CN104041211B - 中央传动中间立铣式双轴分层切削旋耕机 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及农业机械领域内的一种中央传动中间立铣式双轴分层切削旋耕机，其动力牵引机与链轮传动机构相连，第一轴旋耕刀刀轴可转动地连接在前支撑壳下端，第二轴旋耕刀刀轴可转动地连接在后支撑壳下端，第一轴旋耕刀刀轴、第二轴旋耕刀刀轴与链轮传动机构传动连接，中央传动箱上在前支撑壳和后支撑壳之间设有中间支撑壳，中间支撑壳上可转动地设置有立铣旋耕刀，立铣旋耕刀刀轴与所述链轮传动机构传动连接，立铣旋耕刀的耕作区域覆盖第一轴旋耕刀与第二轴旋耕刀的耕作盲区。本发明工作时，可在行进中将第一轴旋耕刀及第二轴旋耕刀不能耕作的盲区的土壤切开，解决了漏耕的技术问题。该装置可使更多的秸秆被切碎还田，提高了农业生产质量。
Description
技术领域
本发明涉及一种旋耕机，尤其涉及一种双轴双层切削旋耕机，属于农业机械技术领域。
背景技术
我国目前秸秆的年产量约为6.2亿多吨，只有6%的秸秆被还田。大量被废弃、焚烧，造成环境污染和火灾隐患给国民经济造成损失严重。农业部近年已将秸秆还田列为“丰收计划”和“沃土计划”的主要内容，并多次发出紧急通知，要求各地严禁焚烧秸秆，切实做好秸秆还田和综合利用工作。
目前的单轴旋耕机耕深浅（不到16cm），土壤中的秸秆比太高，影响小麦的正常生长。解决的方案主要有两种，一种采用犁耕，而犁耕后还需多道工序才能种植，所耗时间长，效率低，不便于实现作业的复式化。另一种仍然采用旋耕，通过增大旋耕的耕深来实现秸秆的全量还田，还可以实现作业的复式化。因此采用旋耕仍是较好的选择。
增大旋耕机的耕深主要有两种方案，一种方案是采用回转半径更大的旋耕刀，然而刀轴的扭矩N∝R2（R为旋耕刀的旋转半径），增加旋耕刀的回转半径后会使刀轴的扭矩增加很多，这无疑对刀轴、刀座和旋耕刀的材料、热处理、焊接提出了更高的要求。不仅增加了成本和加工的难度，还降低了旋耕机的可靠性。另一种方案是采用双轴双层旋耕，双轴旋耕可以采用中间传动式或侧边传动式来提供旋耕刀轴的动力。采用侧边传动式需要左右两套侧边齿轮传动箱和传动轴管或万向节以及相应的支撑侧板和框架，结构比较复杂，占用空间比较大，并不适用于小型手扶式双轴旋耕机。还有一种是采用中央传动的双层双轴旋耕机，其结构主要包括动力牵引机、链轮传动机构、中央传动箱、橡胶挡泥板、第一轴旋耕刀和第二轴旋耕刀；动力牵引机经离合器与链轮传动机构相连，中央传动齿轮箱与链轮传动机构传动连接，中央传动箱包括呈人字形分布的前支撑壳和后支撑壳，第一轴旋耕刀可转动地连接在前支撑壳下端，第二轴旋耕刀可转动地连接在后支撑壳下端，第一轴旋耕刀的刀轴与第二轴旋耕刀的刀轴相平行设置，第二轴旋耕刀刀尖回转最低位置低于第一轴旋耕刀的刀尖回转的最低位置，中间传动箱内设有若干齿轮将第一轴旋耕刀、第二轴旋耕刀与链轮传动机构相连。工作时，动力通过链轮传动机构传递到中间齿轮传动箱，再驱动第一轴旋耕刀和第二轴旋耕刀转动，实现旋耕，第二轴旋耕刀在第一轴旋耕刀的基础上再次入土旋耕，大大提高了耕深，提高旋耕机的耕作效率。其不足之处在于：第一轴旋耕刀和第二轴旋耕刀在相应的刀轴中部与支撑壳相连，该区域会形成一个耕作盲区，造成漏耕。现有的旋耕机通过在中间传动箱前方加装一个小犁铲对此处的耕作盲区进行犁耕，然而犁耕只是起到翻土的作用，不仅不能将土壤破碎，也不能将秸秆切碎还田，因此现有的中央传动式旋耕机无法满足市场对农艺更高的要求。
发明内容
本发明的目的是提供一种中央传动中间立铣式双轴分层切削旋耕机，使其能克服现有技术的缺陷，解决漏耕问题，提高耕作效率。
本发明的目的是这样实现的：一种中央传动中间立铣式双轴分层切削旋耕机，包括动力牵引机、链轮传动机构、中央传动箱、第一轴旋耕刀和第二轴旋耕刀；动力牵引机与链轮传动机构相连，中央传动箱包括呈人字形分布的前支撑壳和后支撑壳，第一轴旋耕刀刀轴可转动地连接在前支撑壳下端，第二轴旋耕刀刀轴可转动地连接在后支撑壳下端，第一轴旋耕刀刀轴与第二轴旋耕刀刀轴轴线相平行设置，第一轴旋耕刀回转圆周的下缘高于第二轴旋耕刀回转圆周的下缘，第一轴旋耕刀刀轴、第二轴旋耕刀刀轴与链轮传动机构传动连接，所述中央传动箱上在前支撑壳和后支撑壳之间设有中间支撑壳，中间支撑壳上可转动地设置有立铣旋耕刀，立铣旋耕刀刀轴与所述链轮传动机构传动连接，立铣旋耕刀的耕作区域覆盖第一轴旋耕刀与第二轴旋耕刀的耕作盲区。
本发明工作时，动力牵引机带动装置行进，同时将动力经链轮传动机构输入，带动第一轴旋耕刀及第二轴旋耕刀旋耕，同时，动力可传递给立铣旋耕刀，在行进中将第一轴旋耕刀及第二轴旋耕刀不能耕作的盲区的土壤切开，使耕作盲区内的秸秆可以被切碎还田，泥土也能被切碎，解决了漏耕的技术问题。由于位置在前支撑壳和后支撑壳之间，工作时，盲区的土层已经被第一轴旋耕刀切开，耕作盲区的土壤失去支撑，使得立铣旋耕刀更容易将土层、秸秆切开并破碎，耕作能耗低。该装置解决了长期以来人们一直想要解决的技术难题，可以消除耕作盲区，使更多的秸秆被切碎还田，提高了农业生产质量。
为保证本发明结构简单，制造方便，所述前支撑壳内设有第一轴传动齿轮组，后支撑壳内设有第二轴传动齿轮组，中间支撑壳内设有中间传动齿轮组，第一轴传动齿轮组与第二轴传动齿轮组的最上端共用一主动齿轮，主动齿轮与链轮传动机构的从动链轮同轴设置；第一轴传动齿轮组的齿轮数少于第二轴传动齿轮组的齿轮数，中间传动齿轮组包括动力输入齿轮，动力输入齿轮与第一轴传动齿轮组中的一个齿轮同轴，立铣旋耕刀的刀轴端部设有从动伞齿轮，从动伞齿轮与动力输入齿轮经中间齿轮传动连接。立铣旋耕刀的动力从第一轴传动齿轮组中分出，可平衡动力，保证装置工作可靠。
为保证切削顺利且能更好的覆盖耕作盲区，立铣旋耕刀刀轴的转速要高于第一轴旋耕刀刀轴及第二轴旋耕刀刀轴的转速，立铣旋耕刀的刀刃最下缘与第二轴旋耕刀的回转圆周的下缘相齐。此外，为保证结构简单，易于实现，所述立铣旋耕刀由2-4把立式螺旋刀片构成。
作为本发明的进一步改进，所述第一轴旋耕刀与第二轴旋耕刀的旋向相反。第一旋耕刀轴的旋向为正旋，第二旋耕刀轴的旋向为反旋，在实现双层旋耕基础上，具有良好的灭茬效果。
作为本发明的进一步改进，第一轴旋耕刀耕深为7-12cm，第二轴旋耕刀在第一轴旋耕刀的耕深基础上再深为7-12cm。整个的耕作深度可达14-24cm，可实现深旋耕。
作为本发明的进一步改进，所述第二轴旋耕刀后侧上方设有橡胶挡泥板。利用橡胶的柔性不仅使得挡泥板的长度和角度可以自适应，还可以对人员的安全起到一定的保护作用。
附图说明
图1为本发明结构示意图。
图2为本发明局部结构的立体图一。
图3为本发明局部结构的立体图二。
图4为本发明局部结构的平面图。
图5为立铣旋耕刀的传动机构立体图。
图6为立铣旋耕刀的平面结构图。
其中，1第二轴旋耕刀，2立铣旋耕刀刀轴，3立铣旋耕刀，4第一轴旋耕刀，5第一轴旋耕刀刀轴，6前支撑壳，7动力牵引机，8链轮传动机构，9后支撑壳，10橡胶挡泥板，11第二轴旋耕刀刀轴，12第一轴传动齿轮组，13主动齿轮，14第二轴传动齿轮组，15从动伞齿轮，16中间齿轮，17动力输入齿轮，18中间支撑壳。
具体实施方式
如图1-6所示，为中央传动中间立铣式双轴分层切削旋耕机，包括动力牵引机7、链轮传动机构8、中央传动箱、第一轴旋耕刀4和第二轴旋耕刀1；动力牵引机7与链轮传动机构8相连，中央传动箱包括呈人字形分布的前支撑壳6和后支撑壳9，第一轴旋耕刀刀轴5可转动地连接在前支撑壳6下端，第二轴旋耕刀刀轴11可转动地连接在后支撑壳9下端，第二轴旋耕刀1后侧上方设有橡胶挡泥板10；第一轴旋耕刀刀轴5与第二轴旋耕刀刀轴11轴线相平行设置，第一轴旋耕刀4回转圆周的下缘高于第二轴旋耕刀1回转圆周的下缘，第一轴旋耕刀4耕深为7-12cm，第二轴旋耕刀1在第一轴旋耕刀4的耕深基础上再深为7-12cm。第一轴旋耕刀刀轴5、第二轴旋耕刀刀轴11与链轮传动机构8传动连接，所述中央传动箱上在前支撑壳6和后支撑壳9之间设有中间支撑壳18，中间支撑壳18上可转动地设置有立铣旋耕刀3，立铣旋耕刀刀轴2与所述链轮传动机构8传动连接，立铣旋耕刀3的耕作区域覆盖第一轴旋耕刀4与第二轴旋耕刀1的耕作盲区。第一轴旋耕刀4与第二轴旋耕刀1的旋向相反。
所述前支撑壳6内设有第一轴传动齿轮组12，后支撑壳9内设有第二轴传动齿轮组14，中间支撑壳18内设有中间传动齿轮组，第一轴传动齿轮组12与第二轴传动齿轮组14的最上端共用一主动齿轮13，主动齿轮13与链轮传动机构8的从动链轮同轴设置；第一轴传动齿轮组12的齿轮数少于第二轴传动齿轮组14的齿轮数，本实施例中第一轴传动齿轮组12由三只齿轮组成，第二轴传动齿轮组14由四只齿轮组成；中间传动齿轮组包括动力输入齿轮17，动力输入齿轮17与第一轴传动齿轮组12中的一个齿轮同轴，立铣旋耕刀3的刀轴端部设有从动伞齿轮15，从动伞齿轮15与动力输入齿轮17经中间齿轮16传动连接，该中间齿轮16包括同轴安装的一只直齿轮和一只主动伞齿轮，通过中间齿轮16的传动，将水平的转动转化成立铣旋耕刀刀轴2的竖直方向上的转动。
立铣旋耕刀刀轴2的转速高于第一轴旋耕刀刀轴5及第二轴旋耕刀刀轴11的转速，其通过齿轮的次数比变化来实现，立铣旋耕刀3的刀刃最下缘与第二轴旋耕刀1的回转圆周的下缘相齐。立铣旋耕刀3由2-4把立式螺旋刀片构成，本实施例中由3把立式螺旋刀片构成。
本装置工作时，动力牵引机7带动装置行进，同时将动力经链轮传动机构8输入，带动第一轴旋耕刀4及第二轴旋耕刀1旋耕，可旋耕14-24cm，同时，动力可传递给立铣旋耕刀3，在行进中将第一轴旋耕刀4及第二轴旋耕刀1不能耕作的盲区的土壤切开，耕作盲区内的秸秆也可以被切碎还田，解决了漏耕的技术问题。
本发明并不局限于上述实施例，在本发明公开的技术方案的基础上，本领域的技术人员根据所公开的技术内容，不需要创造性的劳动就可以对其中的一些技术特征作出一些替换和变形，这些替换和变形均在本发明的保护范围内。
Claims (6)
1.一种中央传动中间立铣式双轴分层切削旋耕机，包括动力牵引机、链轮传动机构、中央传动箱、第一轴旋耕刀和第二轴旋耕刀；动力牵引机与链轮传动机构相连，中央传动箱包括呈人字形分布的前支撑壳和后支撑壳，第一轴旋耕刀刀轴可转动地连接在前支撑壳下端，第二轴旋耕刀刀轴可转动地连接在后支撑壳下端，第一轴旋耕刀刀轴与第二轴旋耕刀刀轴轴线相平行设置，第一轴旋耕刀回转圆周的下缘高于第二轴旋耕刀回转圆周的下缘，第一轴旋耕刀刀轴、第二轴旋耕刀刀轴与链轮传动机构传动连接，其特征在于：所述中央传动箱上在前支撑壳和后支撑壳之间设有中间支撑壳，中间支撑壳上可转动地设置有立铣旋耕刀，立铣旋耕刀刀轴与所述链轮传动机构传动连接，立铣旋耕刀的耕作区域覆盖第一轴旋耕刀与第二轴旋耕刀的耕作盲区；所述前支撑壳内设有第一轴传动齿轮组，后支撑壳内设有第二轴传动齿轮组，中间支撑壳内设有中间传动齿轮组，第一轴传动齿轮组与第二轴传动齿轮组的最上端共用一主动齿轮，主动齿轮与链轮传动机构的从动链轮同轴设置；第一轴传动齿轮组的齿轮数少于第二轴传动齿轮组的齿轮数，中间传动齿轮组包括动力输入齿轮，动力输入齿轮与第一轴传动齿轮组中的一个齿轮同轴，立铣旋耕刀的刀轴端部设有从动伞齿轮，从动伞齿轮与动力输入齿轮经中间齿轮传动连接。
2.根据权利要求1所述的中央传动中间立铣式双轴分层切削旋耕机，其特征在于：立铣旋耕刀刀轴的转速高于第一轴旋耕刀刀轴及第二轴旋耕刀刀轴的转速，立铣旋耕刀的刀刃最下缘与第二轴旋耕刀的回转圆周的下缘相齐。
3.根据权利要求2所述的中央传动中间立铣式双轴分层切削旋耕机，其特征在于：所述立铣旋耕刀由2-4把立式螺旋刀片构成。
4.根据权利要求1-3任意一项所述的中央传动中间立铣式双轴分层切削旋耕机，其特征在于：所述第一轴旋耕刀与第二轴旋耕刀的旋向相反。
5.根据权利要求4所述的中央传动中间立铣式双轴分层切削旋耕机，其特征在于：第一轴旋耕刀耕深为7-12cm，第二轴旋耕刀在第一轴旋耕刀的耕深基础上再深为7-12cm。
6.根据权利要求1-3任意一项所述的中央传动中间立铣式双轴分层切削旋耕机，其特征在于：所述第二轴旋耕刀后侧上方设有橡胶挡泥板。
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Denomination of invention: Central transmission middle end milling type dual-shaft layered cutting rotary tiller Effective date of registration: 20200409 Granted publication date: 20160302 Pledgee: Jiangsu bank Limited by Share Ltd Lishui branch Pledgor: NANJING WOYANG MACHINERY TECHNOLOGY Co.,Ltd. Registration number: Y2020980001366 |
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