爪控制杆使液压起吊臂转动，从而使液压挖掘爪左右移动来准需打捞物。对准后，先按下挖掘爪液压控制系统按钮，使机械爪张开，然后前拉挖掘爪方向控制杆使液压挖掘爪接近需打捞物。再按挖掘爪液压控制系统按钮，使机械爪收紧，从而抓取打捞物。然后后拉挖掘爪方向控制杆使挖掘爪提升到一定位置，左右拉动挖掘爪方向控制杆至承网装置上方，或者通过控制承网装置方向控制杆使承网装置于挖掘爪下方，按下承网装置液压控制系统按钮，使承网控制杆张开，从而使网打开，按下挖掘爪液压控制系统按钮，松开机械爪，将打捞物倒至打捞网中，再按承网装置液压控制系统按钮，使承网控制杆收缩，从而关闭打捞网。一次打捞存放过程完毕，接下来可以重复打捞过程直至打捞范围需打捞物打捞完毕或者打捞网存放已满后，后拉承网装置方向控制杆，提升至船体货舱上端放下。

液压系统原理：

液压挖掘爪和承网装置液压原理类似，本实施例中仅以液压挖掘爪原理作出说明：

液压挖掘爪张开原理：通过控制线路使挖掘爪液压缸29液体增多，从而使挖掘爪液压活塞30向下端推出，带动挖掘爪杆一23右端向下转动，从而使其左端向上转动，从而使机械爪张开。

液压挖掘爪抓紧原理：通过控制线路使挖掘爪液压缸29液体减少，从而使挖掘爪液压活塞30向上收缩至液压缸内，从而带动挖掘爪杆一23右端向上转动，从而使其左端向下转动，从而使机械爪收缩。

操作室中操作人员可以坐在座椅14上对机具进行操作，摄像头24输出视频至显示器12上，以便观察海底情况。座椅右边挖掘爪方向控制杆15用于控制液压爪起吊臂8的左右转动以及挖掘爪卷扬机4对挖掘爪缆索2的收缩，通过收缩缆索来控制液压挖掘爪上下移动。座椅左边的承网装置方向控制杆16用于控制承网起吊臂11的的左右转动以及承网卷扬机10对承网缆索18的收缩，通过收缩缆索来控制承网装置移动。控制面板上设置有两组控制按钮，分别与液压挖掘爪液压控制系统线路和承网装置液压控制系统线路连接。通过按动挖掘爪控制按钮可以控制液压挖掘爪的抓起和放开，通过按承网装置控制按钮可以控制承网控制杆的张开的收拢，从而使打捞网打开与收拢。

Claims (3)

1.一种浅海打捞设备，其特征是在船体(17)上分别设置挖掘装置和打捞装置；

所述挖掘装置中液压挖掘爪(1)与挖掘爪缆索(2)在挖掘爪连接节(27)上相连接，所述挖掘爪缆索(2)绕过第一定滑轮(5)由挖掘爪卷扬机(4)卷绕；第一定滑轮(5)通过滑轮轴(6)并用滑轮固定板(7)悬置在液压爪起吊臂(8)的前端，所述液压爪起吊臂(8)是以挖掘爪起吊机转向装置(3)为基座，由所述挖掘爪起吊机转向装置(3)带动液压爪起吊臂(8)在水平面上的转动，所述挖掘爪起吊机转向装置(3)固定设置在船体(17)上；

所述打捞装置中打捞网(20)由承网控制杆(34)支承在承网装置(19)的下方，所述承网装置(19)与承网缆索(18)在承网连接节(38)上相连接，所述承网缆索(18)绕过第二定滑轮由承网卷扬机(10)卷绕，所述第二定滑轮通过第二滑轮轴并用第二滑轮固定板悬置在承网起吊臂(11)的前端，所述承网起吊臂(11)是以承网起吊机转向装置(9)为基座，由所述承网起吊机转向装置(9)带动承网起吊臂在水平面上的转动，所述承网起吊机转向装置(9)固定设置在船体(17)上。

2.根据权利要求1所述的浅海打捞设备，其特征是所述液压挖掘爪(1)的结构设置为

机械爪(21)的顶端与挖掘爪液压缸(29)通过挖掘爪轴二(25)活动连接，机械爪(21)的中上部与挖掘爪杆一(23)通过挖掘爪轴一(22)活动连接，挖掘爪杆一(23)通过挖掘爪轴三(32)活动连接在挖掘爪液压活塞杆(30)的前端，由所述挖掘爪液压活塞杆(30)与挖掘爪液压缸(29)组成挖掘液压控制系统；

沿圆周均布四只机械爪(21)，并有一一对应的四根挖掘爪杆一(23)，设置挖掘爪圆环(33)分别贯穿所述四根挖掘爪杆一(23)，使所述四根挖掘爪杆一(23)各自在所述挖掘爪圆环(33)上形成支点；所述挖掘爪圆环(33)通过沿圆周均布的四根挖掘爪圆环固定杆(31)悬置在所述挖掘爪液压缸(29)的下部；

在所述挖掘爪液压缸(28)的顶端固定设置挖掘爪重力铁板(28)，在所述挖掘爪重力铁板(28)的底部朝向下方分别安装有摄像头(24)和海底探测灯(26)；所述挖掘爪连接节(27)固定设置在所述挖掘爪重力铁板(28)的顶端。

3.根据权利要求1所述的浅海打捞设备，其特征是所述承网装置(19)的结构设置为：

承网控制杆(34)的顶端与承网液压缸(36)通过销轴活动连接，所述承网控制杆(34)的中上部与承网杆(35)通过销轴活动连接，所述承网杆(35)通过销轴活动连接在承网液压活塞杆(39)的前端，由所述承网液压活塞杆(39)与承网液压缸(36)组成打捞液压控制系统；

沿圆周均布四根承网控制杆(34)，并有一一对应的四根承网杆(35)，设置承网圆环(41)分别贯穿所述过四根承网杆(35)，使所述四根承网杆(35)各自在所述承网圆环(41)上形成支点；所述承网圆环(41)通过沿圆周均布的四根承网圆环固定杆(40)悬置在所述承网液压缸(36)的下部；

在所述承网液压缸(36)的顶端固定设置承网重力铁板(37)，所述承网连接节(38)固定设置在所述承网重力铁板(37)的顶端。