CN104052371A - 用于控制压缩机马达电压的系统和方法 - Google Patents

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Abstract

变速驱动器(VSD)可被用于改变供应至暖通空调或制冷（HVAC&R）系统的压缩机马达的电压-频率比（V/f），以补偿HVAC&R系统中变化的状况。

Description

用于控制压缩机马达电压的系统和方法
相关申请的交叉引用
本申请要求于2013年3月15日提交的、标题为“SYSTEM ANDMETHOD FOR CONTROLLING COMPRESSOR MOTOR VOLTAGE”的第61/787,758号美国临时申请的权益，该美国临时申请以引用的方式被整体纳入本文。
技术领域
本申请总体涉及控制压缩机马达的电压。本申请更具体地涉及仅使用变速驱动器（variable speed drive）逻辑板上可得到的输入和马达设计信息来控制压缩机马达的电压。
背景技术
在压缩机与变频驱动器（VFD）或变速驱动器（VSD）联接的深冷器（chiller）系统或其他暖通空调或制冷（HVAC&R）系统中，压缩机马达通常被定尺寸，以在特定的电压-频率（V/f）比和特定的负载点运行。由于实际系统中的压缩机会运行在各种各样的状况下，所以马达一般不以峰效率运行。
因而，需要这样一种用于变速驱动器或变频驱动器的控制系统，该控制系统能够改变提供给压缩机马达的电压-频率比从而优化马达的效率。
发明内容
本发明针对一种用于控制压缩机马达电压的方法。该方法包括：基于以预定的电压/频率比运行的压缩机马达的运行频率来计算一个马达电流；以及，基于所计算的马达电流、该运行频率和该预定的电压/频率比来计算第一电流/电压比。所述方法还包括：基于一个测得的马达电流、该运行频率和该预定的电压/频率比来计算第二电流/电压比；以及，比较所计算的第一电流/电压比与所计算的第二电流/电压比。所述方法还包括：响应于所计算的第一电流/电压比不等于所计算的第二电流/电压比，来对由变速驱动器提供给该压缩机马达的电压进行调整。
本发明还针对一种系统，该系统具有连接在闭合制冷剂回路中的压缩机、冷凝器、膨胀设备和蒸发器。所述系统还具有：马达，连接至所述压缩机，以向所述压缩机提供动力；以及，变速驱动器，连接至所述马达，以向所述马达提供动力。所述变速驱动器能够运行，以提供可变电压至所述马达并且提供可变频率至所述马达。所述系统还具有：控制面板，以控制所述变速驱动器以及所述系统的一个或多个部件的运行；以及，传感器，测量所述马达的电流。所述传感器将所测得的马达电流传达至所述控制面板。所述控制面板通过将所测得的马达电流作为输入来执行一个控制算法，以调整由所述变速驱动器提供给所述马达的电压，从而以存储在存储器设备中的电流/电压比来运行所述马达。
本申请的一个实施方案是一种用于控制压缩机马达电压的方法。该方法包括：基于以预定的电压/频率比运行的压缩机马达的运行频率来计算一个最优马达电流；以及，基于所计算的最优马达电流、该运行频率和该预定的电压/频率比来计算一个最优电流/电压比。所述方法还包括：基于一个测得的马达电流、该运行频率和该预定的电压/频率比来计算一个运行电流/电压比；比较所计算的最优电流/电压比与所计算的运行电流/电压比；以及，响应于所计算的最优电流/电压比不等于所计算的运行电流/电压比，来对由变速驱动器提供给所述压缩机马达的电压进行调整。
在本申请中，VFD或VSD可改变供应给马达的V/f，以使得马达“更强”或“更弱”，从而补偿HVAC&R系统中变化的状况。
本申请的一个或多个优势可包括：纳入一种简单的控制算法；使用VSD逻辑板的现有输入；要求最少的马达设计信息；为马达运行提供稳定性和可靠性；为马达提供扩展的运行范围；在运行期间提供较低的马达温度；为马达提供较低的输入电流；以及，提供改进的系统效率。
本申请的其他特征和优势将从下文结合附图对实施方案的更详细的描述中明了，这些附图以实施例的方式例示了本申请的原理。
附图说明
图1示出用于暖通空调系统的一个示例性实施方案。
图2示出蒸气压缩系统的一个示例性实施方案的等距视图。
图3和图4示意性示出蒸气压缩系统的示例性实施方案。
图5示意性示出变速驱动器的一个示例性实施方案。
图6示出用于调整压缩机马达的电压的方法的一个示例性实施方案。
图7和图8示出在最优马达效率时的马达电流的示例性图表。
图9示出用于马达的等效电路的一个示例性实施方案。
图10示出针对电压被归一化的马达电流的一个示例性图表。
图11示出最优马达电压相对于输入功率和频率的一个示例性图表。
图12示出与固定V/f相比的所估计的效率改进的一个示例性图表。
只要可能，在所有附图中将使用相同的参考数字来指代相同或相似的部分。
具体实施方式
图1示出建筑物12中用于一般商业安装的暖通空调（HVAC）系统10的一个示例性环境。系统10可以包含蒸气压缩系统14，该蒸气压缩系统14可以供应可被用来使建筑物12冷却的深冷液体。系统10可以包含：锅炉16，以供应可被用来加热建筑物12的已加热液体；以及，空气分配系统，其使得空气循环经过建筑物12。该空气分配系统还可以包含空气返回管道18、空气供应管道20和空气处理器22。该空气处理器22可以包含热交换器，该热交换器通过导管24连接到锅炉16和蒸气压缩系统14。空气处理器22中的热交换器可以根据系统10的运行模式接收来自锅炉16的加热液体或者接收来自蒸气压缩系统14的深冷液体。系统10被示为在建筑物12的每一层上具有分立的空气处理器，但应意识到，这些部件可以在两个楼层或更多楼层之间共享。
图2和图3示出可以用在HVAC系统10中的示例性蒸气压缩系统14。该蒸气压缩系统14可以使制冷剂循环经过如下回路，该回路以压缩机32开始，且包含冷凝器34、膨胀阀或膨胀设备36，以及蒸发器或液体深冷器38。该蒸气压缩系统14还可以包含控制面板40，该控制面板40可以包含模数（A/D）转换器42、微处理器44、非易失性存储器46和接口板48。可以被用作蒸气压缩系统14中的制冷剂的流体的一些实施例是：基于氢氟烃（HFC）的制冷剂，例如R-410A、R-407、R-134a；氢氟烯烃（HFO）；“天然”制冷剂，比如氨（NH3）、R-717、二氧化碳（CO2）、R-744、或基于碳氢化合物的制冷剂、水蒸气；或任何其他合适类型的制冷剂。在一个示例性实施方案中，蒸气压缩系统14可以在一个或多个制冷剂回路中使用下列每一种的一个或多个：变速驱动器（VSD）52、马达50、压缩机32、冷凝器34、膨胀阀36和/或蒸发器38。
与压缩机32一起使用的马达50可以由VSD52提供动力。该VSD52从AC电源接收具有某一固定线电压（line voltage）和固定线频率（line frequency）的AC功率，且向马达50提供具有可变电压和频率的功率。马达50可以包含任何类型的可以由VSD提供动力的电动马达。马达50可以是任何合适的马达类型，例如开关磁阻马达、感应马达或电子整流永磁马达。
压缩机32将制冷剂蒸气压缩，且经过排出通道将蒸气输送到冷凝器34。在一个示例性实施方案中，压缩机32可以是螺杆压缩机。然而，压缩机32可以是任何合适类型的正排量压缩机或离心压缩机。由压缩机32输送到冷凝器34的制冷剂蒸气将热传递到流体，例如水或空气。制冷剂蒸气因与流体的热传递而在冷凝器34中冷凝成制冷剂液体。来自冷凝器34的液体制冷剂流经膨胀设备36到达蒸发器38。在图3中示出的示例性实施方案中，冷凝器34是水冷式的，且包含连接到冷却塔56的管束54。
输送到蒸发器38的液体制冷剂从另一流体吸收热，且经历相变成为制冷剂蒸气，该另一流体可以与用于冷凝器34的流体类型相同或不同。在图3中示出的示例性实施方案中，蒸发器38包含管束，该管束具有连接到冷却负载62的供应管线60S和返回管线60R。过程流体（process fluid）（例如水、乙二醇、氯化钙盐水、氯化钠盐水或任何其他合适的液体）经由返回管线60R进入蒸发器38，并经由供应管线60S离开蒸发器38。蒸发器38降低了这些管中的过程流体的温度。蒸发器38中的管束可以包含多个管和多个管束。该蒸气制冷剂通过抽吸管线离开蒸发器38并返回到压缩机32，以完成该循环。
与图3相似，图4示出具有中间回路64的蒸气压缩系统14，该中间回路64被纳入在冷凝器34与膨胀设备36之间。该中间回路64具有入口管线68，该入口管线68可以直接连接到冷凝器34或与冷凝器34流体连通。如所示，入口管线68包含定位在一个中间容器70的上游的膨胀设备66。在一个示例性实施方案中，中间容器70可以是闪蒸罐（flash tank），还被称为闪蒸中间冷却器（flash intercooler）。在一个替代的示例性实施方案中，中间容器70可以被配置为热交换器或“表面节热器（surface economizer）”。在图4示出的配置中，中间容器70是闪蒸罐，且膨胀设备66运行以降低从冷凝器34接收的液体的压力。在膨胀过程中，液体的一部分蒸发。中间容器70可以被用来将蒸气与从膨胀设备66接收的液体分离，且还可以允许液体的进一步膨胀。所述蒸气可以被压缩机32从中间容器70穿过管线74抽吸至吸入口，该吸入口是处于抽吸和排出之间的中间压力或处于压缩的中间级的端口。中间容器70中收集的液体由于该膨胀过程而处于较低的焓。来自中间容器70的液体在管线72中流经第二膨胀设备36到达蒸发器38。
在一个示例性实施方案中，压缩机32可以包含压缩机壳体，该压缩机壳体容纳压缩机32的工作零件。来自蒸发器38的蒸气可以被引导到压缩机32的进口通道。压缩机32使用压缩机构压缩蒸气，且将已压缩的蒸气经过排出通道输送到冷凝器34。马达50可以通过驱动轴连接到压缩机32的压缩机构。
蒸气从正排量压缩机32的进口通道流动并进入压缩机构的压缩腔（compression pocket）。通过压缩机构的运行，压缩腔的尺寸被减少，以压缩蒸气。已压缩的蒸气可以被排出到排出通道中。例如，对于螺杆压缩机，压缩腔被限定在压缩机的转子的表面之间。当压缩机的转子彼此接合时，压缩机的转子（还称为叶片）之间的压缩腔的尺寸被减少，且轴向地移位到该压缩机的排出侧。
图5示出VSD的一个示例性实施方案。VSD52从AC电源接收具有某一固定线电压和固定线频率的AC功率，并且以期望电压和期望频率（二者都可以被改变以满足具体要求）向马达50提供AC功率。VSD52可以具有三个部件：整流器/转换器222、DC链路224和逆变器226。整流器/转换器222将来自AC电源的固定频率、固定幅度的AC电压转换成DC电压。DC链路224过滤来自转换器222的DC功率，并提供能量存储部件，诸如电容器和/或电感器。最后，逆变器226将来自DC链路224的DC电压转换成用于马达50的可变频率、可变幅度的AC电压。
在一个示例性实施方案中，整流器/转换器222可以是具有绝缘栅双极型晶体管的三相脉冲宽度调制升压整流器，以向DC链路224提供已升压的DC电压，从而从VSD52获得比VSD52的输入电压大的最大RMS输出电压。替代地，转换器222可以是没有电压升压能力的无源二极管或晶闸管整流器。
VSD52可以向马达50提供可变幅度的输出电压和可变频率，以允许马达50响应于具体负载状况而高效运行。控制面板40可以向VSD52提供控制信号，以针对控制面板40接收的具体传感器读数，以适当的运行设置运行VSD52和马达50。例如，控制面板40可以向VSD52提供控制信号，以响应于蒸气压缩系统14中的变化状况来调节VSD52提供的输出电压和输出频率。在一个示例性实施方案中，控制面板40可以响应于压缩机32上的增加的或减少的负载状况，来提供指令以增加或减少由VSD52提供的输出电压和输出频率同时维持相同的V/f比。然而，在另一个示例性实施方案中，控制面板40可以单独地增加或减少来自VSD52的输出电压和/或输出频率，以获得来自VSD52的不同的V/f比。
图6示出由控制面板执行的、用于调整压缩机马达的电压的方法的一个示例性实施方案。该方法开始于以标称或预定的电压/频率（V/f）比来启动马达（步骤602）。继而，对处于预定V/f的马达，使用图7或图8示出的曲线拟合技术，对应于最优马达效率的马达电流（最优马达电流）可被计算（步骤604）作为运行频率的函数（通过控制面板测量或确定）。换句话说，由于在马达以预定V/f比运行时所测得的电流值在所选定的频率处的曲线拟合（如由图7和图8中的点标示的），所以最优马达电流被确定为运行频率的函数。在另一实施方案中，代替使用根据曲线拟合函数计算的值，最优马达电流可被计算或赋值为用于生成曲线（或函数）的对应的测量值，如果该数据可得到的话。在图7和图8示出的实施方案中，每一曲线对应于具有预定的最大电压（例如，460V）且以预定V/f比（例如，2.3V/Hz）运行的预定马达类型。在其他实施方案中，可针对不同的马达类型、不同的最大电压和/或不同的V/f比生成不同的图表和曲线。在图7和图8示出的实施方案中，使用线性回归技术用于曲线拟合。然而，在其他实施方案中，可使用不同的曲线拟合技术。
可使用所计算的最优马达电流和运行电压——即，基于运行频率和预定V/f比的电压——来计算对应的最优电流-电压比（步骤606）。可基于测得的电流和运行电压来计算运行电流-电压比（步骤608）。做出关于所述运行电流-电压比是否大于最优电流-电压比的判决（步骤610）。如果所述运行电流-电压比大于最优电流-电压比，则以一个或多个增量或步幅增加马达电压（步骤612），直至所述运行电流-电压比和最优电流-电压比大约相同（例如，在5%内）或相等，且该方法返回以计算最优马达电流。如果所述运行电流-电压比不大于最优电流-电压比，则做出所述运行电流-电压比是否小于最优电流-电压比的判决（步骤614）。如果所述运行电流-电压比小于最优电流-电压比，则以一个或多个增量或步幅减少马达电压（步骤616），直至所述运行电流-电压比和最优电流-电压比大约相同（例如，在5%内）或相等，且该方法返回以计算最优马达电流。如果所述运行电流-电压比不小于最优电流-电压比，则运行马达电压被保持或维持在相同水平处（步骤618）。继而，该方法返回以计算最优马达电流。在一个实施方案中，步骤604-618以预选定的时间或间隔被周期性地重复，从而将马达电压维持为接近最优值。在另一实施方案中，马达电压可在1秒中被更新数次（例如，在步骤612或616中），因为马达应当在几个电气循环内响应于任何电压变化。
在一个示例性实施方案中，马达速度或负载中的突然变化可能要求中断或超驰控制该方法，这导致在瞬态时段期间使用标称V/F，继而一旦状况合理稳定，则该方法恢复或重新开始，以调整所述最优电压。在另一示例性实施方案中，步骤612和步骤618中的马达电压的增加可被增加直至达到或获得预定的最大电压，或者步骤612和步骤618中的马达电压的减少可被减少直至获得或达到预定的最小电压电平。
图9示出马达的等效电路的一个示例性实施方案。图9中的等效电路可被用作针对马达确定输出电压（如由变速驱动器的逆变器所供应）的开始点。在图9中，s=转差（slip）；R1=电阻；X1和X2=电抗；R2=对应于输出功率的电阻；Rm=定子绕组电阻；以及，Xm=定子绕组电抗。在其他示例性实施方案中，可使用不同的等效马达电路。与所使用的等效马达电路无关，等效电路的一个共同特征是，针对给定的频率，马达效率仅是转差的函数。对于给定的转矩要求，最优电压仅仅是给出最优转差的电压。此外，图9的等效电路可表明，对于给定的转差值，转矩与电流的平方成正比。尽管VSD逻辑板或控制面板可能不测量转矩，但是VSD逻辑板或控制面板确实测量马达电流。上述针对转矩、最优电压和最优转差的关系以及针对转矩、电流和转差的关系导致最优转差状况时的最优马达阻抗（对应于最优电流-电压比）。最优电流-电压比应当或多或少不依赖于实际马达负载，只要等效电路合理有效。
图10示出针对电压被归一化的马达曲线。转矩除以电压的平方（或者最优电压与标称电压的比率的平方），且电流除以电压（或者最优电压与标称电压的比率），以给出归一化值。图10示出对于380V（示例性最优电压）和460V（示例性标称电压），归一化的马达电流、效率和功率因子都很好地对准或匹配。在图10所示的实施方案中，460V时的最优效率对应于约100ft-lbs的标称转矩和140A的标称电流。在380V时，最优电流将是140A*(380V/460V)=116A，且对应的转矩将是100ft-lbs*（380V/460V）^2=68ft-lbs。
也可进行逆运算（或者在相反的方向上），以针对给定的转矩状况得出最优电压。例如，如果所要求的转矩是60ft-lbs，则最优电压将仍对应于104ft-lbs的归一化转矩。最优电压将是460V×sqrt（60ft-lbs/100ft-lbs）=356V。如果马达在该转矩状况下以460伏运行，则马达电流将为约102A。最优归一化电流是140A，这对应于在减少电压时140A*356V/460V=108A。使用该实施方案的图6的控制方法，该方法将开始于标称V/f，这对应于460V。在460V，马达电流为约102A，这得出0.221A/V的马达电流与电压比。根据图7中的曲线拟合的最优马达电流在标称V/f时为138安培，这对应于138A/460V=0.300A/V的马达电流与电压比。由于运行的安培/伏特小于最优，所以控制方法应逐渐减少马达电压来达到最优电压状况。
图11示出针对460V的马达（例如，图7和图10中的马达），最优输入电压相对于输入功率和频率的关系曲线。图12示出基于最优电压可给出峰马达效率的假设（在针对相同频率和2.3V/Hz的V/f的马达曲线上发现）的潜在效率改进。图12示出马达效率中的最大改进是在高负载和低速度的组合时。条件是在马达温度最高时，使得除了改进效率外，最优电压可扩展运行范围而无需液体注入冷却。
基于图11中的信息，针对高达～120Hz的频率，使用最优马达电压可导致供应至马达的电压维持在最大可用电压处或之下。使用最优马达电压可导致更好的系统效率、更低的马达温度和更少的输入电流进入马达，尤其对于高周围温度环境和高温加热泵中的风冷式深冷器。
在另一示例性实施方案中，控制方法可被修改为使用V/f比而非电流-电压比来确定最优电压。最优V/f比可被计算为V/fnew=V/fnom*sqrt（Imeasured/Iopt）。
返回参考图8，在图8中所使用的数据点通过具有2.3V/Hz的标称V/f或设计V/f的马达确定，这意味着当马达以200Hz运行时要求460V。图8中的数据点被标示在表1中。
表1
频率 最优效率时的马达电流
200 144
180 140
160 125
140 122
120 115
100 120
80 105
60 100
40 107
在使用图8的曲线/函数的一个实施例中，200Hz的逆变器输出频率（或者马达输入频率）可导致116A的马达电流。使用图8的曲线/函数，对于460V和200Hz的最优电流是140.4A。对于测得的电流的最优电压则是380V。
在许多情况下，最大电压限制也应当包括在控制中。等效电路未考虑非线性效应，例如磁饱和。这些效应在高的电压-频率比时变得很重要。为此，可能期望限制最大输出电压。该限制可以是与马达输入频率的线性关系、最大V/f比、查找表，或者其他功能关系。
重要的是应注意，在多个示例性实施方案中所示出的本申请的构造和布置仅是例示性的。尽管在本申请中仅详细描述了一些实施方案，但浏览本申请的人员将容易意识到，在不实质上脱离本申请中描述的主题的新颖教导和优势的前提下，许多修改是可能的（例如，在多种元件的尺寸、维度、结构、形状和比例；参数的值（例如温度、压力等）；安装布置；材料的使用；颜色；取向等方面的变化）。例如，被示为一体成型的元件可以由多个零件或元件构造，元件的位置可以反转或以其他方式被改变，且分立元件或位置的性质或数目可以被更改或改变。据此，所有这样的修改旨在被包含在本申请的范围内。根据替代的实施方案，任何过程或方法步骤的顺序或次序可以被改变或重新排序。在权利要求中，任何装置加功能的条款旨在覆盖这里描述的执行所记载的功能的结构，且不仅是结构上的等同物而且还是等同的结构。在不脱离本申请的范围的前提下，可以在这些示例性实施方案的设计、运行状况和布置中做出其他置换、修改、变化和省略。据此，本申请不限于具体实施方案，而是扩展到仍然落在随附权利要求的范围内的多种修改。
此外，为了提供对示例实施方案的简要说明，可能没有描述实际实施方案的所有特征(例如，那些与实施本发明的目前所预期的最佳模式无关的特征，或那些与使能实现本发明无关的特征)。应理解的是，在任何该种实际实施方案的开发过程中，如在任何工程或设计项目中，可做出大量的具体实施决策。如此的开发工作可能是复杂和费时的，但对于受益于本公开内容的普通技术人员，仍然是设计、加工和生产的常规任务，而无需过度的实验。

Claims (10)

1.一种用于控制压缩机马达电压的方法，其特征在于，所述方法包括：
基于以预定的电压/频率比运行的压缩机马达的运行频率计算马达电流；
基于所计算的马达电流、该运行频率和该预定的电压/频率比计算第一电流/电压比；
基于一个测得的马达电流、该运行频率和该预定的电压/频率比计算第二电流/电压比；
比较所计算的第一电流/电压比与所计算的第二电流/电压比；以及
响应于所计算的第一电流/电压比不等于所计算的第二电流/电压比，对由变速驱动器提供给所述压缩机马达的电压进行调整。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，其中所述比较所计算的第一电流/电压比与所计算的第二电流/电压比包括确定所计算的第一电流/电压比是否小于所计算的第二电流/电压比；
优选地，其中对电压进行所述调整包括响应于确定所计算的第一电流/电压比小于所计算的第二电流/电压比，对由变速驱动器提供给所述压缩机马达的电压进行增加；
例如优选地，其中对提供给所述压缩机马达的电压进行所述增加包括增加该电压，直至获得一个预定的最大电压。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，其中所述比较所计算的第一电流/电压比与所计算的第二电流/电压比包括确定所计算的第一电流/电压比是否大于所计算的第二电流/电压比；
优选地，其中对电压进行所述调整包括响应于确定所计算的第一电流/电压比大于所计算的第二电流/电压比，对由变速驱动器提供给所述压缩机马达的电压进行减少；
例如优选地，其中对提供给该压缩机马达的电压进行所述减少包括减少该电压，直至获得一个预定的最小电压。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括响应于所计算的第一电流/电压比等于所计算的第二电流/电压比，维持由变速驱动器提供给所述压缩机马达的电压。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括以预定的电压/频率比启动所述压缩机马达；
并且优选地，还包括重复对由变速驱动器提供给所述压缩机马达的电压进行所述调整，直至所计算的第一电流/电压比等于所计算的第二电流/电压比。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，其中所述计算马达电流包括使用曲线拟合技术将所述马达电流计算作为运行频率的函数；
优选地，其中所述曲线拟合技术包括线性回归技术。
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，其中所述计算第一电流/电压比包括基于所述运行频率和所述预定的电压/频率比来计算一个运行电压；
并且优选地，其中所述计算第二电流/电压比包括：
通过一个传感器测量马达电流；
基于所述运行电压和所述预定的电压/频率比来计算一个运行电压；以及
通过所测得的马达电流和所计算的运行电压计算所述第二电流/电压比。
8.一个系统，其特征在于，包括：
压缩机、冷凝器、膨胀设备和蒸发器，被连接在闭合制冷剂回路中；
马达，被连接至所述压缩机，以向所述压缩机提供动力；
变速驱动器，被连接至所述马达，以向所述马达提供动力，该变速驱动器能够运行，以向所述马达提供可变电压以及向所述马达提供可变频率；
控制面板，控制该系统的所述变速驱动器以及一个或多个部件的运行；
传感器，为所述马达测量电流，该传感器向所述控制面板传达所测得的马达电流；以及
所述控制面板使用所测得的马达电流作为输入来执行一个控制算法，以调整由所述变速驱动器提供给所述马达的电压，从而以存储在存储器设备中的电流/电压比运行所述马达。
9.根据权利要求8所述的系统，其特征在于，其中所述控制面板控制所述变速驱动器，以提供一个输出至具有预定的电压/频率比的所述马达；
并且优选地，其中所存储的电流/电压比是由所述控制面板使用所述控制算法通过所述预定的电压/频率比和由所述变速驱动器输出的运行频率作为输入而被计算的。
10.根据权利要求9所述的系统，其特征在于，其中所述控制面板使用所述控制算法通过所测量的马达电流、所述预定的电压/频率比和由所述变速驱动器输出的运行频率作为输入来计算一个运行电流/电压比；
优选地，其中所述控制面板响应于该运行电流/电压比大于所存储的电流/电压比而增加由所述变速驱动器输出的电压；
或者优选地，其中所述控制面板响应于该运行电流/电压比小于所存储的电流/电压比而减少由所述变速驱动器输出的电压。
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