CN104057180A - 电弧焊接用电源装置及电弧焊接用电源装置的控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种适当地控制焊丝的进给速度来良好地进行电弧焊接的电弧焊接用电源装置以及电弧焊接用电源装置的控制方法。作为焊丝(12)的进给控制，使焊丝(12)的进给速度(Vft)发生周期性的变化，以使在焊丝(12)处于正向进给且进给速度(Vft)处于变化曲线的减速区域时切换到短路期间，在该减速区域中进行焊丝(12)的进给速度(Vft)的调整。并且，如果完成了表示焊丝(12)的进给速度(Vft)慢之意的进给速度同步偏差的判定，则实施包括暂时加速在内的加速控制，如果完成了表示焊丝(12)的进给速度(Vft)快之意的进给速度同步偏差的判定，则实施使进给速度进一步减速的减速控制。

Description

电弧焊接用电源装置及电弧焊接用电源装置的控制方法

技术领域

本发明涉及自耗电极式电弧焊接用电源装置以及自耗电极式电弧焊接用电源装置的控制方法。

背景技术

在自耗电极式电弧焊接中，使电弧从将焊丝作为放电电极的该电极前端产生，从而进行被焊接物(母材)的焊接，但此时由于电弧而焊丝被消耗，因此与该消耗相对应地进行焊丝的进给的同时进行焊接。此外，在该自耗电极式电弧焊接中，交替地产生焊丝与被焊接物相接触的短路期间、和使焊丝与被焊接物分离而产生电弧的电弧期间，但为了适当进行电弧焊接，按照各期间反复进行焊丝的前进(正向进给)和后退(反向进给)(例如参照专利文献1)。

专利文献1：日本专利第4807474号公报

但是，在焊接时，例如焊炬的位移、被焊接物的表面状态等焊炬与被焊接物之间的距离相对地发生变化。即、由于有时对焊丝进行供电的焊炬的供电端头(tip)与被焊接物之间的距离、即所谓端头母材间距离会发生变化，因此需要与相应地改变焊丝的正向进给、反向进给的进给速度。

例如，如果在端头母材间距离缩小的状况下焊丝的正向进给速度较快，则由于焊丝与被焊接物接触之后还进行正向进给动作，因此存在焊丝弯曲的可能性。如果在端头母材间距离拉长的状态下焊丝的正向进给速度较慢，则由于焊丝的前端与被焊接物互相远离，因此存在切断电弧的可能性。如果如上那样不与端头母材间距离的变化相对应地适当调整焊丝的进给速度，则存在焊接性能降低或者根据情况而妨碍焊接持续性的可能性。

发明内容

本发明正是为了解决上述课题而提出的，其目的在于提供一种能够适当控制焊丝的进给速度，并良好地进行电弧焊接的电弧焊接用电源装置以及电弧焊接用电源装置的控制方法。

用于解决上述课题的电弧焊接用电源装置，具备：输出控制部，为了将焊丝作为放电电极并使该电极前端产生电弧来对被焊接物进行电弧焊接，调整为适于与电弧焊接相关的短路期间和电弧期间的各期间的输出电力；和进给控制部，为了在上述焊丝的电弧所产生的消耗基础上还产生与电弧焊接相关的短路期间和电弧期间的周期性变化，使包括上述焊丝的正向进给和反向进给在内的上述焊丝的进给速度发生周期性变化，该电弧焊接用电源装置的特征在于，还具备：同步偏差判定部，判定与上述各期间相应的上述焊丝的进给速度同步偏差，上述进给控制部为了在上述焊丝处于正向进给且进给速度处于减速区域时切换到上述短路期间，使上述焊丝的进给速度发生周期性变化，在该减速区域中进行上述焊丝的进给速度的调整，如果由上述同步偏差判定部完成了表示上述焊丝的进给速度慢之意的进给速度同步偏差的判定，则实施包括暂时加速在内的加速控制，如果由上述同步偏差判定部完成了表示上述焊丝的进给速度快之意的进给速度同步偏差的判定，则实施使上述焊丝的进给速度进一步减速的减速控制。

根据该结构，作为焊丝的进给控制，使焊丝的进给速度发生周期性的变化，以便在焊丝的正向进给中使进给速度通过减速区域切换到短路期间，并在该减速区域中进行焊丝的进给速度的调整。而且，如果完成了表示焊丝的进给速度慢之意的进给速度同步偏差的判定，则实施包括暂时加速在内的加速控制，如果完成了表示焊丝的进给速度快之意的进给速度同步偏差的判定，则实施使焊丝的进给速度进一步减速的减速控制。即，产生焊炬的供电端头与被焊接物之间的距离、也就是所谓端头母材间距离发生变化等焊接环境变化，在处于焊丝的进给速度慢的状况时，作为加速控制，焊丝的进给速度从减速转变为暂时加速，在处于焊丝的进给速度快的状况时，作为减速控制，焊丝的进给速度转变到减速区域的进一步减速侧，能在各个状况中迅速地接近期望速度。

此外，优选在上述的电弧焊接用电源装置中，上述同步偏差判定部在应切换为上述短路期间的原来的时刻与实际时刻之间的偏差超过允许范围的情况下，判定为产生了上述焊丝的进给速度同步偏差。

根据该结构，基于应切换为短路期间的原来的时刻与实际的时刻之间的偏差，进行是否产生了焊丝的进给速度同步偏差的判定。即，通过时间计时容易进行焊丝的进给速度同步偏差的判定。

此外，优选在上述电弧焊接用电源装置中，上述进给控制部使上述焊丝的进给速度沿着周期性的变化曲线发生变化，在进行上述加速控制时，调整上述变化曲线的相位直到上述焊丝的进给速度变为上述变化曲线上的加速区域的相同速度为止，实施利用该加速区域的变化曲线的控制，在进行上述减速控制时，调整上述变化曲线的相位以使上述焊丝的进给速度变为上述变化曲线上的减速区域的进一步减速侧，实施利用进一步减速侧的变化曲线的控制。

根据该结构，进行使焊丝的进给速度沿着周期性的变化曲线发生变化的进给控制，在焊丝的进给速度慢的状况下进行加速控制时，调整变化曲线的相位直到该焊丝的进给速度成为该变化曲线上的加速区域的相同速度为止，由此利用该加速区域的变化曲线。此外，在焊丝的进给速度快的状况下进行减速控制时，调整变化曲线的相位，使该焊丝的进给速度处于该变化曲线上的减速区域的进一步减速侧，由此利用进一步减速侧的变化曲线。即，通过用于每次设定焊丝的进给速度的周期性变化曲线的相位调整来进行控制，因此有助于简化焊丝的进给控制。

此外，优选在上述的电弧焊接用电源装置中，上述进给控制部使上述焊丝的进给速度沿着周期性的变化曲线发生变化，在进行上述加速控制时，暂时加速之后增大上述变化曲线的振幅，实施利用振幅大的变化曲线的控制，在进行上述减速控制时，减小上述变化曲线的振幅，实施利用振幅小的变化曲线的控制。

根据该结构，进行使焊丝的进给速度沿着周期性变化曲线发生变化的进给控制，在焊丝的进给速度慢的状况下进行加速控制时，使该焊丝的进给速度暂时加速之后，增大该变化曲线的振幅，由此利用该振幅大的变化曲线。此外，在焊丝的进给速度快的状况下进行减速控制时，使该变化曲线的振幅减小，由此利用该振幅小的变化曲线。即，通过用于每次设定焊丝的进给速度的周期性变化曲线的振幅调整来进行控制，因此有助于简化焊丝的进给控制。

此外，解决上述课题的电弧焊接用电源装置的控制方法，实施：输出控制，为了将焊丝作为放电电极并使该电极前端产生电弧来进行被焊接物的电弧焊接，调整为适于与电弧焊接相关的短路期间和电弧期间的各个期间的输出电力；和进给控制，为了在上述焊丝的电弧所产生的消耗基础上还产生与电弧焊接相关的短路期间和电弧期间的周期性变化，使包括上述焊丝的正向进给和反向进给在内的上述焊丝的进给速度发生周期性变化，特征在于，为了在上述焊丝处于正向进给且进给速度处于减速区域时切换到上述短路期间，使上述焊丝的进给速度发生周期性变化，在该减速区域中进行上述焊丝的进给速度的调整，进行同步偏差判定，判定与上述各期间相应的上述焊丝的进给速度同步偏差，如果完成了表示上述焊丝的进给速度慢之意的进给速度同步偏差的判定，则实施包括暂时加速在内的加速控制，如果完成了表示上述焊丝的进给速度快之意的进给速度同步偏差的判定，则实施使上述焊丝的进给速度进一步减速的减速控制。

在该结构中，也与上述相同，产生焊炬的供电端头与被焊接物之间的距离、也就是所谓端头母材间距离发生变化等焊接环境变化，在处于焊丝的进给速度慢的状况时，作为加速控制，焊丝的进给速度从减速转变为暂时加速，在处于焊丝的进给速度快的状况时，作为减速控制，焊丝的进给速度转变到减速区域的进一步减速侧，因此能够在各个状况中迅速地接近期望速度接近。

发明效果

根据本发明的电弧焊接用电源装置以及电弧焊接用电源装置的控制方法，能够适当控制焊丝的进给速度，可良好地进行电弧焊接。

附图说明

图1为实施方式的电弧焊接机(电弧焊接用电源装置)的结构图。

图2为用于说明第1实施方式的控制方式的波形图。

图3为用于说明第1实施方式的控制方式的波形图。

图4为用于说明第2实施方式的控制方式的波形图。

图5为用于说明第2实施方式的控制方式的波形图。

符号说明：

11 电弧焊接用电源装置

12 焊丝

20a 输出控制部

20c 进给控制部

20d 同步偏差判定部

M 被焊接物

Ts 短路期间

Ta 电弧期间

Iw 输出电流(输出电力)

Vw 输出电压(输出电力)

Vft 进给速度

t1，t2，t3 时刻

t3a，t3b 时刻

Xa，Xb，Xc 变化曲线

X1 加速区域

X2 减速区域

α1～α3相位

具体实施方式

(第1实施方式)

以下，说明电弧焊接用电源装置以及电弧焊接用电源装置的控制方法的第1实施方式。

如图1所示，作为电弧焊接机10，具备：生成适于电弧焊接的输出电力的电弧焊接用电源装置11；用于对作为产生电弧的放电电极的焊丝12进行供电及保持供电的焊炬13；进行焊丝12的进给的进给装置14；和缠绕焊丝12的焊丝架15。

焊炬13经由电缆16与电源装置11连接，从电源装置11接收供电。焊炬13具备对焊丝12进行供电的供电端头13a。供电端头13a允许焊丝12的进给动作，并且进行应将由电源装置11生成的输出电力提供给焊丝12的电接触。这种焊炬13被配置成焊丝12(供电端头13a)侧与被焊接物(母材)M相对置，由此使用该焊炬。

进给装置14作为驱动源而具备电动机14a，通过该电动机14a的驱动，进行从焊丝架15引出焊丝12、以及向焊炬13送出焊丝12。由于作为放电电极的焊丝12伴随着电弧的产生而被消耗，因此进给装置14为了补偿焊丝12的消耗而进行焊丝12的进给。此外，在该焊丝12的进给中，不是单纯一个方向、固定速度的进给方式，而是进行前进(正向进给)或后退(反向进给)，进而还改变每时每刻的进给速度Vft，由此进行进给。这种进给装置14(电动机14a)被电源装置11内的控制电路20控制，控制焊丝12的进给动作中的正向进给与反向进给的切换(电动机14a的正反向旋转)、焊丝12的进给速度Vft(电动机14a的旋转速度)等。

电弧焊接用电源装置11具备包括CPU而构成的控制电路20。控制电路20具备：生成用于电弧焊接的输出电力的输出控制部20a；对短路和电弧期间Ts、Ta进行检测的期间检测部20b；控制焊丝12的进给动作的进给控制部20c；以及判定是否产生了焊丝12的进给速度同步偏差的同步偏差判定部20d等，通过上述部分进行用于适当进行电弧焊接的控制。

在此，参照图2以及图3，在本实施方式那样的自耗电极式电弧焊接机10中，交替地产生焊丝12与被焊接物M相接触的短路期间Ts、使焊丝12与被焊接物M分离而产生电弧的电弧期间Ta。控制电路20进行输出控制部20a所进行的输出电力(输出电压Vw、输出电流Iw)的调整、进给控制部20c所进行的焊丝12的进给方向以及进给速度Vft的调整，以使适当地产生短路期间Ts和电弧期间Ta。此时，控制电路20基于期间检测部20b检测到的电源装置11的输出电压Vw的检测，检测短路期间Ts和电弧期间Ta。

但是，焊炬13的供电端头13a与被焊接物M之间的相对距离、即所谓端头母材间距离L等会随着焊接环境而发生变化。此时，如果不根据该距离L变更焊丝12的进给速度Vft，则会对电弧焊接中的短路期间Ts与电弧期间Ta的周期性的产生带来不良影响，存在不能适当进行电弧焊接的可能性。在此，控制电路20每次都与输出电力的调整一起进行焊丝12的进给方向以及进给速度Vft的调整。

如图2以及图3所示，在端头母材间距离L产生变化之前(时刻A1、A2以前)的状况下，相对于可根据输出电压(电弧电压)Vw或输出电流(焊接电流)Iw掌握的短路期间Ts和电弧期间Ta的变化，使焊丝12的进给速度Vft在包括了正负(正反向进给)形状的正弦波状的变化曲线Xa上发生变化。换句话说，使焊丝12的进给速度Vft在正弦波状的变化曲线Xa上发生变化，周期性地产生短路期间Ts和电弧期间Ta。

焊丝12的进给速度Vft被设定为进给速度的频率分量Va与固定的正的进给速度Vf1相叠加。在进给速度Vft比零大的正的区域中，是使焊丝12前进的正向进给，在进给速度Vft比零小的负的区域中，是使焊丝12后退的反向进给。从电弧期间Ta的中期到短路期间Ts的后期进行焊丝12的正向进给，从短路期间Ts的后期到电弧期间Ta的中期进行焊丝12的反向进给。

在未产生端头母材间距离L的变化等而处于正常状态时，如果其他焊接环境未发生变化，则切换为短路期间Ts的时刻t1、t2...是大致相同的时间间隔。此外，在处于正常状态时，优选在焊丝12的进给速度Vft成为从正向进给中的加速执行了一些减速而得到的规定速度Vfa(频率分量为Va1)的时刻t1、t2...切换为短路期间Ts。

与此相对，例如，在端头母材间距离L发生了变化的情况下，如图2所示，在比应当切换为短路期间Ts的原来的时刻t3更迟的时刻t3a，切换为短路，或者如图3所示，在比原来的时刻t3更早的时刻t3b，切换为短路。

例如，如图2所示，在端头母材间距离L从距离L0伸长到距离Lh的情况下，如果焊丝12的进给速度Vft保持正常时的设定状态，则会成为在到达了要切换为短路期间Ts的原来的时刻t3时还未产生短路的状况。即，由于切换为短路期间Ts的实际的时刻t3a比原来的时刻t3晚，因此焊丝12的进给速度Vft每每在实际上要切换为短路期间Ts的时刻t3a变慢。在这种情况下，需要对焊丝12的进给速度Vft进行加速。

此外，例如如图3所示，在端头母材间距离L从距离L0缩短到距离L1的情况下，如果焊丝12的进给速度Vft保持正常时的设定状态，则会在要切换为短路期间Ts的原来的时刻t3之前产生短路。即，由于要切换为短路期间Ts的实际的时刻t3b比原来的时刻t3早，因此焊丝12的进给速度Vft每每在实际上要切换为短路期间Ts的时刻t3b变快。在这种情况下，需要对焊丝12的进给速度Vft进行减速。

根据这种情况，本实施方式的控制电路20首先识别从电弧期间Ta切换到短路期间Ts的实际时刻t3a、t3b，判定与应切换为短路期间Ts的原来的时刻t3的偏差是否在允许范围内。可预先决定该原来的时刻t3，也可每次都按前面的短路期间Ts的切换等来设定该原来的时刻t3。

接下来，对本实施方式的动作(作用)进行说明。

“端头母材间距离L无变化”

短路期间Ts的要切换的实际的时刻(t1、t2)的偏差在允许范围内的情况下，控制电路20的同步偏差判定部20d判定为大致没有产生端头母材间距离L的变化，且现状的焊丝12的进给速度Vft适当(同步)，进给控制部20c维持焊丝12的进给速度Vft的变化形态(变化曲线Xa)。

“端头母材间距离L伸长的情况”

如图2所示，当切换为短路期间Ts的实际的时刻t3a与原来的时刻t3之间的偏差超过允许范围、且实际的时刻t3a比原来的时刻t3晚的情况下，同步偏差判定部20d判定为端头母材间距离L伸长、且焊丝12的进给速度Vft慢，进给控制部20c使焊丝12的进给速度Vft的变化曲线Xa的相位滞后α1。此时，在正常时的原来的时刻t3，焊丝12的进给速度Vft会成为正向进给中的减速区域X2的规定速度Vfa，因此使相位滞后α1直到位于成为正向进给中的加速区域X1中的相同速度Vfa的变化曲线Xa上。因此，如果端头母材间距离L伸长，则焊丝12的进给速度Vft往往会变慢，但与其在时刻t3以后抑制该速度下降，倒不如如本实施方式这样使速度暂时上升，因此焊丝12的进给速度Vfa迅速地接近期望速度(加速控制)。

接下来，如果成为切换到短路期间Ts的实际的时刻t3a，则进给控制部20c使相位前进α2，直到位于成为切换到短路期间Ts的正规速度、即焊丝12的进给速度Vft成为正向进给中的减速区域X2的规定速度Vfa的变化曲线Xa上。另外，当使焊丝12的进给速度Vft的变化曲线Xa滞后相位α1，即使再次到达了减速区域X2的速度Vfa也依然没有切换到短路期间Ts(没有到达实际的时刻t3a)的情况下，进给控制部20c在该一处使变化曲线Xa的相位再次滞后α1。

此外，进给控制部20c只在端头母材间距离L刚刚变化之后的一处进行上述相位调整，在这以后如果距离L没有发生变化，则不进行相位调整。另外，在调整相位后距离L再次发生了变化的情况下，在刚刚发生该变化后进行上述相位调整。即，在相对于一次的距离L变化，在刚刚发生变化后的一处进行相位调整。

如上所述，在端头母材间距离L伸长的状况下，通过焊丝12的进给速度Vft的上述相位调整，结果，调整成：从焊丝12的供电端头13a开始突出的突出长度变长与距离L的伸长量相应的量，大致维持焊丝12的前端与被焊接物(母材)M的间隔。

“端头母材间距离L缩短的情况”

如图3所示，在切换为短路期间Ts的实际的时刻t3b与原来的时刻t3之间的偏差超过允许范围，实际的时刻t3b比原来的时刻t3早的情况下，同步偏差判定部20d判定为端头母材间距离L缩短，焊丝12的进给速度Vft较快，进给控制部20c使焊丝12的进给速度Vft的变化曲线Xa的相位超前α3。即，使相位前进α3，直到位于成为切换到短路期间Ts的正规速度、即焊丝12的进给速度Vft成为正向进给中的减速区域X2的规定速度Vfa的变化曲线Xa上。因此，如果端头母材间距离L缩短，则焊丝12的进给速度Vft往往会加快，但时刻t3b以后进一步实施该速度的下降，焊丝12的进给速度Vfa迅速地接近期望速度(减速控制)。

此外，进给控制部20c与端头母材间距离L伸长时同样地，仅在距离L刚刚发生变化后的一处进行上述相位调整，此后如果距离L没有发生变化，则不进行相位调整。即，在该端头母材间距离L缩短的情况下，相对于每一次的距离L的变化，在刚刚发生变化后的一处进行相位调整。

如上所述，在端头母材间距离L缩短的状况下，通过焊丝12的进给速度Vft的上述相位调整，其结果，调整为：焊丝12从供电端头13a开始的突出长度缩短与距离L的缩短量相应的量，大致维持焊丝12的前端与被焊接物(母材)M之间的间隔。

接下来，记载本实施方式的特征性效果。

(1)作为焊丝12的进给控制，使焊丝12的进给速度Vft周期性地发生变化，以便在焊丝12的正向进给中进给速度Vft处于变化曲线Xa的减速区域X2中的情况下，被切换为短路期间Ts，在该减速区域X2中进行焊丝12的进给速度Vft的调整。而且，如果判定出焊丝12的进给速度Vft较慢这样的进给速度同步偏差，则实施包括暂时加速在内的加速控制(图2)，如果判定出焊丝12的进给速度Vft较快这样的进给速度同步偏差，则实施进一步减速的减速控制(图3)。即，在焊炬13的供电端头13a与被焊接物M之间的距离(端头母材间距离L)发生变化等焊接环境发生变化，从而处于焊丝12的进给速度Vft较慢的状况时，作为加速控制，焊丝12的进给速度Vft从减速暂时转变为加速，在焊丝12的进给速度Vft处于较快的状况时，作为减速控制，焊丝12的进给速度Vft转变为减速区域X2的进一步的减速侧，因此能在各种状况中迅速地接近期望速度，能够良好地进行电弧焊接。

另外，以与端头母材间距离L的变化相应的焊丝12的进给速度Vft的调整为中心进行了说明，但还进行与端头母材间距离L以外的焊接环境变化相应的焊丝12的进给速度Vft的调整。

(2)是否产生了焊丝12的进给速度Vft的同步偏差的判定是基于应切换为短路期间Ts的原来的时刻t3与实际的时刻t3a、t3b之间的偏差来进行的。即，能够通过时间计时来容易地进行焊丝12的进给速度Vft的同步偏差的判定。

(3)进行使焊丝12的进给速度Vft沿着周期性的变化曲线Xa而变化的进给控制，在焊丝12的进给速度Vft慢的状况进行加速控制时，调整变化曲线Xa的相位直到成为该变化曲线Xa上的加速区域X1的同一速度Vfa为止，由此使用该加速区域X1的变化曲线Xa。此外，在焊丝12的进给速度Vft快的状况下进行减速控制时，按照成为该变化曲线Xa上的减速区域X2的进一步减速侧的方式，调整变化曲线Xa的相位，由此使用进一步减速侧的变化曲线Xa。即，由于根据用于每次设定焊丝12的进给速度Vft的周期性变化曲线Xa的相位调整来进行控制，因此有助于简化焊丝12的进给控制。

(第2实施方式)

以下，对电弧焊接用电源装置以及电弧焊接用电源装置的控制方法的第2实施方式进行说明。

本实施方式中，控制电路20的进给控制部20c的控制方式与先前的第1实施方式不同。第1实施方式进行了焊丝12的进给速度Vft在变化曲线Xa上的相位调整(振幅固定)，而本实施方式是如下的控制方式：进行焊丝12的进给速度Vft在变化曲线Xa上的振幅调整(相位固定)。

“端头母材间距离L伸长的情况”

如图4所示，在切换为短路期间Ts的实际的时刻t3a与原来的时刻t3之间的偏差超过允许范围，且实际的时刻t3a比原来的时刻t3慢的情况下，同步偏差判定部20d判定为端头母材间距离L伸长、焊丝12的进给速度Vft较慢，进给控制部20c使焊丝12的进给速度Vft在增大了焊丝12的进给速度Vft的变化曲线Xa的振幅的变化曲线Xb上发生变化。此时，在正常时的原来的时刻t3，焊丝12的进给速度Vft成为正向进给中的减速区域X2的规定速度Vfa，因此在成为正向进给中的加速区域X1中的相同速度Vfa的变化曲线Xb上，再次进行改变。因此，如果端头母材间距离L伸长，则焊丝12的进给速度Vft往往会变慢，与其在时刻t3以后抑制该速度下降，还不如如本实施方式那样使速度暂时上升，因此焊丝12的进给速度Vfa迅速地接近期望速度(加速控制)。

接下来，如果到了切换为短路期间Ts的实际的时刻t3a，则进给控制部20c使焊丝12的进给速度Vft例如在振幅大的变化曲线Xb上发生变化直到到达进给速度Vf1为止，以后使焊丝12的进给速度Vft在通常的变化曲线Xa上发生变化。即，在该振幅调整中，相对于距离L的1次变化，也是在刚刚发生变化后的一处进行振幅调整。

如上所述，在端头母材间距离L伸长的状况下，通过焊丝12的进给速度Vft的上述振幅调整，其结果，调整为：焊丝12从供电端头13a开始的突出长度增加与距离L的伸长量相应的量，大致维持焊丝12的前端与被焊接物(母材)M的间隔。

“端头母材间距离L缩短的情况”

如图5所示，在切换为短路期间Ts的实际的时刻t3b与原来的时刻t3之间的偏差超过允许范围、且实际的时刻t3b比原来的时刻t3早的情况下，同步偏差判定部20d判定为端头母材间距离L缩短，焊丝12的进给速度Vft较快，进给控制部20c使焊丝12的进给速度Vft在减小焊丝12的进给速度Vft的变化曲线Xa的振幅的变化曲线Xc上发生变化。因此，如果端头母材间距离L缩短，则焊丝12的进给速度Vft往往会加速，时刻t3b以后进一步推进该速度下降，焊丝12的进给速度Vfa迅速地接近期望速度(减速控制)。

而且，进给控制部20c使焊丝12的进给速度Vft例如在振幅小的变化曲线Xc上发生变化直到到达进给速度Vf1为止，此后使进给速度Vft在通常的变化曲线Xa上发生变化。即，在该距离L缩短时的振幅调整中，相对于距离L的1次变化，也是在刚刚发生变化后的一处进行振幅调整。

如上所述，在端头母材间距离L缩短的状况下，通过焊丝12的进给速度Vft的上述振幅调整，其结果，调整为：焊丝12从供电端头13a开始的突出长度缩短与距离L的缩短量相应的量，大致维持焊丝12的前端与被焊接物(母材)M的间隔。

接下来，记载本实施方式的特征性效果。

(1)(2)在该第2实施方式中也能得到与第1实施方式的效果(1)(2)相同的效果。

(3)在焊丝12的进给速度Vft较慢的状况下进行加速控制时，暂时加速后该变化曲线Xa的振幅变大，由此使用该振幅大的变化曲线Xb。此外，在焊丝12的进给速度Vft较快的状况下进行减速控制时，该变化曲线Xa的振幅变小，由此使用该振幅小的变化曲线Xc。即，根据用于每次设定焊丝12的进给速度Vft的周期性变化曲线Xa的振幅调整，来进行控制，因此有助于简化焊丝的进给控制。

另外，也可以按照如下方式变更上述实施方式。

·通过比较应该切换为短路期间Ts的原来时刻、和实际时刻，从而判定了因端头母材间距离L的变化等焊接环境变化而引起的焊丝12的进给速度Vft的同步偏差，但是也可以通过利用输出电压Vw或输出电流Iw的变化、测距装置所进行的直接的端头母材间距离L的测量等一个或多个其他参数，来进行进给速度同步偏差的判定。

·在焊丝12的进给速度Vft较慢的状况下进行加速控制时，使用了该变化曲线Xa上的一部分加速区域X1，但是也可以另行准备除此之外的变化曲线或变化直线。

·此外，也可适当变更电弧焊接机10、电弧焊接用电源装置11以及控制电路20的结构。

·此外，也可适当变更焊丝12的进给速度Vft的控制等与电弧焊接相关的各种控制。

接下来，追加根据上述实施方式以及其他例子能够掌握的技术思想。

一种电弧焊接机，其特征在于，具备：进行对焊丝的供电及该供电的保持的焊炬；进行上述焊丝的进给并控制该进给动作的进给装置；和技术方案1～4中的任一项所述的电弧焊接用电源装置。

根据该结构，能够提供一种适当控制焊丝的进给速度并良好地进行电弧焊接的电弧焊接机。

Claims (5)

1.一种电弧焊接用电源装置，具备：输出控制部，为了将焊丝作为放电电极并使该电极前端产生电弧来对被焊接物进行电弧焊接，调整为适于与电弧焊接相关的短路期间和电弧期间的各期间的输出电力；和进给控制部，为了在上述焊丝的电弧所产生的消耗基础上还产生与电弧焊接相关的短路期间和电弧期间的周期性变化，使包括上述焊丝的正向进给和反向进给在内的上述焊丝的进给速度发生周期性变化，该电弧焊接用电源装置的特征在于，还具备：

同步偏差判定部，判定与上述各期间相应的上述焊丝的进给速度同步偏差，

上述进给控制部为了在上述焊丝处于正向进给且进给速度处于减速区域时切换到上述短路期间，使上述焊丝的进给速度发生周期性变化，在该减速区域中进行上述焊丝的进给速度的调整，如果由上述同步偏差判定部完成了表示上述焊丝的进给速度慢之意的进给速度同步偏差的判定，则实施包括暂时加速在内的加速控制，如果由上述同步偏差判定部完成了表示上述焊丝的进给速度快之意的进给速度同步偏差的判定，则实施使上述焊丝的进给速度进一步减速的减速控制。

2.根据权利要求1所述的电弧焊接用电源装置，其特征在于，

上述同步偏差判定部在应切换为上述短路期间的原来的时刻与实际时刻之间的偏差超过允许范围的情况下，判定为产生了上述焊丝的进给速度同步偏差。

3.根据权利要求1或2所述的电弧焊接用电源装置，其特征在于，

上述进给控制部使上述焊丝的进给速度沿着周期性的变化曲线发生变化，在进行上述加速控制时，调整上述变化曲线的相位直到上述焊丝的进给速度变为上述变化曲线上的加速区域的相同速度为止，实施利用该加速区域的变化曲线的控制，在进行上述减速控制时，调整上述变化曲线的相位以使上述焊丝的进给速度变为上述变化曲线上的减速区域的进一步减速侧，实施利用进一步减速侧的变化曲线的控制。

4.根据权利要求1或2所述的电弧焊接用电源装置，其特征在于，

上述进给控制部使上述焊丝的进给速度沿着周期性的变化曲线发生变化，在进行上述加速控制时，暂时加速之后增大上述变化曲线的振幅，实施利用振幅大的变化曲线的控制，在进行上述减速控制时，减小上述变化曲线的振幅，实施利用振幅小的变化曲线的控制。

5.一种电弧焊接用电源装置的控制方法，实施：输出控制，为了将焊丝作为放电电极并使该电极前端产生电弧来进行被焊接物的电弧焊接，调整为适于与电弧焊接相关的短路期间和电弧期间的各个期间的输出电力；和进给控制，为了在上述焊丝的电弧所产生的消耗基础上还产生与电弧焊接相关的短路期间和电弧期间的周期性变化，使包括上述焊丝的正向进给和反向进给在内的上述焊丝的进给速度发生周期性变化，该电弧焊接用电源装置的控制方法的特征在于，

为了在上述焊丝处于正向进给且进给速度处于减速区域时切换到上述短路期间，使上述焊丝的进给速度发生周期性变化，在该减速区域中进行上述焊丝的进给速度的调整，

进行同步偏差判定，判定与上述各期间相应的上述焊丝的进给速度同步偏差，如果完成了表示上述焊丝的进给速度慢之意的进给速度同步偏差的判定，则实施包括暂时加速在内的加速控制，如果完成了表示上述焊丝的进给速度快之意的进给速度同步偏差的判定，则实施使上述焊丝的进给速度进一步减速的减速控制。