CN104043251A - 控制玩具飞行器升降的控制方法及使用该方法的声控机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种控制玩具飞行器升降的控制方法，包括以下步骤：1）打开玩具飞行器的电源开关并将该玩具飞行器搁置于一支撑面上；2）开启声控遥控器的电源开关，然后通过操控者双手拍掌发出一个瞬时声音或发出一个口哨声并被声控遥控器所接收，声控遥控器通过无线发射装置发出一个起飞信号给玩具飞行器并被其所接收，从而控制玩具飞行器起飞；3)当操控者再次双手拍掌发出一个瞬时声音或发出一个口哨声并被声控遥控器所接收，声控遥控器通过无线发射装置发出一个降落信号给玩具飞行器并被其所接收，从而控制玩具飞行器降落。本发明还公开了一种使用上述控制方法来控制玩具飞行器升降的声控机构。

Description

控制玩具飞行器升降的控制方法及使用该方法的声控机构

技术领域

本发明涉及一种玩具控制器，尤其是控制玩具飞行器升降的控制方法及使用该控制方法的声控机构。

背景技术

目前，现有的遥控玩具飞机主要采用的遥控方式是采用带功能按键的无线遥控器来进行遥控，用户通过手动操作无线遥控器上的功能按键，从而实现控制遥控玩具飞机的升降、前后、上下运动。该种操作方式虽然能够正常控制玩具飞机的运动，但是需要人手经常操作无线遥控器，给人带来一定的不便，而且控制玩具飞行器升降的方法陈旧，毫无新意，无法吸引消费者的兴趣。

发明内容

为了解决上述问题，本发明的目的在于提供一种结构简单，又可以更加灵敏地控制玩具飞行器升降的控制方法及声控机构。

本发明为解决其技术问题而采用的技术方案是：

一种控制玩具飞行器升降的控制方法，包括以下步骤：

1）、打开玩具飞行器的电源开关并将该玩具飞行器搁置于一支撑面上；

2）、开启声控遥控器的电源开关，然后通过操控者双手拍掌发出一个瞬时声音或发出一个口哨声并被声控遥控器所接收，声控遥控器通过无线发射装置发出一个起飞信号给玩具飞行器并被其所接收，从而控制玩具飞行器起飞；

3)、当操控者再次双手拍掌发出一个瞬时声音或发出一个口哨声并被声控遥控器所接收，声控遥控器通过无线发射装置发出一个降落信号给玩具飞行器并被其所接收，从而控制玩具飞行器降落。

一种控制玩具飞行器升降的声控机构，包括一与玩具飞行器相互独立的声控遥控器，该声控遥控器内置有用于监测操控者拍掌产生的瞬时声音或发出的口哨声的声音监测元件，该声音监测元件与主控制电路相连接，主控制电路连接有用于与玩具飞行器进行无线信号传输的无线信号发射端，所述玩具飞行器上设置有用于接收无线信号发射端所发出的信号的无线信号接收端，该无线信号接收端与玩具飞行器内部的控制电路相连接，当声控遥控器检测到操控者拍掌时产生的瞬时声音或发出的口哨声时，主控制电路通过无线信号发射端发出一个起飞信号给玩具飞行器的控制电路并控制玩具飞行器启动起飞，当声控遥控器再次检测到操控者拍掌时产生的瞬时声音或发出的口哨声时，主控制电路通过无线信号发射端发出一个降落信号给玩具飞行器的控制电路并控制玩具飞行器降落并停止动作，所述无线信号发射端发出的起飞信号与降落信号可以是相同的编码形式或不同的编码形式。

作为上述技术方案的改进，所述声控遥控器为一个可以能够手持或搁置于一平面上的控制盒。

作为上述技术方案的进一步改进，所述声控遥控器为一个能够佩戴于手腕上的环状物。

优选地，所述声控遥控器为一个能够佩戴于人身上的项链吊坠。

为了便于生产，同时降低生产成本，优选地，所述无线信号发射端和无线信号接收端分别为红外线发射端和红外线接收端或所述无线信号发射端和无线信号接收端分别为无线电发射端和无线电接收端。

为了使得声控遥控器可以更大范围地控制玩具飞行器，所述声控遥控器上设置有一个以上的红外线发射端。

为了便于移动声控遥控器而无需外接电源，所述声控遥控器中内置有用于向主控制电路供电的电源，同时声控遥控器上还设置有用于控制所述电源与主控制电路之间通断供电的电源开关。

为了使得声控遥控器在使用时更加绚丽多彩，所述声控遥控器的外壳由透光材料所制成，同时其内部设置有若干个与主控制电路相连接的LED闪烁灯。

为了使得声控遥控器能够在不同的环境中正常工作，所述声控遥控器上还设置有用于调节所述声音监测元件的监测灵敏度的声音灵敏度控制开关或声音灵敏度可调电位器，所述声音灵敏度控制开关或声音灵敏度可调电位器与所述主控制电路相连接。

为了使得声控遥控器在更复杂的环境下可以操控玩具飞行器，所述声控遥控器上还设置有一个能够控制玩具飞行器起飞或降落的应急振动开关或应急轻触开关，该应急振动开关或应急轻触开关与主控制电路相连接；当声控遥控器所处的使用环境中的噪音大于声控遥控器的主控制电路所能判断的正常音量时，可通过上述应急振动开关或应急轻触开关发出一个信号给主控制电路，主控制电路再发出相应的信号控制玩具飞行器起飞或者降落。

本发明的有益效果是：由于本发明采用声控遥控器检测操控者拍掌时产生的瞬时声音或发出的口哨声的方法来控制玩具飞行器的升降，从而使得控制玩具飞行器升降的方法更加多样化，同时使得玩具飞行器的升降更加简便，而且操控者通过拍掌控制玩具飞行器升降，方法简单新颖，容易吸引消费者兴趣；

同时本发明通过将声音监测元件设置于与玩具飞行器独立分离的声控遥控器上，因此可以有效避免玩具飞行器在飞行过程中产生的噪音或环境中的噪音对声音监测元件的影响；操控者也可以近距离接触该声控遥控器，避免操控者发出的控制声音信号在远距离的传播过程中因发生严重衰减而不能被声音监测元件所检测到，保证操控者通过该声控遥控器可以及时而准确地操控到玩具飞行器。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

图1是本发明中声控遥控器的实施例外观结构示意图；

图2是本发明中玩具飞行器的实施例外观结构示意图；

图3是本发明中玩具飞行器搁置于声控遥控器表面上时的结构示意图；

图4是本发明中声控遥控器的实施例另一个角度的外观结构示意图；

图5是本发明中声控遥控器的实施例的内部结构示意图；

图6是本发明中声控遥控器的实施例的底部结构示意图；

图7是本发明中声控遥控器采用无线电信号发射端时主控制电路的具体电路图；

图8是本发明中声控遥控器采用无线电信号发射端时主控制电路的原理框图；

图9是本发明中声控遥控器采用红外线发射端时主控制电路的具体电路图；

图10是本发明中声控遥控器采用红外线发射端时主控制电路的原理框图。

具体实施方式

一种控制玩具飞行器升降的控制方法，包括以下步骤：

1）、打开玩具飞行器的飞行器电源开关20并将该玩具飞行器搁置于一支撑面上，优选地，将该玩具飞行器平稳地搁置于空旷环境中的一水平面上，然后再打开玩具飞行器的飞行器电源开关20，这里所说支撑面是指桌面、地面或某些物品的表面等一切可以用于盛放、支撑玩具飞行器的平面，而不仅限于某一物体的表面或地面。放置玩具飞行器时，只要将玩具飞行器放置于声控遥控器的有效控制范围内即可，可放置于任一位置上；若玩具飞行器与声控遥控器之间采用红外线信号进行信号传输时，两者之间不应该存在障碍物；

2）、开启声控遥控器的电源开关，使得声控遥控器能够与玩具飞行器进行无线信号传输，然后通过操控者双手拍掌发出一个瞬时声音或发出一个口哨声并被声控遥控器上的声音监测元件所监测到，再然后声控遥控器的主控制电路通过无线信号发射端发出一个起飞信号给玩具飞行器并被其上无线信号接收端所接收，从而控制玩具飞行器起飞；

3)、当操控者再次双手拍掌发出一个瞬时声音或发出一个口哨声并被声控遥控器上的声音监测元件所监测到，此时，声控遥控器通过无线信号发射端发出一个降落信号给玩具飞行器并被其上的无线信号接收端所接收，从而控制玩具飞行器降落。

参照图1至图 6，一种控制玩具飞行器升降的声控机构，包括一与玩具飞行器2相互独立的声控遥控器1，该声控遥控器1内置有用于监测操控者拍掌时产生的瞬时声音或发出的口哨声的声音监测元件，该声音监测元件与主控制电路相连接，这里作为本发明的优选实施例，上述主控制电路优选为一个固定设置于电路板10上的单片机控制单元(MCU)，而声音监测元件则为固设于电路板10上的声控MIC，主控制电路连接有用于与玩具飞行器进行无线信号传输的无线信号发射端，所述玩具飞行器上设置有用于接收无线信号发射端所发出的信号的无线信号接收端，该无线信号接收端与玩具飞行器内部的控制电路相连接，作为本发明的优选实施例，所述的无线信号发射端和无线信号接收端优先选择为红外线发射端11和红外线接收端21，当然所述无线信号发射端和无线信号接收端也可以选择为无线电发射端和无线电接收端，红外线发射端和红外线接收端因其生产工艺简单、成本低、市场占有率高而能够大大地降低声控遥控器的生产成本，但是红外线发射端和红外线接收端的使用范围相对窄一些，在室外有太阳光的环境下无法正常使用，而采用其他的无线电发射方式，生产工艺相对较复杂，成本高，市场占有率较低，但是覆盖范围广，在室外有太阳光的情况下依然能正常使用。当声控遥控器1检测到操控者双手拍掌时产生的一个瞬时声音或发出的口哨声时，主控制电路通过无线信号发射端发出一个起飞信号给玩具飞行器2的控制电路并控制玩具飞行器2启动起飞，当声控遥控器1再次检测到操控者双手拍掌时产生的瞬时声音或发出的口哨声时，主控制电路通过无线信号发射端发出一个降落信号给玩具飞行器2的控制电路并控制玩具飞行器2降落并停止动作，所述无线信号发射端发出的起飞信号与降落信号可以是相同的编码形式或不同的编码形式。由于本发明通过将声音监测元件设置于与玩具飞行器2独立分离的声控遥控器1上，因此可以有效避免玩具飞行器2在飞行过程中产生的噪音对声音监测元件的影响；同时操控者也可以近距离接触该声控遥控器1，避免操控者发出的控制声音信号在远距离的传播过程中因发生严重衰减而不能被声音监测元件所检测到，保证操控者通过该声控遥控器1可以及时而准确地操控到该玩具飞行器2。

为了使得玩具飞行器2停止飞行时可以平稳地搁置于声控遥控器1上，所述声控遥控器1优选加工成一个可以能够手持或搁置于一平面上的控制盒，该控制盒可以为一矩形盒、或梯形盒，当然也可以为一个圆形盒等等，因此玩具飞行器2停止飞行时，可以将玩具飞行器2搁置于控制盒的上表面，既便于包装，同时又便于运输，当然所述声控遥控1的外型除了加工成一个矩形的控制盒外，还可以加工成一个能够佩戴于手腕上的环状物或加工成一个能够佩戴于人身上的项链吊坠等，上述的环状物可以是类手表状或类手链状的环形物，当然还可以是其他形状的环状物，以上仅是声控遥控器1外型的一些具体实施例，而不仅限于上述的实施例。

进一步，为了使得声控遥控器1在采用红外线发射端作为其信号的发射端时可以覆盖更大的范围，以便能够在更大的范围内控制玩具飞行器2，所述声控遥控器1上设置有一个以上的红外线发射端11，在本发明中，所述红外线发射端11的数量优选为两个而不仅限于两个，还可以设置为其他数量，红外线发射端11的个数设置为一个或三个或多个均是可以的，两个红外线发射端11分别设置于声控遥控器1的两侧或者两个红外线发射端11互成一定的角度设置于声控遥控器1上，通过两个红外线发射端11发射控制信号，因而该控制信号可以覆盖更多大的空间位置，以便于操控玩具飞行器2。

再进一步，为了便于移动声控遥控器1而无需外接电源，以使得声控遥控器1能够随意移动，所述声控遥控器1的底部开设有电源容置腔12，该电源容置腔12中内置有用于向主控制电路供电的电源，同时声控遥控器上1的外表侧壁上还设置有用于控制所述电源与主控制电路之间通断供电的电源开关13。

进一步，为了使得声控遥控器1在使用时可以显示得更加绚丽多彩，所述声控遥控器1的外壳优先采用透光材料所制成，同时其内部设置有若干个与主控制电路相连接的LED闪烁灯14，上述的LED闪烁灯14可以为多个显示不同颜色的LED闪烁灯，因此LED闪烁灯14在亮起时，可以呈现五彩缤纷的色彩，给操控者带来视觉美感。

再进一步，为了使得本发明中的声控遥控器1的适应性更强，可以在不同的环境中正常工作，所述声控遥控器1上还设置有用于调节所述声音监测元件的监测灵敏度的声音灵敏度控制开关15或声音灵敏度可调电位器，所述声音灵敏度控制开关15或声音灵敏度可调电位器与所述主控制电路相连接，作为本发明的优选实施方式，所述声音灵敏度控制开关15或声音灵敏度可调电位器隐藏设置于所述电源容置腔12的侧壁上，用户需要使用该声音灵敏度控制开关15或声音灵敏度可调电位器时，可以打开电源容置腔12的后盖即可使用，同时避免了声音灵敏度控制开关15或声音灵敏度可调电位器外露时影响声控遥控器1的整体简洁度。

进一步，为了使得声控遥控器1在更复杂的噪音环境下可以操控玩具飞行器，所述声控遥控器1上还设置有一个能够控制玩具飞行器2起飞或降落的应急振动开关或应急轻触开关，该应急振动开关或应急轻触开关与主控制电路相连接；当声控遥控器1所处的使用环境中的噪音大于声控遥控器1的主控制电路所能判断的正常音量时或者玩具飞行器飞行的距离超出声控遥控器1所能遥控的范围时，可通过轻微摇动声控遥控器1或触压声控遥控器1上的按键，从而触发所述应急振动开关或应急轻触开关发出一个电信号给主控制电路，主控制电路再发出相应的控制信号控制玩具飞行器2起飞或者降落；当玩具飞行器飞行的距离超出声控遥控器1的遥控范围时，可以拿起声控遥控器1追赶玩具飞行器2并使玩具飞行器2重新落入声控遥控器1遥控范围之内，而操控者在拿起声控遥控器1追赶玩具飞行器2的过程中，触发上述的应急振动开关或应急轻触开关发出电信号给主控制电路。

参照图7和图8，本发明中声控遥控器1采用无线电信号发射端时主控制电路的具体电路图和原理框图，U1为声控IC，用于处理MK1咪头接收到的声音信号；U2为单片机控制单元（MCU），处理U1发出的高低电平，由MCU内部产生一个信号，经RF调制放大电路后由天线向外进行发射，从而控制玩具飞行器的起飞或降落；SI为电源开关，控制整个主控制电路供电的接通或断开；S2为声音灵敏度控制开关或声音灵敏度可调电位器，以调节声控遥控器在不同的噪音环境下使用，如安静的家中或噪杂的环境中；S3为应急振动开关或应急轻触开关，当使用环境的噪音足以影响到声控遥控器的正常使用时或者玩具飞行器飞行超出声控遥控器的可控范围之外时，可以拿起声控摇控器1，此时触发了应急振动开关或应急轻触开关，然后U2（MCU）检测到S3有开关触发信号，U2内部自动产生一个控制信号，经RF放大后由天线发射出去，当玩具飞行器的接收到声控遥控器发射无线电信号后，玩具飞行器会自动起飞或降落；

参照图9和图10，本发明中声控遥控器1采用红外线发射端时主控制电路的具体电路图和原理框图，U1为声控IC，用于处理MK1咪头接收到的声音信号；U2为单片机控制单元（MCU），处理U1发出的高低电平，由MCU内部产生一个带有38KHz载波的信号，经Q1放大后由D1/D2向外进行发射，控制玩具飞行器的起飞或降落；SI为电源开关，控制整个主控制电路供电的接通或断开；S2为声音灵敏度控制开关或声音灵敏度可调电位器，以调节声控遥控器在不同的环境下使用，如安静的家中或噪杂的环境中；S3为应急振动开关或应急轻触开关，当使用环境的噪音中以影响到声控遥控器的正常使用时或者玩具飞行器飞行超出声控遥控器的可控范围之外时，可以拿起声控摇控器，此时触发了应急振动开关或应急轻触开关，然后U2（MCU）检测到S3有开关触发信号，U2内部自动产生一个带有38KHz载波的红外线信号，经Q1放大后由D1/D2发射出去，当玩具飞行器接收到声控遥控器发射的红外线信号时，玩具飞行器会自动降落。

以上所述仅为本发明的优先实施方式，只要以基本相同手段实现本发明目的的技术方案都属于本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.控制玩具飞行器升降的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

1）、打开玩具飞行器的电源开关并将该玩具飞行器搁置于一支撑面上；

2）、开启声控遥控器的电源开关，然后通过操控者双手拍掌发出一个瞬时声音或发出一个口哨声并被声控遥控器所接收，声控遥控器通过无线发射装置发出一个起飞信号给玩具飞行器并被其所接收，从而控制玩具飞行器起飞；

3)、当操控者再次双手拍掌发出一个瞬时声音或发出一个口哨声并被声控遥控器所接收，声控遥控器通过无线发射装置发出一个降落信号给玩具飞行器并被其所接收，从而控制玩具飞行器降落。

2.一种使用权利要求1所述的控制方法控制玩具飞行器升降的声控机构，其特征在于：包括一与玩具飞行器相互独立的声控遥控器，该声控遥控器内置有用于监测操控者拍掌产生的瞬时声音或发出的口哨声的声音监测元件，该声音监测元件与主控制电路相连接，主控制电路连接有用于与玩具飞行器进行无线信号传输的无线信号发射端，所述玩具飞行器上设置有用于接收无线信号发射端所发出的信号的无线信号接收端，该无线信号接收端与玩具飞行器内部的控制电路相连接，当声控遥控器检测到操控者拍掌时产生的瞬时声音或发出的口哨声时，主控制电路通过无线信号发射端发出一个起飞信号给玩具飞行器的控制电路并控制玩具飞行器启动起飞，当声控遥控器再次检测到操控者拍掌时产生的瞬时声音或发出的口哨声时，主控制电路通过无线信号发射端发出一个降落信号给玩具飞行器的控制电路并控制玩具飞行器降落并停止动作，所述无线信号发射端发出的起飞信号与降落信号可以是相同的编码形式或不同的编码形式。

3.根据权利要求2所述的控制玩具飞行器升降的声控机构，其特征在于：所述声控遥控器为一个可以能够手持或搁置于一平面上的控制盒。

4.根据权利要求2所述的控制玩具飞行器升降的声控机构，其特征在于：所述声控遥控器为一个能够佩戴于手腕上的环状物。

5.根据权利要求2所述的控制玩具飞行器升降的声控机构，其特征在于：所述声控遥控器为一个能够佩戴于人身上的项链吊坠。

6.根据权利要求2-5任一所述的控制玩具飞行器升降的声控机构，其特征在于：所述无线信号发射端和无线信号接收端分别为红外线发射端和红外线接收端或所述无线信号发射端和无线信号接收端分别为无线电发射端和无线电接收端。

7.根据权利要求6所述的控制玩具飞行器升降的声控机构，其特征在于：所述声控遥控器上设置有一个以上的红外线发射端。

8.根据权利要求2-5任一所述的控制玩具飞行器升降的声控机构，其特征在于：所述声控遥控器中内置有用于向主控制电路供电的电源，同时声控遥控器上还设置有用于控制所述电源与主控制电路之间通断供电的电源开关。

9.根据权利要求2-5任一所述的控制玩具飞行器升降的声控机构，其特征在于：所述声控遥控器上还设置有用于调节所述声音监测元件的监测灵敏度的声音灵敏度控制开关或声音灵敏度可调电位器，所述声音灵敏度控制开关或声音灵敏度可调电位器与所述主控制电路相连接。

10.根据权利要求2-5任一所述的控制玩具飞行器升降的声控机构，其特征在于：所述声控遥控器上还设置有一个能够控制玩具飞行器起飞或降落的应急振动开关或应急轻触开关，该应急振动开关或应急轻触开关与主控制电路相连接。