CN104043747A - 一种用于压铆螺母自动送料的机器人接料盘 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种用于压铆螺母自动送料的机器人接料盘，该接料盘连接在用于放置压铆螺母的弹夹上，包括接料盘本体、定位销、尼龙块、弹簧座、复位弹簧和压铆螺母固定头，所述的定位销与接料盘本体垂直设置，所述的尼龙块设在接料盘本体的中部，所述的弹簧座固定在接料盘本体的下端，所述的压铆螺母固定头通过复位弹簧连接在弹簧座上，并与尼龙块配合形成接料口，连通弹夹内部用于放置压铆螺母的空间。与现有技术相比，本发明对于零部件的精度要求低，可以降低压铆螺母卡住的概率。
Description
技术领域
本发明涉及一种接料盘，尤其是涉及一种用于压铆螺母自动送料的机器人接料盘。
背景技术
目前，压铆螺母的自动送料的机器人接料盘的后部连接弹夹，接料盘全部为金属部件，接料口和压铆螺母的尺寸一致。送料时，需要接料盘和送料盘完全贴合，通过圆柱销钉定位，不允许有一点角度和缝隙。这种结构在送料时精度要求非常高，且不允许接料口有一点毛刺，导致机器人在加料时经常停下来，影响生产效率。
发明内容
本发明的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种用于压铆螺母自动送料的机器人接料盘，该接料盘对于零部件的精度要求低，可以降低压铆螺母卡住的概率。
本发明的目的可以通过以下技术方案来实现：
一种用于压铆螺母自动送料的机器人接料盘，该接料盘连接在用于放置压铆螺母的弹夹上，包括接料盘本体、定位销、尼龙块、弹簧座、复位弹簧和压铆螺母固定头，所述的定位销与接料盘本体垂直设置，所述的尼龙块设在接料盘本体的中部，所述的弹簧座固定在接料盘本体的下端，所述的压铆螺母固定头通过复位弹簧连接在弹簧座上，并与尼龙块配合形成接料口，连通弹夹内部用于放置压铆螺母的空间。
所述的压铆螺母固定头呈“凸”形结构，所述的尼龙块呈“凹”形结构，两者形成相互匹配的接料口。
所述的定位销通过支头螺丝与接料盘本体紧固。
所述的接料盘本体通过定位销与弹夹进行定位，并由接料盘固定螺丝固定在弹夹上。
所述的弹簧座通过弹簧座固定螺丝与接料盘本体紧固。
与现有技术相比，本发明使得接料盘和送料盘的匹配要求降低，当尼龙块有毛刺时，由于尼龙块的材料特性，依然可以加料，可以降低压铆螺母卡住的概率。
附图说明
图1为本发明的主视结构示意图；
图2为本发明的侧视结构示意图；
图3为本发明与弹夹的连接示意图；
图中，1、支头螺丝，2、接料盘本体，3、接料盘固定螺丝，4、尼龙块，5、压铆螺母固定头，6、弹簧座固定螺丝，7、复位弹簧，8、弹簧座，9、定位销，10、弹夹。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明进行详细说明。
实施例
如图1～3所示，一种用于压铆螺母自动送料的机器人接料盘，包括支头螺丝1、接料盘本体2、接料盘固定螺丝3、尼龙块4、压铆螺母固定头5、弹簧座固定螺丝6、复位弹簧7、弹簧座8和定位销9。
定位销9安装在接料盘本体2上，与接料盘本体2保持垂直，然后通过支头螺丝1对其进行固定。接料盘固定螺丝3把接料盘固定在弹夹10上，并通过定位销9进行定位，尼龙块4设在接料盘本体2的中部，弹簧座8通过弹簧座固定螺丝6固定在接料盘本体2的下端，压铆螺母固定头5通过复位弹簧7连接在弹簧座8上。压铆螺母固定头5呈“凸”形结构，而尼龙块4呈“凹”形结构，两者形成相互匹配的接料口，连通弹夹10内部用于放置压铆螺母的空间。
当接料盘和送料盘匹配后，压铆螺母克服压铆螺母固定头5的阻力，由送料口经过尼龙块4和压铆螺母固定头5形成的接料口被推进弹夹10，如果压铆螺母和尼龙块4与压铆螺母固定头5之间的孔有稍许偏差，尼龙块4稍许退让变形，压铆螺母依然可以顺利进入弹夹，当压铆螺母加满之后，最后一个压铆螺母会被压铆螺母固定头顶住，防止脱落。
Claims (5)
1.一种用于压铆螺母自动送料的机器人接料盘，该接料盘连接在用于放置压铆螺母的弹夹上，其特征在于，包括接料盘本体、定位销、尼龙块、弹簧座、复位弹簧和压铆螺母固定头，所述的定位销与接料盘本体垂直设置，所述的尼龙块设在接料盘本体的中部，所述的弹簧座固定在接料盘本体的下端，所述的压铆螺母固定头通过复位弹簧连接在弹簧座上，并与尼龙块配合形成接料口，连通弹夹内部用于放置压铆螺母的空间。
2.根据权利要求1所述的一种用于压铆螺母自动送料的机器人接料盘，其特征在于，所述的压铆螺母固定头呈“凸”形结构，所述的尼龙块呈“凹”形结构，两者形成相互匹配的接料口。
3.根据权利要求1所述的一种用于压铆螺母自动送料的机器人接料盘，其特征在于，所述的定位销通过支头螺丝与接料盘本体紧固。
4.根据权利要求1所述的一种用于压铆螺母自动送料的机器人接料盘，其特征在于，所述的接料盘本体通过定位销与弹夹进行定位，并由接料盘固定螺丝固定在弹夹上。
5.根据权利要求1所述的一种用于压铆螺母自动送料的机器人接料盘，其特征在于，所述的弹簧座通过弹簧座固定螺丝与接料盘本体紧固。
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| CN201310078884.8A CN104043747A (zh) | 2013-03-12 | 2013-03-12 | 一种用于压铆螺母自动送料的机器人接料盘 |
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| CN201310078884.8A CN104043747A (zh) | 2013-03-12 | 2013-03-12 | 一种用于压铆螺母自动送料的机器人接料盘 |
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Country Status (1)
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| CN (1) | CN104043747A (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106984731A (zh) * | 2017-04-17 | 2017-07-28 | 贵州博泰自动化科技有限公司 | 机器人自动上下料螺母收口系统及方法 |
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2013
- 2013-03-12 CN CN201310078884.8A patent/CN104043747A/zh active Pending
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| CN106984731A (zh) * | 2017-04-17 | 2017-07-28 | 贵州博泰自动化科技有限公司 | 机器人自动上下料螺母收口系统及方法 |
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|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C02 | Deemed withdrawal of patent application after publication (patent law 2001) | ||
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |
Application publication date: 20140917 |