CN104044732A - 用于制动器的机电致动器 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于交通工具制动器的机电致动器，该致动器包括可分开的第一和第二部分（8和9），第一部分（8）包括电动机（5）和用于将致动器连接到外部控制装置（4）的连接装置（15），第二部分（9）包括可滑动推压件（6），第二部分（9）还包括测量装置（21）。根据本发明，第一部分（8）包括连接到连接装置（15）的第一天线（14），且第二部分（9）包括连接到测量装置（21）的第二天线（22），两个天线（14、22）布置成当第一部分（8）和第二部分（9）联接在一起时电磁耦合，从而使得电信号能够在测量装置（21）与连接装置（15）之间传递。

Description

用于制动器的机电致动器

技术领域

本发明涉及一种用于交通工具制动器的机电致动器，该致动器包括可分开的两个部分。

背景技术

在用于飞机的电气制动系统中，每个制动轮设有带摩擦件的制动器和机电致动器，摩擦件通常是绕扭管堆叠的一叠碳盘，机电致动器由致动器承载件承载并被控制以将制动力施加在各摩擦件上，从而在轮子上施加趋于使飞机减慢的制动扭矩。

每个机电致动器是电驱动的并由外部控制装置控制。致动器通常包括推压件、适于移动摩擦件对准各摩擦件的电动机、用于将推压件锁定在位的阻挡件、以及与电动机关联的传感器（位置传感器等）或与推压件关联的传感器（力传感器、热电偶等）。为了控制电动机、为了致动阻挡装置，并且为了获取传感器所取得的测量值，控制装置经由连接线束连接到各致动器。每个致动器配备有用于接收线束的连接器。

各制动系统或各致动器的设计者寻求制造由可分开的两个部分组成的致动器，即：第一部分，该第一部分包括电动机、阻挡件以及与电动机关联的传感器；以及第二部分，该第二部分包括推压件和与推压件关联的传感器。在两个部分中的任一个故障的情况下，仅移除故障部分，而仍运行的部分保持在制动器上。当两个部分中的一个比另一个显著欠缺可靠性时，这种构造提供明显的经济性优点。

但是，由于每个部分与控制装置电气协作，必须为每个部分提供电连接器。因此对致动器增加第二连接器，由此增加其成本并使得接口和连接线束的管理更加复杂。

发明内容

本发明的目的是提供一种由两个可分开部分组成的致动器，但不存在上述缺点。

为了实现该目的，本发明提供一种用于交通工具制动器的机电致动器，该致动器包括可分开的第一部分和第二部分，第一部分具有电动机和用于将致动器连接到外部控制装置的连接装置，第二部分包括推压件，该推压件安装成滑动以穿过形成在第二部分中的开口而从第二部分突出，第一部分和第二部分联接在一起，以使电动机与推压件协作以响应于来自电动机的驱动而使推压件移动，第二部分还包括测量装置。根据本发明，第一部分包括连接到连接装置的第一天线，且第二部分包括连接到测量装置的第二天线，两个天线布置成当第一部分和第二部分联接在一起时电磁耦合，从而使得电信号能够在测量装置与连接装置之间传递。

第一和第二天线使得能够在致动器的第一和第二部分联接在一起时将两个部分电气地连接在一起。因此，电信号可在第二部分内的测量装置与外部控制装置之间经由连接装置传递而无需第一和第二部分之间的任何有线连接。因此两个部分是可分开的，无需为第二部分配装用于与外部控制装置连接的连接装置，由此简化致动器、将致动器连接到外部控制装置的连接线束、以及接口的管理。

附图说明

考虑参照附图给出的以下说明可更好地理解本发明，附图是示出本发明机电致动器的示意图。

具体实施方式

本发明的机电致动器1用于将制动力有选择地施加在飞机轮子制动器的各摩擦件2、具体是一叠碳盘上。该致动器1安装在制动器的致动器承载件3上，并通过图中未示出的紧固装置紧固到致动器承载件。

致动器1由外部控制装置4控制，外部控制装置接收制动设定点、确定所施加的制动力，且根据制动力产生用于控制致动器1的电动机3的电控制功率。电动机5然后移动面向该叠盘2的推压件6以将制动力施加到该叠盘2。

为了传递该电控制功率，致动器1通过连接线束7连接到控制装置4。致动器承载件3选配地包括连接单元，该连接单元连接到制动器的所有致动器并通过单根缆线连接到控制装置4。

致动器由第一部分8和第二部分9组成，这两个部分是可分开的。

致动器1的第一部分8具有连接装置，该连接装置用于将致动器1连接到控制装置4、电动机5、阻挡件11、角度位置传感器12、密封垫圈13和第一天线14，该角度位置传感器12用于感测发动机转子的角度位置。

连接装置包括电连接器15，该电连接器具有与其连接的连接线束7。电动机5连接到电连接器15，以便接收电气控制功率并由控制装置4进行控制。

阻挡件11和位置传感器12也连接到电连接器15，且它们连接到控制装置4。

阻挡件11是用于阻挡电动机转动的电磁装置。

角度位置传感器12向控制装置4输送转子的精确角度位置，以使传递到电动机5的电控制功率优化由电动机5输送的扭矩。

电连接器15和连接线束7还用于对阻挡件11供电并用于向控制装置4传递转子的角度位置测量值。

致动器1的第二部分9包括减速齿轮系17、螺母18、推压件6、防转动装置、测量装置21以及第二天线22。

推压件6在一定长度23上有螺纹，从而经由螺纹-螺母连接与螺母18协作。推压件6在其端部处还具有承载闸瓦25的、轴线X的圆筒形主要部分24。该实例中的防转动装置包括开槽的中心指状件26，该开槽中心指状件26与推压件6的内部槽协作，防止推压件6绕轴线X的任意转动。

在该实例中，测量装置21包括力传感器27，该力传感器27测量螺钉-螺母连接处的力，该力表示由致动器1施加的制动力。测量装置21还包括连接到力传感器27和第二天线22的电气单元28。

当它们联接在一起以形成本发明的致动器1时，第一和第二部分8和9具体机械地协作。齿轮系17将电动机5的轴29的转动运动传递到螺母18，该螺母18可转动地安装在第二部分内并与推压件6的螺纹长度23协配。推压件6然后在来自电动机5的驱动下纵向滑动，从而穿过形成在第二部分9中的开口30而从第二部分9突出。第一部分8和第二部分9通过图中未示出的装置彼此机械固定。它们的接口由第一部分的密封垫圈13密封。

当它们联接在一起时，致动器1的第一部分8和第二部分9还电气协作：天线14和22彼此电磁耦合从而使电信号能够在测量装置21与电连接器15之间传递。在该实例中，天线14、22中的每个包括感应元件，具体是导线的圆形线圈。当致动器1的第一部分8和第二部分9联接在一起时，这两个天线相对于彼此大致同心布置。

第一天线14经由电连接器15和连接线束7连接到控制装置4。控制装置4适于产生交流电（AC），该交流电在流过第一天线的线圈时发射电磁波，该电磁波由第二天线22的线圈接收。电能因此通过电磁波传递到第二部分9的测量装置21，该装置由该电能电驱动：测量装置21因此不需要其自身电源。

测量装置21的电气单元28在通电时适于获取由力传感器27进行的力测量值，从而将这些力测量值数字化，并改变跨越第二天线22的线圈两终端的电压。该电压调制具有调制在第一天线14的线圈内流动的电流的效果。控制装置4能够解释该调制并又获取由力传感器27进行的力测量。

由于两个天线14、22之间的电磁耦合，因此能够从经由线束7和电连接器15连接到第一部分8的控制装置4向位于致动器1的第二部分9内的测量装置21供电，并将由力传感器取得的测量值传递到控制装置4，且无需对第二部分增加连接装置。由于该电磁耦合是不需要有线连接的无接触耦合，所以两个部分无需断开导线即可分开。因此能够在两个部分中的一个故障的情况下方便地将两个部分分开以便更换有缺陷的部分。

本发明并不限于上述描述，而是覆盖落入由权利要求书限定的范围内的任何变型。

尽管各天线描述为包括圆形线圈，当然能够使用不同形状和技术的线圈（贴片天线、蚀刻在印刷电路上的螺旋线圈等）。

尽管致动器的第二部分配装有力传感器，但其同样适于接纳温度传感器，例如测量闸瓦与该叠碳盘之间的接触表面附近的温度。在这些情况下，该传感器还应连接到电气单元，以便从控制装置接收器电源并将其测量值发送到第一部分。

尽管传感器和电气单元描述为在测量装置中是分开的，但它们当然也可包含在单个部件内。

尽管上文假设控制装置负责控制致动器的电动机、控制阻挡件、对测量装置供电、以及恢复测量装置测得的数据，但当然也能够在连接到第一部分的连接装置的各件设备中共享这些任务中的一些。

Claims (4)

1.一种用于交通工具制动器的机电致动器，所述致动器包括：可分开的第一部分（8）和第二部分（9），所述第一部分（8）具有电动机（5）和用于将所述致动器连接到外部控制装置（4）的连接装置（15），所述第二部分（9）包括推压件（6），所述推压件（6）安装成滑动以穿过形成在所述第二部分（9）中的开口（30）而从所述第二部分（9）突出，所述第一部分（8）和所述第二部分（9）联接在一起，以使所述电动机（5）与所述推压件（6）协作以响应于来自所述电动机（5）的驱动而使所述推压件（6）移动，所述第二部分（9）还包括测量装置（21），所述测量装置（21）用于测量所述致动器的运行特性；所述致动器的特征在于，所述第一部分（8）包括连接到所述连接装置（15）的第一天线（14），且所述第二部分（9）包括连接到所述测量装置（21）的第二天线（22），两个天线（14、22）布置成当所述第一部分（8）和所述第二部分（9）联接在一起时电磁耦合，从而使得电信号能够在所述测量装置（21）与所述连接装置（15）之间传递。

2.如权利要求1所述的机电致动器，其特征在于，所述电信号包括由所述测量装置（21）取得并由所述测量装置（21）传送的测量值。

3.如权利要求2所述的机电致动器，其特征在于，所述电信号包括用于所述测量装置（21）的电源。

4.如任意前述权利要求所述的机电致动器，其特征在于，所述天线（14,22）布置成当两部分联接在一起时相对于彼此大致同心布置。