CN104038961A - 定位消息接收、发送方法、装置和系统 - Google Patents
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Abstract
本发明实施例提供一种定位消息接收、发送方法、装置和系统。该方法包括：根据发送时间指示信息接收工作站STA发送的位置跟踪通知帧，位置跟踪通知帧是STA根据所接收到的定位配置请求帧而发送的；定位配置请求帧中包括多个信道号，以及与多个信道号中各信道号对应的、用于指示STA在各信道号对应的信道上发送位置跟踪通知帧的发送时间指示信息，对STA进行定位参数的测量，获得测量结果，测量结果用于对STA进行定位。本发明实施例提供的定位消息接收、发送方法、装置和系统，提高了发帧的效率，进而提高了定位的精度。
Description
技术领域
本发明实施例涉及通信技术领域，尤其涉及一种定位消息接收、发送方法、装置和系统。
背景技术
无线局域网（Wireless Local Access Network，以下简称：WLAN）作为一种接入方便、速度快、价格相对低廉的局域通信网络得到广泛的部署和使用，目前，为了满足人们的室内定位需求，出现了基于Wi-Fi技术的室内定位服务器。
其中，在IEEE802.11协议中提供了一种可供定位的机制，能够让定位发起者对目标工作站（Station，以下简称：STA）进行位置跟踪。该定位过程具体是：首先由位置跟踪发起方即关联Wi-Fi接入点（Access Point，以下简称：AP）向目标STA发送定位配置请求帧（Location ConfigurationRequest frame），目标STA接收到定位配置请求帧后会根据能否接受定位来返回成功或失败的响应帧（Location Configuration Response frame），若目标STA返回成功响应帧，则其按照定位配置请求帧中包含的定位指示信道子元素中的信道信息在指定的信道上向Wi-Fi AP发送位置跟踪通知帧（Location Track Notification frame），Wi-Fi AP接收到位置跟踪通知帧后测量相应的定位参数并发送给室内定位服务器，室内定位服务器则根据定位参数估计目标STA的位置。
但是上述定位机制中，当系统存在多个STA同时定位时，STA发送位置跟踪通知帧是以信道竞争的方式发送，产生冲突时各个STA以退避方式发帧，因此发帧的效率低，定位精度不高。
发明内容
本发明实施例提供一种定位消息接收、发送方法、装置和系统，以提高室内定位时发帧的效率和室内定位服务器定位的精度。
第一方面，本发明实施例提供一种定位消息发送方法，包括：
根据发送时间指示信息接收工作站STA发送的位置跟踪通知帧，所述位置跟踪通知帧是所述STA根据所接收到的定位配置请求帧而发送的；所述定位配置请求帧中包括多个信道号，以及与所述多个信道号中各信道号对应的、用于指示所述STA在所述各信道号对应的信道上发送位置跟踪通知帧的所述发送时间指示信息；
对所述STA进行定位参数的测量，获得测量结果，所述测量结果用于对所述STA进行定位。
在第一方面的第一种可能的实施方式中，所述发送时间指示信息包括初始发送时间和发送持续时间；或
所述发送时间指示信息包括初始发送时间和发送结束时间。
结合第一方面或第一方面的第一种可能的实施方式中，在第一方面的第二种可能的实施方式中，所述发送时间指示信息是由定位服务器设置的，并由所述定位服务器发送给与所述各信道号对应的接入点设备。
结合第一方面或第一方面的第一种可能的实施方式中，在第一方面的第三种可能的实施方式中，所述发送时间指示信息是通过所述定位配置请求帧中的定位指示信道子元素携带的。
结合第一方面，在第一方面的第四种可能的实施方式中，所述定位配置请求帧中还包括用于指示所述STA在所述各信道号对应的信道上发送所述位置跟踪通知帧的周期时间信息。
第二方面，本发明实施例提供一种定位消息发送方法，包括：
接收定位配置请求帧，所述定位配置请求帧中包括多个信道号，以及与所述多个信道号中各信道号对应的、用于指示工作站STA在所述各信道号对应的信道上发送位置跟踪通知帧的发送时间指示信息；
根据所述发送时间指示信息，在所述各信道号对应的信道上发送位置跟踪通知帧，以使得工作在所述各信道上的接入点设备接收到所述位置跟踪通知帧后对所述STA进行定位参数的测量，获得测量结果，所述测量结果用于对所述STA进行定位。
在第二方面的第一种可能的实施方式中，所述发送时间指示信息包括初始发送时间和发送持续时间；或
所述发送时间指示信息包括初始发送时间和发送结束时间。
结合第二方面或第二方面的第一种可能的实施方式，在第二方面的第二种可能的实施方式中，所述发送时间指示信息是通过所述定位配置请求帧中的定位指示信道子元素携带的。
结合第二方面，在第二方面的第三种可能的实施方式中，所述定位配置请求帧中还包括用于指示所述STA在所述各信道号对应的信道上发送所述位置跟踪通知帧的周期时间信息。
第三方面，本发明实施例提供一种Wi-Fi接入点，包括：
接收模块，用于根据发送时间指示信息接收工作站STA发送的位置跟踪通知帧，所述位置跟踪通知帧是所述STA根据所接收到的定位配置请求帧而发送的；所述定位配置请求帧中包括多个信道号，以及与所述多个信道号中各信道号对应的、用于指示所述STA在所述各信道号对应的信道上发送位置跟踪通知帧的所述发送时间指示信息；
处理模块，用于对所述STA进行定位参数的测量，获得测量结果，所述测量结果用于对所述STA进行定位。
在第三方面的第一种可能的实施方式中，所述发送时间指示信息包括初始发送时间和发送持续时间；或
所述发送时间指示信息包括初始发送时间和发送结束时间。
结合第三方面或第三方面的第一种可能的实施方式中，在第三方面的第二种可能的实施方式中，所述发送时间指示信息是由定位服务器设置的，并由所述定位服务器发送给与所述各信道号对应的接入点设备。
结合第三方面或第三方面的第一种可能的实施方式中，在第三方面的第三种可能的实施方式中，所述发送时间指示信息是通过所述定位配置请求帧中的定位指示信道子元素携带的。
结合第三方面，在第三方面的第四种可能的实施方式中，所述定位配置请求帧中还包括用于指示所述STA在所述各信道号对应的信道上发送所述位置跟踪通知帧的周期时间信息。
第四方面，本发明实施例提供一种工作站，包括：
接收模块，用于接收定位配置请求帧，所述定位配置请求帧中包括多个信道号，以及与所述多个信道号中各信道号对应的、用于指示工作站STA在所述信道号对应的信道上发送位置跟踪通知帧的发送时间指示信息；
发送模块，用于根据所述发送时间指示信息，在所述各信道号对应的信道上发送位置跟踪通知帧，以使得工作在所述各信道上的接入点设备接收到所述位置跟踪通知帧后对所述STA进行定位参数的测量，获得测量结果，所述测量结果用于对所述STA进行定位。
在第四方面的第一种可能的实施方式中，所述发送时间指示信息包括初始发送时间和发送持续时间；或
所述发送时间指示信息包括初始发送时间和发送结束时间。
结合第四方面或第四方面的第一种可能的实施方式，在第四方面的第二种可能的实施方式中，所述发送时间指示信息是通过所述定位配置请求帧中的定位指示信道子元素携带的。
结合第四方面，在第四方面的第三种可能的实施方式中，所述定位配置请求帧中还包括用于指示所述STA在所述各信道号对应的信道上发送所述位置跟踪通知帧的周期时间信息。
第五方面，本发明实施例提供一种系统，包括上述第三方面至第三方面的第四种可能的实施方式中任一项所述的至少一个Wi-Fi接入点和第四方面至第四方面的第三种可能的实施方式中任一项所述的至少一个工作站。
本发明实施例提供的定位消息接收、发送方法、装置和系统，Wi-Fi AP根据发送时间指示信息接收工作站STA发送的位置跟踪通知帧后，对STA进行定位参数的测量，获得测量结果，测量结果用于对STA进行定位，其中位置跟踪通知帧是STA根据所接收到的定位配置请求帧而发送的，本发明实施例通过在定位配置请求帧中设置包括多个信道号，以及与各信道号对应的、用于指示STA在信道号对应的信道上发送位置跟踪通知帧的发送时间指示信息，让STA在设定时间和设定信道上发送位置跟踪通知帧，与各信道号对应的Wi-Fi AP根据发送时间指示信息在相应时间接收位置跟踪通知帧，从而提高了发帧的效率，进而提高了定位的精度。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明定位消息接收方法实施例一的流程图；
图2为本发明定位消息接收方法实施例一中定位配置请求帧的结构示意图；
图3为本发明定位消息接收方法实施例一中定位配置请求帧中信道输入值的结构示意图；
图4为本发明定位消息发送方法实施例一的流程图；
图5为本发明定位消息接收、发送方法实施例一的流程图；
图6为本发明Wi-Fi接入点实施例一的结构示意图；
图7为本发明工作站实施例一的结构示意图；
图8为本发明Wi-Fi接入点实施例二的结构示意图；
图9为本发明工作站实施例二的结构示意图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明实施例提供的定位消息接收、发送方法、装置和系统首先适用于室内定位服务器，同时也适用于有Wi-Fi覆盖的室外的定位服务器。
图1为本发明定位消息接收方法实施例一的流程图，如图1所示，本实施例以Wi-Fi AP为执行主体为例进行说明，本实施例的方法可以包括：
S101、根据发送时间指示信息接收工作站STA发送的位置跟踪通知帧，位置跟踪通知帧是STA根据所接收到的定位配置请求帧而发送的，定位配置请求帧中包括多个信道号，以及与多个信道号中各信道号对应的、用于指示STA在各信道号对应的信道上发送位置跟踪通知帧的发送时间指示信息。
其中，在S101之前，位置跟踪发起方即关联Wi-Fi AP以广播的形式发出一个定位配置请求帧，该定位配置请求帧中携带目标STA的媒体接入控制（Media Access Control，以下简称：MAC）地址，收到定位配置请求帧的目标STA会根据能否接受定位来返回成功响应帧或者失败响应帧，当目标STA返回成功响应帧后，也即成功响应了这次定位配置，该目标STA即按照定位配置请求帧中的配置信息在各信道上发送位置跟踪通知帧，即向工作在各信道上的Wi-Fi AP发送位置跟踪通知帧。图2为本发明定位消息接收方法实施例一中定位配置请求帧的结构示意图，如图2所示，定位配置请求帧中包含的定位指示信道子元素（Location Indication Channels subelement）可以包括元素标识（identity，简称：ID）、长度（即元素的长度）和定位子元素，定位子元素又可以包括子元素ID、长度（即子元素的长度）、n个信道输入值（即n个需要发送位置跟踪通知帧的信道号）。
图3为本发明定位消息接收方法实施例一中定位配置请求帧中信道输入值的结构示意图，如图3所示，信道输入值可以包括工作类型、信道号以及与各信道号对应的、用于指示STA在信道号对应的信道上发送位置跟踪通知帧的发送时间指示信息，此处工作类型指的是工作在某个国家的Wi-Fi标准频段。作为一种可实施的方式，发送时间指示信息可以包括初始发送时间和发送持续时间，作为另一种可实施的方式，发送时间指示信息包括初始发送时间和发送结束时间。其中，发送时间指示信息可以是由定位服务器预先设置或用户在定位服务器上设置的，并由定位服务器发送给与各信道号对应的接入点设备即Wi-Fi AP，与各信道号对应的Wi-Fi AP则根据发送时间指示信息在相应时间接收STA发送的位置跟踪通知帧。
S102、对STA进行定位参数的测量，获得测量结果，测量结果用于对STA进行定位。
具体地，Wi-Fi AP接收到STA发送的位置跟踪通知帧后，即对STA进行定位参数的测量，获得测量结果，并将测量结果发送给定位服务器以供定位服务器对STA进行定位。
进一步地，定位配置请求帧中还包括用于指示STA在各信道号对应的信道上发送位置跟踪通知帧的周期时间信息，以使STA根据该周期时间信息周期性地发送位置跟踪通知帧。
本实施例提供的定位消息接收方法，Wi-Fi AP根据发送时间指示信息接收工作站STA发送的位置跟踪通知帧后，对STA进行定位参数的测量，获得测量结果，测量结果用于对STA进行定位，其中位置跟踪通知帧是STA根据所接收到的定位配置请求帧而发送的，本实施例通过在定位配置请求帧中设置包括多个信道号，以及与各信道号对应的、用于指示STA在各信道号对应的信道上发送位置跟踪通知帧的发送时间指示信息，让STA在设定时间和设定信道上发送位置跟踪通知帧，与各信道号对应的Wi-Fi AP根据发送时间指示信息在相应时间接收位置跟踪通知帧，从而提高了发帧的效率，进而提高了定位的精度。
图4为本发明定位消息发送方法实施例一的流程图，如图4所示，本实施例以STA为执行主体为例进行说明，本实施例的方法可以包括：
S201、接收定位配置请求帧，定位配置请求帧中包括多个信道号，以及与多个信道号中各信道号对应的、用于指示STA在各信道号对应的信道上发送位置跟踪通知帧的发送时间指示信息。
具体地，STA接收Wi-Fi AP发送的定位配置请求帧，发送时间指示信息是通过定位配置请求帧中的定位指示信道子元素携带的，如图2和图3所示，定位配置请求帧中包含的定位指示信道子元素（Location Indication Channelssubelement）包括子元素ID、长度、n个信道输入值，信道输入值包括工作类型、信道号以及与各信道号对应的、用于指示STA在信道号对应的信道上发送位置跟踪通知帧的发送时间指示信息，作为一种可实施的方式，发送时间指示信息可以包括初始发送时间和发送持续时间，作为另一种可实施的方式，发送时间指示信息包括初始发送时间和发送结束时间。
S202、根据发送时间指示信息，在各信道号对应的信道上发送位置跟踪通知帧，以使得工作在各信道上的接入点设备接收到位置跟踪通知帧后对STA进行定位参数的测量，获得测量结果，测量结果用于对STA进行定位。
具体地，STA根据发送时间指示信息，在各信道号对应的信道上向各接入点发送位置跟踪通知帧，其中，发送时间指示信息是由定位服务器设置的，并由定位服务器发送给与各信道号对应的接入点设备即Wi-Fi AP，与各信道号对应的Wi-Fi AP则根据发送时间指示信息在相应时间接收STA发送的位置跟踪通知帧。各个Wi-Fi AP接收到STA发送的位置跟踪通知帧后，即对STA进行定位参数的测量，获得测量结果，并将测量结果发送给定位服务器以供定位服务器对STA进行定位。
进一步地，定位配置请求帧中还包括用于指示STA在各信道号对应的信道上发送位置跟踪通知帧的周期时间信息，STA根据该周期时间信息周期性地发送位置跟踪通知帧。
本实施例提供的定位消息发送方法，STA接收Wi-Fi AP发送的定位配置请求帧，通过在定位配置请求帧中设置包括多个信道号，以及与各信道号对应的、用于指示STA在各信道号对应的信道上发送位置跟踪通知帧的发送时间指示信息，让STA在设定时间和设定信道上发送位置跟踪通知帧，与各信道号对应的Wi-Fi AP根据发送时间指示信息在相应时间接收位置跟踪通知帧，从而提高了发帧的效率，进而提高了定位的精度。
下面采用一个具体的实施例，对上述图1和图4所示方法实施例的技术方案进行详细说明。
图5为本发明定位消息接收、发送方法实施例一的流程图，如图5所示，本实施例的方法包括：
S301、关联Wi-Fi AP以广播的形式发出一个定位配置请求帧，该定位配置请求帧中携带目标STA的MAC地址。定位配置请求帧中包括多个信道号，以及与多个信道号中各信道号对应的、用于指示STA在各信道号对应的信道上发送位置跟踪通知帧的发送时间指示信息。
S302、目标STA接收定位配置请求帧，接收到定位配置请求帧的目标STA会根据能否接受定位返回成功响应帧或者失败响应帧，当目标STA返回成功响应帧后，也即成功响应了这次定位配置。
S303、目标STA返回成功响应帧后，定位服务器将定位配置请求帧中的配置信息即多个信道号，以及与各信道号对应的、用于指示STA在信道号对应的信道上发送位置跟踪通知帧的发送时间指示信息发送给与各信道号对应的Wi-Fi AP，定位配置请求帧中还包括用于指示STA在各信道号对应的信道上发送位置跟踪通知帧的周期时间信息。
S304、目标STA根据发送时间指示信息，在各信道号对应的信道上发送位置跟踪通知帧。
S305、与各信道号对应的Wi-Fi AP根据发送时间指示信息在相应时间接收STA发送的位置跟踪通知帧。
S306、与各信道号对应的Wi-Fi AP接收到位置跟踪通知帧后，对STA进行定位参数的测量，获得测量结果，并将测量结果发送给定位服务器以供定位服务器对STA进行定位。
图6为本发明Wi-Fi接入点实施例一的结构示意图，如图6所示，本实施例的Wi-Fi接入点可以包括：接收模块11和处理模块12，其中，
接收模块11用于根据发送时间指示信息接收工作站STA发送的位置跟踪通知帧，位置跟踪通知帧是STA根据所接收到的定位配置请求帧而发送的；定位配置请求帧中包括多个信道号，以及与多个信道号中各信道号对应的、用于指示STA在各信道号对应的信道上发送位置跟踪通知帧的发送时间指示信息。
处理模块12用于对STA进行定位参数的测量，获得测量结果，测量结果用于对STA进行定位。
其中，具体地，发送时间指示信息包括初始发送时间和发送持续时间；或，发送时间指示信息包括初始发送时间和发送结束时间。
进一步地，发送时间指示信息是由定位服务器设置的，并由定位服务器发送给与各信道号对应的接入点设备。
进一步地，发送时间指示信息是通过定位配置请求帧中的定位指示信道子元素携带的。
进一步地，定位配置请求帧中还包括用于指示STA在各信道号对应的信道上发送位置跟踪通知帧的周期时间信息。
本实施例的Wi-Fi接入点，可以用于执行图1所示方法实施例的技术方案，其实现原理类似，此处不再赘述。
本实施例提供的Wi-Fi接入点，通过接收模块根据发送时间指示信息接收工作站STA发送的位置跟踪通知帧后，处理模块对STA进行定位参数的测量，获得测量结果，测量结果用于对STA进行定位，其中位置跟踪通知帧是STA根据所接收到的定位配置请求帧而发送的，本实施例通过在定位配置请求帧中设置包括多个信道号，以及与各信道号对应的、用于指示STA在信道号对应的信道上发送位置跟踪通知帧的发送时间指示信息，让STA在设定时间和设定信道上发送位置跟踪通知帧，与各信道号对应的Wi-Fi AP根据发送时间指示信息在相应时间接收位置跟踪通知帧，从而提高了发帧的效率，进而提高了定位的精度。
图7为本发明工作站实施例一的结构示意图，如图7所示，本实施例的工作站可以包括：接收模块21和发送模块22，其中，
接收模块21用于接收定位配置请求帧，定位配置请求帧中包括多个信道号，以及与多个信道号中各信道号对应的、用于指示STA在信道号对应的信道上发送位置跟踪通知帧的发送时间指示信息。
发送模块22用于根据发送时间指示信息，在各信道号对应的信道上发送位置跟踪通知帧，以使得工作在各信道上的接入点设备接收到位置跟踪通知帧后对STA进行定位参数的测量，获得测量结果，测量结果用于对STA进行定位。
其中，具体地，发送时间指示信息包括初始发送时间和发送持续时间；或，发送时间指示信息包括初始发送时间和发送结束时间。
进一步地，发送时间指示信息是通过定位配置请求帧中的定位指示信道子元素携带的。
进一步地，定位配置请求帧中还包括用于指示STA在各信道号对应的信道上发送位置跟踪通知帧的周期时间信息。
本实施例的工作站，可以用于执行图4所示方法实施例的技术方案，其实现原理类似，此处不再赘述。
本实施例提供的工作站，通过接收模块接收Wi-Fi AP发送的定位配置请求帧，通过在定位配置请求帧中设置包括多个信道号，以及与多个信道号中各信道号对应的、用于指示STA在各信道号对应的信道上发送位置跟踪通知帧的发送时间指示信息，让发送模块在设定时间和设定信道上发送位置跟踪通知帧，使得与各信道号对应的Wi-Fi AP根据发送时间指示信息在相应时间接收位置跟踪通知帧，从而提高了发帧的效率，进而提高了定位的精度。
本实施例的系统包括上述图6所示的至少一个Wi-Fi接入点和图7所示的至少一个工作站。
图8为本发明Wi-Fi接入点实施例二的结构示意图，如图8所示，本实施例的Wi-Fi接入点可以包括：接收器31和处理器32，其中，
接收器31用于根据发送时间指示信息接收工作站STA发送的位置跟踪通知帧，位置跟踪通知帧是STA根据所接收到的定位配置请求帧而发送的；定位配置请求帧中包括多个信道号，以及与多个信道号中各信道号对应的、用于指示STA在各信道号对应的信道上发送位置跟踪通知帧的发送时间指示信息。
处理器32用于对STA进行定位参数的测量，获得测量结果，测量结果用于对STA进行定位。
其中，具体地，发送时间指示信息包括初始发送时间和发送持续时间；或，发送时间指示信息包括初始发送时间和发送结束时间。
进一步地，发送时间指示信息是由定位服务器设置的，并由定位服务器发送给与各信道号对应的接入点设备。
进一步地，发送时间指示信息是通过定位配置请求帧中的定位指示信道子元素携带的。
进一步地，定位配置请求帧中还包括用于指示STA在各信道号对应的信道上发送位置跟踪通知帧的周期时间信息。
本实施例的Wi-Fi接入点，可以用于执行图1所示方法实施例的技术方案，其实现原理类似，此处不再赘述。
本实施例提供的Wi-Fi接入点，通过接收器根据发送时间指示信息接收工作站STA发送的位置跟踪通知帧后，处理器对STA进行定位参数的测量，获得测量结果，测量结果用于对STA进行定位，其中位置跟踪通知帧是STA根据所接收到的定位配置请求帧而发送的，本实施例通过在定位配置请求帧中设置包括多个信道号，以及与各信道号对应的、用于指示STA在信道号对应的信道上发送位置跟踪通知帧的发送时间指示信息，让STA在设定时间和设定信道上发送位置跟踪通知帧，与各信道号对应的Wi-Fi AP根据发送时间指示信息在相应时间接收位置跟踪通知帧，从而提高了发帧的效率，进而提高了定位的精度。
图9为本发明工作站实施例二的结构示意图，如图9所示，本实施例的工作站可以包括：接收器41和发送器42，其中，
接收器41用于接收定位配置请求帧，定位配置请求帧中包括多个信道号，以及与多个信道号中各信道号对应的、用于指示STA在信道号对应的信道上发送位置跟踪通知帧的发送时间指示信息。
发送器42用于根据发送时间指示信息，在各信道号对应的信道上向各接入点发送位置跟踪通知帧，以使得工作在各信道上的接入点设备接收到位置跟踪通知帧后对STA进行定位参数的测量，获得测量结果，测量结果用于对STA进行定位。
其中，具体地，发送时间指示信息包括初始发送时间和发送持续时间；或，发送时间指示信息包括初始发送时间和发送结束时间。
进一步地，发送时间指示信息是通过定位配置请求帧中的定位指示信道子元素携带的。
进一步地，定位配置请求帧中还包括用于指示STA在各信道号对应的信道上发送位置跟踪通知帧的周期时间信息。
本实施例的工作站，可以用于执行图4所示方法实施例的技术方案，其实现原理类似，此处不再赘述。
本实施例提供的工作站，通过接收器接收Wi-Fi AP发送的定位配置请求帧，通过在定位配置请求帧中设置包括多个信道号，以及与各信道号对应的、用于指示STA在信道号对应的信道上发送位置跟踪通知帧的发送时间指示信息，让发送器在设定时间和设定信道上发送位置跟踪通知帧，使得与各信道号对应的Wi-Fi AP根据发送时间指示信息在相应时间接收位置跟踪通知帧，从而提高了发帧的效率，进而提高了定位的精度。
本实施例的系统包括上述图8所示的至少一个Wi-Fi接入点和图9所示的至少一个工作站。
在本发明所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用硬件加软件功能单元的形式实现。
上述以软件功能单元的形式实现的集成的单元，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。上述软件功能单元存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备（可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等）或处理器（processor）执行本发明各个实施例所述方法的部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器（Read-Only Memory，ROM）、随机存取存储器（Random Access Memory，RAM）、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
本领域技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将装置的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。上述描述的装置的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。
Claims (19)
1.一种定位消息接收方法，其特征在于，包括：
根据发送时间指示信息接收工作站STA发送的位置跟踪通知帧，所述位置跟踪通知帧是所述STA根据所接收到的定位配置请求帧而发送的；所述定位配置请求帧中包括多个信道号，以及与所述多个信道号中各信道号对应的、用于指示所述STA在所述各信道号对应的信道上发送位置跟踪通知帧的所述发送时间指示信息；
对所述STA进行定位参数的测量，获得测量结果，所述测量结果用于对所述STA进行定位。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：
所述发送时间指示信息包括初始发送时间和发送持续时间；或
所述发送时间指示信息包括初始发送时间和发送结束时间。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述发送时间指示信息是由定位服务器设置的，并由所述定位服务器发送给与所述各信道号对应的接入点设备。
4.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述发送时间指示信息是通过所述定位配置请求帧中的定位指示信道子元素携带的。
5.根据权利要求1中任一项所述的方法，其特征在于，所述定位配置请求帧中还包括用于指示所述STA在所述各信道号对应的信道上发送所述位置跟踪通知帧的周期时间信息。
6.一种定位消息发送方法，其特征在于，包括：
接收定位配置请求帧，所述定位配置请求帧中包括多个信道号，以及与所述多个信道号中各信道号对应的、用于指示工作站STA在所述各信道号对应的信道上发送位置跟踪通知帧的发送时间指示信息；
根据所述发送时间指示信息，在所述各信道号对应的信道上发送位置跟踪通知帧，以使得工作在所述各信道上的接入点设备接收到所述位置跟踪通知帧后对所述STA进行定位参数的测量，获得测量结果，所述测量结果用于对所述STA进行定位。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于：
所述发送时间指示信息包括初始发送时间和发送持续时间；或
所述发送时间指示信息包括初始发送时间和发送结束时间。
8.根据权利要求6或7所述的方法，其特征在于，所述发送时间指示信息是通过所述定位配置请求帧中的定位指示信道子元素携带的。
9.根据权利要求6中任一项所述的方法，其特征在于，所述定位配置请求帧中还包括用于指示所述STA在所述各信道号对应的信道上发送所述位置跟踪通知帧的周期时间信息。
10.一种Wi-Fi接入点，其特征在于，包括：
接收模块，用于根据发送时间指示信息接收工作站STA发送的位置跟踪通知帧，所述位置跟踪通知帧是所述STA根据所接收到的定位配置请求帧而发送的；所述定位配置请求帧中包括多个信道号，以及与所述多个信道号中各信道号对应的、用于指示所述STA在所述各信道号对应的信道上发送位置跟踪通知帧的所述发送时间指示信息；
处理模块，用于对所述STA进行定位参数的测量，获得测量结果，所述测量结果用于对所述STA进行定位。
11.根据权利要求10所述的Wi-Fi接入点，其特征在于：
所述发送时间指示信息包括初始发送时间和发送持续时间；或
所述发送时间指示信息包括初始发送时间和发送结束时间。
12.根据权利要求10或11所述的Wi-Fi接入点，其特征在于，所述发送时间指示信息是由定位服务器设置的，并由所述定位服务器发送给与所述各信道号对应的接入点设备。
13.根据权利要求10或11所述的Wi-Fi接入点，其特征在于，所述发送时间指示信息是通过所述定位配置请求帧中的定位指示信道子元素携带的。
14.根据权利要求10中任一项所述的Wi-Fi接入点，其特征在于，所述定位配置请求帧中还包括用于指示所述STA在所述各信道号对应的信道上发送所述位置跟踪通知帧的周期时间信息。
15.一种工作站，其特征在于，包括：
接收模块，用于接收定位配置请求帧，所述定位配置请求帧中包括多个信道号，以及与所述多个信道号中各信道号对应的、用于指示工作站STA在所述各信道号对应的信道上发送位置跟踪通知帧的发送时间指示信息；
发送模块，用于根据所述发送时间指示信息，在所述各信道号对应的信道上发送位置跟踪通知帧，以使得工作在所述各信道上的接入点设备接收到所述位置跟踪通知帧后对所述STA进行定位参数的测量，获得测量结果，所述测量结果用于对所述STA进行定位。
16.根据权利要求15所述的工作站，其特征在于：
所述发送时间指示信息包括初始发送时间和发送持续时间；或
所述发送时间指示信息包括初始发送时间和发送结束时间。
17.根据权利要求15或16所述的工作站，其特征在于，所述发送时间指示信息是通过所述定位配置请求帧中的定位指示信道子元素携带的。
18.根据权利要求15中任一项所述的工作站，其特征在于，所述定位配置请求帧中还包括用于指示所述STA在所述各信道号对应的信道上发送所述位置跟踪通知帧的周期时间信息。
19.一种系统，其特征在于，包括上述权利要求10-14任一项所述的至少一个Wi-Fi接入点和权利要求15-18任一项所述的至少一个工作站。
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