CN104056833A - 中药提炼罐体清洗系统 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种中药提炼罐体清洗系统，包括若干个上下均设置有盖体的柱形罐体以及两层式厂房，所述的柱形罐体一字形排列，并嵌设于该两层式厂房之间；所述两层式厂房的上层天花板上设置第一轨道，该第一轨道上具有一伸缩液压杆；所述伸缩液压杆垂直向下伸缩，且其端部设置有一防水电机，所述的防水电机转轴上设置有第一刷毛；所述防水电机的机身上设置有第二刷毛和一喷水管路，所述喷水管路的出水端设置有一喷头，所述下层厂房的地面上设置有第二轨道，所述第二轨道与所述一字平行，所述第二轨道上架设有一传送带和导水槽，所述导水槽和传送带的上带轮贯穿接料车。本发明结构简单，能实现轨道式清洗，而且药渣可滤除，具有较好的实用价值。
Description
技术领域
本发明涉及罐体清洗技术领域，特别是一种中药提炼罐体清洗系统。
背景技术
提炼罐、提纯罐等都是大型罐体，由于其体积大，而且结构上仅有上下两个开口，因此清洗工序非常复杂，一般都是通过人工，用一把大刷子进行刷洗，这样不仅耗费人力，而且清洗不干净，清洗效率低。特别是中药提炼罐体，如果没有进行刷洗，很容易导致罐体内壁附着药体，而且会残留药渣；此外，药品提炼罐的清洗会带出很多药渣和清洗液，如果没有很好的分离就冲排水处排出，会造成排水管路堵塞，而且药渣容易发酸、变质，会影响药品提炼的品质。
发明内容
本发明的目的是提供一种中药提炼罐体清洗系统，能实现多个罐体依序清洗，清洗的药渣可过滤。
本发明采用以下方案实现：一种中药提炼罐体清洗系统，包括若干个上下均设置有盖体的柱形罐体以及两层式厂房，其特征在于：所述的柱形罐体一字形排列，并嵌设于该两层式厂房之间；所述两层式厂房的上层天花板上设置第一轨道，该第一轨道与所述一字平行；所述第一轨道上设置有一面板向下的轨道车，所述轨道车的面板上设置有一伸缩液压杆；所述伸缩液压杆垂直向下伸缩，且其端部设置有一防水电机，所述的防水电机转轴上设置有第一刷毛；所述防水电机的机身上设置有第二刷毛和一喷水管路，所述喷水管路的出水端设置有一喷头，所述的喷头为圆环状，该喷头穿过所述的转轴，且与电机表面固定；该喷头上设置有若干个喷孔；所述的喷水管路的进水端连接到一混合腔；所述的混合腔有三个进水口，所述三个进水口分别设置有一电磁阀，所述三个进水口分别对应连接清洗液管路、热水管路以及冷水管路；所述第二刷毛向外延伸的宽度a比第一刷毛向外延伸的宽度b长；所述柱形罐体的下盖体由设置于罐体侧壁上的第一液压杆经一第一曲臂实现开关；所述下层厂房的地面上设置有第二轨道，所述第二轨道与所述一字平行，所述第二轨道上架设有一传送带，所述传送带上设置有漏水孔；所述传送带的上、下带轮之间设置有一导水槽，所述的第二轨道上设置有一可在轨道上移动的接料车；所述导水槽和传送带的上带轮贯穿所述接料车左右两侧；所述接料车的前后侧壁上均设置有一透明挡板。
进一步地，所述柱形罐体的上盖体由设置于罐体侧壁上的第二液压杆经一第二曲臂实现开关。
进一步地，所述的接料车为电动接料车。
进一步地，所述的轨道车为电动轨道车，且与所述电动接料车同步受控于一控制装置，所述的控制装置包括中央控制器以及与该中央控制器连接的人机交互模块、无线发射模块、红外限位模块、防水电机驱动电路、第一液压杆驱动电路、第二液压杆驱动电路、伸缩液压杆驱动电路以及电磁阀的驱动电路；所述的红外限位模块包括若干个用于检测第一轨道上轨道车位置的红外探头；所述中央控制器通过所述无线通讯模块控制所述电动轨道车和电动接料车在各自轨道上同步运动。
进一步地，所述的电动轨道车和电动接料车均设置有为车体供电的蓄电池以及CPU；所述的CPU连接有用于驱动车轮的驱动电路以及用于接收所述无线发射模块发来的指令的无线接收模块。
本发明通过将罐体设置于上下两层厂房内，通过轨道式作业，改变了现有需要人工对罐体进行清洗的弊端，不仅清洗效率高，而且节省了大量的人力资源。此外，本发明对清洗的废水废渣等直接进行固液分离，避免了排水管路的堵塞，具有较好的实用价值。
附图说明
图1是本发明结构示意图。
图2是本发明接料车的俯视示意图。
图3是本发明接料车和传送带的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图及实施例对本发明做进一步说明。
如图1、图2和图3所示，本实施例提供一种中药提炼罐体清洗系统，包括若干个上下均设置有盖体的柱形罐体2以及两层式厂房1，其特征在于：所述的柱形罐体2一字形排列，并嵌设于该两层式厂房之间；所述两层式厂房的上层天花板3上设置第一轨道4，该第一轨道与所述一字平行；所述第一轨道上设置有一面板向下的轨道车5，所述轨道车的面板上设置有一伸缩液压杆6；所述伸缩液压杆垂直向下伸缩，且其端部设置有一防水电机7，所述的防水电机转轴上设置有第一刷毛8；所述防水电机的机身上设置有第二刷毛9和一喷水管路11，所述喷水管路的出水端设置有一喷头10，所述的喷头为圆环状，该喷头穿过所述的转轴18，且与电机表面固定；该喷头上设置有若干个喷孔15；所述的喷水管路的进水端连接到一混合腔19；所述的混合腔有三个进水口，所述三个进水口分别设置有一电磁阀20，所述三个进水口分别对应连接清洗液管路21、热水管路22以及冷水管路23；所述第二刷毛向外延伸的宽度a比第一刷毛向外延伸的宽度b长；所述柱形罐体的下盖体13由设置于罐体侧壁上的第一液压杆12经一第一曲臂14实现开关；所述下层厂房的地面上设置有第二轨道15，所述第二轨道与所述一字平行，所述第二轨道上架设有一传送带，所述传送带上设置有漏水孔27；所述传送带的上、下带轮25、26之间设置有一导水槽17，所述的第二轨道上设置有一可在轨道上移动的接料车16；所述导水槽和传送带的上带轮25贯穿所述接料车左右两侧；所述接料车的前后侧壁上均设置有一透明挡板29。
请继续，参见图2和图3，本发明将接料车16设置于轨道15上，然后导水槽17和传送带的上带轮25穿过该接料车16，废渣下落到接料车内，通过设置于上带轮的漏水孔27，废水则由导水槽流出，药渣则由传送带传送出去。该结构不仅可以作为清洗时的药渣和废液的分离，还可以在排放药渣时对药渣进行流水线式回收，具有一定的实用价值，此外，本实施例中，所述的接料车的前后侧壁上均设置有一透明挡板29，该挡板可以避免药渣和废液下落时溅射，不仅可以最大程度的保证厂房的卫生，而且为员工起到防护作用，提供了安全性，而且其采用轨道式，可以实现一车多用，进一步节省了成本。
本发明巧妙的将罐体嵌设于两层式厂房，通过轨道，将清洗机设置于液压伸缩杆上，进而实现对罐体的清洗。在清洗时，用户可以开启喷水管路，通过对设置于防水电机上的喷头10对罐体进行喷洗，这样对罐体进行冲水，并配合第一刷毛可以对罐体内壁清洗，实现清洗的最佳效果，此外，本申请通过在防水电机的侧壁上设置第二刷毛，且第二刷毛的宽度a比第一刷毛的宽度b宽，这样在防水电机向下走动时，第一刷毛刷完，第二刷毛则进一步拨动残留物，也可以避免清洗时，脏水往上溅射。
较佳的，本实施例中，所述柱形罐体的上盖体17也可以由设置于罐体侧壁上的第二液压杆经一第二曲臂实现开关。这样可以便于操作，不需要人工开启。为了更好的实现自动化，本实施例中，所述的盛料车为电动接料车，这样员工就不用推拉盛料车，最大程度的方便用户使用。
在本发明一实施例中，所述的轨道车为电动轨道车，且与所述电动接料车同步受控于一控制装置，所谓同步，即其在各自的轨道上行走的距离和停留的位置对应，即保证清洗部分在上盖体的上方，接料车在下盖体的下方；所述的控制装置包括中央控制器以及与该中央控制器连接的人机交互模块、无线发射模块、红外限位模块、防水电机驱动电路、第一液压杆驱动电路、第二液压杆驱动电路、伸缩液压杆驱动电路以及电磁阀的驱动电路；该些电路都是常规的电路，这里就不进行累述；本实施例中，为了便于控制轨道车的位置，所述的红外限位模块包括若干个用于检测第一轨道上轨道车位置的红外探头24；所述中央控制器通过所述无线通讯模块控制所述电动轨道车和电动接料车在各自轨道上同步运动。为了控制方便，避免布线；所述的电动轨道车和电动接料车均设置有为车体供电的蓄电池以及CPU；该蓄电池可以是充电电池；所述的CPU连接有用于驱动车轮的驱动电路以及用于接收所述无线发射模块发来的指令的无线接收模块。由于电动的接料车和电路的轨道车都是现有的车体，这里对它们的驱动结构不进行累述，本实施例中，更侧重于强调，它们都是通过无线接收模块接收指令，并由CPU控制。
较佳的，根据上述的结构，本实施例中，该系统可以包括两种清洗模式，
模式一：对一字排列的罐体从左至右依序清洗；包括以下步骤：
S11：清洗时，中央控制器先控制柱形罐体的上下盖打开，将所述电动轨道车和电动接料车同步移动至待清洗的罐体处，开启传送带；
S12：通过伸缩液压杆驱动电路控制伸缩液压杆垂直向下伸出，至所述防水电机伸入柱形罐体内，开启防水电机以及所述热水管路的电磁阀；中药的提炼，一般都是在高温罐体内提炼，对于刚排放完药渣的罐体，不宜用冷水或清洗液冲洗，一方面罐内是高温环境，如果立马用冷水冲洗，会导致罐体瞬间冷却，这样长期高低交替变换，会间断罐体的使用寿命，另一方面如果是清洗液，在高温环境下，清洗液会蒸发，导致清洗液的浪费，而且在高温环境下清洗液会发生化学反应，也会腐蚀罐体；因此，本实施例中，先用热水冲洗刚排料完的罐体；
S13：伸缩液压杆以预定速度垂直向下伸至柱形罐体底部；再缩到原始位置，关闭热水管路；该预定速度可以人为设定，较佳的可以是1米/分；
S14：开启清洗液管路，一预定时间后，关闭清洗液管路，控制伸缩液压杆以预定速度垂直向下伸至柱形罐体底部，再缩到原始位置；该预定时间也可以通过人为设定，较佳的可以是两分钟；
S15：开启冷水管路，控制伸缩液压杆以预定速度垂直向下伸至柱形罐体底部，再缩到原始位置；
S16：关闭冷水管路、防水电机，并将所述电动轨道车和电动接料车同步移动至下一个待清洗的罐体处，重复步骤S12至S15;待所有罐体都清洗完。
模式二：选择性罐体清洗，即，通过员工在人机交互模块设定后，对选择的罐体进行清洗，其包括以下步骤：
S21：通过人机交互界面选择要清洗的罐体；
S22：控制所述电动轨道车和电动接料车同步移动至被选择待清洗的罐体处，开启传送带；
S23：重复步骤S12至S15；
S24：判断是否还有下一个被选择清洗的罐体，有则重复步骤S22、S23；没有，则关闭系统；
进一步地，本实施例中，还可以包括第三种清洗模式：人为控制清洗，即通过所述的人机交互模块，随意控制伸缩液压杆、防水电机、冷水管路、清洗液管路以及热水管路的工作。
以上所述仅为本发明的较佳实施例，凡依本发明申请专利范围所做的均等变化与修饰，皆应属本发明的涵盖范围。
Claims (5)
1.一种中药提炼罐体清洗系统，包括若干个上下均设置有盖体的柱形罐体以及两层式厂房，其特征在于：所述的柱形罐体一字形排列，并嵌设于该两层式厂房之间；所述两层式厂房的上层天花板上设置第一轨道，该第一轨道与所述一字平行；所述第一轨道上设置有一面板向下的轨道车，所述轨道车的面板上设置有一伸缩液压杆；所述伸缩液压杆垂直向下伸缩，且其端部设置有一防水电机，所述的防水电机转轴上设置有第一刷毛；所述防水电机的机身上设置有第二刷毛和一喷水管路，所述喷水管路的出水端设置有一喷头，所述的喷头为圆环状，该喷头穿过所述的转轴，且与电机表面固定；该喷头上设置有若干个喷孔；所述的喷水管路的进水端连接到一混合腔；所述的混合腔有三个进水口，所述三个进水口分别设置有一电磁阀，所述三个进水口分别对应连接清洗液管路、热水管路以及冷水管路；所述第二刷毛向外延伸的宽度a比第一刷毛向外延伸的宽度b长；所述柱形罐体的下盖体由设置于罐体侧壁上的第一液压杆经一第一曲臂实现开关；所述下层厂房的地面上设置有第二轨道，所述第二轨道与所述一字平行，所述第二轨道上架设有一传送带，所述传送带上设置有漏水孔；所述传送带的上、下带轮之间设置有一导水槽，所述的第二轨道上设置有一可在轨道上移动的接料车；所述导水槽和传送带的上带轮贯穿所述接料车左右两侧；所述接料车的前后侧壁上均设置有一透明挡板。
2.根据权利要求1所述的中药提炼罐体清洗系统，其特征在于：所述柱形罐体的上盖体由设置于罐体侧壁上的第二液压杆经一第二曲臂实现开关。
3.根据权利要求2所述的中药提炼罐体清洗系统，其特征在于：所述的接料车为电动接料车。
4.根据权利要求3所述的中药提炼罐体清洗系统，其特征在于：所述的轨道车为电动轨道车，且与所述电动接料车同步受控于一控制装置，所述的控制装置包括中央控制器以及与该中央控制器连接的人机交互模块、无线发射模块、红外限位模块、防水电机驱动电路、第一液压杆驱动电路、第二液压杆驱动电路、伸缩液压杆驱动电路以及电磁阀的驱动电路；所述的红外限位模块包括若干个用于检测第一轨道上轨道车位置的红外探头；所述中央控制器通过所述无线通讯模块控制所述电动轨道车和电动接料车在各自轨道上同步运动。
5.根据权利要求4所述的中药提炼罐体清洗系统，其特征在于：所述的电动轨道车和电动接料车均设置有为车体供电的蓄电池以及CPU；所述的CPU连接有用于驱动车轮的驱动电路以及用于接收所述无线发射模块发来的指令的无线接收模块。
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