CN104035442A - 一种用于爬壁机器人的远程控制系统 - Google Patents

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CN104035442A CN201410223577.9A CN201410223577A CN104035442A CN 104035442 A CN104035442 A CN 104035442A CN 201410223577 A CN201410223577 A CN 201410223577A CN 104035442 A CN104035442 A CN 104035442A
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China
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丁慎平
廖祥兵
孙丽娜
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Suzhou Industrial Park Institute of Vocational Technology
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Abstract

本发明公开了一种用于爬壁机器人的远程控制系统，包括：机器人本体、遥控控制装置和信息采集装置，所述机器人本体包括机体主体、爬壁装置、信息设备舱和设备架，所述遥控控制装置包括地面遥控器、遥控信号接收器、PLC、无线路由器、信息存储器和信息控制计算机，所述信息采集装置包括红外感应器、微型摄像机和振动传感器。通过上述方式，本发明一种用于爬壁机器人的远程控制系统，不仅可以让机器人在运动的时候进行各种感应和测量，而且还可以通过无线网进行机器人信息的传递和下载，方便在勘测和求援等情况时使用。

Description

一种用于爬壁机器人的远程控制系统
技术领域
本发明涉及机械自动化领域，特别是涉及一种用于爬壁机器人的远程控制系统。
背景技术
近年来，随着科技的进步，工业机器人在各个领域得到了广泛地运用，其中，爬壁机器人以其在核工业、建筑、消防等行业的突出优点越来越受到人们的关注。
但是现在很多的爬壁机器人还有很多需要改进的地方，例如，现在对机器人的控制距离很短，不能远距离的进行操作遥控，而且在运动时，无法及时、快速、全面的获取相关的信息，并且无法及时的通知到地面人员，不方便使用，所以人们需要更加满足要求的控制系统。
发明内容
本发明主要解决的技术问题是提供一种用于爬壁机器人的远程控制系统，具有可靠性能高、定位精确、功能多样、使用方便、可控性强等优点，同时在机械自动化的应用及普及上有着广泛的市场前景。
为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：
提供一种用于爬壁机器人的远程控制系统，其包括：机器人本体、遥控控制装置和信息采集装置，所述机器人本体包括机体主体、爬壁装置、信息设备舱和设备架，所述遥控控制装置包括地面遥控器、遥控信号接收器、PLC、无线路由器、信息存储器和信息控制计算机，所述信息采集装置包括红外感应器、微型摄像机和振动传感器，所述爬壁装置设置于所述机体主体的两个侧面，所述信息设备舱设置于所述机体主体内，所述设备架围绕在所述机体主体的四周，所述遥控信号接收器、所述PLC、所述无线路由器和所述信息存储器设置于所述信息设备舱中，所述遥控信号接收器与所述地面遥控器和所述PLC相连接，所述振动传感器设置于所述爬壁装置上，所述红外感应器和所述微型摄像机设置于所述设备架上，所述信息采集装置和所述无线路由器与所述信息存储器电性连接，所述无线路由器与所述信息控制计算机相连接。
在本发明一个较佳实施例中，所述设备架设置于所述爬壁装置的上方。
在本发明一个较佳实施例中，包括无线电发射装置，所述地面遥控器通过所述无线电发射装置与所述遥控信号接收器相连接。
在本发明一个较佳实施例中，所述遥控信号接收器与所述PLC为电性连接。
在本发明一个较佳实施例中，所述红外感应器和所述微型摄像机与所述设备架为可拆卸连接。
在本发明一个较佳实施例中，所述爬壁装置包括履带和滚轮，所述履带设置于所述滚轮上。
在本发明一个较佳实施例中，所述振动传感器设置于所述滚轮上。
在本发明一个较佳实施例中，所述地面遥控器包括动作遥控器和信息设备开关，所述信息设备开关与所述信息采集装置相连接，所述动作遥控器通过天线与所述遥控信号接收器相连接。
本发明的有益效果是：不仅可以让机器人在运动的时候进行各种感应和测量，而且还可以通过无线网进行机器人信息的传递和下载，方便在勘测和求援等情况时使用。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：
图1是本发明的一种用于爬壁机器人的远程控制系统一较佳实施例的结构示意图；
附图中各部件的标记如下：1、机体主体，2、爬壁装置，3、信息设备舱,4、
设备架，5、地面遥控器，6、遥控信号接收器,7、PLC,8、无线路由器,9、信息存储器,10、信息控制计算机，11、红外感应器，12、微型摄像机，13、振动传感器。
具体实施方式
下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1，本发明实施例包括：
一种用于爬壁机器人的远程控制系统，其包括：机器人本体、遥控控制装置和信息采集装置，所述机器人本体包括机体主体1、爬壁装置2、信息设备舱3和设备架4，所述遥控控制装置包括地面遥控器5、遥控信号接收器6、PLC7、无线路由器8、信息存储器9和信息控制计算机10，所述信息采集装置包括红外感应器11、微型摄像机12和振动传感器13，所述爬壁装置2设置于所述机体主体1的两个侧面，所述信息设备舱3设置于所述机体主体1内，所述设备架4围绕在所述机体主体1的四周，所述遥控信号接收器6、所述PLC7、所述无线路由器8和所述信息存储器9设置于所述信息设备舱3中，所述遥控信号接收器6与所述地面遥控器5和所述PLC7相连接，所述振动传感器13设置于所述爬壁装置2上，所述红外感应器11和所述微型摄像机12设置于所述设备架4上，所述信息采集装置和所述无线路由器8与所述信息存储器9电性连接，所述无线路由器8与所述信息控制计算机10相连接。
所述设备架4设置于所述爬壁装置2的上方。
一种用于爬壁机器人的远程控制系统包括无线电发射装置，所述地面遥控器5通过所述无线电发射装置与所述遥控信号接收器6相连接。
所述遥控信号接收器6与所述PLC7为电性连接。
所述红外感应器11和所述微型摄像机12与所述设备架4为可拆卸连接。
所述爬壁装置2包括履带和滚轮，所述履带设置于所述滚轮上。
所述振动传感器13设置于所述滚轮上，这样可以更快、更方便的获取到来自地面的震感，方便人们及时发现情况。
所述地面遥控器5包括动作遥控器和信息设备开关，所述信息设备开关与所述信息采集装置相连接，所述动作遥控器通过天线与所述遥控信号接收器6相连接。
在所述动作遥控器上选择所述机器人本体需要做出的动作并且打开所述信息设备开关，动作包括前进、后退或转弯等，所述遥控信号接收器6接收所述地面遥控器5的信号，并将信号传递给所述PLC7，所述PLC7控制所述爬壁装置2进行运动，所述信息采集装置分别采集和记录红外画面、周围震感强度和录音录像等活动，然后将采集到的信息都存储在所述信息存储器9中，然后所述信息控制计算机10通过所述无线路由器8访问所述信息存储器9，并将信息进行下载。
一种用于爬壁机器人的远程控制系统采用地面遥控的操作方式，所述遥控控制装置的作用是用于地面操作人员对机器人的操控和接收操控信号并将相应的命令转化为控制信号传给动作控制系统，动作控制系统采用了PLC，所述遥控控制装置还包括电磁换向阀等组成，用以按照遥控控制装置传给的控制信号完成相应的动作。
本发明一种用于爬壁机器人的远程控制系统的有益效果是：不仅可以让机器人在运动的时候进行各种感应和测量，而且还可以通过无线网进行机器人信息的传递和下载，方便在勘测和求援等情况时使用。
以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (8)

1.一种用于爬壁机器人的远程控制系统，其特征在于，包括：机器人本体、遥控控制装置和信息采集装置，所述机器人本体包括机体主体、爬壁装置、信息设备舱和设备架，所述遥控控制装置包括地面遥控器、遥控信号接收器、PLC、无线路由器、信息存储器和信息控制计算机，所述信息采集装置包括红外感应器、微型摄像机和振动传感器，所述爬壁装置设置于所述机体主体的两个侧面，所述信息设备舱设置于所述机体主体内，所述设备架围绕在所述机体主体的四周，所述遥控信号接收器、所述PLC、所述无线路由器和所述信息存储器设置于所述信息设备舱中，所述遥控信号接收器与所述地面遥控器和所述PLC相连接，所述振动传感器设置于所述爬壁装置上，所述红外感应器和所述微型摄像机设置于所述设备架上，所述信息采集装置和所述无线路由器与所述信息存储器电性连接，所述无线路由器与所述信息控制计算机相连接。
2.根据权利要求1所述的一种用于爬壁机器人的远程控制系统，其特征在于，所述设备架设置于所述爬壁装置的上方。
3.根据权利要求1所述的一种用于爬壁机器人的远程控制系统，其特征在于，包括无线电发射装置，所述地面遥控器通过所述无线电发射装置与所述遥控信号接收器相连接。
4.根据权利要求1所述的一种用于爬壁机器人的远程控制系统，其特征在于，所述遥控信号接收器与所述PLC为电性连接。
5.根据权利要求1所述的一种用于爬壁机器人的远程控制系统，其特征在于，所述红外感应器和所述微型摄像机与所述设备架为可拆卸连接。
6.根据权利要求1所述的一种用于爬壁机器人的远程控制系统，其特征在于，所述爬壁装置包括履带和滚轮，所述履带设置于所述滚轮上。
7.根据权利要求6所述的一种用于爬壁机器人的远程控制系统，其特征在于，所述振动传感器设置于所述滚轮上。
8.根据权利要求1所述的一种用于爬壁机器人的远程控制系统，其特征在于，所述地面遥控器包括动作遥控器和信息设备开关，所述信息设备开关与所述信息采集装置相连接，所述动作遥控器通过天线与所述遥控信号接收器相连接。
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