CN104036555B - 基于地磁平台双稳定值的停车收费方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种基于地磁平台双稳定值的停车收费方法，其技术特点包括以下步骤：当地磁发生变化趋于稳定后，将当前时间段的稳定值作为一个地磁平台，将上一个时间段的稳定值作为一个地磁平台；将变化值超过阈值的地磁平台作为有效地磁平台；将带有缴费标识的有效地磁平台变化的开始时间作为停车计费的开始时间，将带有缴费标识的有效地磁平台变化的截止时间作为停车计费的截止时间；服务器根据停车时长并结合车辆身份进行自动收费。本发明从传统的地磁检查方式中排除了零点标定这一步，同样能达到准确计费的效果；有效地避免了由于手工标定零点造成的标定时间和标定环境受到严格限制、手工标定劳动强度大、费时费力的问题。

Description

基于地磁平台双稳定值的停车收费方法

技术领域

本发明属于停车场收费技术领域，尤其是一种基于地磁平台双稳定值的停车收费方法。

背景技术

利用地磁车位检测器检测车位状态变化并自动计算停车时长，然后结合各类身份识别方法进行服务器后台自动收费是目前被推崇的一种高效简便的停车收费方法。但是，上述方法存在一个瓶颈问题就是：地磁检测的零点漂移问题。所谓地磁检测零点漂移概念(温漂)可描述为：同一个地磁计的零点随时间、季节的变化而变化。

为了克服地磁零点漂移的问题，通常采用人工方法进行零点重新标定，即：在无车条件下，取同一时间范围X轴、Y轴、Z轴的三段曲线(各取一段，条件是每段曲线两个端点的地磁值近似相等)，如果能找到在同一时间范围内都符合条件的三条曲线线段，计算机根据这三条曲线线段的端点值自动计算出车位检测基准值。如图1所示，即为人工重新标定以后计算机计算的X轴、Y轴、Z轴的三个基准值,基准值分别从上次标定值变化为:4115、4040、4364。

虽然手工标定零点可以在一定程度上克服温漂带来的影响，但仍然存在以下问题:⑴受时间和条件的限制，只能在停车场全部车位无车的情况下进行手工零点标定,而不能随着需求而标定。⑵手工零点标定不能在有车情况下标定，因为当前车位的磁场和相邻车位的磁场受车的影响都将发生很大的变化，完全不知道地磁零点应该在哪儿；⑶手工零点标定效率低。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种基于地磁平台双稳定值的停车收费方法，解决现有技术手工零点标定条件受限制、效率低的问题。

本发明解决现有的技术问题是采取以下技术方案实现的：

一种基于地磁平台双稳定值的停车收费方法，包括以下步骤：

步骤1、当地磁发生变化趋于稳定后，将当前时间段的稳定值作为一个地磁平台，将上一个时间段的稳定值作为一个地磁平台；

步骤2、将当前状态的地磁平台值减去上一个状态的地磁平台值作为本次变化值；

步骤3、将变化值超过阈值的地磁平台作为有效地磁平台；

步骤4、将带有缴费标识的有效地磁平台变化的开始时间作为停车计费的开始时间，将带有缴费标识的有效地磁平台变化的截止时间作为停车计费的截止时间；

步骤5、服务器根据停车时长并结合车辆身份进行自动收费。

而且，所述步骤2计算本次变化值采用如下公式的一种：

本次变化值＝∣X_当前-X_上次∣+∣Y_当前-Y_上次∣+∣Z_当前-Z_上次∣；

或者：

而且，所述步骤4的具体方法为：

⑴判断停车场所有停车位的状态；

⑵查找当前带有缴费标识的地磁平台及对应的停车位；

⑶将该地磁平台变化的开始时间作为停车计费的开始时间，将该地磁平台变化的截止时间作为停车计费的截止时间。

本发明的优点和积极效果是：

本发明采用两个地磁平台变化值代替地磁值到手工标定零点变化值,从传统的地磁检查方式中排除了零点标定这一步，同样能达到准确计费的效果；有效地避免了由于手工标定零点造成的标定时间和标定环境受到严格限制、手工标定劳动强度大、费时费力的问题。

附图说明

图1为手工标定零点的状态示意图(无车状态)；

图2为基于零点地磁偏离值计算方法和基于地磁平台双稳定值的地磁变化量计算方法示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明实施例做进一步详述。

一种基于地磁平台双稳定值的停车收费方法是采用地磁平台双稳定值的地磁变化量计算方法来实现的，其与传统的基于零点地磁偏离值计算方法存在明显的不同。

传统的基于零点地磁偏离值的计算方法如图2所示，停车位300301上有3条曲线，分别X轴曲线、Y轴曲线和Z轴曲线，图中1-1虚线为未发生零点漂移的曲线,X0、Y0、Z0为1-1零点虚线上的三轴地磁初始值。由于1-1未发生零点漂移,其计算三轴实际值到基于零点的地磁偏离值为：

∣X_当前-X₀∣+∣Y_当前-Y₀∣+∣Z_当前-Z₀∣；

当偏离值>阈值时判断为有车；当偏离值<阈值时判断为有车。

本发明根据地磁平台双稳定值的地磁变化量计算方法实现，其计算原理如图2所示，300301车位变化阶段一共分为五段,①、③、⑤三段为无车,②、④两段为有车。从图中看出，1-2零点虚线为发生零漂以后向下移动的曲线，此时，由于发生了零漂，零点虚线上的X0、Y0、Z0已经不再是参照值，新的参照值应该来自1-2虚线上的X0、Y0、Z0。但是，由于1-2零点虚线必须经过手工重新标定才能生成且必须在停车场全部无车的情况下才能进行，这样，不仅应用条件受到限制，而且费时费力，本发明采用当车辆从第②段的有车变为第③段的无车时，不再以零点作为参照物，而是以上一个时间段的地磁平台值作为参照物，不论零点怎样漂移都和计算结果无关，无须再进行手工零点标定，从而提高了效率。本发明地磁变化值＝当前时间段的地磁平台值-上一个时间段的地磁平台值，其中，地磁变化的开始时间作为停车计费的开始时间，地磁变化的截止时间作为停车计费的截止时间。

本基于地磁平台双稳定值的停车收费方法包括以下步骤：

步骤1、当地磁发生变化趋于稳定后，将当前时间段的稳定值作为一个地磁平台，将上一个时间段的稳定值作为一个地磁平台。

图2中第③段为当前无车状态下的稳定平台，图2中第②段为上一个有车状态下的稳定平台。

步骤2、将当前状态的地磁平台值减去上一个状态的地磁平台值作为本次变化值。本次变化值的计算方法可以采用如下两个公式的一种：

本次变化值＝∣X_当前-X_上次∣+∣Y_当前-Y_上次∣+∣Z_当前-Z_上次∣

或者：

上式中，X_当前、Y_当前、Z_当前上分别为当前X、Y、Z轴的地磁平台值，X_上次、Y_上次、Z_上次上分别为上一个状态X、Y、Z轴的地磁平台值。

步骤3、将变化值超过阈值的地磁平台作为有效地磁平台；

阈值的概念用于判断当前车位的车位状态是否发生了变化(有车或无车)：当停车场以左右方式排布时，相邻车位的地磁车位检测器(安装在每个车位中心)会对当前车位的地磁车位检测器检测结果产生影响(磁场叠加)，但这个影响的幅度值不会超过本车位地磁变化的幅度值或者阈值，这是由于本车位的车辆距离本车位地磁车位检测器距离更近的缘故。当某一时刻某一车位的地磁平台值发生了变化，但变化的幅度小于阈值时，即可认为是相邻车位影响的结果，而当前车位状态无变化。

步骤4、将带有缴费标识的有效地磁平台变化的开始时间作为停车计费的开始时间，将带有缴费标识的有效地磁平台变化的截止时间作为停车计费的截止时间；具体过程为：

⑴判断停车场所有停车位的状态；

⑵查找当前带有缴费标识的地磁平台及对应的停车位；

⑶将该地磁平台变化的开始时间作为停车计费的开始时间，将该地磁平台变化的截止时间作为停车计费的截止时间。

步骤5、服务器根据停车时长并结合车辆身份进行自动收费。

需要强调的是，本发明所述的实施例是说明性的，而不是限定性的，因此本发明包括并不限于具体实施方式中所述的实施例，凡是由本领域技术人员根据本发明的技术方案得出的其他实施方式，同样属于本发明保护的范围。

Claims (3)

1.一种基于地磁平台双稳定值的停车收费方法，其特征在于，该方法无需手工零点标定，包括以下步骤：

步骤1、当地磁发生变化趋于稳定后，将当前时间段的稳定值作为一个地磁平台，将上一个时间段的稳定值作为一个地磁平台；

步骤2、将当前状态的地磁平台值减去上一个状态的地磁平台值作为本次变化值；

步骤3、将变化值超过阈值的地磁平台作为有效地磁平台；

步骤4、将带有缴费标识的有效地磁平台变化的开始时间作为停车计费的开始时间，将带有缴费标识的有效地磁平台变化的截止时间作为停车计费的截止时间；

步骤5、服务器根据停车时长并结合车辆身份进行自动收费。

2.根据权利要求1所述的基于地磁平台双稳定值的停车收费方法，其特征在于：所述步骤2计算本次变化值采用如下公式的一种：

本次变化值＝∣X_当前-X_上次∣+∣Y_当前-Y_上次∣+∣Z_当前-Z_上次∣；

或者：

所述的X_当前、Y_当前、Z_当前分别为当前X、Y、Z轴的地磁平台值，所述的X_上次、Y_上次、Z_上次分别为上一个状态X、Y、Z轴的地磁平台值。

3.根据权利要求1所述的基于地磁平台双稳定值的停车收费方法，其特征在于：所述步骤4的具体方法为：

⑴判断停车场所有停车位的状态；

⑵查找当前带有缴费标识的地磁平台及对应的停车位；

⑶将该地磁平台变化的开始时间作为停车计费的开始时间，将该地磁平台变化的截止时间作为停车计费的截止时间。